CN215146399U - 一种带有侧隙消除机构的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有侧隙消除机构的翻转机构，属于汽车变速器装配设备技术领域。本实用新型包括翻转机构和定位机构，翻转机构包括刚性支架，刚性支架一侧设置有转盘，转盘另一侧连接输送线体，刚性支架上设置有驱动机构，驱动机构驱动转盘转动，定位机构设置有两组且对称设置在转盘上方，定位机构包括导向套，导向套与刚性支架固定连接，导向套内部滑动设置有插销，气缸驱动插销运动，转盘上与插销位置对应处设置有插销孔，本实用新型有效提高了输送线体对位的精确度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有侧隙消除机构的翻转机构，属于汽车变速器装配设备技术领域。
背景技术
现有的齿轮传动的翻转机构主要由一个刚性支架、电机、电机调整机构、电机齿轮、转盘齿轮、轴承、转盘和输送线体组成，电机位置可由电机调整机构调节，再把电机固定牢固。传动时，电机旋转，驱动电机齿轮，电机齿轮再驱动转盘齿轮，从而经过轴承带动转盘转动，输送线体安装在转盘上，因此输送线体也会跟着转动到需要工作的角度，最后再恢复到原位。
在使用过程中，电机齿轮和转盘齿轮均为机械加工而成，因此存在加工误差，所以运动时，两个齿轮转动时会存在侧隙偏差，由于输送线体长度较长，即使小的角度偏差，也会造成整个线体两端的高度差存在较大的偏差，从而和其前后对接的线体无法顺利输送工件；对于此齿轮啮合时存在侧隙的问题，现有技术中增加了电机调整机构,来调节两齿轮之间的侧隙，让其侧隙尽量小，从而让安装在转盘上的线体旋转复位后，在同一水平位置而不倾斜，但是，毕竟齿轮轮廓是曲面，很难让两个齿轮完全啮合而不存在一点侧隙，所以效果一直不是很好。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带有侧隙消除机构的翻转机构，用于解决现有技术中由于电机齿轮和转盘齿轮均为机械加工而成，因此存在加工误差，所以运动时两个齿轮转动时会存在侧隙偏差从而导致线体无法输送工件的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种带有侧隙消除机构的翻转机构包括：翻转机构，所述的翻转机构包括刚性支架，刚性支架一侧设置有转盘，转盘一侧与刚性支架转动连接，另一侧连接输送线体，刚性支架上设置有驱动机构，驱动机构驱动转盘转动，所述刚性支架与转盘之间设置有两组定位机构，所述的定位机构包括导向套，导向套与刚性支架固定连接，导向套内部滑动设置有插销，导向套上远离转盘的一侧设置有气缸，气缸驱动插销运动，转盘上与插销位置对应处设置有插销孔。
通过采用这种技术方案：齿轮翻转机构运行时，驱动机构驱动转盘转动，转盘带动输送线体转动，输送线体转动到设定工作角度后，定位机构中的气缸驱动插销伸出，插销插入到转盘上的定位孔中，插销对转盘进行限位，使得转盘固定，输送线体旋转回位时，定位机构插销先缩回，转盘再转动回位，到位后，定位机构插销再伸出插到转盘中定位，保证了每次回位时输送线体的水平度，重复度，从而便于和其前后段的线体对接。
于本实用新型的一实施例中，所述的转盘与刚性支架连接处设置有轴承，转盘穿过轴承连接转盘齿轮。
于本实用新型的一实施例中，所述的驱动机构包括电机，电机设置在刚性支架上远离转盘的一侧，电机的输出轴连接电机齿轮，电机齿轮与转盘齿轮相配合连接。
通过采用这种技术方案：翻转机构运行时，电机启动，电机通过电机齿轮驱动转盘齿轮转动，转盘齿轮驱动转盘转动。
于本实用新型的一实施例中，所述的电机下方设置有电机调整机构，电机调整机构调节电机的位置。
通过采用这种技术方案：电机调整机构调节电机的位置从而调节电机齿轮与转盘齿轮的配合度，以减小齿轮间的侧隙。
于本实用新型的一实施例中，所述的插销通过导向轴承与导向套相连接。
如上所述，本实用新型的一种带有侧隙消除机构的翻转机构，具有以下有益效果：
本实用新型中增加了定位机构，定位机构的位置是完全固定的，转盘上的相对应孔的位置也是完全固定的，所以即使齿轮间存在回转间隙或电机存在着转动定位不准的情况下，每次输送线体转动和回位时的位置依然完全准确，从而解决了齿轮间的侧隙造成机构运行不稳定的状况，有效提高了输送线体对位的精确度，提高了生产效率。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种带有侧隙消除机构的翻转机构的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种带有侧隙消除机构的翻转机构的定位机构结构示意图。
其中，1、刚性支架；2、电机；3、电机调整机构；4、电机齿轮；5、转盘齿轮；6、轴承；7、转盘；8、输送线体；9、定位机构；21、气缸；22、导向套；23、导向轴承；24、插销。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种带有侧隙消除机构的翻转机构包括：翻转机构，所述的翻转机构包括刚性支架1，刚性支架1一侧设置有转盘7，转盘7一侧与刚性支架1转动连接，另一侧连接输送线体8，刚性支架1上设置有驱动机构，驱动机构驱动转盘7转动，所述刚性支架1与转盘7之间设置有两组定位机构9，所述的定位机构9包括导向套22，导向套22与刚性支架1固定连接，导向套22内部滑动设置有插销24，导向套22上远离转盘7的一侧设置有气缸21，气缸21驱动插销24运动，转盘7上与插销24位置对应处设置有插销孔。
请参阅图1，所述的转盘7与刚性支架1连接处设置有轴承6，转盘7穿过轴承6连接转盘齿轮5。
请参阅图1，所述的驱动机构包括电机2，电机2设置在刚性支架1上远离转盘7的一侧，电机2的输出轴连接电机齿轮4，电机齿轮4与转盘齿轮5相配合连接。
请参阅图1，所述的电机2下方设置有电机调整机构3，电机调整机构3包括活动座，电机与活动座固定连接，活动座两侧设置有固定块，固定块上连接有调节螺栓，调节螺栓穿过固定块与活动座相接触，通过转动调节轮螺栓驱动活动座在两侧的固定块之间运动，从而调节电机2的位置实现对齿轮间隙的调节。
请参阅图2，所述的插销24通过导向轴承23与导向套22相连接。
综上所述，本实用新型中增加了定位机构，定位机构的位置是完全固定的，转盘上的相对应孔的位置也是完全固定的，所以即使齿轮间存在回转间隙或电机存在着转动定位不准的情况下，每次输送线体转动和回位时的位置依然完全准确，从而解决了齿轮间的侧隙造成机构运行不稳定的状况，有效提高了输送线体对位的精确度，提高了生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种带有侧隙消除机构的翻转机构，包括：翻转机构，所述的翻转机构包括刚性支架(1)，刚性支架(1)一侧设置有转盘(7)，转盘(7)一侧与刚性支架(1)转动连接，另一侧连接输送线体(8)，刚性支架(1)上设置有驱动机构，驱动机构驱动转盘(7)转动，其特征在于，所述刚性支架(1)与转盘(7)之间设置有两组定位机构(9)，所述的定位机构(9)包括导向套(22)，导向套(22)与刚性支架(1)固定连接，导向套(22)内部滑动设置有插销(24)，导向套(22)上远离转盘(7)的一侧设置有气缸(21)，气缸(21)驱动插销(24)运动，转盘(7)上与插销(24)位置对应处设置有插销孔。
2.根据权利要求1所述的一种带有侧隙消除机构的翻转机构，其特征在于：所述的转盘(7)与刚性支架(1)连接处设置有轴承(6)，转盘(7)穿过轴承(6)连接转盘齿轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种带有侧隙消除机构的翻转机构，其特征在于：所述的驱动机构包括电机(2)，电机(2)设置在刚性支架(1)上远离转盘(7)的一侧，电机(2)的输出轴连接电机齿轮(4)，电机齿轮(4)与转盘齿轮(5)相配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有侧隙消除机构的翻转机构，其特征在于：所述的电机(2)下方设置有电机调整机构(3)，电机调整机构(3)调节电机(2)的位置。
5.根据权利要求1所述的一种带有侧隙消除机构的翻转机构，其特征在于：所述的插销(24)通过导向轴承(23)与导向套(22)相连接。
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2021
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