IT201900009780A1 - Sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili e relativo metodo di chiusura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico dei sistemi per il confezionamento di contenitori flessibili ed ha particolarmente per oggetto un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili.

[0002] L’invenzione ha altresì per oggetto un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili mediante il suddetto sistema.

Stato della tecnica

[0003] E’ noto da tempo nel settore dei sistemi per il confezionamento l’utilizzo di contenitori in materiale flessibile, ad esempio plastica, carta, e/o materiale degradabile aventi un’apertura per l’inserimento e/o il prelievo di uno o più prodotti e destinata ad essere richiusa mediante un laccio, un nastro o altro elemento di chiusura laminare rigido o semirigido.

[0004] Generalmente, l’elemento di chiusura è avvolto in modo da poter essere rimosso dall’ utilizzatore per consentire la riapertura del contenitore ed il prelievo dei prodotti attraverso la stessa apertura.

[0005] In particolare, è noto l’utilizzo di nastri o piattine, comunemente definiti clip, generalmente in materiale polimerico, metallico e/o similare, alimentati a partire da una bobina e tagliati a misura in una fase immediatamente precedente la chiusura per essere avvolti intorno al contenitore, in prossimità dell’apertura, in modo da richiudere la stessa.

[0006] Sono altresì noti dispositivi per la chiusura semiautomatica di contenitori aventi un telaio sul quale è prevista una sede di chiusura per il posizionamento manuale del contenitore ed in cui sarà eseguita la chiusura.

[0007] Inoltre, in prossimità della sede è disposto un alloggiamento per una bobina del nastro continuo, il cui svolgimento controllato è eseguito mediante un disco di trascinamento movimentato in maniera discontinua per portare una porzione del nastro alla volta, di lunghezza predeterminata, in prossimità della sede di chiusura.

[0008] Il taglio della porzione del nastro destinata a realizzare la clip per essere avvolta intorno al contenitore è eseguito mediante mezzi di taglio aventi una lama mobile contro il nastro di chiusura.

[0009] La clip è quindi spinta mediante mezzi di deformazione e chiusura all’interno della sede di chiusura, al cui interno è prevista una parete di battuta che ne determina la deformazione ed il suo avvolgimento intorno al contenitore, così da richiuderlo.

[0010] Un primo inconveniente di tali note soluzioni è rappresentato dal fatto che i movimenti dei mezzi di taglio, deformazione e chiusura sono generalmente eseguiti mediante attuatori pneumatici comandati da una centralina di controllo dell’alimentazione dei diversi dispositivi, in modo da coordinarne i movimenti.

[0011] Tale inconveniente, risulta particolarmente svantaggioso per la presenza di un apposito impianto per l’alimentazione degli attuatori pneumatici mediante aria compressa, con conseguente incremento dei costi complessivi e l’insorgere di limitazioni nelle procedure di installazione dell’impianto.

[0012] Inoltre, gli attuatori di tipo pneumatico durante il loro funzionamento rilasciano generalmente particelle oleose nell’ambiente esterno con il rischio di contaminazione dell’aria.

[0013] Un ulteriore inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che l’utilizzo di aria compresa impedisce il coordinamento preciso dei movimenti dei diversi attuatori pneumatici con conseguente realizzazione di clip aventi lunghezza differente.

[0014] Tale inconveniente risulta particolarmente svantaggioso nel caso in cui successivamente alla chiusura del contenitore, al nastro continuo deformabile vengano aggiunte in modo automatico, o manuale, etichette riportanti informazioni sui prodotti contenuti all’interno del contenitore, con il rischio di aprire la clip e/o perdere l’etichetta e quindi le informazioni in esso riportate.

[0015] Non ultimo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che non essendo possibile applicare una clip etichettata al contenitore, il dispositivo potrà essere utilizzato solamente per la chiusura di contenitori prestampati e differenti a seconda della tipologia di prodotti contenuti al suo interno.

[0016] Tale inconveniente contribuisce all’aumento delle tempistiche di calibratura ed alle dimensioni dello spazio di stoccaggio dei differenti lotti di contenitori, con conseguente aumento dei costi di produzione.

[0017] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono stati messi a punto sistemi per la realizzazione di clip etichettate di lunghezza regolabile.

[0018] Da JP2014006468 è noto un sistema per la chiusura di contenitori flessibili mediante clip etichettate richiudibile per adesione o incastro mediante un sistema avente un nastro continuo deformabile ed un dispositivo per la chiusura di contenitori con tale nastro.

[0019] Un primo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il sistema viene utilizzato solamente per la chiusura di clip etichettate di tipo flessibile.

[0020] Inoltre, tale soluzione richiede la presenza di mezzi di trasporto rispettivamente delle clip etichettate e dei mezzi di legatura delle etichette, con conseguente incremento dei costi di produzione e manutenzione.

Problema tecnico

[0021] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è in sintesi quello di fornire un sistema ed un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili mediante clip etichettate che consenta il posizionamento delle etichette al centro di ogni clip ed ogni clip al centro dell’estremità aperta di ogni contenitore.

Presentazione dell’invenzione

[0022] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione un sistema ed un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità.

[0023] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che consenta il posizionamento dell’etichetta al centro della clip.

[0024] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema ed un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che consentano la chiusura del contenitore in modo efficace.

[0025] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che consenta l’azionamento sincronizzato delle sue componenti mediante mezzi precisi ed economici.

[0026] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che consenta di evitare la deformazione dell’etichetta durante le lavorazioni.

[0027] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema ed un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che non richiedano particolari abilità da parte di un operatore durante le operazioni di chiusura del contenitore.

[0028] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che presenti ingombri ridotti.

[0029] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili del tipo sopra descritto che consenta l’utilizzo di clip etichettate in materiale stampabile, deformabile per incisione o per marcatura o mediante clip etichettate adatte a ricevere un adesivo.

[0030] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili, in accordo con la rivendicazione 1, comprendente un nastro continuo deformabile ed un dispositivo semiautomatico per la chiusura di contenitori con il nastro.

[0031] Secondo un aspetto peculiare del trovato, al nastro sono unite integralmente etichette poste ad una distanza reciproca sostanzialmente costante ed il dispositivo comprende mezzi di taglio atti a tagliare il nastro in tratti di lunghezza pari alla distanza per formare singole clip etichettate mantenendo le etichette posizionate sulla metà dei tratti e mezzi di deformazione e chiusura di ogni clip etichettata attorno all’estremità aperta di un contenitore alla volta mantenendo le etichette centrate su ogni contenitore.

[0032] Grazie a tale combinazione di caratteristiche, il sistema consente la chiusura del contenitore mediante la clip etichetta con l’etichetta posizionata al centro del contenitore e senza deformazioni sull’etichetta.

[0033] Inoltre, il dispositivo comprende un telaio avente una fessura destinata ad alloggiare un’estremità aperta di un contenitore alla volta e mezzi di alimentazione del nastro aventi un canale con sezione trasversale sostanzialmente uniforme maggiore della sezione trasversale del nastro etichettato per evitare qualsiasi deformazione dello stesso durante l’avanzamento, in accordo con la rivendicazione 2.

[0034] Vantaggiosamente, il dispositivo comprende mezzi sensori per rilevare la posizione del nastro etichettato o di ogni singola clip e comandare l’azionamento dei mezzi di taglio e dei mezzi di deformazione e chiusura in modo coordinato con i mezzi di alimentazione per mantenere le etichette al centro di ogni clip ed ogni clip al centro dell’estremità aperta di ogni contenitore, in accordo con la rivendicazione 3.

[0035] In questo modo, si evita qualsiasi deformazione delle etichette durante l’avanzamento del nastro lungo il canale ed il centraggio preciso dell’etichetta rispetto al contenitore ed ai tratti della clip etichettata.

[0036] L’invenzione ha altresì per oggetto un metodo per la chiusura automatica di contenitori flessibili, in accordo con la rivendicazione 13.

[0037] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

[0038] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili, illustrato a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui:

le FIGG. 1A e 1B sono viste prospettiche di un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili secondo l’invenzione, rispettivamente provvisto e sprovvisto di un coperchio superiore;

le FIGG. 2A e 2B sono rispettivamente una vista prospettica esplosa ed una vista prospettica dettagliata di un primo particolare del sistema di Fig. 1;

le FIGG. 3 e 4 sono rispettivamente una vista in pianta ed una vista prospettica del particolare del sistema di Fig. 2B;

le FIGG. 5A e 5B sono rispettivamente una vista frontale ed una vista prospettica di una porzione di nastro continuo deformabile utilizzato nel sistema di Fig. 1 ;

le FIGG. 6A e 6B sono viste prospettiche rispettivamente di una prima ed una seconda forma di realizzazione di un secondo particolare del sistema di Fig. 2A;

la FIGG. 7A, 7B e 7C sono viste in pianta della varie fasi di formazione e chiusura della clip etichettata mediante il sistema di Fig. 1.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito

[0039] Con particolare riferimento alle figure, è illustrato un sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, per la chiusura di contenitori C aventi un’estremità aperta A per il prelievo di prodotti contenuti al suo interno.

[0040] A titolo esemplificativo e non restrittivo, i contenitori C potranno essere in materiale flessibile, quale carta, plastica, e/o materiale degradabile e destinati a contenere prodotti di qualsiasi genere, anche alimentare, senza alcuna particolare limitazione.

[0041] Il sistema 1 comprende una bobina B sulla quale è avvolto un nastro continuo deformabile N avente una fascia 4 in materiale semirigido e deformabile con un bordo superiore 4A ed un bordo inferiore 4B destinati ad essere rivolti rispettivamente verso l’apertura A ed il fondo B del contenitore C.

[0042] In modo in sé noto, la fascia 4 potrà essere sostanzialmente piatta e realizzata in metallo, ad esempio in alluminio, o in carta, o in materiale polimerico provvisto di anime filiformi 4C in materiale metallico e non che si estendono per tutta la sua lunghezza in prossimità dei bordi 4A, 4B in modo da incrementarne la rigidità, pur mantenendola deformabile.

[0043] Come illustrato nelle FIGG. 1A e 2B, il sistema 1 comprende un dispositivo semiautomatico 2 per la chiusura dei contenitori C mediante il nastro N.

[0044] La struttura del dispositivo semiautomatico 2 può essere ad esempio, ma non necessariamente, del tipo descritto e rivendicato nel brevetto europeo EP2665655 di titolarità della stessa Richiedente, il cui contenuto viene incorporato nella presente domanda.

[0045] Il dispositivo 2 potrà essere di tipo portatile ed alloggiabile all'interno di un qualsiasi locale provvisto di un allacciamento ad una rete elettrica o di qualsiasi altra sorgente di tensione elettrica e comprende un telaio 5 posizionabile su un piedistallo 5’ per l’appoggio al suolo G o, in alternativa, il telaio 5 potrà essere posizionato su un piano di appoggio G.

[0046] Sul telaio 5 è prevista una fessura 6 destinata ad alloggiare l’estremità aperta A di un contenitore C alla volta ed il dispositivo 2 comprende mezzi di alimentazione 7 del nastro N.

[0047] Secondo un aspetto peculiare del trovato al nastro N sono unite integralmente etichette E poste ad una distanza reciproca d sostanzialmente costante ed il dispositivo 2 comprende mezzi di taglio 8 atti a tagliare il nastro N in tratti 4’, 4” di lunghezza I pari alla distanza d per formare singole clip etichettate 3 mantenendo le etichette E posizionate sulla metà dei tratti 4’, 4”.

[0048] Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di deformazione e chiusura 9 di ogni clip etichettata 3 attorno all’estremità aperta A di un contenitore C alla volta mantenendo le etichette E centrate su ogni contenitore C.

[0049] Come illustrato nelle FIGG. 5A e 5B, il nastro N potrà comprendere un’etichetta E di forma in pianta sostanzialmente circolare o poligonale ed una sezione trasversale si ed un’altezza hi predeterminati.

[0050] Per evitare qualsiasi deformazione del nastro N e quindi delle etichette E durante l’avanzamento nel dispositivo 2, i mezzi di alimentazione 7 comprendono un canale 10 realizzato nel telaio 5 avente una sezione trasversale s2 sostanzialmente uniforme e maggiore della sezione trasversale si del nastro etichettato N.

[0051] In questo modo, il taglio del nastro N potrà essere esente da ogni deformazione dovuta al contatto con il dispositivo 2 ed il sistema 1 potrà consentire la formazione di clip etichettate 3 aventi una fascia 4 provvista di una coppia di tratti 4’, 4” di lunghezza tra loro equivalente in modo che l’etichetta E sia posizionata esattamente al centro del bordo inferiore 4B.

[0052] In altre parole, la lunghezza dei tratti 4’, 4” sarà pari alla metà della lunghezza I di ogni clip etichettata 3.

[0053] Naturalmente, il sistema 1 ed il dispositivo 2 secondo il trovato potrà essere in grado di tagliare e chiudere un nastro N sostanzialmente continuo e sprovvisto di etichette E in modo da formare singole clip non etichettate e chiuderle attorno all’estremità aperta A di un contenitore C alla volta.

[0054] Per consentire alle etichette E di essere posizionate in corrispondenza della metà dei tratti 4’, 4”, il dispositivo 2 comprende inoltre, mezzi sensori 11 per rilevare la posizione del nastro etichettato N o di ogni singola clip 3 e comandare l’azionamento dei mezzi di taglio 8 e di chiusura 9 coordinati con i mezzi di alimentazione 7.

[0055] Appare quindi evidente che il sistema 1 consente di mantenere le etichette E al centro di ogni clip 3 ed ogni clip 3 al centro dell’estremità aperta A di ogni contenitore C, come meglio descritto nel seguito.

[0056] Infatti, il telaio 5 comprende una piastra 12 sostanzialmente orizzontale sulla quale è ricavata la fessura 6 e sono disposti i mezzi di alimentazione 7, taglio 8, chiusura e deformazione 9 e sulla quale è ricavato il canale 10, come illustrato nelle FIGG. 3 e 4,

[0057] Secondo una configurazione preferita del trovato, il canale 10 si estende per tutta l’estensione della superficie superiore 12A della piastra 12 determinando una separazione tra due superfici piane 12’, 12” della stessa.

[0058] Per tale motivo, la piastra 12 è provvista di almeno una parete verticale di irrigidimento 13 posizionata in corrispondenza di un bordo della piastra 12 e configurata per unire le porzioni piane 12’, 12”.

[0059] Vantaggiosamente, il canale 10 si estende lungo la parete di irrigidimento 13 per un’altezza h2 maggiore dell’altezza hi del nastro etichettato N per evitare qualsiasi ulteriore deformazione delle sue etichette E durante il suo avanzamento.

[0060] Opportunamente, i mezzi di alimentazione 7 potranno comprendere mezzi di guida 14 per il nastro N atti a svolgerlo dalla bobina B e guidarlo verso il canale 10 in posizione sostanzialmente verticale e con le etichette E rivolte verso la superficie di supporto G.

[0061] Come illustrato nelle FIGG. 2A e 6A, i mezzi di guida 14 potranno comprendere una pluralità di rulli 15 ad asse verticale, montati contrapposti a coppie e del tipo su bronzine o con cuscinetti a sfere aventi ognuno una superficie periferica 15’ destinata a venire a contatto con il nastro N in corrispondenza della fascia 4.

[0062] In una forma di realizzazione alternativa, illustrata in FIG. 6B, i mezzi di guida 14 potranno comprendere una coppia di elementi profilati 16 aventi ognuno una superficie di contatto 16’ tra loro affacciate e configurate per venire a contatto con il nastro N in corrispondenza della fascia 4.

[0063] Nelle forme di realizzazione dei mezzi di guida 14 sopra descritte, sia la superficie periferica 15’ dei rulli 15 che la superficie di contatto 16’ degli elementi profilati 16 potranno comprendere corrispondenti incavi orizzontali 15”, 16” atti ad interagire con le eventuali anime filiformi metalliche 4C presenti nella fascia 4 delle clip 3.

[0064] Secondo un ulteriore aspetto particolare del trovato, il sistema 1 comprende un primo motore elettrico 17 atto a movimentare i mezzi di alimentazione 7 ed un secondo motore elettrico 18 per la movimentazione dei mezzi di taglio 8 e dei mezzi di deformazione e chiusura 9.

[0065] In modo in sé noto, il primo 17 ed il secondo motore 18 potranno essere comandati da un’unità di controllo centrale U con l’interposizione dei mezzi sensori 11 in modo che il secondo motore 18 venga azionato quando il primo motore 17 è fermo ed il nastro N venga tagliato e successivamente deformato in modo corretto.

[0066] Naturalmente, i mezzi di alimentazione 7, i mezzi di taglio 8 ed i mezzi di deformazione e chiusura 9 potranno essere movimentati da un unico motore elettrico comandato dall’unità di controllo centrale U e con l’interposizione dei mezzi sensori 11, senza per questo uscire dall’ambito di tutela del presente trovato.

[0067] In questo modo il sistema 1 consente un azionamento sincronizzato delle sue componenti mediante l’utilizzo di mezzi precisi ed economici.

[0068] Opportunamente, i mezzi di alimentazione 7 comprendono un disco di trascinamento 19 posizionato in prossimità del canale 10 per interagire con il nastro N uscente dalla bobina B pertraslarlo dai mezzi di guida 14 ai mezzi di taglio 8 ed ai mezzi di deformazione e chiusura 9 lungo una prima direzione sostanzialmente orizzontale X parallela al canale 10 ed alla superficie superiore 12A della piastra 12, come meglio illustrato nelle FIGG. 2B, 3 e 4.

[0069] Il disco di trascinamento 19 potrà essere affiancato ad un disco di frizione 19’ per formare una superficie di strisciamento destinata a venire a contatto con il nastro N per promuoverne lo scorrimento e lo svolgimento della bobina B.

[0070] I due dischi 19 e 19’ potranno comprendere un rapporto diametrale predeterminato e saranno girevoli su rispettivi assi di rotazione sostanzialmente paralleli e verticali. In particolare, il disco di trascinamento 19 sarà motore, mentre il disco di frizione 19’ potrà essere condotto e montato folle o frizionato.

[0071] Come illustrato in FIG. 2A, il disco di trascinamento 19 è calettato al primo motore 17 il quale comprende un primo albero girevole lungo un primo asse di rotazione Ri sostanzialmente verticale.

[0072] Inoltre, il primo motore 17 potrà essere solidale ad un elemento sostanzialmente piano 20 montato superiormente od inferiormente alla piastra 12 ed in prossimità del canale 10 per irrigidire ulteriormente la piastra 12.

[0073] Secondo la configurazione preferita del trovato, i mezzi sensori 11 potranno comprendere almeno un sensore di posizione atto a leggere la posizione del disco di trascinamento 19 e rilevare la posizione del nastro etichettato N, in particolare a leggere la posizione dell’etichetta E.

[0074] In una forma di realizzazione alternativa, i mezzi sensori 11 potranno comprendere un encoder di tipo incrementale o assoluto atto a leggere la posizione dell’albero del primo motore 17 e rilevare la posizione del nastro etichettato N.

[0075] Come meglio illustrato nelle FIGG. 2A, 2B e nelle FIGG. dalla 7A alla 7B, i mezzi di taglio 8 comprendono un cursore allungato 21 destinato a scorrere su bronzine o su pattini a ricircolo di sfere in una seconda direzione Y sostanzialmente orizzontale ed ortogonale alla prima direzione X e la piastra 12 potrà comprendere una sede di taglio 22 posizionata tra il disco di trascinamento 19 e la fessura di chiusura 6.

[0076] In questo modo, i mezzi di taglio 8 potranno intercettare la fascia 4 del nastro N presente nella sede di taglio 22 provocandone il distacco per determinare la clip etichettata 3, come illustrato in FIG. 7A, la quale viene successivamente spinta in una sede di formatura 23, posizionata in corrispondenza della fessura 6, sulla quale agiscono i mezzi di deformazione e chiusura 9, anch’essi mobili lungo la seconda direzione Y, come illustrato in FIG. 7C.

[0077] Vantaggiosamente, i mezzi di deformazione e chiusura 9 potranno comprendere mezzi di presagomatura 24 agenti sulla clip etichettata 3 per conferire ai tratti 4’, 4” una forma sostanzialmente ad “U” con concavità orientata nel senso della seconda direzione Y e rivolta verso la sede di formatura 23, come illustrato in FIG. 7B.

[0078] Opportunamente, all’interno della sede di formatura 23 potrà essere presente un elemento sagomatore 25 avente una superficie di battuta 25’ sostanzialmente verticale e trasversale rispetto alla seconda direzione Y e provvista di pareti curve atte a deformare i tratti 4’, 4” della clip etichettata 3 per avvolgerli attorno al contenitore C, in modo da chiuderne l’estremità aperta A.

[0079] In modo in sé noto, il cursore 21 potrà essere mobile lungo la seconda direzione Y tra una prima posizione di estremità arretrata ed una seconda posizione di estremità avanzata in cui interagisce con il nastro N.

[0080] Inoltre, il cursore 21 presenta una prima estremità 21’ posizionata in prossimità della fessura 6 ed una seconda estremità 21”, opposta alla prima estremità 21’ e movimentata dal secondo motore 18.

[0081] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il secondo motore 18 è posizionato inferiormente alla piastra 12 e comprende un secondo albero girevole lungo un secondo asse di rotazione R2 sostanzialmente verticale calettato ad un elemento di trasmissione 26 con l’eventuale interposizione di un riduttore, non illustrato nelle figure.

[0082] Come meglio illustrato nelle FIGG. 1B, 2A e 2B, l’elemento di trasmissione 26 potrà comprendere un cinematismo articolato 27 configurato per movimentare il cursore 21 e trasferire allo stesso il moto del secondo motore 18 e per consentire il movimento coordinato dei mezzi di taglio 8, dei mezzi di presagomatura 24 e dei mezzi di deformazione e chiusura 9.

[0083] Il dimensionamento del cinematismo articolato 27, dell’elemento di trasmissione 26 e la loro posizione reciproca, determinerà il coordinamento tra i movimenti dei mezzi di taglio 8, dei mezzi di presagomatura 24 e dei mezzi di deformazione e chiusura 9, secondo modalità note alla persona esperta del ramo e che non necessitano pertanto di un maggior dettaglio.

[0084] In una variante particolare del sistema 1 secondo il trovato, potrà essere prevista una stazione di timbratura montata lateralmente alla piastra 12 e provvista di mezzi di erogazione di una sostanza pigmentante all’etichetta E o di mezzi di incisione della stessa.

[0085] Inoltre, potrà essere previsto un coperchio superiore 5” per proteggere i mezzi di taglio 8, i mezzi di deformazione e chiusura 9 e, almeno in parte, i mezzi di alimentazione 7.

[0086] Appare evidente che il sistema 1 secondo il trovato consente la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili C mediante clip etichettate 3 realizzate in materiale stampabile, deformabile per incisione o per marcatura o mediante clip etichettate 3 adatte a ricevere un adesivo.

[0087] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili C mediante un sistema 1 del tipo descritto precedentemente.

[0088] Il metodo secondo l’invenzione prevede una prima fase a) di predisposizione di un nastro continuo deformabile N per la realizzazione di clip 3 ed una seconda fase b) di unione integrale di una pluralità di etichette E al nastro N posizionate ad una distanza reciproca d sostanzialmente costante.

[0089] Successivamente sono previste le fasi c) di taglio del nastro N in tratti 4’, 4” di lunghezza l pari alla distanza d per formare singole clip etichettate 3 con le etichette E posizionate sulla metà dei tratti 4’, 4” e d) deformazione e chiusura di ogni clip etichettata 3 attorno all’estremità aperta A di un contenitore C alla volta mantenendo ogni etichetta E centrata su un rispettivo contenitore (C).

[0090] Da quanto precede, appare evidente che il sistema per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili secondo il trovato raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare consente il posizionamento delle etichette al centro di ogni clip ed ogni clip al centro dell’estremità aperta di ogni contenitore.

[0091] Il sistema secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate.

[0092] Anche se il sistema modulare è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.

[0093] Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto del presente trovato.

[0094] Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione.

Applicabilità Industriale

[0095] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore dei sistemi di confezionamento di contenitori flessibili.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un sistema (1) per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili (C), comprendente un nastro continuo deformabile (N) ed un dispositivo semiautomatico (2) per la chiusura di contenitori (C) con detto nastro (N), caratterizzato dal fatto che a detto nastro (N) sono unite integralmente etichette (E) poste ad una distanza reciproca (d) sostanzialmente costante, detto dispositivo (2) avendo mezzi di taglio (8) atti a tagliare detto nastro (N) in tratti (4’, 4”) di lunghezza (I) pari a detta distanza (d) per formare singole clip etichettate (3) mantenendo dette etichette (E) posizionate sulla metà di detti tratti (4’, 4”), e mezzi di deformazione e chiusura (9) di ogni clip etichettata (3) attorno all’estremità aperta (A) di un contenitore (C) alla volta mantenendo dette etichette (E) centrate su ogni contenitore (C).
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (2) comprende un telaio (5) avente una fessura (6) destinata ad alloggiare un’estremità aperta (A) di un contenitore (C) alla volta e mezzi di alimentazione (7) di detto nastro (N) aventi un canale (10) con sezione trasversale (s2) sostanzialmente uniforme maggiore della sezione trasversale (si) del nastro etichettato (N) per evitare qualsiasi deformazione dello stesso durante l’avanzamento.
3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (2) comprende mezzi sensori (11) per rilevare la posizione del nastro etichettato (N) o di ogni singola clip (3) e comandare l’azionamento di detti mezzi di taglio (8) e di detti mezzi di deformazione e chiusura (9) in modo coordinato con detti mezzi di alimentazione (7) per mantenere le etichette (E) al centro di ogni clip (3) ed ogni clip (3) al centro dell’estremità aperta (A) di ogni contenitore (C).
4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto telaio (5) comprende una piastra sostanzialmente orizzontale (12) provvista di almeno una parete verticale di irrigidimento (13), detto canale (10) estendendosi lungo detta parete (13) di una altezza (h2) maggiore dell’altezza (hi) di detto nastro etichettato (N) per evitare qualsiasi deformazione delle sue etichette (E) durante l’avanzamento.
5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un primo motore elettrico (17) per la movimentazione di detti mezzi di alimentazione (7) ed un secondo motore elettrico (18) per la movimentazione di detti mezzi di taglio (8) e di detti mezzi di deformazione e chiusura (9).
6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo motore (17) è solidale ad un elemento sostanzialmente piano (20) posto superiormente od inferiormente a detta piastra (12) ed in prossimità di detto canale (10) per irrigidire ulteriormente detta piastra (12).
7. 7. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione (7) comprendono un disco di trascinamento (19) posizionato in prossimità di detto canale (10) e configurato per interagire con il nastro (N) per traslarlo lungo una prima direzione sostanzialmente orizzontale (X) e parallela a detto canale (10) ed alla superficie superiore (12A) di detta piastra (12), detto primo motore (17) avendo un primo albero girevole lungo un primo asse di rotazione (Ri) sostanzialmente verticale calettato a detto disco di trascinamento (19).
8. 8. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (11) comprendono almeno un sensore di posizione atto a leggere la posizione di detto disco di trascinamento (19) e rilevare la posizione del nastro etichettato (N)e/o di ogni singola etichetta (E).
9. 9. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (11) comprendono un encoder di tipo incrementale o assoluto atto a leggere la posizione dell’albero di detto primo motore (17) e rilevare la posizione del nastro etichettato (N).
10. 10. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una bobina (B) sulla quale è avvolto il nastro etichettato (N), detti mezzi di alimentazione (7) comprendendo mezzi di guida (14) per il nastro (N) atti a guidarlo verso detto canale (10).
11. 11. Sistema secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (14) comprendono una pluralità di rulli contrapposti (15) del tipo su bronzine o con cuscinetti a sfere, detti rulli contrapposti (15) avendo ognuno una superficie periferica (15’) destinata a venire a contatto con il nastro (N).
12. 12. Sistema secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (14) comprendono una coppia di superfici profilate (16’, 16”) ed affacciate tra loro destinate a venire a contatto ognuna con il nastro (N).
13. 13. Un metodo per la chiusura semiautomatica di contenitori flessibili (C) mediante il sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: a) predisposizione di un nastro continuo deformabile (N) per la realizzazione di clip (3); b) unione integrale di una pluralità di etichette (E) a detto nastro (N) e posizionate ad una distanza reciproca (d) sostanzialmente costante; c) taglio di detto nastro (N) in tratti (4’, 4”) di lunghezza (I) pari a detta distanza (d) per formare singole clip etichettate (3) con dette etichette (E) posizionate sulla metà di detti tratti (4’, 4”); d) deformazione e chiusura di ogni clip etichettata (3) attorno all’estremità aperta (A) di un contenitore (C) alla volta mantenendo ogni etichetta (E) centrata su un rispettivo contenitore (C).