CN210481194U - 一种合模定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本实用新型中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合模定位机构。
背景技术
生产手机玻璃膜需要模具，即玻璃周边在模具中加热的过程中热弯曲，现有模具都是包括上下模，通常是将玻璃放置在下模上然后盖上上模，现有技术在手机玻璃膜生产时，并没有对上下模具进行定位，这样容易造成上下模具错位，进而导致生产的产品不符合要求。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，所述工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，所述机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。
进一步地，所述定位块远离机械臂一侧设置成向内倾斜的第一斜面，所述导向块设置有用于与第一斜面相配合的第二斜面，所述定位块下降时，第二斜面与第一斜面保持接触并导引定位块向内侧靠拢。
进一步地，所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。
进一步地，所述安装座上设置有用于导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔。所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上，所述弹簧套装在导向杆上。
进一步地，所述安装座纵向滑动由气缸驱动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
附图说明
图1为本实用新型合模定位机构立体结构图；
图2为图1中A部放大图；
图3为图1中B部放大图；
图4为本实用新型合模定位机构主视结构图；
图5为图4中C部放大图；
图6为图4中D部放大图；
图7为本实用新型合模定位机构侧视结构图；
图8为图7中E部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1至8，一种合模定位机构，包括工作台面10、机械臂20、至少一组定位模组30，所述机械臂20设置在工作台面10的上方，所述工作台面10 上固定有下模具40，所述机械臂10下端设置有用于夹取上模具50的机械手，所述定位模组30包括相对设置在机械臂20两侧的一组定位块31，所述机械臂20用于将上模具50放置下模具40上，每组定位模组30包括至少一对定位块31，每对定位块31设置在机械臂20相对的两侧，所述定位块31通过安装座60安装机械臂20上，所述安装座60与机械臂20通过纵向导轨70连接，所述安装座60可相对于机械臂20纵向滑动，所述安装座60与定位块31通过横向导轨80连接，所述定位块31可相对于安装座60横向滑动，所述定位块 31靠近机械臂一侧设置成竖直平面311，所述工作台面10上安装有用于导引每组定位模组30中每对定位块31向内靠拢的导向块90。
由于上模具盖合在下模具时可能会出现错位的情况，为此，本实用新型采用定位模组可避免上下模具合模时出现错位的情况，具体的过程：
在上模具合在下模具后，安装座纵向向下运动，同时带动相对两侧的定位块向下运动，当定位块触碰到导向块后，在导向块作用下，相对两侧定位块相向靠近，当定位块下降到一定位置时，相对两侧定位块竖直平面贴紧上下模具侧面，使得上下模具侧面处于同一平面上(即实现上下模具之间不会错位)。
具体地，所述定位块31远离机械臂20一侧设置成向内倾斜的第一斜面 312，所述导向块90设置有用于与第一斜面312相配合的第二斜面91，所述定位块31下降时，第二斜面91与第一斜面311保持接触并导引定位块31向内侧靠拢。
具体地，所述定位模组30有两组，两组定位模组30对上下模具定位方向相垂直。这样可以保证上下模具定位更准确。
进一步地，所述安装座60与定位块31之间设置有回位弹簧100，所述回位弹簧100用于将向内靠拢的定位块回位。
进一步地，所述安装座60上设置有导向杆110，所述定位块设置有用于导向杆110穿过的通孔，所述导向110套入通孔后一端固定在安装座60上。
进一步地，所述安装座60纵向滑动由气缸驱动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种合模定位机构，其特征在于:包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，所述工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，所述机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。
2.根据权利要求1所述的合模定位机构，其特征在于：所述定位块远离机械臂一侧设置成向内倾斜的第一斜面，所述导向块设置有用于与第一斜面相配合的第二斜面，所述定位块下降时，第二斜面与第一斜面保持接触并导引定位块向内侧靠拢。
3.根据权利要求1所述的合模定位机构，其特征在于：所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。
4.根据权利要求3所述的合模定位机构，其特征在于：所述安装座上设置有用于导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔，所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上，所述弹簧套装在导向杆上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的合模定位机构，其特征在于：所述安装座纵向滑动由气缸驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921026986.4U CN210481194U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种合模定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921026986.4U CN210481194U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种合模定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210481194U true CN210481194U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70531344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921026986.4U Active CN210481194U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种合模定位机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210481194U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110272190A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-24 | 深圳市华卓实业有限公司 | 一种合模定位机构 |
-
2019
- 2019-07-03 CN CN201921026986.4U patent/CN210481194U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110272190A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-24 | 深圳市华卓实业有限公司 | 一种合模定位机构 |
| CN110272190B (zh) * | 2019-07-03 | 2023-12-19 | 深圳市华卓实业有限公司 | 一种合模定位机构 |
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