CN217437092U - 一种具有定位功能的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、具有定位功能的输送线。本实用新型包括直线模组，所述直线模组的动作端设置有安装板，所述安装板上设置有步进电机和两组移动组件，所述步进电机与其中一组的所述移动组件传动连接，两组所述移动组件通过旋转轴传动配合，两组所述移动组件的内侧设置有吸盘组件，吸盘组件的前端设置有挡停组件，两组所述移动组件的外侧均设置有压合组件。本实用新型应用于输送线的技术领域。

Description

一种具有定位功能的输送线

技术领域

本实用新型应用于输送线的技术领域,特别涉及一种具有定位功能的输送线。

背景技术

随着工业的发展，输送线广泛应用在生产线体中，其作为产品运输的移动机构，体积小、重量轻的产品通常装载在载盘上，再进行组装或加工，市面上的输送线大多数无法对载盘进行定位和固定，载盘在运输过程中容易发生剧烈抖动，从而载盘上的产品发生移位，从而影响下一个工位的工作，因此有必要提供一种结构紧凑、具有定位功能的输送线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、具有定位功能的输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括直线模组，所述直线模组的动作端设置有安装板，所述安装板上设置有步进电机和两组移动组件，所述步进电机与其中一组的所述移动组件传动连接，两组所述移动组件通过旋转轴传动配合，两组所述移动组件的内侧设置有吸盘组件，吸盘组件的前端设置有挡停组件，两组所述移动组件的外侧均设置有压合组件。

由上述方案可见，所述直线模组为丝杆滑台，所述丝杆滑台驱动所述安装板做直线运动，实现上下料动作，两组所述移动组件用于输送产品的载盘，所述步进电机与其中一组的所述移动组件传动连接，通过所述旋转轴带动另一个所述移动组件实现同步运动，两组所述移动组件的内侧设置有所述吸盘组件，所述吸盘组件通过真空吸附住产品的载盘，使其在输送过程中不产生晃动，所述挡停组件设置在所述吸盘组件的前端，用于挡停产品的载盘，从而所述吸盘组件能吸附住产品的载盘，两组压合组件对应设置在两组所述移动组件的外侧，通过压合产品的载盘实现二次限位固定。

一个优选方案是，所述移动组件包括同步带和两个从动轮，所述步进电机传动连接有主动轮，所述同步带设置在所述主动轮与两个所述从动轮上。

由上述方案可见，两组移动组件分别为第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括所述主动轮，所述同步带设置在所述主动轮与两个所述从动轮上，所述步进电机驱动所述主动轮转动，从而带动所述同步带的转动，由于所述第一移动组件的所述从动轮通过旋转轴与所述第二移动组件的所述从动轮配合，当所述第一移动组件转动时，所述第二移动组件做同步运动。

一个优选方案是，所述吸盘组件包括定位块，所述定位块上设有若干个与外部真空源导通的气孔，所述气孔的外侧设置有密封圈。

由上述方案可见，所述定位块上设有若干个与外部真空源导通的所述气孔，若干个所述气孔通过真空吸附住产品的载盘，所述密封圈设置在所述气孔的外侧，保证吸附效果。

一个优选方案是，所述挡停组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置在所述安装板上且位于所述定位块的出料端，所述第一驱动气缸的输出端传动连接有挡块，所述挡块与产品的载盘配合。

由上述方案可见，当产品的载盘输送至所述挡停组件的前端，所述第一驱动气缸驱动所述挡块向上移动，从而挡住产品的载盘。

一个优选方案是，所述压合组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于所述定位块的一侧，所述第二驱动气缸的输出端传动连接有压块，所述压块与产品的载盘配合。

由上述方案可见，当若干个所述气孔通过真空吸附住产品的载盘时，所述第二驱动气缸驱动向下压块运动，压紧产品的载盘，实现产品的载盘的二次定位固定。

一个优选方案是，所述具有定位功能的输送线还包括两块导向板，两块所述导向板分别设置在两组所述移动组件的外侧，两块所述导向板的末端均指向两组所述移动组件的外侧。

由上述方案可见，两块所述导向板分别设置在两组所述移动组件的外侧，防止产品的载盘在输送过程中发生移位，两块所述导向板的末端均指向两组所述移动组件的外侧，避免产品的载盘在进料时发生正面碰撞，同时兼容不同规格的产品的载盘的输送。

一个优选方案是，所述具有定位功能的输送线还包括传感器，所述传感器设置在所述安装板上且位于所述挡停组件的一侧，所述传感器与所述第一驱动气缸电信号配合。

由上述方案可见，所述传感器位于所述挡停组件的一侧，所述传感器与所述第一驱动气缸电信号配合，当产品的载盘进入到所述传感器的感应范围，所述第一驱动气缸将驱动所述挡块向上运动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括直线模组1，所述直线模组1的动作端设置有安装板2，所述安装板2上设置有步进电机3和两组移动组件4，所述步进电机3与其中一组的所述移动组件4传动连接，两组所述移动组件4通过旋转轴5传动配合，两组所述移动组件4的内侧设置有吸盘组件，吸盘组件的前端设置有挡停组件6，两组所述移动组件4的外侧均设置有压合组件7。

在本实施例中，所述移动组件4包括同步带8和两个从动轮9，所述步进电机3传动连接有主动轮10，所述同步带8设置在所述主动轮10与两个所述从动轮9上。

在本实施例中，所述吸盘组件包括定位块11，所述定位块11上设有若干个与外部真空源导通的气孔12，所述气孔12的外侧设置有密封圈13。

在本实施例中，所述挡停组件6包括第一驱动气缸14，所述第一驱动气缸14设置在所述安装板2上且位于所述定位块11的出料端，所述第一驱动气缸14的输出端传动连接有挡块15，所述挡块15与产品的载盘配合。

在本实施例中，所述压合组件7包括第二驱动气缸16，所述第二驱动气缸16位于所述定位块11的一侧，所述第二驱动气缸16的输出端传动连接有压块17，所述压块17与产品的载盘配合。

在本实施例中，所述具有定位功能的输送线还包括两块导向板18，两块所述导向板18分别设置在两组所述移动组件4的外侧，两块所述导向板18的末端均指向两组所述移动组件4的外侧。

在本实施例中，所述具有定位功能的输送线还包括传感器19，所述传感器19设置在所述安装板2上且位于所述挡停组件6的一侧，所述传感器19与所述第一驱动气缸14电信号配合。

本实用新型的工作原理：将产品的载盘放置在两组移动组件上，两组移动组件输送产品的载盘，当产品的载盘移动至所述挡停组件的前端时，所述第一驱动气缸驱动所述挡块向上移动，从而挡住产品的载盘，若干个所述气孔通过真空吸附住产品的载盘，所述第二驱动气缸驱动向下压块运动，压紧产品的载盘，实现产品的载盘的二次定位固定，所述直线模组驱动产品的载盘做直线运动，实现上下料。

Claims (7)

1.一种具有定位功能的输送线，其特征在于：它包括直线模组（1），所述直线模组（1）的动作端设置有安装板（2），所述安装板（2）上设置有步进电机（3）和两组移动组件（4），所述步进电机（3）与其中一组的所述移动组件（4）传动连接，两组所述移动组件（4）通过旋转轴（5）传动配合，两组所述移动组件（4）的内侧设置有吸盘组件，吸盘组件的前端设置有挡停组件（6），两组所述移动组件（4）的外侧均设置有压合组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述移动组件（4）包括同步带（8）和两个从动轮（9），所述步进电机（3）传动连接有主动轮（10），所述同步带（8）设置在所述主动轮（10）与两个所述从动轮（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述吸盘组件包括定位块（11），所述定位块（11）上设有若干个与外部真空源导通的气孔（12），若干个所述气孔（12）的外侧设置有密封圈（13）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述挡停组件（6）包括第一驱动气缸（14），所述第一驱动气缸（14）设置在所述安装板（2）上且位于所述定位块（11）的出料端，所述第一驱动气缸（14）的输出端传动连接有挡块（15），所述挡块（15）与产品的载盘配合。

5.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述压合组件（7）包括第二驱动气缸（16），所述第二驱动气缸（16）位于所述定位块（11）的一侧，所述第二驱动气缸（16）的输出端传动连接有压块（17），所述压块（17）与产品的载盘配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述具有定位功能的输送线还包括两块导向板（18），两块所述导向板（18）分别设置在两组所述移动组件（4）的外侧，两块所述导向板（18）的末端均指向两组所述移动组件（4）的外侧。

7.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的输送线，其特征在于：所述具有定位功能的输送线还包括传感器（19），所述传感器（19）设置在所述安装板（2）上且位于所述挡停组件（6）的一侧，所述传感器（19）与所述第一驱动气缸（14）电信号配合。

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