CN113120127A - 一种用于挂车装配的车架支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于挂车装配的车架支撑机构，属于挂车装配技术领域，包括四个驱动柜体，两个驱动柜体之间设置有共轭组件，驱动柜体顶部外壁固定连接有双转组件，双转组件外壁固定连接有摆臂组件，共轭组件包括两个侧板和固定于侧板对称拐角外壁的支架，支架一侧外壁固定连接有收拢电机和锁固气缸。本发明通过设置驱动柜体和共轭组件，当该种装置需要应对不同尺寸规格的车架安装时，共轭组件中的收拢电机启动，带动转臂转动，从而使得伸缩缸的角度得到调节，同时侧板的对称拐角处设置有支架，能够使得两组伸缩缸在两个侧板构建的空间内交错折叠，从而调节四个驱动柜体之间的间距，从而改变整个装置的体积大小，满足多种尺寸规格的车架安装工作。

Description

一种用于挂车装配的车架支撑机构

技术领域

本发明涉及一种挂车装配装置，特别是涉及一种用于挂车装配的车架支撑机构，属于挂车装配技术领域。

背景技术

挂车车架的装配需要将车架先进行支撑，挂车的车架一般体积大，质量重，传统的支撑机构多采用地轨方式，先将车架吊装至机构顶部，然后通过地轨移动进行装配，这种机构受到场地限制，所需装配的车架需要运送到机构所在区域进行装配，且地轨移动方式限制了机构本身的外形尺寸，无法满足不同尺寸规格的车架装配需要。

怎样研究出一种用于挂车装配的车架支撑机构是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种用于挂车装配的车架支撑机构。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于挂车装配的车架支撑机构，包括四个驱动柜体，两个所述驱动柜体之间设置有共轭组件，所述驱动柜体顶部外壁固定连接有双转组件，所述双转组件外壁固定连接有摆臂组件，所述共轭组件包括两个侧板和固定于侧板对称拐角外壁的支架，所述支架一侧外壁固定连接有收拢电机和锁固气缸，所述收拢电机的输出轴外壁固定连接有转臂，所述转臂内壁设置有锁固孔，所述锁固气缸的活塞杆外壁滑动连接于所述锁固孔内壁，所述转臂一侧外壁固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆外壁固定连接有共轭头，所述共轭头为L形结构，位于侧板同一侧的两个所述共轭头之间设置有共轭架，所述共轭架内壁设置有两个对称的芯轴，所述共轭头一端内壁转动连接于所述芯轴外壁，所述共轭架两侧外壁固定连接有防震缸，所述防震缸的活塞杆外壁固定连接有托架，所述托架顶部外壁设置有滚轮，所述滚轮外壁滑动连接于所述共轭头底部外壁。

优选的，所述共轭头顶部外壁固定连接有压缩杆，所述压缩杆顶端外壁固定连接有降噪头，所述降噪头的材质为天然橡胶，所述侧板一侧外壁固定连接有两个对称的隔板，隔板一侧外壁设置有三个以上的缓冲杆。

优选的，所述双转组件包括固定连接于所述驱动柜体顶部外壁的下柱壳和转动连接于所述下柱壳顶部外壁的上柱壳，所述下柱壳底部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴外壁固定连接有立柱，所述立柱顶部外壁固定连接有转盘。

优选的，所述上柱壳顶部外壁设置有滑套，所述滑套顶部和底部外壁均设置有滑珠，所述上柱壳底部外壁滑动连接于所述滑套顶部的滑珠外壁。

优选的，所述上柱壳底部内壁设置有内齿轮，所述下柱壳底部内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴外壁固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述内齿轮相互啮合。

优选的，所述转盘底部外壁固定连接有叶轮板，所述叶轮板底部外壁设置有圆弧导流板，所述上柱壳和所述下柱壳内壁均设置有圆周排列的通孔，所述通孔内壁固定连接有过滤套，所述过滤套为圆弧结构。

优选的，所述上柱壳一侧外壁固定连接有升降架，所述升降架一侧内壁设置有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑台，所述转盘外壁滑动连接于所述升降架另一侧外壁。

优选的，所述摆臂组件包括分别固定连接于所述驱动柜体顶部外壁和所述滑台一侧外壁的摆臂基座以及设置于所述摆臂基座一侧外壁的角度电机，所述摆臂基座一侧外壁转动连接有衔接摆臂，所述衔接摆臂的数量为三个以上，所述角度电机同时设置于两个所述衔接摆臂转动连接处。

优选的，处于所述摆臂组件末端的所述衔接摆臂一侧外壁转动连接有端臂，所述端臂两侧外壁设置有摩擦带，所述衔接摆臂和所述端臂两侧外壁均设置有滚珠。

优选的，所述驱动柜体底部外壁设置有转动架，所述驱动柜体内部设置有中央处理模块和驱动控制模块，所述转动架底部两侧通过轴转动连接有车轮。

本发明的有益技术效果：按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构，通过设置驱动柜体和共轭组件，当该种装置需要应对不同尺寸规格的车架安装时，共轭组件中的收拢电机启动，带动转臂转动，从而使得伸缩缸的角度得到调节，同时侧板的对称拐角处设置有支架，能够使得两组伸缩缸在两个侧板构建的空间内交错折叠，从而调节四个驱动柜体之间的间距，从而改变整个装置的体积大小，进而满足多种尺寸规格的车架安装工作；同时伸缩缸的设置，当同组的两个伸缩缸转动至水平位置，驱动柜体仍需要扩大体积时，伸缩缸启动，继续延长两个侧板之间的间距，此时由于伸缩缸启动过程中，存在震动风险，锁固气缸的活塞杆外壁插入转臂的锁固孔中，使得转臂得到固定，进一步的，防震缸回缩，带动托架上的滚轮紧贴于共轭头底部外壁，从而保证共轭头的固定，能够避免伸缩缸调节时产生震动。

附图说明

图1为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的主视图；

图2为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的共轭组件结构示意图；

图3为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的共轭架结构示意图；

图4为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的双转组件结构剖视图；

图5为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的叶轮板结构示意图；

图6为按照本发明的一种用于挂车装配的车架支撑机构的一优选实施例的摆臂组件结构示意图。

图中：1-驱动柜体，2-侧板，3-下柱壳，4-摆臂基座，5-转动架，6-车轮，7-支架，8-伸缩缸，9-共轭架，10-收拢电机，11-锁固气缸，12-缓冲杆，13-防震缸，14-芯轴，15-共轭头，16-滚轮，17-托架，18-压缩杆，19-降噪头，20-上柱壳，21-滑套，22-转盘，23-升降架，24-滑台，25-叶轮板，26-内齿轮，27-过滤套，28-第一电机，29-动力齿轮，30-第二电机，31-角度电机，32-衔接摆臂，33-滚珠，34-端臂，35-摩擦带。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于挂车装配的车架支撑机构，包括四个驱动柜体1，两个驱动柜体1之间设置有共轭组件，驱动柜体1顶部外壁固定连接有双转组件，双转组件外壁固定连接有摆臂组件，共轭组件包括两个侧板2和固定于侧板2对称拐角外壁的支架7，支架7一侧外壁固定连接有收拢电机10和锁固气缸11，收拢电机10的输出轴外壁固定连接有转臂，转臂内壁设置有锁固孔，锁固气缸11的活塞杆外壁滑动连接于锁固孔内壁，转臂一侧外壁固定连接有伸缩缸8，伸缩缸8的活塞杆外壁固定连接有共轭头15，共轭头15为L形结构，位于侧板2同一侧的两个共轭头15之间设置有共轭架9，共轭架9内壁设置有两个对称的芯轴14，共轭头15一端内壁转动连接于芯轴14外壁，共轭架9两侧外壁固定连接有防震缸13，防震缸13的活塞杆外壁固定连接有托架17，托架17顶部外壁设置有滚轮16，滚轮16外壁滑动连接于共轭头15底部外壁；共轭头15顶部外壁固定连接有压缩杆18，压缩杆18顶端外壁固定连接有降噪头19，降噪头19的材质为天然橡胶，侧板2一侧外壁固定连接有两个对称的隔板，隔板一侧外壁设置有三个以上的缓冲杆12。通过设置驱动柜体1和共轭组件，当该种装置需要应对不同尺寸规格的车架安装时，共轭组件中的收拢电机10启动，带动转臂转动，从而使得伸缩缸8的角度得到调节，同时侧板2的对称拐角处设置有支架7，能够使得两组伸缩缸8在两个侧板2构建的空间内交错折叠，从而调节四个驱动柜体1之间的间距，从而改变整个装置的体积大小，进而满足多种尺寸规格的车架安装工作；同时伸缩缸8的设置，当同组的两个伸缩缸8转动至水平位置，驱动柜体1仍需要扩大体积时，伸缩缸8启动，继续延长两个侧板2之间的间距，此时由于伸缩缸8启动过程中，存在震动风险，锁固气缸11的活塞杆外壁插入转臂的锁固孔中，使得转臂得到固定，进一步的，防震缸13回缩，带动托架17上的滚轮16紧贴于共轭头15底部外壁，从而保证共轭头15的固定，能够避免伸缩缸8调节时产生震动。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，双转组件包括固定连接于驱动柜体1顶部外壁的下柱壳3和转动连接于下柱壳3顶部外壁的上柱壳20，下柱壳3底部内壁固定连接有第一电机28，第一电机28的输出轴外壁固定连接有立柱，立柱顶部外壁固定连接有转盘22；上柱壳20顶部外壁设置有滑套21，滑套21顶部和底部外壁均设置有滑珠，上柱壳20底部外壁滑动连接于滑套21顶部的滑珠外壁；上柱壳20底部内壁设置有内齿轮26，下柱壳3底部内壁固定连接有第二电机30，第二电机30的输出轴外壁固定连接有动力齿轮29，动力齿轮29与内齿轮26相互啮合；转盘22底部外壁固定连接有叶轮板25，叶轮板25底部外壁设置有圆弧导流板，上柱壳20和下柱壳3内壁均设置有圆周排列的通孔，通孔内壁固定连接有过滤套27，过滤套27为圆弧结构；上柱壳20一侧外壁固定连接有升降架23，升降架23一侧内壁设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑台24，转盘22外壁滑动连接于升降架23另一侧外壁。通过设置上柱壳20、下柱壳3、第一电机28、第二电机30、动力齿轮29以及内齿轮26，使得上柱壳20和转盘22能够自由转动，避免两者之间产生干扰，同时通过设置过滤套27，能够将上柱壳20和下柱壳3内部空间的热空气通过上方通孔排除，同时叶轮板25转动，能够加速空气通过滑套21的缝隙，避免内部积热，同时避免外壁灰尘侵入，进一步的，升降架23的设置能够调节滑台24处的摆臂组件，使得其与上柱壳20顶部的摆臂组件配合完成装配工作。

在本实施例中，如图1和图6所示，摆臂组件包括分别固定连接于驱动柜体1顶部外壁和滑台24一侧外壁的摆臂基座4以及设置于摆臂基座4一侧外壁的角度电机31，摆臂基座4一侧外壁转动连接有衔接摆臂32，衔接摆臂32的数量为三个以上，角度电机31同时设置于两个衔接摆臂32转动连接处；处于摆臂组件末端的衔接摆臂32一侧外壁转动连接有端臂34，端臂34两侧外壁设置有摩擦带35，衔接摆臂32和端臂34两侧外壁均设置有滚珠33。通过设置衔接摆臂32和端臂34外壁的滚珠33，能够使得车架表面在摆臂组件外壁滑动，从而减少搬运摩擦，同时摆臂组件依靠角度电机31调节和多个衔接摆臂32的配合，能够折叠成不同形状，方便包裹整个车架，同时端臂34外壁的摩擦带35，能够完成车架的地面托举工作，避免端臂34在地面磨损。

在本实施例中，如图1所示，驱动柜体1底部外壁设置有转动架5，驱动柜体1内部设置有中央处理模块和驱动控制模块，转动架5底部两侧通过轴转动连接有车轮6。通过设置转动架5和车轮，能够使得该种装置具有移动功能，从而减少该种装置使用时的地形限制，规避传统地轨方式存在的问题。

在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于挂车装配的车架支撑机构的工作过程如下：

步骤1：当该种装置需要应对不同尺寸规格的车架安装时，共轭组件中的收拢电机10启动，带动转臂转动，从而使得伸缩缸8的角度得到调节，同时侧板2的对称拐角处设置有支架7，能够使得两组伸缩缸8在两个侧板2构建的空间内交错折叠，从而调节四个驱动柜体1之间的间距；

步骤2：驱动柜体1仍需要扩大体积时，伸缩缸8启动，继续延长两个侧板2之间的间距，此时由于伸缩缸8启动过程中，存在震动风险，锁固气缸11的活塞杆外壁插入转臂的锁固孔中，使得转臂得到固定，进一步的，防震缸13回缩，带动托架17上的滚轮16紧贴于共轭头15底部外壁，从而保证共轭头15的固定；

步骤3：升降架23的设置能够调节滑台24处的摆臂组件，使得其与上柱壳20顶部的摆臂组件配合完成装配工作，同时摆臂组件依靠角度电机31调节和多个衔接摆臂32的配合，能够折叠成不同形状，方便包裹整个车架，同时端臂34外壁的摩擦带35，能够完成车架的地面托举工作。

综上，在本实施例中，按照本实施例的一种用于挂车装配的车架支撑机构，通过设置驱动柜体1和共轭组件，当该种装置需要应对不同尺寸规格的车架安装时，共轭组件中的收拢电机10启动，带动转臂转动，从而使得伸缩缸8的角度得到调节，同时侧板2的对称拐角处设置有支架7，能够使得两组伸缩缸8在两个侧板2构建的空间内交错折叠，从而调节四个驱动柜体1之间的间距，从而改变整个装置的体积大小，进而满足多种尺寸规格的车架安装工作；同时伸缩缸8的设置，当同组的两个伸缩缸8转动至水平位置，驱动柜体1仍需要扩大体积时，伸缩缸8启动，继续延长两个侧板2之间的间距，此时由于伸缩缸8启动过程中，存在震动风险，锁固气缸11的活塞杆外壁插入转臂的锁固孔中，使得转臂得到固定，进一步的，防震缸13回缩，带动托架17上的滚轮16紧贴于共轭头15底部外壁，从而保证共轭头15的固定，能够避免伸缩缸8调节时产生震动；通过设置上柱壳20、下柱壳3、第一电机28、第二电机30、动力齿轮29以及内齿轮26，使得上柱壳20和转盘22能够自由转动，避免两者之间产生干扰，同时通过设置过滤套27，能够将上柱壳20和下柱壳3内部空间的热空气通过上方通孔排除，同时叶轮板25转动，能够加速空气通过滑套21的缝隙，避免内部积热，同时避免外壁灰尘侵入，进一步的，升降架23的设置能够调节滑台24处的摆臂组件，使得其与上柱壳20顶部的摆臂组件配合完成装配工作；通过设置衔接摆臂32和端臂34外壁的滚珠33，能够使得车架表面在摆臂组件外壁滑动，从而减少搬运摩擦，同时摆臂组件依靠角度电机31调节和多个衔接摆臂32的配合，能够折叠成不同形状，方便包裹整个车架，同时端臂34外壁的摩擦带35，能够完成车架的地面托举工作，避免端臂34在地面磨损；通过设置转动架5和车轮，能够使得该种装置具有移动功能，从而减少该种装置使用时的地形限制，规避传统地轨方式存在的问题。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，包括四个驱动柜体(1)，两个所述驱动柜体(1)之间设置有共轭组件，所述驱动柜体(1)顶部外壁固定连接有双转组件，所述双转组件外壁固定连接有摆臂组件，所述共轭组件包括两个侧板(2)和固定于侧板(2)对称拐角外壁的支架(7)，所述支架(7)一侧外壁固定连接有收拢电机(10)和锁固气缸(11)，所述收拢电机(10)的输出轴外壁固定连接有转臂，所述转臂内壁设置有锁固孔，所述锁固气缸(11)的活塞杆外壁滑动连接于所述锁固孔内壁，所述转臂一侧外壁固定连接有伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)的活塞杆外壁固定连接有共轭头(15)，所述共轭头(15)为L形结构，位于侧板(2)同一侧的两个所述共轭头(15)之间设置有共轭架(9)，所述共轭架(9)内壁设置有两个对称的芯轴(14)，所述共轭头(15)一端内壁转动连接于所述芯轴(14)外壁，所述共轭架(9)两侧外壁固定连接有防震缸(13)，所述防震缸(13)的活塞杆外壁固定连接有托架(17)，所述托架(17)顶部外壁设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)外壁滑动连接于所述共轭头(15)底部外壁。

2.如权利要求1所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述共轭头(15)顶部外壁固定连接有压缩杆(18)，所述压缩杆(18)顶端外壁固定连接有降噪头(19)，所述降噪头(19)的材质为天然橡胶，所述侧板(2)一侧外壁固定连接有两个对称的隔板，隔板一侧外壁设置有三个以上的缓冲杆(12)。

3.如权利要求1所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述双转组件包括固定连接于所述驱动柜体(1)顶部外壁的下柱壳(3)和转动连接于所述下柱壳(3)顶部外壁的上柱壳(20)，所述下柱壳(3)底部内壁固定连接有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出轴外壁固定连接有立柱，所述立柱顶部外壁固定连接有转盘(22)。

4.如权利要求3所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述上柱壳(20)顶部外壁设置有滑套(21)，所述滑套(21)顶部和底部外壁均设置有滑珠，所述上柱壳(20)底部外壁滑动连接于所述滑套(21)顶部的滑珠外壁。

5.如权利要求4所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述上柱壳(20)底部内壁设置有内齿轮(26)，所述下柱壳(3)底部内壁固定连接有第二电机(30)，所述第二电机(30)的输出轴外壁固定连接有动力齿轮(29)，所述动力齿轮(29)与所述内齿轮(26)相互啮合。

6.如权利要求3所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述转盘(22)底部外壁固定连接有叶轮板(25)，所述叶轮板(25)底部外壁设置有圆弧导流板，所述上柱壳(20)和所述下柱壳(3)内壁均设置有圆周排列的通孔，所述通孔内壁固定连接有过滤套(27)，所述过滤套(27)为圆弧结构。

7.如权利要求3所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述上柱壳(20)一侧外壁固定连接有升降架(23)，所述升降架(23)一侧内壁设置有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑台(24)，所述转盘(22)外壁滑动连接于所述升降架(23)另一侧外壁。

8.如权利要求7所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述摆臂组件包括分别固定连接于所述驱动柜体(1)顶部外壁和所述滑台(24)一侧外壁的摆臂基座(4)以及设置于所述摆臂基座(4)一侧外壁的角度电机(31)，所述摆臂基座(4)一侧外壁转动连接有衔接摆臂(32)，所述衔接摆臂(32)的数量为三个以上，所述角度电机(31)同时设置于两个所述衔接摆臂(32)转动连接处。

9.如权利要求8所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，处于所述摆臂组件末端的所述衔接摆臂(32)一侧外壁转动连接有端臂(34)，所述端臂(34)两侧外壁设置有摩擦带(35)，所述衔接摆臂(32)和所述端臂(34)两侧外壁均设置有滚珠(33)。

10.如权利要求1所述的一种用于挂车装配的车架支撑机构，其特征在于，所述驱动柜体(1)底部外壁设置有转动架(5)，所述驱动柜体(1)内部设置有中央处理模块和驱动控制模块，所述转动架(5)底部两侧通过轴转动连接有车轮(6)。

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