CN220691086U - 一种纳米晶磁片检测装载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纳米晶磁片检测装载结构，涉及纳米晶磁片检测技术领域，包括底板，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板的顶端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有升降机构，所述第一旋转机构下方设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下方安装有真空吸盘；通过在连接杆的下方设置有第一旋转机构和第二旋转机构，利用第一旋转机构的固定腔、第一伺服电机、蜗杆、蜗轮、第一传动杆、第一限位轨和第二旋转机构的腔体、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二传动杆和第二限位轨之间的相互配合，可对真空吸盘的角度进行全面调节处理，使得真空吸盘在使用时更加全面，从而大大提高了该结构在使用时的实用性。

Description

一种纳米晶磁片检测装载结构

技术领域

本实用新型涉及纳米晶磁片检测技术领域，尤其涉及一种纳米晶磁片检测装载结构。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的纳米行业发展的越来越迅速了，纳米晶隔磁片是一种以纳米晶材料为主材复合而成的磁性材料,其主要应用于无线充电领域,可以帮助客户提升无线充电效率,减少发热、减少电磁干扰；

纳米晶磁片在生产检测时需要使用装载结构，对纳米晶磁片进行上料处理，现有的纳米晶磁片在上料时，大部分都是利用人工对其上料装载处理，长时间检测容易增大工作人员的劳动强度，利用机器对其进行装载时，不便对装载头进行全面旋转，使得在一些特别的角度，使得机器不便对纳米晶磁片进行装载处理，从而降低了该装载结构在使用时的实用性，因此，本实用新型提出一种纳米晶磁片检测装载结构用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种纳米晶磁片检测装载结构，已解决现有技术中长时间检测容易增大工作人员的劳动强度，利用机器对其进行装载时，不便对装载头进行全面旋转，使得在一些特别的角度，使得机器不便对纳米晶磁片进行装载处理，从而降低了该装载结构在使用时的实用性的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种纳米晶磁片检测装载结构，包括底板，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板的顶端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构下方设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下方安装有真空吸盘；

所述第一旋转机构包括固定腔、第一伺服电机、蜗杆、蜗轮、第一传动杆和限位结构，所述固定腔安装于连接杆的底端，所述固定腔的一侧安装有第一伺服电机，所述固定腔内部的上方安装有蜗杆，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的下方啮合有蜗轮，所述蜗轮的底端安装有第一传动杆，所述第一传动杆的底端延伸至固定腔的外部。

进一步改进在于：所述限位结构包括第一限位轨，所述第一传动杆的一端贯穿于第一限位轨的两端，所述第一传动杆与第一限位轨之间构成滑动结构。

进一步改进在于：所述第二旋转机构包括腔体、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二传动杆和第二限位轨，所述腔体安装于第一传动杆的底端，所述腔体的一侧安装有第二伺服电机，所述腔体内部的一侧安装有主动齿轮，所述第二伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧均安装有第二传动杆，所述第二限位轨安装于腔体的底端，所述第二传动杆贯穿于第二限位轨的两端。

进一步改进在于：所述第一限位轨与第二限位轨均呈弧形设计，所述第一限位轨与第二限位轨分别对第一传动杆和第二传动杆进行限位处理。

进一步改进在于：所述主动齿轮的横截面小于从动齿轮的横截面，所述主动齿轮带动从动齿轮做减速运动。

进一步改进在于：所述升降机构包括第三伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套和活动杆，所述第三伺服电机安装于安装腔一侧的下方，所述安装腔内部一侧的下方安装有第一锥形齿轮，所述第三伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的下方啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定安装有活动杆。

本实用新型的有益效果为：通过在连接杆的下方设置有第一旋转机构和第二旋转机构，利用第一旋转机构的固定腔、第一伺服电机、蜗杆、蜗轮、第一传动杆、第一限位轨和第二旋转机构的腔体、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二传动杆和第二限位轨之间的相互配合，可对真空吸盘的角度进行全面调节处理，使得真空吸盘在使用时更加全面，从而大大提高了该结构在使用时的实用性；通过在安装腔的内部设置有升降机构，利用升降机构的第三伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套和活动杆的相互配合，可对真空吸盘的高度进行便捷调节处理，使得真空吸盘在使用时更加便捷高效，从而大大提高了该结构在使用时的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第二旋转机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图。

其中：1、底板；2、滚轮；3、安装腔；4、连接杆；5、真空吸盘；6、固定腔；7、第一伺服电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、第一传动杆；11、第一限位轨；12、腔体；13、第二伺服电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、第二传动杆；17、第二限位轨；18、第三伺服电机；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、活动杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种纳米晶磁片检测装载结构，包括底板1，所述底板1底端的四个拐角处安装有滚轮2，所述底板1的顶端安装有安装腔3，所述安装腔3的内部设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧安装有连接杆4，所述连接杆4的下方设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构下方设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下方安装有真空吸盘5。

所述第一旋转机构包括固定腔6、第一伺服电机7、蜗杆8、蜗轮9、第一传动杆10和限位结构，所述固定腔6安装于连接杆4的底端，所述固定腔6的一侧安装有第一伺服电机7，所述固定腔6内部的上方安装有蜗杆8，所述第一伺服电机7的输出端与蜗杆8的一端连接，所述蜗杆8的下方啮合有蜗轮9，所述蜗轮9的底端安装有第一传动杆10，所述第一传动杆10的底端延伸至固定腔6的外部，所述限位结构包括第一限位轨11，所述第一传动杆10的一端贯穿于第一限位轨11的两端，所述第一传动杆10与第一限位轨11之间构成滑动结构，使用时，启动第一伺服电机7带动蜗杆8进行旋转，由于蜗杆8与蜗轮9之间相互啮合，故在第一限位轨11的限位下，利用蜗轮9带动第一传动杆10进行旋转，故带动真空吸盘5左右摆动。

所述第二旋转机构包括腔体12、第二伺服电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、第二传动杆16和第二限位轨17，所述腔体12安装于第一传动杆10的底端，所述腔体12的一侧安装有第二伺服电机13，所述腔体12内部的一侧安装有主动齿轮14，所述第二伺服电机13的输出端与主动齿轮14的一端连接，所述主动齿轮14的一侧啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15的两侧均安装有第二传动杆16，所述第二限位轨17安装于腔体12的底端，所述第二传动杆16贯穿于第二限位轨17的两端，所述第一限位轨11与第二限位轨17均呈弧形设计，所述第一限位轨11与第二限位轨17分别对第一传动杆10和第二传动杆16进行限位处理，所述主动齿轮14的横截面小于从动齿轮15的横截面，所述主动齿轮14带动从动齿轮15做减速运动，使用时，启动第二伺服电机13带动主动齿轮14进行旋转，由于主动齿轮14与从动齿轮15之间相互啮合，故在第二限位轨17的限位下，利用从动齿轮15带动第二传动杆16进行旋转，进而带动真空吸盘5前后摆动，将真空吸盘5调节到适当的位置，可对真空吸盘5的角度进行全面调节处理，使得真空吸盘5在使用时更加全面，从而大大提高了该结构在使用时的实用性。

所述升降机构包括第三伺服电机18、第一锥形齿轮19、第二锥形齿轮20、螺纹杆21、螺纹套22和活动杆23，所述第三伺服电机18安装于安装腔3一侧的下方，所述安装腔3内部一侧的下方安装有第一锥形齿轮19，所述第三伺服电机18的输出端与第一锥形齿轮19的一端连接，所述第一锥形齿轮19的下方啮合有第二锥形齿轮20，所述第二锥形齿轮20的顶端安装有螺纹杆21，所述螺纹杆21的外侧壁设置有螺纹套22，所述螺纹套22的外侧壁固定安装有活动杆23，使用时，启动第三伺服电机18带动第一锥形齿轮19进行旋转，由于第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20之间相互啮合，故利用第二锥形齿轮20带动螺纹杆21进行旋转，故带动螺纹套22进行移动，由于安装腔3与活动杆23的截面均呈方形设计，使得活动杆23只能进行上下运动，故利用螺纹套22带动活动杆23进行移动，将真空吸盘5调节到适当的高度，使得真空吸盘5在使用时更加便捷高效，从而大大提高了该结构在使用时的工作效率。

工作原理：工作人员首先通过滚轮2将该结构移动到适当的位置，然后启动第三伺服电机18带动第一锥形齿轮19进行旋转，由于第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20之间相互啮合，故利用第二锥形齿轮20带动螺纹杆21进行旋转，故带动螺纹套22进行移动，由于安装腔3与活动杆23的截面均呈方形设计，使得活动杆23只能进行上下运动，故利用螺纹套22带动活动杆23进行移动，将真空吸盘5调节到适当的高度，然后启动真空吸盘5，利用真空吸盘5将纳米晶磁片，再有滚轮2将其移动到适当的位置，然后通过真空吸盘5对其进行装载处理，当需要调节真空吸盘5的角度时，启动第一伺服电机7带动蜗杆8进行旋转，由于蜗杆8与蜗轮9之间相互啮合，故在第一限位轨11的限位下，利用蜗轮9带动第一传动杆10进行旋转，故带动真空吸盘5左右摆动，然后启动第二伺服电机13带动主动齿轮14进行旋转，由于主动齿轮14与从动齿轮15之间相互啮合，故在第二限位轨17的限位下，利用从动齿轮15带动第二传动杆16进行旋转，进而带动真空吸盘5前后摆动，将真空吸盘5调节到适当的位置，对纳米晶磁片进行装载处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种纳米晶磁片检测装载结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端的四个拐角处安装有滚轮(2)，所述底板(1)的顶端安装有安装腔(3)，所述安装腔(3)的内部设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下方设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构下方设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的下方安装有真空吸盘(5)；

所述第一旋转机构包括固定腔(6)、第一伺服电机(7)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、第一传动杆(10)和限位结构，所述固定腔(6)安装于连接杆(4)的底端，所述固定腔(6)的一侧安装有第一伺服电机(7)，所述固定腔(6)内部的上方安装有蜗杆(8)，所述第一伺服电机(7)的输出端与蜗杆(8)的一端连接，所述蜗杆(8)的下方啮合有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的底端安装有第一传动杆(10)，所述第一传动杆(10)的底端延伸至固定腔(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种纳米晶磁片检测装载结构，其特征在于：所述限位结构包括第一限位轨(11)，所述第一传动杆(10)的一端贯穿于第一限位轨(11)的两端，所述第一传动杆(10)与第一限位轨(11)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种纳米晶磁片检测装载结构，其特征在于：所述第二旋转机构包括腔体(12)、第二伺服电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、第二传动杆(16)和第二限位轨(17)，所述腔体(12)安装于第一传动杆(10)的底端，所述腔体(12)的一侧安装有第二伺服电机(13)，所述腔体(12)内部的一侧安装有主动齿轮(14)，所述第二伺服电机(13)的输出端与主动齿轮(14)的一端连接，所述主动齿轮(14)的一侧啮合有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)的两侧均安装有第二传动杆(16)，所述第二限位轨(17)安装于腔体(12)的底端，所述第二传动杆(16)贯穿于第二限位轨(17)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种纳米晶磁片检测装载结构，其特征在于：所述第一限位轨(11)与第二限位轨(17)均呈弧形设计，所述第一限位轨(11)与第二限位轨(17)分别对第一传动杆(10)和第二传动杆(16)进行限位处理。

5.根据权利要求4所述的一种纳米晶磁片检测装载结构，其特征在于：所述主动齿轮(14)的横截面小于从动齿轮(15)的横截面，所述主动齿轮(14)带动从动齿轮(15)做减速运动。

6.根据权利要求1所述的一种纳米晶磁片检测装载结构，其特征在于：所述升降机构包括第三伺服电机(18)、第一锥形齿轮(19)、第二锥形齿轮(20)、螺纹杆(21)、螺纹套(22)和活动杆(23)，所述第三伺服电机(18)安装于安装腔(3)一侧的下方，所述安装腔(3)内部一侧的下方安装有第一锥形齿轮(19)，所述第三伺服电机(18)的输出端与第一锥形齿轮(19)的一端连接，所述第一锥形齿轮(19)的下方啮合有第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)的顶端安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧壁设置有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的外侧壁固定安装有活动杆(23)。