JPS58160209A - 包装装置のシ−ラかみ込み防止装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装装置におけるツースのかみ込み防止装置及
びその方法に関する。

シール包装装置の概要を図面に基づき説明すると、１は
包装用フィルムの素材リールであり、この素材リール１
から繰り出しローラ２・３によりフィルム４は繰り出さ
れ案内ロー２５を経て成製器６に送られる。一方包装し
ようとする被包装体７は入口コンベヤ８のチェーンブレ
ード９で成製ヤ８が接続されているので、パンが焼成さ
れた後、一貫作業として包装装置により包装されるプラ
ント装置になっている。従って包装装置におけるトラブ
ル発生は、製造装置により製造され移送されて零だ製品
が処理できず山積みにされ、製品の形状が崩れたり、変
形を生じたりして商品価値を下げる原因になる。

成製器６により成製化されたフィルム４の中に被包装体
７が内蔵された状態で、フィルム４は矢印の方向に移動
する。フィルム４は成製器６で形成された耳部が引張り
ローラ１０で引張られ、さらに耳部はタテ７−ラ１１で
長手方向にタテンール１２されながらフィルム４に送り
がかけられている。１３はリードコンベヤでありタテン
ール１２されたフィルム４内に所定間隔にセットされた
被包装体７が内蔵された状態でエンドシーン１４・１５
に供給される。

エンド／−ラ１４・１５はタテノールされたフィルム４
の横７−ル１６を行うと共に連結状態のフィルム４を単
体化するためにカッター１７Φ１８で裁断を行う機能を
有している。エンドシーン１４・１５はフィルム４の送
りと同期して回転しているので、上側のエンド／−ラ１
４は／−ラ軸２０で時計方向に回転されシーン２１とカ
ッター１７を有している。下側のエンドシーン１５は／
−ラ軸２２により反時計方向の向きに上側／−シ軸２０
と同期して回転され／−ラ２６とカッター１８を有し、
かつクッションピース２４と称スるクツ７ヨンが７−ラ
軸２２に巻きつけられている。

このクッションピース２４　ｉｄ　ＩＪ　−トコンベヤ
１６で搬送されてきた被包装体７が次の出口コンベヤ２
５に確実に渡れるだめのものである。

エンド／−ラ１５・１６により横シール１６されカッテ
ィングされた包装製品２６は出口コンベヤ２５により搬
送される。

被包装体７は入口コンベヤ８のチェーンブレード９で押
されながら搬送され成製器６内に押込めれるが入口コン
ベヤ８に被包装体７が供給される際に異常な状態でセッ
トされたり、又は被包装体がパンの場合には焼成過程で
焼かれたパ／の寸法にバラツキがあり、所定寸法より大
きなパンができる場合がある等の原因により、成製器６
で成製化された被包装体７の関係位置がずれる場合があ
る。しかも包装装置の包装速度が益々上昇している現状
況下では避けることが難しい。従来の包装装置において
は、異常なる関係位置で搬送されてきた被包装体７があ
った場合にはこれを検出して、エンドシーンの作動によ
り被包装体７をかみ込まれることがないよう、包装装置
を自動停止させ、これを処理して、再び包装装置を始動
するようになっている。検出体はエンドシーンの直前に
設置されており、しかもエンドシーンはシーンが加熱さ
れていて、機構部品が混み入っている場所であるので作
業がしずらく、さらに、次々と移送されてくる被包装体
が山積みされる状況がわかっているので早く作業を完了
しなければならないということから、熟練を要する作業
内容であった。しかし検出装置が正常に動作して包装装
置が自動停止した場合は１だ良く、誤検出によ如エンド
シーラが作動してしまったときには被包装体が上下のエ
ンド／−ラでかみ込まれてしまうことになる。この場合
には被包装体を破壊したり、また／−ラにカスが付着す
るだめ、包装装置を停止して掃除を行わねばならず、装
置の稼動率を低下させていた。

本発明はか＼る欠点を解消することを目的に、エンドシ
ーンの近傍に設けた検出装置で被包装体がかみ込むおそ
れを検出したときにはシンクロソースクラ、チ及びブレ
ーキを作動させてエンドシーン軸の回転を停止させ、他
方包装装置の運転はその１＼継続して行わせることによ
り、被包装体がエンドシーンによりかみ込まれることを
防止すると共に包装装置の連続して運転が行われること
により装置の稼動率の向上を図ることを目的とするＯ 本発明の実施例を図面に基づき説明すると、３０が上側
エンドンーラ軸であり、このンーラ軸３０の中央部には
シーン３１が端部にはギア３２が取着されている。３３
は下側工／ドシーラ軸であり、ンーラ軸６６の中央部に
はシーン６４が取着され、ノンクロソースクラッチ３５
　（常に一定の位置でのみ駆動側と従動側とを連結する
クラッチ）を介してアマチーア３６にスプロケット３７
が固着されている。シーラ軸３３の他端部にはクラッチ
ブレーキ３８を介して歯車６９が固着されている。この
歯車３９と上側エンドシーラ軸３０に固着された歯車３
２とがかみ合っているので上下のシーン３１・３４は常
に同期回転している。

下側のエンドシーラ軸３３に固着されたスプロケット３
７と調速装置４０の出力軸４１に固着されたスプロケッ
ト４２とはチェーン４３で接続されている。この出力軸
４１には別のスプロケット４４が固着され、プログラム
のタイミングの信号を発生するタイミング軸４５を回転
するスプロケット４６とチェーン４７で接続されている
。

タイミング軸４５の他端部にはパルスを発生するパルス
エンコーダ５０が取着され、まだ下側エンドンーラ軸６
６に取着されたノンクロソースクラッチ３５及びクラッ
チブレーキ３８を作動するタイミングセンサ−タ５１が
取着されている。

５２〜５６は近接スイッチ群であって、５２・５３はク
ラッチ６５のタイミング動作センサーであり、５４・５
５はブレーキ３８のだめのタイミング動作センサー、５
６はリセットセンサーである。５７は被包装体の位置ズ
レを検出する光電スイッチである。

調速装置４０の入力軸４８に取着されたスプロケット４
９は駆動モータ６０の出力軸６１に取着された駆動スプ
ロケット６２と中間軸６３に取着されたスプロケット６
４−６５を介してチェーン６６・６７で接続されている
。

中間軸６３にはフィルム送り用変速機７０及びフィルム
送り用のスプロケット７１とフィルム送り検出用のエン
コーダ７２を駆動するスプロケット７６が取着されてい
る。７４はフィルム送り用のローラを駆動するチェーン
、７５はエンコーダ７２を駆動するチェーンである。エ
ンコーダ７２はスプロケット７６で回転される。

第３図は被包装体７が正常位置（エンドシーン６１・６
４が回転してフィルムをシールする際、被包装体７をか
み込まない位置）を保持してリードコンベヤ１３上を搬
送されているタイミングセンートを表し・第４図は被包
装体７カ′何等力゛の事情で異常位置にズレ込んでしま
った場合のクラッチ６５及びブレーキ３８の作動状態を
示すタイミングチャート図である。

Ａはリセットセンサー５６の信号を示し、Ｂはパルスエ
ンコーダ５０の信号を示すもので被包装体７によりセッ
トするもので、この実施例ではＸパルスでセットしてい
る。

Ｃはフィルム送り用のエンコーダ７６の信号を表示しｙ
パルスでセットしている。これらＸ及びｙパルスがセッ
トされたことにより基準ノ（ルスＤがセットされたこと
になる。被包装体７は成製化されたフィルム４内に内蔵
された状態で移動しているがこれを光電スイッチ５７で
検出した状態をＥに示す。Ｆはこの基準パルスＤと被包
装体の光電検出Ｅとの信号を演算した結果を表し、Ｇは
演算によりかみ込むおそれがあるときに記憶させる記憶
回路を示す。この場合には正常な状態にあるので信号は
発生していない。

Ｈ〜にはクラッチ６５及びブレーキ６８のタイミングセ
ンサーの信号を表示するもので、Ｈはクラッチオンセン
サー５３、■はブレーキオンセ／す−５４、Ｊはブレー
キオフセンサー５５、Ｋはクラッチオンセンサー５２が
発生する信号を表示する。

Ｌ−Ｐはクラッチ６５及びブレーキ６８の機械的なる作
動を表示す−るもので、Ｌはクラッチ６５の作動状態を
、Ｍはクラッチ３５の不作動状態をＮはクラッチブレー
キ３８の作動状態を、Ｐはクラッチブレーキ６８の不作
動状態を表示する。正常な状態においてはクラッチ３５
は常時作動しており、クラッチブレーキは常時不作動状
態になっていることを第３図は示している。

本発明の詳細な説明すると、包装装置の運転スイッチを
オンすれば駆動モータ６０が回転し、スズロケット群と
チェーン群とにより−せいに各軸は回転する。これに伴
い回転用ノ（ルスエンコーダ５０と各アクチェータ５１
及びフィルム送り用）（ルスエンコーダ７２も回転し、
設定されたタイミングで信号を発生する。

リードコンベヤ１６は中間軸６３に取着されたフィルム
送り用スプロケット７１に張られたチェーン７４により
駆動されている。

下側のエンドンーラ軸６６は調速装置４０の出力軸４１
に取着されたスプロケット４２に張られたチェーン４３
′を介しシーラ軸スプロケット３７が回転されることに
より回転している。正常状態にあるときにはクラッチ３
５とアマチュア３６は常に励−状態にあるので７−ラ軸
６６は継続して回転している。一方の上側のエンドンー
ラ軸３０は歯車３２・３９がかみ合っているので同期回
転している。

ここで、被包装体７がずれてリードコンベヤ１６上を移
送されてきたときには、下側エンドシーラ軸３６に設け
られたクラッチ３５が不作動状態になると共に、若干の
時間をおいてブレーキ３８が作動してンーラ軸３６の回
転を停止する。当然同時に上側／−ラ軸６０の回転も停
止する。このときンンクロノースクランチは所定回転角
度で常（一定位置でのみかみ合うので好都合である。

第４図に基づき説明すると、被包装体７がり−トコ／ベ
ヤ１３上をずれてきたことを、光電スイッチ５７が検出
Ｅしたことにより、演算回路Ｆが作動して信号全発生し
、記憶回路Ｇが動作（イ）したことを示している。この
ときにクラッチ６５は励ＪｌｌＬＬされているが、その
後クラッチオフセンサー５２の信号によυクラッチ６８
は不作動（ロ）となりり、Ｍ、　瞬間の時間をおいてブ
レーキオンセンサー５４の信号によりブレーキ３８が作
動（ハ）状態になるＮ、Ｐ、これは上下のシー２３１．
３４が被包装体７と接触しない関係角度（第６図）で行
われる。１サイクルを経過するとりセントセンサー５６
によりリセット信号Ａが発せられ記憶回路Ｇは解放され
るが、クラッチ３５及びブレーキ３８はそのま＼の状態
を保持する。

次に移送されてきた被包装体７が、正常な状態で移送さ
れてくれば、演算回路Ｆは信号を発生せず、従って記憶
回路Ｇは不動作状態になっているッチは作動状態りにな
る（ホ）。このために下側エンドシーラ軸３３は回転を
開始し、上下のシー２３１・３４がかみ合ってフィルム
４をシールする。

本発明の包装装置のかみ込み防止方法は、包装用フィル
ム４内に被包装体７が内蔵された状態でリードコンベヤ
１３上を搬送しているとき、コンベヤ１６上に設けられ
た被包装体の検出装置５７により、ズレ込みを検出する
と、包装装置はモータ６０で連続運転されていても、シ
ーラ軸３０−３６の回転を所定位置（シー２６１・６４
が接合しない一転位置）で停止させるかみ込み妨正方法
である。

本発明は以上に詳細に説明した如く、従来は、被包装体
が何等かの事情でズレ込んでリードコンベヤ上を搬送し
てきたときには、包装装置の駆動モータを停止させ、こ
れを処理した後、再度包装装置を始動開始させていたの
で、包装装置の稼動本発明の装置を用いれば被包装体が
ズレ込んでも包装装置は停止することなく、エンドシー
ラ軸のみが停止してかみ込みを防止するので、包装装置
の稼動率は従来より高く維持でき、特に食品等の製造装
置に直結されて、次々と移送されてくる被包装体に十分
対応できる。従って従来の包装装置のように包装装置が
停止してしまったため、コンベヤ上で山積みになるよう
なことはなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装装置の概略を示す正面図、第２図は本発明
の装置を示す斜視図、第３図は被包装体が正常に搬送さ
れているときのタイミングチャート図、第４図は被包装
体が最初異常に、次の包装体は正常に搬送されて来た場
合のタイミングチャート図。第５図はエンドシーラでフ
ィルムをシールしている状態を示す正面図、第６図はエ
ンド７−ラ軸が所定位置で停止したことを示す正面図で
ある。 図面において、４は包装用フィルム、６は成製器、７は
被し装体、８は入口コンベヤ、１６はリードコンベヤ、
３０は上側エンド７−ラ軸、３１は／−ラ、６３は下側
エンド７−ラ軸、３４はシー２．３５はクラッチ、３８
はクラッチブレーキ、５０ハ回転軸用パルスエンコーダ
、５２・５３はクラッチセンサー、５４・５５はブレー
キセンサー。５７ハ光電センサー、７２はフィルム送す
エンコーダ。 ２ 第５図　　　　　　　　第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　包装用フィルムを成製化する成製器と、被包
   装体を成製器に供給する入ロコ／ベヤと、成製化された
   包装用フィルムが被包装体が内蔵された状態で搬送され
   るリードコンベヤと、このリードコンベヤ上に設けられ
   た被包装体を検出する検出装置と、包装用フィルムをシ
   ールするための上下一対のエンドツース軸に取着された
   エンドツースと、このエンドツース軸に取着されたクラ
   ッチ及びクラッチブレーキと、このクラッチ及びクラッ
   チブレーキを作動又は不作動にするだめのパルスエンコ
   ーダ及びタイミングセンサーとを有し、あらかじめ設定
   されたパルスエンコーダのタイミングによって得られる
   基準パルスに対し、前記被包装体の検出装置が被包装体
   のズレを検出した際に、クラッチセンサー及びブレーキ
   センサーの遭号により、クラッチが不作動状態になりブ
   レーキが作動し、エンドツースを所定位置で回転を停止
   することを特徴とする包装装置のツースかみ込み防止装
   置。 （２）　　クラッチがシンクロツースクラッチである特
   許請求の範囲第１項記載の包装装置のツースかみ込み防
   止装置。 （３）　　成製化された包装用フィルム内に内蔵された
   被包装体がリードコンベヤで搬送され、被包装体を検出
   する検出装置により検出された際、被包装体がズレ込ん
   でいることを検出すると、フィルムをシールするエンド
   ツースのンーラ軸が回転を停止し、被包装体がエンドツ
   ースによってかみ込まれることのないようにすることを
   特徴とする包装装置のツースかみ込み防止方法。