CN220200533U - 一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，包括翻转前缓存组件、翻转组件、推料组件、翻转后缓存组件、驱动组件和安装机架等；磁瓦流转到翻转前缓存组件，由推料组件推入翻转组件，翻转组件带动磁瓦翻转180°后，再由推料组件推出翻转组件，落到翻转后缓存组件。其中运动动力都由驱动组件提供，以此完成弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转。相比皮带爬坡和直振搭配扭转轨道带动磁瓦翻转等方法，此适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，克服了磁瓦翻转过程中，重力带来的姿态歪斜，降低故障率，还能有效缩短翻转区域的长度，减小噪音。

Description

一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域。尤其涉及需要翻转磁瓦的自动化检测技术领域。

背景技术

磁瓦作为电机的重要组成部分，其质量对电机的性能有至关重要的影响，随着新能源政策的推进，电机的应用场景日渐丰富，对电机中磁瓦形状的要求也日益细分，这对缺陷磁瓦的分选提出了新的需求。正反两面的外观检测方案目前分为翻转检测和棱镜反射检测两类，但棱镜反射检测对产品洁净和生产车间洁净度要求很高，污渍、水印、粉尘不仅会干扰检测效果，还会污染检测台面，因此棱镜反射检测不符合磁材检测场景。翻转检测对于拱高长度大于弦长的磁瓦，其自动化分选输送方案较多。比如依靠拱高长度边限制位置，设置爬坡皮带或者弯折导轨，就能确保磁瓦在检测装置和翻转装置中位置姿态正确；气动吸盘翻转在低速转运条件下也能适用，但对于检测来说就效率低下，大圆盘翻转速度有提升，相应的控制调试变得更为复杂，分拣生产中会更换不同型号不同批次的产品，外形尺寸变更后，复杂的控制调试需要投入更大的学习成本。

对于轴线方向长度即弦长大于拱高长度的磁瓦，在爬坡皮带或者弯折导轨上翻转，会抬起与弯折处接触的一角，加之重力影响，磁瓦姿态极易前倾，造成翻转卡料，耽误分拣生产作业。

发明内容

针对弦长大于拱高长度的磁瓦翻转问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，避免现有技术中爬坡皮带或者弯折导轨翻转方案的不稳定以及气动吸盘和大圆盘翻转方案的低速性、高复杂性等弊端。实现快速稳定的翻转弦长大于拱高长度的磁瓦的同时，整体体积更加小型化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，该翻转装置包括翻转前缓存组件、翻转组件、推料组件、翻转后缓存组件和驱动组件；

所述翻转前缓存组件包括正面缓存托板和第一左右限位导轨，其中正面缓存托板前端固定在翻转装置之外的输送线上，并使其后端水平对准翻转组件的槽口，第一左右限位导轨固定在正面缓存托板上；

所述翻转组件包括外圈工装板、长可调卡扣、内圈工装板和短可调卡扣，其中8个长可调卡扣均布固定在外圈工装板的圆周上，4个短可调卡扣均布固定在内圈工装板的圆周上，外圈工装板与内圈工装板同圆心固定，共同构建出圆周对称的两个磁瓦固定空间，其中磁瓦固定空间由所需翻转的磁瓦大小形状决定，一个磁瓦固定空间所属半圆内的4个长可调卡扣与磁瓦的外弧面相切，2个短可调卡扣与磁瓦的内弧面弦长边的棱相切；

所述推料组件包括推料组件固定板、推杆座、推杆、偏心曲柄、曲柄连杆、曲柄摇杆、摇臂传动销一、摇臂传动销二和滑动连接件、翻转前推料挡板、翻转后推料挡板、摆动挡板和摆动舵机；

其中两个推杆座固定在推料组件固定板上的相应开孔位置，上下两根推杆分别穿过两个推杆座并形成滑动连接，偏心曲柄和摇臂传动销一旋转固定在推料组件固定板上的相应开孔位置，曲柄摇杆上固定安装固定摇臂传动销二，并穿过摇臂传动销一形成转动连接，曲柄连杆一端开孔穿过偏心曲柄的销轴形成转动连接，另一端开孔穿过摇臂传动销二形成转动连接，至此，偏心曲柄与曲柄连杆与曲柄摇杆以及推料组件固定板形成曲柄摇杆机构，滑动连接件固定在上方的推杆前侧即翻转前一侧，同时滑动连接件另一部分穿过曲柄摇杆上的腰孔，滑动连接件的销轴部分与曲柄摇杆上的腰孔内表面相切，外侧使用开口销等紧固件防止脱出，至此，曲柄摇杆与滑动连接件与推杆与推杆座以及推料组件固定板形成摇杆滑块机构；翻转前推料挡板固定在上方的推杆后侧即翻转后一侧，翻转后推料挡板固定在下方的推杆后侧即翻转后一侧，摆动挡板安装在翻转前推料挡板的相应槽孔中；摆动舵机的舵盘与摆动挡板的长端轴连接，摆动舵机安装在翻转前推料挡板上；

所述翻转后缓存组件包括反面缓存托板和第二左右限位导轨，其中反面缓存托板后端固定在翻转装置之外的输送皮带上，并使其前端水平对准翻转组件的槽口，第二左右限位导轨固定在反面缓存托板上；

所述驱动组件包括驱动电机、16齿同步带轮、同步带一、同步带二、同步带三，32齿同步带轮、32齿渐开线齿轮、32齿渐开线不完全齿轮、动力分配轴、速度放大轴、翻转中心轴、曲柄驱动轴和45°锥齿轮；

其中一个16齿同步带轮安装在驱动电机的输出轴上，两个16齿同步带轮和一个32齿渐开线不完全齿轮安装在动力分配轴上，一个16齿同步带轮和一个32齿渐开线齿轮安装在速度放大轴上，一个16齿同步带轮安装在翻转中心轴上，一个32齿同步带轮和一个45°锥齿轮安装在曲柄驱动轴上，一个45°锥齿轮安装在推料组件的曲柄摇杆复合机构上；

同步带一连接驱动电机的输出轴和动力分配轴上的16齿同步带轮，同步带二连接动力分配轴上的16齿同步带轮和曲柄驱动轴上的32齿同步带轮，同步带三连接速度放大轴和翻转中心轴上的16齿同步带轮，32齿渐开线不完全齿轮与速度放大轴上的32齿渐开线齿轮啮合传动，两个45°锥齿轮啮合传动；

所述驱动组件中的翻转中心轴穿过翻转组件的外圈工装板和内圈工装板的中心。

进一步地，所述推料组件还包括同步块一和同步块二；所述同步块一安装在推杆前侧即翻转前一侧位置连接两根推杆，使得两根推杆能够同时运动；所述同步块二固定在翻转前推料挡板和翻转后推料挡板的相应孔位上加固整个结构。

进一步地，所述推料组件还包括光电开关一和光电开关二；光电开关一和光电开关二以相反的方向固定在翻转前推料挡板上使得推料组件在推出和收回的最末端能分别触发两个光电开关。

进一步地，该装置还包括安装机架组件；所述安装机架组件包括固定底板、后侧固定板、前侧固定板、驱动电机固定板和同步带轮罩壳；其中固定底板是固定在整个翻转装置之外的安装平台上，后侧固定板和前侧固定板以及驱动电机固定板分别安装在固定底板的相应孔位上，所述驱动电机安装在驱动电机固定板上，驱动组件中的相关轴体都安装在后侧固定板和前侧固定板的相应孔位上，同步带轮罩壳安装在后侧固定板上；所述推料组件中的推料组件固定板固定在安装机架组件的固定底板相应位置上。

本发明的有益效果：本实用新型带动磁瓦翻转和推入推出磁瓦的动力都由同一个驱动元件提供；并且使用不完全齿轮啮合的特点以及输入翻转组件与推料组件的转速不同，实现了推料组件推料的同时翻转组件静止不动的效果。针对弦长大于拱高长度的磁瓦，在实现磁瓦快速翻转的同时，确保翻转后姿态稳定，还能有效缩短翻转区域长度，降低运行过程中的噪音；提升分拣效率，减少更换产品型号后所需的调试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为弦长大于拱高长度的磁瓦示意图；

图2为翻转装置一个视角下的示意图；

图3为翻转装置另一个视角下的示意图；

图4为翻转前缓存组件的装置示意图；

图5为翻转组件一个视角下的装置示意图；

图6为翻转组件另一个视角下的装置示意图；

图7为推料组件一个视角下的装置示意图；

图8为推料组件另一个视角下的装置示意图；

图9为推料组件中曲柄摇杆机构的示意图；

图10为推料组件中摇杆滑块机构的示意图；

图11为推料组件中摆动挡板的运动示意图；

图12为翻转后缓存组件的装置示意图；

图13为驱动组件中驱动推料组件的装置示意图；

图14为驱动组件中驱动翻转组件的装置示意图；

图15为驱动组件另一视角下的装置示意图；

图16为安装机架组件的装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行进一步的描述。

如图2和图3所示，本实用新型提出了一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，弦长大于拱高长度的磁瓦如图1所示，本发明翻转装置包括翻转前缓存组件1、翻转组件2、推料组件3、翻转后缓存组件4、驱动组件5和安装机架6。

如图4所示，所述翻转前缓存组件1包括正面缓存托板11和第一左右限位导轨12，其中正面缓存托板11前端通过螺钉等紧固件固定本实用新型翻转装置之外的输送线上，并使其后端水平对准翻转组件2的槽口，第一左右限位导轨12通过螺钉等紧固件固定在正面缓存托板11上，其上开有腰孔，可以满足弦长在一定范围内的磁瓦限位要求。

如图5和如图6所示，所述翻转组件2包括外圈工装板21、长可调卡扣22、内圈工装板23和短可调卡扣24，其中8个长可调卡扣22通过螺钉等紧固件均布固定在外圈工装板21的圆周上，4个短可调卡扣24通过螺钉等紧固件均布固定在内圈工装板23的圆周上，外圈工装板21与内圈工装板23再通过螺钉等紧固件同圆心固定，共同构建出圆周对称的两个磁瓦固定空间，其中磁瓦固定空间由所需翻转的磁瓦大小形状决定，一个磁瓦固定空间所属半圆内的4个长可调卡扣22与磁瓦的外弧面相切，2个短可调卡扣24与磁瓦的内弧面弦长边的棱相切。

如图7、图8、图9、图10和图11所示，所述推料组件3包括推料组件固定板31、推杆座32、推杆33、偏心曲柄34、曲柄连杆35、曲柄摇杆36、摇臂传动销一37、摇臂传动销二38、同步块一39、滑动连接件311、翻转前推料挡板312、翻转后推料挡板313、同步块二314、摆动挡板315、摆动挡板封板316、摆动舵机317、摆动舵机法兰盘318、舵机固定件一319、舵机固定件二321、光电开关一322、光电开关二323和可调卡扣324；其中两个推杆座32固定在推料组件固定板31上的相应开孔位置，两根推杆33分别穿过两个推杆座32并形成滑动连接，并在推杆33前侧即翻转前一侧合适位置固定同步块一39，使得两根推杆33能同时运动，偏心曲柄34和摇臂传动销一37固定在推料组件固定板31上的相应开孔位置，曲柄摇杆36上安装固定摇臂传动销二38，并穿过摇臂传动销一37形成转动连接，曲柄连杆35一端开孔穿过偏心曲柄34的销轴形成转动连接，另一端开孔穿过摇臂传动销二38形成转动连接，至此，偏心曲柄34与曲柄连杆35与曲柄摇杆36以及推料组件固定板31形成曲柄摇杆机构，滑动连接件311固定在上方的推杆33前侧即翻转前一侧，同时滑动连接件311另一部分穿过曲柄摇杆36上的腰孔，滑动连接件的销轴部分与曲柄摇杆36上的腰孔内表面相切，外侧使用开口销等紧固件防止脱出，至此，曲柄摇杆36与滑动连接件311与推杆33与推杆座32以及推料组件固定板31形成摇杆滑块机构，曲柄摇杆机构与摇杆滑块组合形成的复合机构即可满足推料组件3的运动要求。翻转前推料挡板312固定在上方的推杆33后侧即翻转后一侧，翻转后推料挡板313固定在下方的推杆33后侧即翻转后一侧，同步块二314固定在翻转前推料挡板312和翻转后推料挡板313的相应孔位上加固整个结构，摆动挡板315安装在翻转前推料挡板312的相应槽孔中，两端再由摆动挡板封板316固定并保留其的自由度，摆动舵机317的舵盘通过摆动舵机法兰盘318与摆动挡板315的长端轴连接，摆动舵机317主体通过舵机固定件一319和舵机固定件二321固定在翻转前推料挡板312上，光电开关一322和光电开关二323以相反的方向固定在翻转前推料挡板312上相应孔位，使得推料组件在推出和收回的最末端能分别触发两个光电开关，可调卡扣324通过螺钉等紧固件固定在翻转后推料挡板313上，满足翻转要求的同时，能够调节固定位置方向以适应不同外形尺寸的磁瓦，可调卡扣324的位置应满足在翻转组件2所构建出的两个磁瓦固定空间内，在推出已翻转磁瓦时不能与翻转组件2有物理干涉。

如图12所示，所述翻转后缓存组件4包括反面缓存托板41和第二左右限位导轨42，其中反面缓存托板41后端通过螺钉等紧固件固定在本实用新型翻转装置之外的输送皮带上，并使其前端水平对准翻转组件2的槽口，第二左右限位导轨42通过螺钉等紧固件固定在反面缓存托板41上，其上开有腰孔，可以满足弦长在一定范围内的磁瓦限位要求。

所述驱动组件5包括驱动电机51、16齿同步带轮52、同步带一53、同步带二54、同步带三55，32齿同步带轮56、32齿渐开线齿轮57、32齿渐开线不完全齿轮58、动力分配轴59、速度放大轴511、翻转中心轴512、曲柄驱动轴513和45°锥齿轮514；其中齿轮轴均安装在安装机架组件6的相应孔位中，一个16齿同步带轮52安装在驱动电机51的输出轴上，两个16齿同步带轮52和一个32齿渐开线不完全齿轮58安装在动力分配轴59上，一个16齿同步带轮52和一个32齿渐开线齿轮57安装在速度放大轴511上，一个16齿同步带轮52安装在翻转中心轴512上，一个32齿同步带轮56和一个45°锥齿轮514安装在曲柄驱动轴513上，一个45°锥齿轮514安装在推料组件3的偏心曲柄34上。同步带一53连接驱动电机51的输出轴和动力分配轴59上的16齿同步带轮52，同步带二54连接动力分配轴59上的16齿同步带轮52和曲柄驱动轴513上的32齿同步带轮56，同步带三55连接速度放大轴511和翻转中心轴512上的16齿同步带轮52，32齿渐开线不完全齿轮58与速度放大轴511上的32齿渐开线齿轮57啮合传动，两个45°锥齿轮514啮合传动，翻转组件2整体固定在翻转中心轴512上共同旋转，推料组件3中的偏心曲柄34也与其上的45°锥齿轮514固定一起共同旋转，至此，驱动组件2即可将驱动电机51的动力按照设计要求成比例的输送给翻转组件2和推料组件3。

如图13、图14和图15所示，所述驱动组件5中的动力输送分为两路，其中驱动翻转组件2旋转的一路：驱动电机51到动力分配轴59，通过同步带一53啮合连接驱动电机51的输出轴和动力分配轴59上的两个16齿同步带轮52实现，动力分配轴59到速度放大轴511，通过动力分配轴59上的32齿渐开线不完全齿轮（58）与速度放大轴511上的32齿渐开线齿轮（57）啮合传动实现，速度放大轴511到翻转中心轴512，通过同步带三55啮合连接速度放大轴511到翻转中心轴512上的两个16齿同步带轮52实现，至此，固定在翻转中心轴512上的翻转组件2可由驱动组件5中的驱动电机51驱动；驱动推料组件3中翻转前推料挡板312和翻转后推料挡板313来回运动的另一路：驱动电机51到动力分配轴59，通过同步带一53啮合连接驱动电机51的输出轴和动力分配轴59上的两个16齿同步带轮52实现，动力分配轴59到曲柄驱动轴513，通过同步带二54啮合连接动力分配轴59上的16齿同步带轮52和曲柄驱动轴513上的32齿同步带轮56实现，曲柄驱动轴513到偏心曲柄34，通过曲柄驱动轴513和偏心曲柄34上啮合传动的两个45°锥齿轮514实现，曲柄摇杆机构可将偏心曲柄34的圆周转动转化为曲柄摇杆36的来回摆动，摇杆滑块机构又可将曲柄摇杆36的来回摆动转化为推杆33的来回运动，至此，固定在两个推杆33上的翻转前推料挡板312和翻转后推料挡板313可由驱动组件5中的驱动电机51驱动。

如图16所示，所述安装机架组件6包括固定底板61、后侧固定板62、前侧固定板63、驱动电机固定板65和同步带轮罩壳66；其中固定底板61是固定在本实用新型翻转装置之外的安装平台上，后侧固定板62和前侧固定板63以及驱动电机固定板65分别安装在固定底板61的相应孔位上，所述驱动电机51安装在驱动电机固定板65上，驱动组件5中的动力分配轴59、速度放大轴511、翻转中心轴512、曲柄驱动轴513均安装在后侧固定板62和前侧固定板63的相应孔位上，同步带轮罩壳66安装在后侧固定板62上并固定动力分配轴59、速度放大轴511、翻转中心轴512的悬空端并起到一定的防护作用。所述推料组件3中的推料组件固定板31固定在安装机架组件6的固定底板61相应位置上。

本实用新型的具体工作过程如下：

1.翻转前缓存组件1等待接收本实用新型翻转装置之外的输送线上输送来的磁瓦；

2.完成前一块磁瓦的推料动作后，推料组件3中的翻转前推料挡板312开始回退时光电开关一322触发，发送信号给摆动舵机317，摆动舵机317旋转90°，打开固定在翻转前推料挡板321上的摆动挡板315，使得摆动挡板315在回退过程中避让待翻转磁瓦；

3.翻转前推料挡板312回退过程后半段中，翻转组件2带动其内部磁瓦旋转90°，同时待翻转磁瓦输送到翻转前缓存区域；

4.翻转前推料挡板312回退完成时光电开关二323触发，发送信号给摆动舵机317反向旋转90°，使得摆动挡板315在前进过程中能够推动待翻转磁瓦；

5.翻转前推料挡板312前进过程前半段中，翻转组件2带动其内部磁瓦旋转90°，摆动挡板315将待翻转磁瓦推向翻转组件2；

6.翻转前推料挡板312前进过程后半段中，摆动挡板315将待翻转磁瓦推进翻转组件2，与此同时，与翻转前推料挡板312同步运动的翻转后推料挡板313推出翻转组件2中已完成翻转的磁瓦；

7.翻转前推料挡板312前进完成，即将开始回退，重复以上过程不断接替往复完成磁瓦翻转工作。

其中，驱动组件5通过动力分配轴59分出两路动力，其中一路通过1：2的同步带轮齿数比组合降为一半的转速并传递给推料组件3中的偏心曲柄34，另一路通过动力分配轴59上的2：1的齿数比组合与速度放大轴511上的不完全渐开线齿轮齿数比2：1的组合升为两倍的转速传递给翻转组件2，由不完全齿轮的啮合设计，实现翻转组件2转动-停止的两种运动状态时长，与推料组件3中的翻转前推料挡板312和翻转后推料挡板313的四个运动阶段一一契合。达到提升翻转流畅度的同时还能保持高速运转的效果；通过不同的渐开线不完全齿轮与啮合的渐开线齿轮搭配即可实现翻转机构旋转的相对时间长度变化，通过调整初始状态下的翻转组件2与推料组件3中的偏心曲柄34的相位差关系，即可调整翻转组件2与推料组件3的运动时序先后，达到设计要求。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。。

Claims (4)

1.一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，其特征在于，该翻转装置包括翻转前缓存组件(1)、翻转组件(2)、推料组件(3)、翻转后缓存组件(4)和驱动组件(5)；

所述翻转前缓存组件(1)包括正面缓存托板(11)和第一左右限位导轨(12)，其中正面缓存托板(11)前端固定在翻转装置之外的输送线上，并使其后端水平对准翻转组件(2)的槽口，第一左右限位导轨(12)固定在正面缓存托板(11)上；

所述翻转组件(2)包括外圈工装板(21)、长可调卡扣(22)、内圈工装板(23)和短可调卡扣(24)，其中8个长可调卡扣(22)均布固定在外圈工装板(21)的圆周上，4个短可调卡扣(24)均布固定在内圈工装板(23)的圆周上，外圈工装板(21)与内圈工装板(23)同圆心固定，共同构建出圆周对称的两个磁瓦固定空间，其中磁瓦固定空间由所需翻转的磁瓦大小形状决定，一个磁瓦固定空间所属半圆内的4个长可调卡扣(22)与磁瓦的外弧面相切，2个短可调卡扣(24)与磁瓦的内弧面弦长边的棱相切；

所述推料组件(3)包括推料组件固定板(31)、推杆座(32)、推杆(33)、偏心曲柄(34)、曲柄连杆(35)、曲柄摇杆(36)、摇臂传动销一(37)、摇臂传动销二(38)和滑动连接件(311)、翻转前推料挡板(312)、翻转后推料挡板(313)、摆动挡板(315)和摆动舵机(317)；

其中两个推杆座(32)固定在推料组件固定板(31)上的相应开孔位置，上下两根推杆(33)分别穿过两个推杆座(32)并形成滑动连接，偏心曲柄(34)和摇臂传动销一(37)旋转固定在推料组件固定板(31)上的相应开孔位置，曲柄摇杆(36)上固定安装固定摇臂传动销二(38)，并穿过摇臂传动销一(37)形成转动连接，曲柄连杆(35)一端开孔穿过偏心曲柄(34)的销轴形成转动连接，另一端开孔穿过摇臂传动销二(38)形成转动连接，至此，偏心曲柄(34)与曲柄连杆(35)与曲柄摇杆(36)以及推料组件固定板(31)形成曲柄摇杆机构，滑动连接件(311)固定在上方的推杆(33)前侧即翻转前一侧，同时滑动连接件(311)另一部分穿过曲柄摇杆(36)上的腰孔，滑动连接件的销轴部分与曲柄摇杆(36)上的腰孔内表面相切，外侧使用开口销等紧固件防止脱出，至此，曲柄摇杆(36)与滑动连接件(311)与推杆(33)与推杆座(32)以及推料组件固定板(31)形成摇杆滑块机构；翻转前推料挡板(312)固定在上方的推杆(33)后侧即翻转后一侧，翻转后推料挡板(313)固定在下方的推杆(33)后侧即翻转后一侧，摆动挡板(315)安装在翻转前推料挡板(312)的相应槽孔中；摆动舵机(317)的舵盘与摆动挡板(315)的长端轴连接，摆动舵机(317)安装在翻转前推料挡板(312)上；

所述翻转后缓存组件(4)包括反面缓存托板(41)和第二左右限位导轨(42)，其中反面缓存托板(41)后端固定在翻转装置之外的输送皮带上，并使其前端水平对准翻转组件(2)的槽口，第二左右限位导轨(42)固定在反面缓存托板(41)上；

所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)、16齿同步带轮(52)、同步带一(53)、同步带二(54)、同步带三(55)，32齿同步带轮(56)、32齿渐开线齿轮(57)、32齿渐开线不完全齿轮(58)、动力分配轴(59)、速度放大轴(511)、翻转中心轴(512)、曲柄驱动轴(513)和45°锥齿轮(514)；

其中一个16齿同步带轮(52)安装在驱动电机(51)的输出轴上，两个16齿同步带轮(52)和一个32齿渐开线不完全齿轮(58)安装在动力分配轴(59)上，一个16齿同步带轮(52)和一个32齿渐开线齿轮(57)安装在速度放大轴(511)上，一个16齿同步带轮(52)安装在翻转中心轴(512)上，一个32齿同步带轮(56)和一个45°锥齿轮(514)安装在曲柄驱动轴(513)上，一个45°锥齿轮(514)安装在推料组件(3)的曲柄摇杆复合机构上；

同步带一(53)连接驱动电机(51)的输出轴和动力分配轴(59)上的16齿同步带轮(52)，同步带二(54)连接动力分配轴(59)上的16齿同步带轮(52)和曲柄驱动轴(513)上的32齿同步带轮(56)，同步带三(55)连接速度放大轴(511)和翻转中心轴(512)上的16齿同步带轮(52)，32齿渐开线不完全齿轮(58)与速度放大轴(511)上的32齿渐开线齿轮(57)啮合传动，两个45°锥齿轮(514)啮合传动；

所述驱动组件(5)中的翻转中心轴(512)穿过翻转组件(2)的外圈工装板(21)和内圈工装板(23)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，其特征在于，所述推料组件(3)还包括同步块一(39)和同步块二(314)；所述同步块一(39)安装在推杆(33)前侧即翻转前一侧位置连接两根推杆(33)，使得两根推杆(33)能够同时运动；所述同步块二(314)固定在翻转前推料挡板(312)和翻转后推料挡板(313)的相应孔位上加固整个结构。

3.根据权利要求1所述的一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，其特征在于，所述推料组件(3)还包括光电开关一(322)和光电开关二(323)；光电开关一(322)和光电开关二(323)以相反的方向固定在翻转前推料挡板(312)上使得推料组件在推出和收回的最末端能分别触发两个光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种适用于弦长大于拱高长度的磁瓦的翻转装置，其特征在于，该装置还包括安装机架组件(6)；所述安装机架组件(6)包括固定底板(61)、后侧固定板(62)、前侧固定板(63)、驱动电机固定板(65)和同步带轮罩壳(66)；其中固定底板(61)是固定在整个翻转装置之外的安装平台上，后侧固定板(62)和前侧固定板(63)以及驱动电机固定板(65)分别安装在固定底板(61)的相应孔位上，所述驱动电机(51)安装在驱动电机固定板(65)上，驱动组件(5)中的相关轴体都安装在后侧固定板(62)和前侧固定板(63)的相应孔位上，同步带轮罩壳(66)安装在后侧固定板(62)上；所述推料组件(3)中的推料组件固定板(31)固定在安装机架组件(6)的固定底板(61)相应位置上。