CN112719109A - 一种板材冲压成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材冲压成型系统，包括运输装置、上料装置、中转装置和冲压装置安装在机架上，将需要冲压的板材材料放置在上料装置上的放料板上，待材料防止好后，上料装置内部传动组运转推动板材前移，待材料前移到冲压工位后，冲压装置内部机械组运转带动冲压头下移对板材进行冲压操作，待板材冲压好后，上料装置内部机械组运转推动成型板材移至中转装置上的中转板上，待板材进入中转板后，中转装置内部机械组运转紧固成型板，因板材的重量中转板下压移动与上料装置上的上料板平行防止卡料。

Description

一种板材冲压成型系统

技术领域

本发明涉及冲压领域，特别涉及一种板材冲压成型系统。

背景技术

在很多大型工厂中，板材的成型加工往往需要投入大量的人工人力进行操作，而人工操作误差极大且费时费力，增加成本，为了解决这种问题，申请号CN202010200973.5公开了一种板材冲压成型系统，但是该装置不能自动上料进行冲压，且冲压后成型板材不能有序的进入中转装置。

发明内容

针对上述技术问题一种板材冲压成型系统，包括运输装置、上料装置、中转装置和冲压装置。

所述的运输装置包括运输固定板。所述的上料装置包括固定板。所述的中转装置包括中转仓板、轴支撑板。所述的冲压装置包括支撑块。

所述的固定板固定安装在运输固定板上，所述的中转仓板与固定板形成滑动配合，所述的轴支撑板固定安装在固定板上，所述的支撑块有两块分别固定安装在固定板上表面的左右两侧。

所述的运输装置还包括滑块、滑块固定板、万向轮、弹簧扶杆和弹簧，所述的滑块与运输固定板形成滑动配合，所述的滑块固定板固定安装在滑块上，所述的万向轮有两组分别固定安装在滑块固定板下表面的左右两侧，所述的弹簧扶杆有两组分别固定安装在滑块固定板上表面的左右两侧，所述的弹簧有两组分别转动安装在两组弹簧扶杆上。

所述的上料装置还包括电机固定板、电机、左皮带轮轴支撑板、左皮带轮、右皮带轮轴支撑板、蜗杆支撑板、右皮带轮从动轴、右皮带轮、皮带、蜗杆、涡轮从动轴支撑板、涡轮从动轴、涡轮、右从动斜齿轮、支撑板、从动轴、左从动斜齿轮、从动直齿轮、从动滑块、从动齿条和推板，所述的电机固定板固定安装在固定板的上表面，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的左皮带轮轴支撑板固定安装在固定板的右侧，所述的左皮带轮转动安装在电机上，所述的右皮带轮轴支撑板固定安装在固定板的中部右侧，所述的蜗杆支撑板固定安装在固定板的中部左侧，所述的右皮带轮从动轴转动安装在右皮带轮轴支撑板上，所述的右皮带轮转动安装在右皮带轮从动轴上，所述的蜗杆转动安装在蜗杆支撑板上，所述的蜗杆与右皮带轮从动轴进行固定连接，所述的涡轮从动轴支撑板固定安装在固定板的中部，所述的涡轮从动轴转动安装在涡轮从动轴支撑板上，所述的涡轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的右从动斜齿轮转动安装在涡轮从动轴上位于涡轮的左侧，所述的支撑板固定安装在固定板的左侧，所述的从动轴转动安装在支撑板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在从动轴上，所述的左从动斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上位于左从动斜齿轮的左侧，所述的从动滑块与固定板形成滑动配合，所述的从动齿条固定安装在从动滑块上，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的推板固定安装在从动齿条的侧端。

所述的中转装置还包括步进电机固定板、步进电机、主动斜齿轮、中间从动轴、中间左侧从动斜齿轮、中间右侧从动直齿轮、齿条和紧压块，所述的步进电机固定板固定安装在中转仓板上，所述的步进电机固定安装在步进电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的中间从动轴转动安装在轴支撑板上，所述的中间左侧从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间左侧从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右侧从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间左侧从动斜齿轮的右侧，所述的齿条与中转仓板形成滑动配合，所述的齿条与中间从动轴形成齿轮啮合，所述的紧压块固定安装在齿条的端部。

所述的冲压装置还包括传动仓、伺服电机固定板、伺服电机、右主动斜齿轮、左从动轴、左侧从动斜齿轮、左侧从动直齿轮、右侧从动轴、右侧从动直齿轮、右侧传动连杆、右侧球头连杆、连杆连接轴、中间从动连接杆、中间从动直齿轮、左侧传动连杆、左侧球头连杆、中间左侧从动轴、中间左侧从动直齿轮、中间右侧从动轴、中间右从动直齿轮、从动凸轮、弹簧传动杆、冲压弹簧、凸轮推板和冲压板，所述的传动仓固定安装在支撑块上，所述的伺服电机固定板固定安装在传动仓的内侧侧表面，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的右主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的左从动轴转动安装在传动仓的右侧轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左侧从动斜齿轮与右主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左侧从动斜齿轮的左侧，所述的右侧从动轴转动安装在传动仓的右侧轴孔中位于左从动轴的左侧，所述的右侧从动直齿轮转动安装在右侧从动轴上，所述的右侧从动直齿轮与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧传动连杆转动安装在右侧从动直齿轮上，所述的右侧球头连杆固定安装在右侧传动连杆上，所述的连杆连接轴与右侧球头连杆进行固定连接，所述的中间从动连接杆转动安装在传动仓的左侧中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动连接杆上，所述的左侧传动连杆转动安装在中间从动直齿轮上，所述的左侧球头连杆固定安装在左侧传动连杆上，所述的左侧球头连杆与连杆连接轴进行固定连接，所述的中间左侧从动轴转动安装在传动仓的左侧轴孔中，所述的中间左侧从动直齿轮转动安装在中间左侧从动轴上，所述的中间左侧从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右侧从动轴转动安装在传动仓的左侧右方轴孔中，所述的中间右从动直齿轮转动安装在中间右侧从动轴上，所述的中间右从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的从动凸轮有两块分别转动安装在中间左侧从动轴和中间右侧从动轴上，所述的弹簧传动杆有两组分别转动安装在传动仓中间下侧两个轴孔中，所述的冲压弹簧有两组分别转动安装在弹簧传动杆上，所述的凸轮推板有两组分别固定安装在两组弹簧传动杆的上端，所述的冲压板固定安装在两组弹簧传动杆的下表面。

进一步的，所述的皮带与左皮带轮和右皮带轮形带传动配合。

进一步的，所述的左侧球头连杆与连杆连接轴和右侧球头连杆形成连杆运动配合。

进一步的，所述的弹簧传动杆、冲压弹簧和凸轮推板与从动凸轮形成凸轮弹簧传动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各种规格，对板材进行冲压成型；（2）本发明能自动上料进行重复冲压成型，能提高效率；（3）本发明能将冲压好的成型板材自动进行规整方便运输。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明运输装置结构示意图。

图3为本发明上料装置结构示意图。

图4为本发明上料装置内部结构示意图。

图5为本发明中转装置内部装配示意图。

图6为本发明冲压装置内部装配结构示意图。

图7为本发明冲压装置结构示意图。

附图标号：1-运输装置；2-上料装置；3-中转装置；4-冲压装置；101-运输固定板；102-滑块；103-滑块固定板；104-万向轮；105-弹簧扶杆；106-弹簧；201-固定板；202-电机固定板；203-电机；204-左皮带轮轴支撑板；205-左皮带轮；206-右皮带轮轴支撑板；207-蜗杆支撑板；208-右皮带轮从动轴；209-右皮带轮；210-皮带；211-蜗杆；212-涡轮从动轴支撑板；213-涡轮从动轴；214-涡轮；215-右从动斜齿轮；216-支撑板；217-从动轴；218-左从动斜齿轮；219-从动直齿轮；220-从动滑块；221-从动齿条；222-推板；301-中转仓板；302-步进电机固定板；303-步进电机；304-主动斜齿轮；305-轴支撑板；306-中间从动轴；307-中间左侧从动斜齿轮；308-中间右侧从动直齿轮；309-齿条；310-紧压块；401-支撑块；402-传动仓；403-伺服电机固定板；404-伺服电机；405-右主动斜齿轮；406-左从动轴；407-左侧从动斜齿轮；408-左侧从动直齿轮；409-右侧从动轴；410-右侧从动直齿轮；411-右侧传动连杆；412-右侧球头连杆；413-连杆连接轴；414-中间从动连接杆；415-中间从动直齿轮；416-左侧传动连杆；417-左侧球头连杆；418-中间左侧从动轴；419-中间左侧从动直齿轮；420-中间右侧从动轴；421-中间右从动直齿轮；422-从动凸轮；423-弹簧传动杆；424-冲压弹簧；425-凸轮推板；426-冲压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种板材冲压成型系统。

一种板材冲压成型系统，包括运输装置1、上料装置2、中转装置3和冲压装置4。

运输装置1包括运输固定板101。上料装置2包括固定板201。中转装置3包括中转仓板301、轴支撑板305。冲压装置4包括支撑块401。

固定板201固定安装在运输固定板101上，中转仓板301与固定板201形成滑动配合，轴支撑板305固定安装在固定板201上，支撑块401有两块分别固定安装在固定板201上表面的左右两侧。

运输装置1还包括滑块102、滑块固定板103、万向轮104、弹簧扶杆105和弹簧106，滑块102与运输固定板101形成滑动配合，滑块固定板103固定安装在滑块102上，万向轮104有两组分别固定安装在滑块固定板103下表面的左右两侧，弹簧扶杆105有两组分别固定安装在滑块固定板103上表面的左右两侧，弹簧106有两组分别转动安装在两组弹簧扶杆105上。

上料装置2还包括电机固定板202、电机203、左皮带轮轴支撑板204、左皮带轮205、右皮带轮轴支撑板206、蜗杆支撑板207、右皮带轮从动轴208、右皮带轮209、皮带210、蜗杆211、涡轮从动轴支撑板212、涡轮从动轴213、涡轮214、右从动斜齿轮215、支撑板216、从动轴217、左从动斜齿轮218、从动直齿轮219、从动滑块220、从动齿条221和推板222，电机固定板202固定安装在固定板201的上表面，电机203固定安装在电机固定板202上，左皮带轮轴支撑板204固定安装在固定板201的右侧，左皮带轮205转动安装在电机203上，电机203为动力源，当电机203转动时带动左皮带轮205旋转，右皮带轮轴支撑板206固定安装在固定板201的中部右侧，蜗杆支撑板207固定安装在固定板201的中部左侧，右皮带轮从动轴208转动安装在右皮带轮轴支撑板206上，右皮带轮209转动安装在右皮带轮从动轴208上，蜗杆211转动安装在蜗杆支撑板207上，蜗杆211与右皮带轮从动轴208进行固定连接，当左皮带轮205转动时通过皮带210带动右皮带轮209和与其同步连接的蜗杆211同步转动，涡轮从动轴支撑板212固定安装在固定板201的中部，涡轮从动轴213转动安装在涡轮从动轴支撑板212上，涡轮214转动安装在涡轮从动轴213上，涡轮214与蜗杆211形成齿轮啮合，右从动斜齿轮215转动安装在涡轮从动轴213上位于涡轮214的左侧，当蜗杆211转动时带动涡轮214和与其同步连接的右从动斜齿轮215同步转动，支撑板216固定安装在固定板201的左侧，从动轴217转动安装在支撑板216上，左从动斜齿轮218转动安装在从动轴217上，左从动斜齿轮218与右从动斜齿轮215形成齿轮啮合，从动直齿轮219转动安装在从动轴217上位于左从动斜齿轮218的左侧，当右从动斜齿轮215转动时带动左从动斜齿轮218和与其同步连接的从动直齿轮219同步转动，从动滑块220与固定板201形成滑动配合，从动齿条221固定安装在从动滑块220上，从动齿条221与从动直齿轮219形成齿轮啮合，当从动直齿轮219转动时带动从动齿条221移动，推板222固定安装在从动齿条221的侧端。

中转装置3还包括步进电机固定板302、步进电机303、主动斜齿轮304、中间从动轴306、中间左侧从动斜齿轮307、中间右侧从动直齿轮308、齿条309和紧压块310，步进电机固定板302固定安装在中转仓板301上，步进电机303固定安装在步进电机固定板302上，主动斜齿轮304转动安装在步进电机303上，步进电机303为动力源，当步进电机303转动时带动主动斜齿轮304旋转，中间从动轴306转动安装在轴支撑板305上，中间左侧从动斜齿轮307转动安装在中间从动轴306上，中间左侧从动斜齿轮307与主动斜齿轮304形成齿轮啮合，中间右侧从动直齿轮308转动安装在中间从动轴306上位于中间左侧从动斜齿轮307的右侧，当主动斜齿轮304转动时带动中间左侧从动斜齿轮307和与其同步连接的中间右侧从动直齿轮308同步转动，齿条309与中转仓板301形成滑动配合，齿条309与中间从动轴306形成齿轮啮合，当中间右侧从动直齿轮308转动时带动齿条309移动，紧压块310固定安装在齿条309的端部。

冲压装置4还包括传动仓402、伺服电机固定板403、伺服电机404、右主动斜齿轮405、左从动轴406、左侧从动斜齿轮407、左侧从动直齿轮408、右侧从动轴409、右侧从动直齿轮410、右侧传动连杆411、右侧球头连杆412、连杆连接轴413、中间从动连接杆414、中间从动直齿轮415、左侧传动连杆416、左侧球头连杆417、中间左侧从动轴418、中间左侧从动直齿轮419、中间右侧从动轴420、中间右从动直齿轮421、从动凸轮422、弹簧传动杆423、冲压弹簧424、凸轮推板425和冲压板426，传动仓402固定安装在支撑块401上，伺服电机固定板403固定安装在传动仓402的内侧侧表面，伺服电机404固定安装在伺服电机固定板403上，右主动斜齿轮405转动安装在伺服电机404上，伺服电机404为动力源，当伺服电机404转动时带动右主动斜齿轮405旋转，左从动轴406转动安装在传动仓402的右侧轴孔中，左侧从动斜齿轮407转动安装在左从动轴406上，左侧从动斜齿轮407与右主动斜齿轮405形成齿轮啮合，左侧从动直齿轮408转动安装在左从动轴406上位于左侧从动斜齿轮407的左侧，当右主动斜齿轮405转动时带动左侧从动斜齿轮407和与其同步连接的左侧从动直齿轮408同步转动，右侧从动轴409转动安装在传动仓402的右侧轴孔中位于左从动轴406的左侧，右侧从动直齿轮410转动安装在右侧从动轴409上，当左侧从动直齿轮408转动时带动右侧从动直齿轮410旋转，右侧从动直齿轮410与左侧从动直齿轮408形成齿轮啮合，右侧传动连杆411转动安装在右侧从动直齿轮410上，右侧球头连杆412固定安装在右侧传动连杆411上，连杆连接轴413与右侧球头连杆412进行固定连接，中间从动连接杆414转动安装在传动仓402的左侧中间轴孔中，中间从动直齿轮415转动安装在中间从动连接杆414上，当右侧从动直齿轮410转动时通过右侧传动连杆411、右侧球头连杆412、连杆连接轴413和左侧球头连杆417带动中间从动直齿轮415转动，左侧传动连杆416转动安装在中间从动直齿轮415上，左侧球头连杆417固定安装在左侧传动连杆416上，左侧球头连杆417与连杆连接轴413进行固定连接，中间左侧从动轴418转动安装在传动仓402的左侧轴孔中，中间左侧从动直齿轮419转动安装在中间左侧从动轴418上，中间左侧从动直齿轮419与中间从动直齿轮415形成齿轮啮合，中间右侧从动轴420转动安装在传动仓402的左侧右方轴孔中，中间右从动直齿轮421转动安装在中间右侧从动轴420上，当中间从动直齿轮415转动时带动中间左侧从动直齿轮419和中间右从动直齿轮421同步转动，中间右从动直齿轮421与中间从动直齿轮415形成齿轮啮合，从动凸轮422有两块分别转动安装在中间左侧从动轴418和中间右侧从动轴420上，当中间左侧从动直齿轮419和中间右从动直齿轮421转动时带动从动凸轮422旋转，弹簧传动杆423有两组分别转动安装在传动仓402中间下侧两个轴孔中，冲压弹簧424有两组分别转动安装在弹簧传动杆423上，凸轮推板425有两组分别固定安装在两组弹簧传动杆423的上端，当从动凸轮422旋转时带动凸轮推板425进行上下移动，冲压板426固定安装在两组弹簧传动杆423的下表面。

皮带210与左皮带轮205和右皮带轮209形带传动配合。左侧球头连杆417与连杆连接轴413和右侧球头连杆412形成连杆运动配合。弹簧传动杆423、冲压弹簧424和凸轮推板425 与从动凸轮422形成凸轮弹簧传动配合。

Claims (8)

1.一种板材冲压成型系统，其特征在于：包括运输装置（1）、上料装置（2）、中转装置（3）和冲压装置（4），其特征在于：

所述的运输装置1包括运输固定板（101）；

所述的上料装置（2）包括固定板（201）；

所述的中转装置3包括中转仓板（301）、轴支撑板（305）；

所述的冲压装置（4）包括支撑块（401）；

所述的固定板（201）固定安装在运输固定板（101）上，所述的中转仓板（301）与固定板（201）形成滑动配合，所述的轴支撑板（305）固定安装在固定板（201）上，所述的支撑块（401）有两块分别固定安装在固定板（201）上表面的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的运输装置（1）还包括滑块（102）、滑块固定板（103）、万向轮（104）、弹簧扶杆（105）和弹簧106，所述的滑块（102）与运输固定板（101）形成滑动配合，所述的滑块固定板（103）固定安装在滑块（102）上，所述的万向轮（104）有两组分别固定安装在滑块固定板（103）下表面的左右两侧，所述的弹簧扶杆（105）有两组分别固定安装在滑块固定板（103）上表面的左右两侧，所述的弹簧（106）有两组分别转动安装在两组弹簧扶杆（105）上。

3.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的上料装置（2）还包括电机固定板（202）、电机（203）、左皮带轮轴支撑板（204）、左皮带轮（205）、右皮带轮轴支撑板（206）、蜗杆支撑板（207）、右皮带轮从动轴（208）、右皮带轮（209）、皮带（210）、蜗杆（211）、涡轮从动轴支撑板（212）、涡轮从动轴（213）、涡轮（214）、右从动斜齿轮（215）、支撑板（216）、从动轴（217）、左从动斜齿轮（218）、从动直齿轮（219）、从动滑块（220）、从动齿条（221）和推板（222），所述的电机固定板（202）固定安装在固定板（201）的上表面，所述的电机（203）固定安装在电机固定板（202）上，所述的左皮带轮轴支撑板（204）固定安装在固定板（201）的右侧，所述的左皮带轮（205）转动安装在电机（203）上，所述的右皮带轮轴支撑板（206）固定安装在固定板（201）的中部右侧，所述的蜗杆支撑板（207）固定安装在固定板（201）的中部左侧，所述的右皮带轮从动轴（208）转动安装在右皮带轮轴支撑板（206）上，所述的右皮带轮（209）转动安装在右皮带轮从动轴（208）上，所述的蜗杆（211）转动安装在蜗杆支撑板（207）上，所述的蜗杆（211）与右皮带轮从动轴（208）进行固定连接，所述的涡轮从动轴支撑板（212）固定安装在固定板（201）的中部，所述的涡轮从动轴（213）转动安装在涡轮从动轴支撑板（212）上，所述的涡轮（214）转动安装在涡轮从动轴（213）上，所述的涡轮（214）与蜗杆（211）形成齿轮啮合，所述的右从动斜齿轮（215）转动安装在涡轮从动轴（213）上位于涡轮（214）的左侧，所述的支撑板（216）固定安装在固定板（201）的左侧，所述的从动轴（217）转动安装在支撑板（216）上，所述的左从动斜齿轮（218）转动安装在从动轴（217）上，所述的左从动斜齿轮（218）与右从动斜齿轮（215）形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮（219）转动安装在从动轴（217）上位于左从动斜齿轮（218）的左侧，所述的从动滑块（220）与固定板（201）形成滑动配合，所述的从动齿条（221）固定安装在从动滑块（220）上，所述的从动齿条（221）与从动直齿轮（219）形成齿轮啮合，所述的推板（222）固定安装在从动齿条（221）的侧端。

4.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的中转装置（3）还包括步进电机固定板（302）、步进电机（303）、主动斜齿轮（304）、中间从动轴（306）、中间左侧从动斜齿轮（307）、中间右侧从动直齿轮（308）、齿条309和紧压块（310），所述的步进电机固定板（302）固定安装在中转仓板（301）上，所述的步进电机（303）固定安装在步进电机固定板（302）上，所述的主动斜齿轮（304）转动安装在步进电机（303）上，所述的中间从动轴（306）转动安装在轴支撑板（305）上，所述的中间左侧从动斜齿轮（307）转动安装在中间从动轴（306）上，所述的中间左侧从动斜齿轮（307）与主动斜齿轮（304）形成齿轮啮合，所述的中间右侧从动直齿轮（308）转动安装在中间从动轴（306）上位于中间左侧从动斜齿轮（307）的右侧，所述的齿条（309）与中转仓板（301）形成滑动配合，所述的齿条（309）与中间从动轴（306）形成齿轮啮合，所述的紧压块（310）固定安装在齿条（309）的端部。

5.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的冲压装置（4）还包括传动仓（402）、伺服电机固定板（403）、伺服电机（404）、右主动斜齿轮（405）、左从动轴（406）、左侧从动斜齿轮（407）、左侧从动直齿轮（408）、右侧从动轴（409）、右侧从动直齿轮（410）、右侧传动连杆（411）、右侧球头连杆（412）、连杆连接轴（413）、中间从动连接杆414、中间从动直齿轮（415）、左侧传动连杆（416）、左侧球头连杆（417）、中间左侧从动轴（418）、中间左侧从动直齿轮（419）、中间右侧从动轴（420）、中间右从动直齿轮（421）、从动凸轮（422）、弹簧传动杆（423）、冲压弹簧（424）、凸轮推板（425）和冲压板（426），所述的传动仓（402）固定安装在支撑块（401）上，所述的伺服电机固定板（403）固定安装在传动仓（402）的内侧侧表面，所述的伺服电机（404）固定安装在伺服电机固定板（403）上，所述的右主动斜齿轮（405）转动安装在伺服电机（404）上，所述的左从动轴（406）转动安装在传动仓（402）的右侧轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮（407）转动安装在左从动轴（406）上，所述的左侧从动斜齿轮（407）与右主动斜齿轮（405）形成齿轮啮合，所述的左侧从动直齿轮（408）转动安装在左从动轴（406）上位于左侧从动斜齿轮（407）的左侧，所述的右侧从动轴（409）转动安装在传动仓（402）的右侧轴孔中位于左从动轴（406）的左侧，所述的右侧从动直齿轮（410）转动安装在右侧从动轴（409）上，所述的右侧从动直齿轮（410）与左侧从动直齿轮（408）形成齿轮啮合，所述的右侧传动连杆（411）转动安装在右侧从动直齿轮（410）上，所述的右侧球头连杆（412）固定安装在右侧传动连杆（411）上，所述的连杆连接轴（413）与右侧球头连杆（412）进行固定连接，所述的中间从动连接杆（414）转动安装在传动仓（402）的左侧中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮（415）转动安装在中间从动连接杆（414）上，所述的左侧传动连杆（416）转动安装在中间从动直齿轮（415）上，所述的左侧球头连杆（417）固定安装在左侧传动连杆（416）上，所述的左侧球头连杆（417）与连杆连接轴（413）进行固定连接，所述的中间左侧从动轴（418）转动安装在传动仓（402）的左侧轴孔中，所述的中间左侧从动直齿轮（419）转动安装在中间左侧从动轴（418）上，所述的中间左侧从动直齿轮（419）与中间从动直齿轮（415）形成齿轮啮合，所述的中间右侧从动轴（420）转动安装在传动仓（402）的左侧右方轴孔中，所述的中间右从动直齿轮（421）转动安装在中间右侧从动轴（420）上，所述的中间右从动直齿轮（421）与中间从动直齿轮（415）形成齿轮啮合，所述的从动凸轮（422）有两块分别转动安装在中间左侧从动轴（418）和中间右侧从动轴（420）上，所述的弹簧传动杆（423）有两组分别转动安装在传动仓（402）中间下侧两个轴孔中，所述的冲压弹簧（424）有两组分别转动安装在弹簧传动杆（423）上，所述的凸轮推板（425）有两组分别固定安装在两组弹簧传动杆（423）的上端，所述的冲压板（426）固定安装在两组弹簧传动杆（423）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的皮带210与左皮带轮（205）和右皮带轮（209）形带传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的左侧球头连杆（417）与连杆连接轴（413）和右侧球头连杆（412）形成连杆运动配合。

8.根据权利要求1所述的一种板材冲压成型系统，其特征在于：所述的弹簧传动杆（423）、冲压弹簧（424）和凸轮推板（425）与从动凸轮（422）形成凸轮弹簧传动配合。

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