CN217229261U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种翻转机构，其包括机架，所述机架上设置有至少一个翻转工位，每个所述翻转工位由两个相对设置地翻转轴以及一翻转板组成；所述翻转轴转动连接于所述机架上，所述翻转板的两端分别连接至同一翻转工位中的两个所述翻转轴上，且所述翻转板上安装有待翻转产品；每个所述翻转轴连接至一驱动装置，所述驱动装置驱动所有所述翻转轴同步翻转运动时，带动所述翻转板翻转。本实用新型提供的翻转结构，通过驱动装置驱动翻转轴转动即可带动翻转板翻转，其结构简单紧凑，使用方便，同时方便加工，可实现多个翻转板的翻转，节省了成本。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型属于工件翻转技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

现有有些工件的加工工序中，有些需对工件进行翻转以加工不同面，例如含浸工序中有些工件或产品需要倒立含浸。其一般加工流程都是先加工一面，然后翻转工件180°，再加工另一面。最原始的翻转是人工操作，效率低下。而现在市场上相应的翻转装置结构复杂，操作也不简便。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种翻转机构，该翻转机构通过驱动装置驱动翻转轴转动即可带动翻转板翻转，其结构简单紧凑，使用方便，同时方便加工，可实现多个翻转板的翻转，节省了成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种翻转机构，其包括机架，所述机架上设置有至少一个翻转工位，每个所述翻转工位由两个相对设置地翻转轴以及一翻转板组成；所述翻转轴转动连接于所述机架上，所述翻转板的两端分别连接至同一翻转工位中的两个所述翻转轴上，且所述翻转板上安装有待翻转产品；每个所述翻转轴连接至一驱动装置，所述驱动装置驱动所有所述翻转轴同步翻转运动时，带动所述翻转板翻转。

本技术方案提供的翻转机构，通过驱动装置驱动翻转轴转动即可带动翻转板翻转，其结构简单紧凑，小巧精致，占用空间小，且维修方便，同时方便加工，有利于节省成本。

本申请其他一些实施例中，所述翻转板的两端设置有滑动部，同一翻转工位内的两个所述翻转轴朝向翻转板的一侧水平开设有滑道，所述滑道与所述滑动部匹配且其一端开口，装配时所述滑动部适配于所述滑道内。该结构使得翻转板可拆卸固定连接于翻转轴上，便于翻转板上的产品进入下一工序。

本申请其他一些实施例中，所述滑道的开口处相对设置有两个定位珠，两个所述定位珠使得所述翻转板卡设于滑道内；相对设置的两个定位珠可以保证翻转板两端的滑动部顺利装配至滑道内，同时阻挡所述滑动部从滑道内滑出。

本申请其他一些实施例中，所述滑道内相对的两侧壁上设置有多个可滚动的随动轮；随动轮在翻转板滑动装配于翻转轴时起减震作用，减少待翻转产品在移动过程中的震动，避免其脱落。

本申请其他一些实施例中，所述翻转机构还包括至少一个同步传动装置，所述同步传动装置与所述翻转工位一一对应，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴通过同步传动装置与两个所述翻转轴连接，所述输出轴转动带动两个所述翻转轴同步转动。

本申请其他一些实施例中，所述同步传动装置包括主动双链轴和两个从动单链轴，所述主动双链轴的两端与两个从动单链轴之间设有两根平行且张紧的同步带，其分别啮合在主动双链轴和从动单链轴端部的同步轮上，两个所述从动单链轴与同一翻转工位内的两个所述翻转轴分别固定连接，所述输出轴与所述主动双链轴连接以驱动其转动，带动两根同步带同步转动从而使得两个翻转轴同步翻转。

本技术方案通过设置主动双链轴和两个从动单链轴，在电机的驱动下，使得两个翻转轴以相同的转速和转向往复转动，结构简单，保证待翻转产品顺利翻转。

本申请其他一些实施例中，其中一个所述主动双链轴上设置有原点感应器。

本申请其他一些实施例中，所述翻转工位设置有多个时，所述同步传动装置之间通过联轴器连接，所述驱动装置通过联轴器与同步传动装置驱动多个翻转工位的所有翻转轴同步翻转运动。通过一个驱动装置与联轴器配合实现多个翻转工位的所有翻转轴同时翻转，即可供更多待翻转产品同时翻转，结构简单且成本较低。

本申请其他一些实施例中，所述机架包括底板和多个安装板，所述安装板与所述翻转轴一一对应，所述翻转轴转动连接于所述安装板上，所述安装板和所述驱动装置安装于所述底板上。

本申请其他一些实施例中，所述翻转板为治具盘。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型实施例翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例翻转机构的翻转板入料的结构示意图；

图3为本实用新型实施例翻转机构的翻转状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例翻转机构的翻转板出料的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

以上各图中：翻转机构100；机架1；底板11；安装板12；保护壳13；翻转轴2；滑道21；定位珠22；随动轮23；翻转板3；滑动部31；驱动装置4；同步传动装置5；主动双链轴51；从动单链轴52；同步带53；同步轮54；张紧组件55；联轴器6；原点感应器7。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1，在本实用新型一种翻转机构100的一个示意性实施例中，该翻转机构100包括机架1，机架1上设置有至少一个翻转工位，每个翻转工位由两个相对设置地翻转轴2以及一翻转板3组成；翻转轴2转动连接于机架1上，翻转板3的两端分别连接至同一翻转工位中的两个翻转轴2上，且翻转板3上安装有待翻转产品；每个翻转轴2均连接至一驱动装置4，驱动装置4驱动所有翻转轴2同步翻转运动时，带动翻转板3翻转，如图1所示的为具有两个翻转工位的翻转机构100。

优选地，翻转板3为治具盘。当翻转板3优选为治具盘时，该翻转机构100主要应用于需要倒立含浸的产品的含浸工序。通过该翻转机构100可代替手工作业或者机器人作业实现自动翻转，使得含浸/烘烤工序能连接形成流畅的自动化生产线，保证产品品质；且相比与机器人翻转来说，其结构简单、占地面积小。

具体地说，参考图3，机架1包括底板11和多个安装板12，安装板12与翻转轴2一一对应，翻转轴2转动连接于安装板12上，安装板12和驱动装置4安装于底板11上。

参考图4、图5，翻转板3的两端设置有滑动部31，同一翻转工位内的两个翻转轴2朝向翻转板3的一侧水平开设有滑道21，滑道21与滑动部31匹配且其一端开口，装配时滑动部31适配于滑道21内；滑道21的开口处相对设置有两个定位珠22，两个定位珠22使得翻转板3卡设于滑道21内，且滑道21内相对的两侧壁上设置有多个可滚动的随动轮23。本实施例中，随动轮23设置有八个，且两侧壁上的随动轮23一一对应设置。需要说明的是，本实施例不对随动轮23的具体数量做限定，在其他实施例中，其数量可以为其他。

更具体地说，滑动部31与滑道21配合，使得翻转板3可拆卸固定连接于翻转轴2上，便于翻转板3上的待翻转产品进入下一工序。且在翻转板3两端的滑动端从开口处滑动装配于滑道21内时，相对设置的两个定位珠22在保证其顺利装配至滑道21的同时阻挡滑动部31从滑道21内滑出，避免翻转板3从翻转机构100上掉落，且在翻转板3移动过程中，随动轮23起减震作用，减少待翻转产品在移动过程中的震动，避免其脱落。

上述实施例提供的翻转机构100，通过驱动装置4驱动翻转轴2转动即可带动翻转板3翻转，其结构简单紧凑，小巧精致，占用空间小，且维修方便，同时方便加工，有利于节省成本。

进一步的，为了实现两个翻转轴2的同步转动，翻转机构100还包括至少一个同步传动装置5，同步传动装置5与翻转工位一一对应，驱动装置4为电机，电机的输出轴通过同步传动装置5与两个翻转轴2连接，输出轴转动带动两个翻转轴2同步转动。当翻转工位设置有多个时，同步传动装置5之间通过联轴器6连接，驱动装置4通过联轴器6与同步传动装置5驱动多个翻转工位的所有翻转轴2同步翻转运动。

具体地说，参考图2，同步传动装置5包括主动双链轴51和两个从动单链轴52，主动双链轴51的两端与两个从动单链轴52之间设有两根平行且张紧的同步带53，其分别啮合在主动双链轴51和从动单链轴52端部的同步轮54上，且从动单链轴52与翻转轴2固定连接，所述输出轴与所述主动双链轴51连接以驱动其转动，带动两根同步带53同步转动从而使得两个翻转轴2同步翻转。本实施例中，同步传动装置5设置于与其对应的翻转工位连接的两个安装板12上，且位于安装板12背向同一翻转工位所在的翻转板3的一侧，且为了保护同步传动装置5，参考图1，机架1还包括保护壳13，保护壳13罩设在安装板12上。

通过设置主动双链轴51和两个从动单链轴52，在电机的驱动下，使得两个翻转轴2以相同的转速和转向往复转动，结构简单，保证待翻转产品顺利翻转。本实施例中，当翻转工位设置有多个时，同步传动装置5对应设置有多个，多个主动双链轴51之间通过联轴器6连接，优选地，其中一个主动双链轴51上设置有原点感应器7。通过一个驱动装置4与联轴器6配合实现所有翻转轴2同时翻转，结构简单且成本降低。参考图4，本实施例中，同步传动装置5还包括张紧组件55，张紧组件55安装于安装板12上，张紧组件55包括张紧轮，张紧轮与同步带53接触。

参考图2～4，本实用新型提供的翻转机构100的具体翻转过程如下：

翻转板3由机械臂控制从滑道21的开口滑动装配于滑道21内，其滑动方向即为入料方向，入料方向如图2所示的箭头方向，翻转板3移动到位后，机械臂回位；翻转轴2由电机带动按图3所示的箭头方向翻转180°后，机械臂将翻转板3沿图4所示的出料方向移动至下一工序，后机械臂回位，电机带动翻转轴2反方向旋转归位，整个翻转机构100的翻转动作完成。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有至少一个翻转工位，每个所述翻转工位由两个相对设置地翻转轴以及一翻转板组成；所述翻转轴转动连接于所述机架上，所述翻转板的两端分别连接至同一翻转工位中的两个所述翻转轴上，且所述翻转板上安装有待翻转产品；每个所述翻转轴连接至一驱动装置，所述驱动装置驱动所有所述翻转轴同步翻转运动时，带动所述翻转板翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转板的两端设置有滑动部，同一翻转工位内的两个所述翻转轴朝向翻转板的一侧水平开设有滑道，所述滑道与所述滑动部匹配且其一端开口，装配时所述滑动部适配于所述滑道内。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述滑道的开口处相对设置有两个定位珠，两个所述定位珠使得所述翻转板卡设于滑道内。

4.根据权利要求2或3所述的翻转机构，其特征在于，所述滑道内相对的两侧壁上设置有多个可滚动的随动轮。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括至少一个同步传动装置，所述同步传动装置与所述翻转工位一一对应，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴通过同步传动装置与两个所述翻转轴连接，所述输出轴转动带动两个所述翻转轴同步转动。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转工位设置有多个时，所述同步传动装置之间通过联轴器连接，所述驱动装置通过联轴器与同步传动装置驱动多个翻转工位的所有翻转轴同步翻转运动。

7.根据权利要求5或6所述的翻转机构，其特征在于，所述同步传动装置包括主动双链轴和两个从动单链轴，所述主动双链轴的两端与两个从动单链轴之间设有两根平行且张紧的同步带，其分别啮合在主动双链轴和从动单链轴端部的同步轮上，两个所述从动单链轴与同一翻转工位内的两个所述翻转轴分别固定连接，所述输出轴与所述主动双链轴连接以驱动其转动，带动两根同步带同步转动从而使得两个翻转轴同步翻转。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，其中一个所述主动双链轴上设置有原点感应器。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架包括底板和多个安装板，所述安装板与所述翻转轴一一对应，所述翻转轴转动连接于所述安装板上，所述安装板和所述驱动装置安装于所述底板上。

10.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转板为治具盘。

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