CN113458745B - 一种套装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套装装置，属于电子产品制造技术领域。所述套装装置用于将保护套套设于待套产品的外周；所述套装装置包括：套装平台，所述套装平台上设置有上料机构和套装机构；所述上料机构用于放置所述待套产品；所述套装机构包括定位组件和拉伸组件，所述定位组件用于定位所述保护套，所述拉伸组件用于拉伸所述保护套以使所述保护套发生变形，进而提供所述待套产品套入的空间；机械手，用于将所述上料机构处的所述待套产品转移至所述保护套内。本发明的套装装置能够实现自动套装操作，提高了生产效率和产品良品率。

Description

一种套装装置

技术领域

本发明涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种套装装置。

背景技术

为提升用户体验，智能手机、平板电脑等电子产品逐渐向超薄化和大屏化的趋势发展；同时为了保证结构强度，产品往往采用金属中框作为主要支撑框架。金属中框采用锻造加CNC(Computerised Numerical Control Machine，计算机数字控制机床)加工的方式加工成型，制造成本较高；且在加工过程中需要对金属中框的外观面进行防护，避免其划伤。

现有技术中通过在金属中框外套设保护套的方式对金属中框的外观面进行防护，保护套可以重复利用，进而降低了制造成本；但是保护套与金属中框多采用人工套装的方式组装，人工成本高、效率低，且工人操作水平参差不齐，严重影响了生产效率和产品良品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动套装的套装装置，以提高生产效率和产品良品率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种套装装置，用于将保护套套设于待套产品的外周，所述套装装置包括：

套装平台，所述套装平台上设置有上料机构和套装机构；所述上料机构用于放置所述待套产品；所述套装机构包括定位组件和拉伸组件，所述定位组件用于定位所述保护套，所述拉伸组件用于拉伸所述保护套以使所述保护套发生变形，进而提供所述待套产品套入的空间；

机械手，用于将所述上料机构处的所述待套产品转移至所述保护套内。

可选地，所述拉伸组件包括：

拉伸件，用于伸入至所述保护套内；

水平驱动模组，所述水平驱动模组的输出端设置所述拉伸件，所述水平驱动模组用于驱动所述拉伸件水平移动，以拉伸所述保护套使所述保护套发生变形；

竖直驱动模组，设于所述套装平台上，所述竖直驱动模组的输出端连接所述水平驱动模组，以驱动所述水平驱动模组上移，直至所述拉伸件伸入至所述保护套内。

可选地，所述水平驱动模组及所述拉伸件均设置有至少两个，且一一对应；至少两个所述水平驱动模组的驱动方向在水平面内呈夹角设置。

可选地，所述定位组件包括沿第一方向相对设置在所述套装平台上的固定件和滑动件，所述滑动件被配置为始终具有沿所述第一方向向所述固定件靠近的运动趋势；所述保护套夹设于所述固定件与所述滑动件之间。

可选地，所述套装平台上设置有安装件，所述滑动件与所述安装件之间设置弹性件，所述弹性件被配置为使所述滑动件始终具有靠近所述固定件的运动趋势。

可选地，所述安装件上设置沿所述第一方向延伸的滑杆，所述滑动件上开设沿所述第一方向延伸的通孔，所述滑杆滑动设于所述通孔内；所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆外围，且所述弹簧的两端分别与所述滑动件和所述安装件相连。

可选地，所述套装平台上设置沿所述第一方向延伸的导向滑轨，所述滑动件滑动设于所述导向滑轨上。

可选地，所述定位组件还包括沿第二方向相对设置的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均包括直线驱动件和设于所述直线驱动件输出端的推板，所述第一推动件和所述第二推动件的所述推板能够沿所述第二方向相向移动，以将所述保护套夹持在两个所述推板之间。

可选地，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述套装装置还包括机座，所述套装平台及所述机械手均坐落于所述机座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

套装装置首先通过定位组件对保护套进行定位，确保保护套的位置保持稳定，然后又通过拉伸组件使保护套发生变形，保护套变形能够提供待套产品套入的空间，进而有助于机械手将待套产品顺利转移至保护套内，最终拉伸组件释放保护套，保护套变形恢复，得以包覆在待套产品外周，套装工序即完成；同时，由于保护套是放置在上料机构的固定位置处的，因此能够确保机械手每次由固定位置抓取待套产品，并按照预定轨迹到达套装机构处，实现了整个套装过程的自动化操作，避免了采用人工套装时人工成本高、效率低，且工人操作水平参差不齐的问题，提高了生产效率和产品良品率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种套装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种套装装置的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中机械手夹具夹取待套产品的示意图。

附图标记：

100、机座；200、机械手；201、夹持件；202、连接法兰；300、套装平台；301、上支撑板；302、下支撑板；303、支撑柱；

10、上料机构；11、定位块；

20、套装机构；21、定位组件；22、拉伸组件；211、固定件；212、滑动件；213、安装件；214、弹性件；215、滑杆；216、导向滑轨；217、第一推动件；2171、直线驱动件；2172、推板；218、第二推动件；221、拉伸件；222、水平驱动模组；223、竖直驱动模组；224、第一水平连接板；225、第二水平连接板；

30、待套产品；

40、保护套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例在于提供一种套装装置，用于将保护套40套设于待套产品30的外周。具体地，套装装置包括套装平台300和机械手200，其中，套装平台300上设置有上料机构10和套装机构20；上料机构10用于放置待套产品30；套装机构20包括定位组件21和拉伸组件22，定位组件21用于定位保护套40，拉伸组件22用于拉伸保护套40以使保护套40发生变形，进而提供待套产品30套入的空间；机械手200则用于将上料机构10处的待套产品30转移至保护套40内。本实施例中，待套产品30为电子产品的金属中框，将保护套40套设于金属中框的外周则是为了保护金属中框外观面不受损坏，提高产品良品率。

本实施例所提供的套装装置首先通过定位组件21对保护套40进行定位，确保保护套40的位置保持稳定，然后又通过拉伸组件22使保护套40发生变形，保护套40变形能够提供待套产品30套入的空间，进而有助于机械手200将待套产品30顺利转移至保护套40内，最终拉伸组件22释放保护套40，保护套40变形恢复，得以包覆在待套产品30外周，套装工序即完成；同时，由于保护套40是放置在上料机构10的固定位置处的，因此能够确保机械手200每次由固定位置抓取待套产品30，并按照预定轨迹到达套装机构20处，实现了整个套装过程的自动化操作，避免了采用人工套装时人工成本高、效率低，且工人操作水平参差不齐的问题，提高了生产效率和产品良品率。

具体实施时，保护套40及金属中框一般均为矩形框，保护套40的内边缘设置卡槽以包覆金属中框，因此在机械手200的带动下，可以先将金属中框的头部倾斜插入保护套40内，进行套设过程的初步卡装定位，然后再驱动拉伸组件22进行保护套40的拉伸变形，保护套40变形后，机械手200将金属中框平压到保护套40内，同时拉伸组件22进行释放，保护套40得以顺利包覆住金属中框；随后机械手200再带着套装完成的组件进行下料即可，实现了下料的自动化操作；新的保护套40和待套产品30继续放入，在机械手200及套装机构20的辅助下继续完成下一待套产品30的套装操作。

参考图2，上料机构10包括设于套装平台300上的多个定位块11，定位块11的形状结构根据待套产品30的形状结构进行适应性设计，以确保每次放置待套产品30时，都能够保证放置在同一位置，方便机械手200由同一位置取料，进而保证机械手200运动的一致性和重复性，这是实现套装自动化的前提。本实施例中，待套产品30为矩形框，因此将矩形框的任意两个相邻的直角边上均至少设置一个定位块11，且使该定位块11与矩形框的内边缘相抵并卡住矩形框，便可以确保矩形框的位置大致准确，然后再增设其他的一些定位块11，对矩形框的其他边进行定位和限位，便可以确保待套产品30在上料机构10处的位置保持统一了。

进一步地，参考图2和图3，拉伸组件22包括：拉伸件221，用于伸入至保护套40内；水平驱动模组222，水平驱动模组222的输出端设置拉伸件221，水平驱动模组222用于驱动拉伸件221水平移动，以拉伸保护套40使保护套40发生变形；竖直驱动模组223，设于套装平台300上，竖直驱动模组223的输出端连接水平驱动模组222，以驱动水平驱动模组222上移，直至拉伸件221伸入至保护套40内。由于保护套40是套设于待套产品30外周的，因此其必然为中空的框体结构，如此便能够将拉伸件221伸入保护套40内，水平驱动模组222水平驱动拉伸件221与保护套40的内边缘抵接后持续驱动，拉伸件221便能够进一步带动保护套40发生变形，也就是将保护套40撑大，为待套产品30的放入提供充足的空间。具体实施时，竖直驱动模组223的作用是整体驱动水平驱动模组222及其输出端的拉伸件221，因此当需要拉伸保护套40时，竖直驱动模组223先竖直驱动使拉伸件221进入保护套40内，再利用水平驱动模组222进行保护套40的拉伸变形；当待套产品30顺利放入后，竖直驱动模组223先驱动水平驱动模组222及拉伸件221下移，使拉伸件221与保护套40脱离，保护套40便得以变形恢复，并包覆在待套产品30外周。

水平驱动模组222及拉伸件221均设置有至少两个，且一一对应；至少两个水平驱动模组222的驱动方向在水平面内呈夹角设置。将拉伸件221设置多个能够方便从多个方位对保护套40进行拉伸，增大保护套40的变形能力，也就更加方便待套产品30套入。本实施例中，设置两个拉伸件221及两个对应的水平驱动模组222，分别在保护套40的两个相邻的拐角处进行拉伸，确保矩形框基本形貌不变的情况下，增大变形空间，方便金属中框的进入。对于竖直驱动模组223来说，既可以采用一个竖直驱动模组223同时驱动多个水平驱动模组222动作，也可以每个水平驱动模组222均对应由一个竖直驱动模组223进行驱动，这里不做具体限定。

具体地，参考图2，套装平台300包括上支撑板301和下支撑板302以及设于上支撑板301与下支撑板302之间的支撑柱303；上料机构10与定位组件21均设置在上支撑板301上，以方便机械手200动作；拉伸组件22设于支撑柱303上。具体的，竖直驱动模组223设置于支撑柱303上，且竖直驱动模组223的输出端设置第一水平连接板224，水平驱动模组222安装于第一水平连接板224上；水平驱动模组222的输出端设置第二水平连接板225，拉伸件221设于第二水平连接板225上；上支撑板301上设置通槽，该通槽设于保护套40的下方并与保护套40相连通，以方便拉伸件221由通槽向上伸入至保护套40内，完成保护套40的变形拉伸。可选地，竖直驱动模组223和水平驱动模组222均可选用滑台气缸。

参考图3，定位组件21包括沿第一方向(即附图中X向)相对设置在套装平台300上的固定件211和滑动件212，滑动件212被配置为始终具有沿第一方向向固定件211靠近的运动趋势；保护套40夹设于固定件211与滑动件212之间。上述通过固定件211和滑动件212配合的方式能够在第一方向上限位保护套40，实现保护套40的初步定位。具体地，固定件211和滑动件212均设置在套装平台300的上支撑板301；进一步具体地，上支撑板301上还设置有安装件213，滑动件212与安装件213之间设置弹性件214，弹性件214被配置为使滑动件212始终具有靠近固定件211的运动趋势。

更具体地，安装件213上设置沿第一方向延伸的滑杆215，滑动件212上开设沿第一方向延伸的通孔，滑杆215滑动设于通孔内，进而为滑动件212沿第一方向的滑动提供导向，避免偏移；可选地，弹性件214为弹簧，弹簧套设于滑杆215外围，且弹簧的两端分别与滑动件212和安装件213相连，确保了弹力沿第一方向的释放与产生。更进一步地，在套装平台300的上支撑板301上还设置沿第一方向延伸的导向滑轨216，滑动件212滑动设于导向滑轨216上，进一步提高了滑动件212沿第一方向滑动的精准性。

进一步地，继续参考图3，定位组件21还包括沿第二方向(即附图中Y向)相对设置的第一推动件217和第二推动件218，第一推动件217和第二推动件218均包括直线驱动件2171和设于直线驱动件2171输出端的推板2172，第一推动件217和第二推动件218的推板2172能够沿第二方向相向移动，以将保护套40夹持在两个推板2172之间，进而限制保护套40在第二方向上的位移。上述定位组件21的设置能够从第二方向上限位保护套40的位移，与在第一方向上相对设置的固定件211及滑动件212一起，充分保证了待套产品30进入时保护套40的稳定性。本实施例中，由于保护套40及待套产品30均为矩形框结构，因此可选地，第一方向与第二方向相互垂直；其中，第一方向为矩形框的长度方向，第二方向为矩形框的宽度方向，即通过沿长度方向设置的固定件211与滑动件212对整个保护套40在长度方向进行限位，然后再通过第一推动件217和第二推动件218的推板2172的位置的调节，对保护套40进行宽度方向上的限位，进而拉伸件221在拉伸时，整个保护套40仍保持相对稳固。具体实施时，保护套40每侧的推动件的数目不做具体限定，例如图3中，当两个拉伸件221拉伸保护套40底部短边处的两个拐角时，可以在靠近保护套40的头部地方设置头部推动件，在保护套40长边的中间部分再设置中间推动件，以在不干涉拉伸件221拉伸保护套40的同时，实现保护套40在非拉伸区域的充分限位，有助于后续待套产品30的压入及保护套40的包覆。

可选地，机械手200为六轴机械手，六轴机械手能够提高了待套产品30的活动灵活性，方便套入操作。具体地，参考图4，在机械手200的输出端通过连接法兰202连接有夹持件201，夹持件201主要用于夹持住待套产品30，以确保待套产品30在转移和套设过程中的稳定性。可选地，夹持件201可选用手指气缸。进一步地，参考图1，套装装置还包括机座100，套装平台300及机械手200均坐落于机座100上，提高了套装装置的整体性与稳定性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种套装装置，用于将保护套（40）套设于待套产品（30）的外周，其特征在于，所述套装装置包括：

套装平台（300），所述套装平台（300）上设置有上料机构（10）和套装机构（20）；所述上料机构（10）用于放置所述待套产品（30）；所述套装机构（20）包括定位组件（21）和拉伸组件（22），所述定位组件（21）用于定位所述保护套（40），所述拉伸组件（22）用于拉伸所述保护套（40）以使所述保护套（40）发生变形，进而提供所述待套产品（30）套入的空间；

机械手（200），用于将所述上料机构（10）处的所述待套产品（30）转移至所述保护套（40）内；

所述拉伸组件（22）包括：

拉伸件（221），用于伸入至所述保护套（40）内；

水平驱动模组（222），所述水平驱动模组（222）的输出端设置所述拉伸件（221），所述水平驱动模组（222）用于驱动所述拉伸件（221）水平移动，以拉伸所述保护套（40）使所述保护套（40）发生变形；

竖直驱动模组（223），设于所述套装平台（300）上，所述竖直驱动模组（223）的输出端连接所述水平驱动模组（222），以驱动所述水平驱动模组（222）上移，直至所述拉伸件（221）伸入至所述保护套（40）内；

所述定位组件（21）包括沿第一方向相对设置在所述套装平台（300）上的固定件（211）和滑动件（212），所述滑动件（212）被配置为始终具有沿所述第一方向向所述固定件（211）靠近的运动趋势；所述保护套（40）夹设于所述固定件（211）与所述滑动件（212）之间；

所述套装平台（300）上设置有安装件（213），所述滑动件（212）与所述安装件（213）之间设置弹性件（214），所述弹性件（214）被配置为使所述滑动件（212）始终具有靠近所述固定件（211）的运动趋势；

所述定位组件（21）还包括沿第二方向相对设置的第一推动件（217）和第二推动件（218），所述第一推动件（217）和所述第二推动件（218）均包括直线驱动件（2171）和设于所述直线驱动件（2171）输出端的推板（2172），所述第一推动件（217）和所述第二推动件（218）的所述推板（2172）能够沿所述第二方向相向移动，以将所述保护套（40）夹持在两个所述推板（2172）之间。

2.根据权利要求1所述的套装装置，其特征在于，所述水平驱动模组（222）及所述拉伸件（221）均设置有至少两个，且一一对应；至少两个所述水平驱动模组（222）的驱动方向在水平面内呈夹角设置。

3.根据权利要求1所述的套装装置，其特征在于，所述安装件（213）上设置沿所述第一方向延伸的滑杆（215），所述滑动件（212）上开设沿所述第一方向延伸的通孔，所述滑杆（215）滑动设于所述通孔内；所述弹性件（214）为弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆（215）外围，且所述弹簧的两端分别与所述滑动件（212）和所述安装件（213）相连。

4.根据权利要求1所述的套装装置，其特征在于，所述套装平台（300）上设置沿所述第一方向延伸的导向滑轨（216），所述滑动件（212）滑动设于所述导向滑轨（216）上。

5.根据权利要求1所述的套装装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的套装装置，其特征在于，所述套装装置还包括机座（100），所述套装平台（300）及所述机械手（200）均坐落于所述机座（100）上。

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