CN114013970B - 一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及飞轮外壳输送检测技术领域，尤其是一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，包括底部主机架、输送电机、翻转电机、伸缩电机、调节电机和红外距离检测模块。本发明的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构在横置工作平台内部位于第一输送带机组和第二输送带机组之间开设有内置电控内部翻转支架的第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口，在输送过程中来同步进行检测，大大提升飞轮外壳的加工效率；适用飞轮外壳的范围更加广泛；采用同步控制的方式，大大提升限位传动和检测机构的传动效率；在提升飞轮外壳输送安全稳定性的同时可以使得飞轮外壳转动时侧向摩擦力大大降低，导向性也更加优异。

Description

一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构
技术领域
本发明涉及飞轮外壳输送检测技术领域，尤其是一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构。
背景技术
飞轮，转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程做功一次，即只有做功行程做功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。
而飞轮外壳则是一种用于安装飞轮的机构，用于提升飞轮在工作过程中的安全性和稳定性，在飞轮外壳一般安装在汽车发动机与变速箱之间，在飞轮外壳加工生产过程中，需要对飞轮外壳内表面进行检测，传统的飞轮外壳需要人工进行检测，操作繁琐复杂，而且无法在输送过程中自动进行内壁精度检测，导致加工效率局限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，解决传统的飞轮外壳需要人工进行检测，操作繁琐复杂，而且无法在输送过程中自动进行内壁精度检测，导致加工效率局限的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，包括底部主机架、输送电机、翻转电机、伸缩电机、调节电机和红外距离检测模块，所述的底部主机架上表面螺栓固定有横置工作平台，所述的横置工作平台上活动装配有由输送电机控制的第一输送带机组和第二输送带机组，所述的横置工作平台内部位于第一输送带机组和第二输送带机组之间开设有第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口，所述的第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口内部均活动装配有由翻转电机控制的内部翻转支架，所述第一翻转开口和第三翻转开口位置的内部翻转支架上均活动装配有由调节电机控制的外侧驱动轮。
所述的横置工作平台上表面位于第一输送带机组和第二输送带机组外侧固定连接有侧向挡板，所述的侧向挡板靠近第一输送带机组和第二输送带机组侧壁上活动装配有侧置导向轮。
所述的横置工作平台两端开设有侧向装配豁口，所述的横置工作平台内部开设有多个内部装配口，所述的第一输送带机组和第二输送带机组均由活动装配在侧向装配豁口内的侧向驱动轮、活动装配在内部装配口内的底部支撑轮和板式传送带。
所述的输送电机通过侧向固定框架螺栓固定在横置工作平台右侧的侧向装配豁口一侧，所述的输送电机通过侧向固定框架上的传动齿轮与侧向驱动轮传动连接。
所述第二翻转开口的内部翻转支架非活动连接端滑动插接有由伸缩电机控制的内部伸缩管，所述的内部伸缩管顶端同轴固定有用于安装红外距离检测模块的顶部装配框。
所述的横置工作平台下表面位于第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口下端开口两侧螺栓固定有用于活动装配内部翻转支架的底部安装框，所述的内部翻转支架通过两侧转轴贯穿底部安装框活动连接，所述内部翻转支架一侧转轴外侧同轴固定有侧向联动齿轮。
所述的翻转电机通过外部固定框架与横置工作平台下表面螺栓固定，所述的翻转电机两侧转轴上通过联轴器同轴固定有横向传动轴，所述的横向传动轴外侧同轴固定有与侧向联动齿轮相啮合的侧向传动螺杆。
所述第一翻转开口和第三翻转开口的内部翻转支架内开设有用于安装外侧驱动轮的第一安装口和用于安装调节电机的第二安装口。
所述第一翻转开口位置的内部翻转支架侧壁上开设有按压式控制开关。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构在横置工作平台内部位于第一输送带机组和第二输送带机组之间开设有内置电控内部翻转支架的第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口，通过不同位置内部翻转支架上的侧向驱动轮来调节飞轮外壳的角度进行调节，从而配合红外距离检测模块对飞轮外壳内壁进行检测，在输送过程中来同步进行检测，大大提升飞轮外壳的加工效率；
(2)在第二翻转开口的内部翻转支架非活动连接端滑动插接有由伸缩电机控制的内部伸缩管，通过内部伸缩管顶端同轴固定红外距离检测模块，通过翻转后伸缩控制，从而大大提升红外距离检测模块的检测范围，适用飞轮外壳的范围更加广泛；
(3)利用翻转电机两侧转轴上的横向传动轴来传动啮合内部翻转支架外侧的侧向联动齿轮，采用同步控制的方式，大大提升限位传动和检测机构的传动效率；
(4)第一翻转开口、第二翻转开口和第三翻转开口均开设在第一输送带机组和第二输送带机组之间，使其可以不影响翻转和伸缩，空间布局更加合理；
(5)在横置工作平台上表面位于第一输送带机组和第二输送带机组外侧固定连接有内置侧置导向轮的侧向挡板，在提升飞轮外壳输送安全稳定性的同时可以使得飞轮外壳转动时侧向摩擦力大大降低，导向性也更加优异。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中内部翻转支架位置的局部剖视图。
图3是本发明中位于侧向驱动轮装配端的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，包括底部主机架1、输送电机2、翻转电机3、伸缩电机4、调节电机5和红外距离检测模块6，底部主机架1上表面螺栓固定有横置工作平台7，横置工作平台7上活动装配有由输送电机2控制的第一输送带机组8和第二输送带机组9，横置工作平台7内部位于第一输送带机组8和第二输送带机组9之间开设有第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12，第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12内部均活动装配有由翻转电机3控制的内部翻转支架13，第一翻转开口10和第三翻转开口12位置的内部翻转支架上均活动装配有由调节电机5控制的外侧驱动轮14。
其中输送电机2、翻转电机3、伸缩电机4、调节电机5和红外距离检测模块6均采用市场直接采购获得，通过输送机构的外部电源来供电，通过外接开关来控制启闭。
工作原理：先是翻转电机3控制第一翻转开口10内的内部翻转支架13逆时针翻转90°，控制第二翻转开口11和第三翻转开口12内的内部翻转支架顺时针翻转90°，这时候第一翻转开口10内的内部翻转支架上的侧向驱动轮14与飞轮外壳内侧面相挤压，然后第三翻转开口12内部翻转支架13通过伸缩来使得飞轮外壳底面与第一输送带机组8和第二输送带机组9分离，从而开始转动红外检测。
进一步地，为了提升输送过程中的稳定性和降低转动时的侧向摩擦力，横置工作平台7上表面位于第一输送带机组8和第二输送带机组9外侧固定连接有侧向挡板15，侧向挡板15靠近第一输送带机组8和第二输送带机组9侧壁上活动装配有侧置导向轮16。
进一步地，为了配合对第一输送带机组8和第二输送带机组9进行装配，横置工作平台7两端开设有侧向装配豁口17，横置工作平台7内部开设有多个内部装配口18，第一输送带机组8和第二输送带机组9均由活动装配在侧向装配豁口17内的侧向驱动轮19、活动装配在内部装配口18内的底部支撑轮20和板式传送带200。
进一步地，为了配合支撑和输送，输送电机2通过侧向固定框架21螺栓固定在横置工作平台7右侧的侧向装配豁口17一侧，输送电机2通过侧向固定框架21上的传动齿轮22与侧向驱动轮19传动连接。
进一步地，为了配合伸缩控制，第二翻转开口11的内部翻转支架13非活动连接端滑动插接有由伸缩电机4控制的内部伸缩管23，伸缩电机4固定在第二翻转开口11位置的内部翻转支架13底端，内部伸缩管23顶端同轴固定有用于安装红外距离检测模块6的顶部装配框24。
在顶部装配框24顶端活动装配有用于配合对飞轮外壳进行伸缩抬升的顶部活动轴。在第二翻转开口11位置的内部翻转支架13翻转90°之后，伸缩电机4带动内部伸缩管23向上抬升，带动飞轮外壳底面与第一输送带机组8和第二输送带机组9分离，这样便可以方便飞轮外壳转动。
进一步地，为了活动装配和侧向齿轮传动，横置工作平台7下表面位于第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12下端开口两侧螺栓固定有用于活动装配内部翻转支架13的底部安装框25，内部翻转支架13通过两侧转轴贯穿底部安装框25活动连接，内部翻转支架13一侧转轴外侧同轴固定有侧向联动齿轮26。
进一步地，为了配合侧向传动，翻转电机3通过外部固定框架与横置工作平台7下表面螺栓固定，翻转电机3两侧转轴上通过联轴器同轴固定有横向传动轴27，横向传动轴27外侧同轴固定有与侧向联动齿轮26相啮合的侧向传动螺杆28。
进一步地，为了配合对侧向驱动轮14和调节电机5进行装配，第一翻转开口10和第三翻转开口12的内部翻转支架内开设有用于安装外侧驱动轮14的第一安装口和用于安装调节电机5的第二安装口。
侧向驱动轮14活动装配在第一安装口内部，调节电机5固定安装在第二安装口内部。
进一步地，为了配合按压控制，第一翻转开口10位置的内部翻转支架13侧壁上开设有按压式控制开关30。
实施例1：在飞轮外壳由第一输送带机组8和第二输送带机组9带动从右往左平移输送，然后飞轮外壳的左侧下端按压到按压式控制开关30上表面，这时候按压式控制开关30便控制翻转电机3转动，同步带动第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12内的内部翻转支架13同步翻转，第一翻转开口10内的内部翻转支架的翻转角度和第二、第三翻转开口的内部翻转支架翻转角度相反；
实施例2：将按压式控制开关30换成距离传感控制模块，当飞轮外壳的左侧底部平移到距离传感控制模块正上方，距离传感控制模块便控制翻转电机3转动，同步带动第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12内的内部翻转支架13同步翻转，第一翻转开口10内的内部翻转支架的翻转角度和第二、第三翻转开口的内部翻转支架翻转角度相反。
本发明的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构在横置工作平台7内部位于第一输送带机组8和第二输送带机组9之间开设有内置电控内部翻转支架13的第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12，通过不同位置内部翻转支架13上的侧向驱动轮14来调节飞轮外壳的角度进行调节，从而配合红外距离检测模块6对飞轮外壳内壁进行检测，在输送过程中来同步进行检测，大大提升飞轮外壳的加工效率；在第二翻转开口11的内部翻转支架13非活动连接端滑动插接有由伸缩电机4控制的内部伸缩管23，通过内部伸缩管23顶端同轴固定红外距离检测模块6，通过翻转后伸缩控制，从而大大提升红外距离检测模块6的检测范围，适用飞轮外壳的范围更加广泛；利用翻转电机3两侧转轴上的横向传动轴27来传动啮合内部翻转支架13外侧的侧向联动齿轮26，采用同步控制的方式，大大提升限位传动和检测机构的传动效率；第一翻转开口10、第二翻转开口11和第三翻转开口12均开设在第一输送带机组8和第二输送带机组9之间，使其可以不影响翻转和伸缩，空间布局更加合理；在横置工作平台7上表面位于第一输送带机组8和第二输送带机组9外侧固定连接有内置侧置导向轮16的侧向挡板15，在提升飞轮外壳输送安全稳定性的同时可以使得飞轮外壳转动时侧向摩擦力大大降低，导向性也更加优异。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，包括底部主机架(1)、输送电机(2)、翻转电机(3)、伸缩电机(4)、调节电机(5)和红外距离检测模块(6)，其特征是：所述的底部主机架(1)上表面螺栓固定有横置工作平台(7)，所述的横置工作平台(7)上活动装配有由输送电机(2)控制的第一输送带机组(8)和第二输送带机组(9)，所述的横置工作平台(7)内部位于第一输送带机组(8)和第二输送带机组(9)之间开设有第一翻转开口(10)、第二翻转开口(11)和第三翻转开口(12)，所述的第一翻转开口(10)、第二翻转开口(11)和第三翻转开口(12)内部均活动装配有由翻转电机(3)控制的内部翻转支架(13)，所述第一翻转开口(10)和第三翻转开口(12)位置的内部翻转支架上均活动装配有由调节电机(5)控制的外侧驱动轮(14)，所述第二翻转开口(11)的内部翻转支架(13)非活动连接端滑动插接有由伸缩电机(4)控制的内部伸缩管(23)，所述的内部伸缩管(23)顶端同轴固定有用于安装红外距离检测模块(6)的顶部装配框(24)，所述的横置工作平台(7)下表面位于第一翻转开口(10)、第二翻转开口(11)和第三翻转开口(12)下端开口两侧螺栓固定有用于活动装配内部翻转支架(13)的底部安装框(25)，所述的内部翻转支架(13)通过两侧转轴贯穿底部安装框(25)活动连接，所述内部翻转支架(13)一侧转轴外侧同轴固定有侧向联动齿轮(26)，所述的翻转电机(3)通过外部固定框架与横置工作平台(7)下表面螺栓固定，所述的翻转电机(3)两侧转轴上通过联轴器同轴固定有横向传动轴(27)，所述的横向传动轴(27)外侧同轴固定有与侧向联动齿轮(26)相啮合的侧向传动螺杆(28)。
2.根据权利要求1所述的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，其特征是：所述的横置工作平台(7)上表面位于第一输送带机组(8)和第二输送带机组(9)外侧固定连接有侧向挡板(15)，所述的侧向挡板(15)靠近第一输送带机组(8)和第二输送带机组(9)侧壁上活动装配有侧置导向轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，其特征是：所述的横置工作平台(7)两端开设有侧向装配豁口(17)，所述的横置工作平台(7)内部开设有多个内部装配口(18)，所述的第一输送带机组(8)和第二输送带机组(9)均由活动装配在侧向装配豁口(17)内的侧向驱动轮(19)、活动装配在内部装配口(18)内的底部支撑轮(20)和板式传送带(200)。
4.根据权利要求3所述的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，其特征是：所述的输送电机(2)通过侧向固定框架(21)螺栓固定在横置工作平台(7)右侧的侧向装配豁口(17)一侧，所述的输送电机(2)通过侧向固定框架(21)上的传动齿轮(22)与侧向驱动轮(19)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，其特征是：所述第一翻转开口(10)和第三翻转开口(12)的内部翻转支架内开设有用于安装外侧驱动轮(14)的第一安装口和用于安装调节电机(5)的第二安装口。
6.根据权利要求1所述的一种具有底部伸缩翻转式检测机构的飞轮外壳输送机构，其特征是：所述第一翻转开口(10)位置的内部翻转支架(13)侧壁上开设有按压式控制开关(30)。
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