WO2009110065A1 - 物品仕分装置 - Google Patents

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WO2009110065A1
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sorting
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sorter means
shaft
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Inventor
文彦 中迫
義一 若林
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ヤンマー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Definitions

  • the present invention relates to an article sorting apparatus suitable for sending and sorting articles such as fruits and vegetables conveyed in a line along a transport line to a sorting line branched from the transport line.
  • Patent Document 1 discloses a longitudinal rotating shaft disposed beside a sorting location in a transport line, and a horizontally long attached to a location above the transport line of the rotating shaft.
  • An arm provided with an arm and a motor that rotates the rotation shaft about its axis is disclosed.
  • the arm extends on both sides in the horizontal direction across the rotation shaft, and the rotation locus of the pressing portions at both ends thereof is set so as to pass on the transport line in plan view.
  • the arm normally stands by in a stand-by posture parallel to the transport line so as not to contact an article on the transport line.
  • the arm is horizontally rotated in one direction around the rotation axis by a rotation phase of approximately 180 ° by driving the motor, and the arm passes through the transport line.
  • the article is pushed out in the direction that intersects the conveying direction.
  • the rotation speed of the arm is increased in accordance with the line speed of the conveyance line, or the arm is For example, it may be formed in an X shape in plan view to increase the number of pressing portions.
  • the present invention has a technical problem to provide an article sorting apparatus that can solve the above-described problems and improve work efficiency.
  • the invention of claim 1 is to send out any one of a large number of articles conveyed in a line along a conveying line to a sorting line branched from the conveying line.
  • the article sorting apparatus on the opposite side of the sorting line across the transport line, the article on the branch portion of the transport line and the sorting line is pushed out toward the sorting line, It is provided with a pair of upper and lower sorter means that can be horizontally rotated about the same vertical axis, and the two sorter means are configured to rotate horizontally independently of each other.
  • each of the sorter means includes a rotation shaft disposed on the axis, a direction extending across the axis, and the rotation shaft.
  • a pusher arm that rotates integrally; and a drive source that drives the rotary shaft to rotate about the axis.
  • the rotary shafts of the two sorter means are arranged in series in the vertical direction. .
  • each of the sorter means includes a rotation shaft disposed on the shaft center, a direction extending across the shaft center, and the rotation shaft.
  • a double-shaft structure comprising a push-out arm that rotates integrally and a drive source that drives the rotary shaft to rotate about the axis, the rotary shafts of the sorter means being rotatable independently of each other; It is something that has become.
  • the sorter means disposed on the opposite side of the sorting line across the conveying line is a pair of upper and lower parts that can rotate horizontally around the same vertical axis.
  • the surrounding rotation locus is shifted up and down.
  • the pair of upper and lower sorter means are attacked so as to rotate horizontally independently of each other, if they rotate horizontally with their rotational phases appropriately shifted, without increasing their rotational speed, The number of articles that can be pushed out per unit time by one article sorting apparatus can be increased.
  • the stroke for extruding articles by both the upper and lower sorter means can be maintained at a sufficient length without increasing the rotation speed.
  • the number of times the article can be extruded per unit time can be increased. Accordingly, it is possible to improve the sorting capacity of the article sorting apparatus without causing damage to the article or poor sorting, and as a result, it is possible to reliably cope with the increase in the speed of the transport line without any problem.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. It is a functional block diagram of a controller. It is a schematic perspective view which shows another example of an article
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the arrangement relationship between each conveyor line and the article sorting device
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the controller
  • FIG. It is a schematic perspective view which shows another example.
  • the article sorting facility 1 includes a transfer conveyor line 2 for transferring a plurality of transfer pans P on which articles M such as tomatoes are placed, and at least one sorting conveyor line 3 branched from the transfer conveyor line 2.
  • An article sorting device 5 provided for each branching section 4 from the conveyor line 2 to each sorting conveyor line 3, and a controller 6 as a control means for controlling driving of each conveyor line 2, 3 and the article sorting device 5 (see FIG. 3).
  • the line speeds of the conveyor lines 2 and 3 are set to substantially the same speed.
  • the classification of articles M on each transport pan P (classification based on quality and class based on size).
  • a determination mechanism for determining (generic name) is provided.
  • Each conveyance pan P carrying the article M after the classification determination by the determination mechanism is distributed to the (specific) sorting conveyor line 3 corresponding to the determination result by the action of the article sorting apparatus 5.
  • the arrow X direction toward the branching portion 4 is the transport direction of the transport pan P by the transport conveyor line 2.
  • An arrow Y direction intersecting with the transport direction X is a sorting direction of the transport pan P by the sorting conveyor line 3.
  • the conveyance pan P on which an article M such as tomato is placed is an injection-molded product made of a synthetic resin, and is formed in a circular plate shape with a top surface recessed downward.
  • a self-identifying sign for example, a barcode
  • identifying the transport pan P is attached to the outer surface of the transport pan P.
  • the article sorting device 5 provided corresponding to each branch section 4 is for sorting only the transport pan P on which articles M of a predetermined section are placed toward a specific sorting conveyor line 3 (sorting direction Y). .
  • the article sorting device 5 includes a pair of upper and lower sorter means 7 that can be rotated horizontally around the same vertical axis A, and a pan detection sensor 8 positioned immediately upstream (upstream side) of the upper and lower sorter means 7. ing.
  • the upper sorter means 7 is denoted by the symbol a
  • the lower sorter means 7 is denoted by the symbol b.
  • the upper and lower sorter means 7 are arranged on the side opposite to the sorting conveyor line 3 with the conveying conveyor line 2 (branch portion 4) interposed therebetween. Specifically speaking, on the opposite side of the sorting conveyor line 3 across the conveying conveyor line 2 (branch portion 4), there is a mounting base 9 having a substantially U-shaped cross section that opens toward the branch portion 4, It arrange
  • the upper sorter means 7 a is attached to the top plate 9 a of the mounting base 9. Lower sorter means 7b is attached to the bottom plate 9b.
  • the upper and lower sorter means 7 of the embodiment are attached vertically symmetrically with respect to the upper and lower sides (top plate 9a and bottom plate 9b) of the mounting base 9. These are basically the same configuration.
  • Each sorter means 7 includes a vertically long rotating shaft 10 rotatably supported on the top plate 9a (or the bottom plate 9b) of the mounting base 9, and an extrusion fixed to the tip of the rotating base 10 in the mounting base 9.
  • An arm 11 and an electric motor 12 as a drive source for rotating the rotary shaft 10 about its axis A are provided.
  • the symbol a is added to the component related to and corresponding to the upper sorter means 7a
  • the symbol b is added to the component related to and corresponding to the lower sorter means 7b.
  • the rotary shafts 10 are lined up and down in series along the longitudinal axis A.
  • the standing position of each rotary shaft 10 is close to the side surface (side surface located on the opposite side of the sorting conveyor line 3) of the transport conveyor line 2 in plan view.
  • a hollow cylindrical collar 14 (spacer) is fitted between the pushing arm 11 and the top plate 9a (or the bottom plate 9b) in each rotating shaft 10.
  • Each rotation shaft 10 is provided with a rotation angle sensor 15 that detects the rotation angle around the axis A and the horizontal rotation position of the push arm 11.
  • Each rotation angle sensor 15 is electrically connected to a controller 6 which is a control means (see FIG. 3).
  • Each extrusion arm 11 is located above the article conveyance surface of the conveyance conveyor line 2 in both the upper and lower sides.
  • Each push arm 11 detects the arrival of the transport pan P to be sorted by the pan detection sensor 8 and drives the electric motor 12 in one direction around the axis A together with the rotary shaft 10b (in the direction of arrow C). ) Only for horizontal rotation (circulation).
  • each extrusion arm 11 is formed in a form extending on both sides in the horizontal direction across the rotary shaft 10, and cylindrical presses that can contact the conveyance pan P at both ends away from the axis A.
  • a roller 13 is attached.
  • the outer periphery of the pressing roller 13 is formed of a rubber material having a large friction coefficient.
  • the rotation trajectory T of the both pressing rollers 13 in each pushing arm 11 is set so as to pass on the conveyor line 2 in plan view.
  • the rotation trajectory T on the upper push arm 11a side and the rotation trajectory T on the lower push arm 11b side are deviated vertically, but overlap (match) in plan view.
  • each extrusion arm 11 is set in the direction of arrow C such that the pressing rollers 13 at both ends move along the conveyance direction X on the conveyance conveyor line 2.
  • Each pusher arm 11 normally stands by in a standby posture parallel to the transport conveyor line 2 so as not to contact each transport pan P on the transport conveyor line 2 (see FIG. 1).
  • Each push arm 11 is set to rotate horizontally at a rotation phase of approximately 180 °.
  • the pushing movement stroke S of the pressing roller 13 in each pushing arm 11 (the maximum projecting length of each pressing roller 13 in the sorting direction Y, see FIG. 2) is determined by the pushing of the pressing roller 13 and the conveyance pan to be sorted.
  • the dimension is set such that P can be reliably fed toward a specific sorting conveyor line 3 (sorting direction Y).
  • the extrusion movement stroke S of the embodiment is set to about half of the lateral width dimension (the lateral width dimension intersecting the transport direction X) of the transport conveyor line 2.
  • the electric motor 12 as a drive source is provided in association with each rotating shaft 10. For this reason, the push arms 11 can be horizontally rotated independently of each other. Each pusher arm 11 of the embodiment can be horizontally rotated alternately, or can be horizontally rotated at the same time in a state where the rotation phases of the pusher arms 11 are appropriately shifted (for example, an X-shaped state in a plan view). .
  • Each electric motor 12 is electrically connected to a controller 6 which is a control means (see FIG. 3).
  • Each electric motor 12 of the embodiment is fixed to the surface of the mounting base 9 on the outer side in the vertical direction of the top plate 9a (or the bottom plate 9b).
  • the pan detection sensor 8 located immediately before (upstream side) the upper and lower sorter means 7 has a function of detecting the presence / absence of passage of the transport pan P and a function of reading a self-identification mark of the transport pan P passing through the front. have.
  • the pan detection sensor 8 is electrically connected to a controller 6 which is a control means (see FIG. 3).
  • the controller 6 serving as a control unit responds to the branch unit 4 based on detection information of the pan detection sensor 8 corresponding to the branch unit 4 when the transport pan P to be sorted arrives at the specific branch unit 4. This is for executing a control of horizontally rotating one of the pair of pushing arms 11 in the rotation direction C by driving the electric motor 12.
  • the controller 6 of the embodiment includes a CPU 16 for executing various calculations, a ROM 17 for storing a control program, a RAM 18 for temporarily storing various data, an input / output interface (FIG. 3). (Not shown).
  • the pushing arms 11 of the upper and lower sorter means 7 in each article sorting device 5 are normally held in a standby posture parallel to the transport conveyor line 2 (in a standby state).
  • the controller 6 detects the article sorting apparatus 5
  • One of the upper and lower sorter means 7 in the standby state is rotated horizontally in the rotational direction C at a rotational phase of approximately 180 ° by driving the electric motor 12 (12a).
  • the preceding transport pan P ⁇ b> 1 slides in an oblique direction F toward the specific sorting conveyor line 3 and is sent onto the specific sorting conveyor line 3.
  • the pushing movement stroke S of the pressing roller 13 is sufficiently long, approximately half of the width of the conveyor belt 2, the resultant force in the oblique direction F composed of the conveying force and the pushing force described above.
  • the preceding transport pan P1 can be surely sent out toward the specific sorting conveyor line 3.
  • the preceding transport pan P1 moves to the downstream side along the sorting direction Y.
  • One push-out arm 11 waits in a stand-by posture parallel to the conveyer line 2 after extruding the preceding carry pan P1 (the phase position of each pressing roller 13 is upstream and downstream before half rotation). And have been replaced).
  • the other pushing arm 11 rotates horizontally so as to follow the one pushing arm 11 at a rotational phase that is appropriately delayed (shifted) by an angle from the one pushing arm 11.
  • the push-out mode of the succeeding transport pan P2 by the pressing roller 13 (13b in FIG. 2) is the same as that of the preceding transport pan P1.
  • the sorter means 7 arranged on the opposite side of the sorting conveyor line 3 with the conveying conveyor line 2 interposed therebetween has the same longitudinal axis A. Since the rotation trajectory T around the axis A of the two sorter means 7 is shifted up and down, both the upper and lower sorters in the standby state where they do not come into contact with the respective transport pans P. The posture of the means 7 can be held in parallel with the transfer conveyor line 2 as in the case of the above-mentioned Patent Document 1.
  • the stroke S (pushing movement stroke) of the conveying pan P by both sorter means 7 can be set to a sufficient length, and the conveying pan P is directed toward the sorting conveyor line 3 even if either sorter means 7 is rotated horizontally. Can be sent out reliably.
  • the article sorting device can be used without increasing its rotational speed. 5 can increase the number of times the conveyance pan P can be pushed out per unit time.
  • the stroke S (pushing movement stroke) of the conveying pan P by the both sorter means 7 can be maintained at a sufficient length, and the rotation speed thereof is increased.
  • the number of times the conveyance pan P can be pushed out per unit time can be increased without accelerating.
  • the sorting capacity of the article sorting device 5 can be improved without causing damage to the article M on the carrying pan P or poor sorting of the carrying pan P. As a result, there is no problem in speeding up the carrying conveyor line 2. It can be dealt with reliably.
  • FIG. 4 shows another example of the article sorting device. This another example is greatly different from that of the above-described embodiment in that the rotating shafts of the upper and lower sorter means 7 'have a double shaft structure that can rotate independently of each other.
  • a plate-like mounting base 9 ′ is disposed on the opposite side of the sorting conveyor line 3 across the transport conveyor line 2 (branch portion 4) and below the article transport surface of the transport conveyor line 2. .
  • the upper sorter means 7a ' is fixed to one of the two electric motors 12a' disposed on the mounting base 9 ', the rotating inner shaft 10a' projecting upward therefrom, and the upper end of the rotating inner shaft 10a '. And an upper push-out arm 11a '.
  • the rotating inner shaft 10a ' is configured to rotate only in one direction around the axis A (arrow C direction) by driving of the electric motor 12a'.
  • the upper push-out arm 11a ′ rotates integrally with the rotary inner shaft 10a ′.
  • the lower sorter means 7b ' is disposed horizontally from the rotating outer cylindrical shaft 10b' rotatably fitted to the rotating inner shaft 10a 'via a pair of bearing members 20b', and from the upper end of the rotating outer cylindrical shaft 10b '.
  • a lower push-out arm 11b ' extending on both sides in the direction, and the other electric motor 12b' on the mounting base 9 '.
  • a driven gear 23b 'that meshes with a drive gear 22b' fixed to the drive shaft 21b 'of the electric motor 12b' is fixed to the outer periphery of the rotating outer cylindrical shaft 10b '.
  • the rotating outer cylindrical shaft 10b ' rotates only in one direction around the axis A (direction of arrow C) by power transmission from the drive shaft 21b' of the electric motor 12b 'via both gears 22b' and 23b '. It is configured as follows.
  • the lower push-out arm 11b ′ rotates integrally with the rotating outer cylinder shaft 10b ′.
  • the rotating inner shaft 10a 'and the rotating outer cylinder shaft 10b' are double shafts having the same longitudinal axis A.
  • Each push arm 11 ′ is located above the article conveying surface of the conveyer line 2 both in the upper and lower sides.
  • Each conveyor line 2, 3 may be, for example, a belt type or a roller type, and the method is not particularly limited.

Abstract

　物品仕分装置において、物品の損傷や仕分不良を招来することなく、その仕分処理能力を向上させ、搬送コンベヤライン２の高速化に問題なく対処できるようにする。搬送コンベヤライン２を挟んで仕分コンベヤライン２と反対側に、分岐部４上の搬送パンＰを仕分コンベヤライン３に向けて押し出すように、縦向きの同一軸心Ａ回りに水平回動可能な上下一対のソータ手段７を備える。各ソータ手段７は、軸心Ａ上に配置された回転軸１０と、軸心Ａと交差する方向に延び且つ回転軸１０と一体的に回転する押し出しアーム１１と、回転軸１０を軸心Ａ回りに回転駆動させる電動モータ１２とを備える。上下両ソータ手段７は互いに別個独立して水平回動するように構成する。

Description

物品仕分装置
　本願発明は、搬送ラインに沿って一列状に並んで搬送される果実や野菜等の物品を、搬送ラインから分岐した仕分ラインに送り出して仕分けるのに好適な物品仕分装置に関するものである。
　従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。
　この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、搬送ライン中の仕分箇所の傍らに配置される縦向きの回転軸と、回転軸のうち搬送ラインより上方箇所に取り付けられた横長のアームと、回転軸をその軸心回りに回転駆動させるモータとを備えたものが開示されている。アームは回転軸を挟んで水平方向両側に延びており、その両端の押圧部の回転軌跡が平面視で搬送ライン上を通過するように設定されている。
　アームは通常、搬送ライン上の物品に接触しないように、搬送ラインと平行状な待機姿勢にて待機している。搬送ラインの駆動により仕分対象の物品が仕分箇所に到来すると、モータの駆動によりアームを略１８０°の回転位相で回転軸回りの一方方向に水平回転させ、アームのうち搬送ライン上を通過する押圧部にて物品を搬送方向と交差する方向に向けて押し出すのである。
特開平４－５０２５７号公報
　ところで、近年は搬送ラインの高速化による作業効率向上の要請が高まっているが、搬送ラインのライン速度を速くするのであれば、物品仕分装置の仕分処理能力を向上させる必要がある。すなわち、搬送ラインを高速化すると、単位時間当りに物品仕分装置の傍らを通過する物品の個数が増えるから、アームによる単位時間当りの搬送パンの押し出し可能回数を増やさなければならない。
　前記特許文献１の構成を踏襲しつつ、アームによる単位時間当りの搬送パンの押し出し可能回数を増やすには、搬送ラインのライン速度に併せてアームの回転速度を高速化するか、又は例えばアームを平面視Ｘ字状に形成したりして、押圧部の個数を増やすことが挙げられる。
　しかし、前記前者の方策では、アームの回転速度を高速化すると、アームの各押圧部が物品に接触する際の衝撃力も大きくなるため、かかる衝撃力の作用にて、物品が損傷したりライン外に飛び出たりするおそれがある。
　一方、前記後者の方策では、Ｘ字状アームの回転速度を高速化しなくて済むが、待機状態のＸ字状アームが物品に接触しないように、その回転軸の立設位置を搬送ラインから前記特許文献１の場合よりも更に外側に離さなければならない。そうすると、Ｘ字状アームにおける各押圧部の押し出し移動ストローク（搬送ラインと交差する方向への各押圧部の最大突出長さ）が前記特許文献１の場合よりも短くなるから、押し出し移動ストローク不足で仕分不良を招来するというおそれがある。
　そこで、本願発明は以上の問題点を解消して、作業効率の向上が可能な物品仕分装置を提供することを技術的課題とするものである。
　この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、搬送ラインに沿って一列状に並んで搬送される多数の物品のうち任意のものを、前記搬送ラインから分岐した仕分ラインに送り出すための物品仕分装置であって、前記搬送ラインを挟んで前記仕分ラインと反対側には、前記搬送ラインと前記仕分ラインとの分岐部上にある前記物品を前記仕分ラインに向けて押し出すように、縦向きの同一軸心回りに水平回動可能な上下一対のソータ手段を備えており、前記両ソータ手段は、互いに別個独立して水平回動するように構成されているというものである。
　請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記各ソータ手段は、前記軸心上に配置された回転軸と、前記軸心と交差する方向に延び且つ前記回転軸と一体的に回転する押し出しアームと、前記回転軸を前記軸心回りに回転駆動させる駆動源とを備えており、前記両ソータ手段の前記回転軸同士が上下直列状に並んでいるというものである。
　請求項３の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記各ソータ手段は、前記軸心上に配置された回転軸と、前記軸心と交差する方向に延び且つ前記回転軸と一体的に回転する押し出しアームと、前記回転軸を前記軸心回りに回転駆動させる駆動源とを備えており、前記両ソータ手段の前記回転軸同士が互いに独立して回転可能な二重軸構造になっているというものである。
　本願発明によると、搬送ラインを挟んで仕分ラインと反対側に配置されたソータ手段は、縦向きの同一軸心回りに水平回転可能な上下一対のものであるから、当該両ソータ手段の軸心回りの回転軌跡が上下にずれることになる。
　そうすると、前記搬送ライン上の各物品と接触しない待機状態での前記上下両方のソータ手段の姿勢を、前記特許文献１の場合と同様に、前記搬送ラインと平行状に保持できるから、前記両方のソータ手段による物品押し出しのためのストローク（押し出し移動ストローク）を十分な長さに設定でき、どちらのソータ手段の水平回動によっても、前記物品を前記仕分ラインに向けて確実に送り出せる。
　また、前記上下一対のソータ手段は互いに別個独立して水平回転するように攻勢されているから、互いの回転位相を適宜ずらした状態で水平回転したりすれば、その回転速度を速めることなく、１台の物品仕分装置による単位時間当りの物品の押し出し可能回数を増やせる。
　以上まとめると、本願発明の構成によれば、前記上下両方のソータ手段による物品押し出しのためのストローク（押し出し移動ストローク）を十分な長さに維持できるものでありながら、その回転速度を速めることなく、単位時間当りの物品の押し出し可能回数を増やせる。従って、物品の損傷や仕分不良を招来することなく、物品仕分装置の仕分処理能力を向上でき、その結果、搬送ラインの高速化にも問題なく確実に対処できるという効果を奏する。
各コンベヤラインと物品仕分装置との配置関係を示す概略斜視図である。 図１のＩＩ－ＩＩ視平断面図である。 コントローラの機能ブロック図である。 物品仕分装置の別例を示す概略斜視図である。
符号の説明
Ａ　軸心
Ｃ　押し出しアームの回転方向
Ｍ　物品
Ｐ　搬送パン
Ｓ　押し出し移動ストローク
Ｔ　押し出しアームの回転軌跡
Ｘ　搬送方向
Ｙ　仕分方向
１　物品選別設備
２　搬送コンベヤライン
３　仕分コンベヤライン
４　分岐部
５　物品仕分装置
７　ソータ手段
８　パン検出センサ
９　取り付け台座
９ａ　天板
９ｂ　底板
１０ａ，１０ｂ　回転軸
１１ａ，１１ｂ　押し出しアーム
１２ａ，１２ｂ　電動モータ
　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、物品選別設備に適用した場合の図面（図１～図４）に基づいて説明する。図１は各コンベヤラインと物品仕分装置との配置関係を示す概略斜視図、図２は図１のＩＩ－ＩＩ視平断面図、図３はコントローラの機能ブロック図、図４は物品仕分装置の別例を示す概略斜視図である。
　（１）．物品選別設備の概要
　はじめに、主として図１及び図２を参照しながら、物品選別設備１の概要について説明する。
　物品選別設備１は、トマト等の物品Ｍを載せる搬送パンＰの複数個を一列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン２と、この搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分コンベヤライン３と、搬送コンベヤライン２から各仕分コンベヤライン３への分岐部４毎に設けられた物品仕分装置５と、各コンベヤライン２，３や物品仕分装置５等の駆動制御を司る制御手段としてのコントローラ６（図３参照）とを備えている。
　実施形態では、各コンベヤライン２，３のライン速度が概ね同じ程度の速さに設定されている。詳細は図示していないが、搬送コンベヤライン２において最上流の分岐部４よりも更に上流側には、各搬送パンＰ上にある物品Ｍの区分（品質に基づく等級や大きさに基づく階級の総称）を判定するための判定機構を備えている。
　判定機構による区分判定後の物品Ｍを載せた各搬送パンＰは、物品仕分装置５の作用にて、判定結果に対応した（特定の）仕分コンベヤライン３に振り分けられる。なお、図１及び図２では、分岐部４に向かう矢印Ｘ方向が搬送コンベヤライン２による搬送パンＰの搬送方向になっている。そして、この搬送方向Ｘと交差する矢印Ｙ方向が仕分コンベヤライン３による搬送パンＰの仕分方向になっている。
　（２）．各構成要素の詳細構造
　次に、上述した各構成要素の詳細構造について説明する。
　トマト等の物品Ｍを載せる搬送パンＰは合成樹脂製の射出成形品であり、その上面が下向きに凹んだ平面視円皿状に形成されている。搬送パンＰの外側面には、当該搬送パンＰを特定するための自己識別標識（例えばバーコード等）が取り付けられている。
　各分岐部４に対応して設けられた物品仕分装置５は、所定区分の物品Ｍを載せた搬送パンＰのみを特定の仕分コンベヤライン３（仕分方向Ｙ）に向けて振り分けるためのものである。この物品仕分装置５は、縦向きの同一軸心Ａ回りに水平回転可能な上下一対のソータ手段７と、上下両ソータ手段７の直前箇所（上流側）に位置したパン検出センサ８とを備えている。なお、説明の便宜上、図面では上ソータ手段７に符号ａを付記し、下ソータ手段７には符号ｂを付記している。
　上下両ソータ手段７は、搬送コンベヤライン２（分岐部４）を挟んで仕分コンベヤライン３と反対側に配置されている。この点を具体的に述べると、搬送コンベヤライン２（分岐部４）を挟んで仕分コンベヤライン３と反対側には、分岐部４に向けて開口した断面略コ字状の取り付け台座９が、搬送コンベヤライン２を上下に跨いだ状態で配置されている。このため、取り付け台座９の天板９ａは搬送コンベヤライン２の物品搬送面より上方に位置し、底板９ｂは搬送コンベヤライン２の物品搬送面より下方に位置している。そして、取り付け台座９の天板９ａに上ソータ手段７ａが取り付けられている。底板９ｂには下ソータ手段７ｂが取り付けられている。
　実施形態の上下両ソータ手段７は、取り付け台座９の上下（天板９ａと底板９ｂ）に対して上下対称状に取り付けられている。これらはいずれも基本的に同じ構成である。
　各ソータ手段７は、取り付け台座９の天板９ａ（又は底板９ｂ）に回転可能に軸支された縦長の回転軸１０と、回転軸１０のうち取り付け台座９内の先端部に固定された押し出しアーム１１と、回転軸１０をその軸心Ａ回りに回転駆動させる駆動源としての電動モータ１２とを備えている。図面では、上ソータ手段７ａに関連・対応する構成要素に符号ａを、下ソータ手段７ｂに関連・対応する構成要素には符号ｂを付記している。
　各回転軸１０は縦向きの軸心Ａに沿って上下直列状に並んでいる。各回転軸１０の立設位置は、平面視で搬送コンベヤライン２の側面（仕分コンベヤライン３と反対側に位置した側面）に近接させている。各回転軸１０において押し出しアーム１１と天板９ａ（又は底板９ｂ）との間には、中空筒状のカラー１４（スペーサ）が被嵌されている。また、各回転軸１０には、その軸心Ａ回りの回転角度ひいては押し出しアーム１１の水平回転位置を検出する回動角度センサ１５が設けられている。各回動角度センサ１５は制御手段であるコントローラ６に電気的に接続されている（図３参照）。
　各押し出しアーム１１は上下両方とも、搬送コンベヤライン２の物品搬送面より上方に位置している。そして、各押し出しアーム１１は、仕分対象の搬送パンＰの到来をパン検出センサ８にて感知したときに、電動モータ１２の駆動にて回転軸１０ｂと共に軸心Ａ回りの一方方向（矢印Ｃ方向）にのみ水平回転（巡回）するように構成されている。
　この場合、各押し出しアーム１１は回転軸１０を挟んで水平方向両側に延びた形態に形成されており、軸心Ａから離れた両端部には、搬送パンＰに当接可能な円柱状の押圧ローラ１３が取り付けられている。押圧ローラ１３の外周は、摩擦係数の大きいゴム材にて形成されている。
　各押し出しアーム１１における両押圧ローラ１３の回転軌跡Ｔは平面視で搬送コンベヤライン２上を通過するように設定されている。上押し出しアーム１１ａ側の回転軌跡Ｔと下押し出しアーム１１ｂ側の回転軌跡Ｔとは上下にずれているが、平面視では重なっている（一致している）。
　各押し出しアーム１１の回転方向は、その両端部の押圧ローラ１３が搬送コンベヤライン２上では搬送方向Ｘに沿って移動するような矢印Ｃ方向に設定されている。各押し出しアーム１１は通常、搬送コンベヤライン２上の各搬送パンＰと接触しないように、搬送コンベヤライン２と平行状な待機姿勢にて待機している（図１参照）。そして、各押し出しアーム１１は略１８０°の回転位相で水平回転するように設定されている。
　各押し出しアーム１１における押圧ローラ１３の押し出し移動ストロークＳ（仕分方向Ｙに向けての各押圧ローラ１３の最大突出長さ、図２参照）は、押圧ローラ１３の押し出しにて、仕分対象の搬送パンＰを特定の仕分コンベヤライン３（仕分方向Ｙ）に向けて確実に送り出せる程度の寸法に設定されている。実施形態の押し出し移動ストロークＳは、搬送コンベヤライン２の横幅寸法（搬送方向Ｘと交差する左右幅寸法）の略半分程度に設定されている。
　駆動源である電動モータ１２は回転軸１０毎に関連して設けられている。このため、各押し出しアーム１１は互いに別個独立して水平回転可能になっている。実施形態の各押し出しアーム１１は交互に水平回転したり、互いの回転位相を適宜ずらした状態（例えば平面視Ｘ字状の状態等）にて同時期に水平回転したりすることも可能である。
　各電動モータ１２は制御手段であるコントローラ６に電気的に接続されている（図３参照）。実施形態の各電動モータ１２は、取り付け台座９における天板９ａ（又は底板９ｂ）の上下方向外側の面に固定されている。
　上下両ソータ手段７の直前箇所（上流側）に位置したパン検出センサ８は、搬送パンＰの通過の有無を検出する機能と、その前方を通過する搬送パンＰの自己識別標識を読み取る機能とを有している。パン検出センサ８は制御手段であるコントローラ６に電気的に接続されている（図３参照）。
　制御手段としてのコントローラ６は、仕分対象の搬送パンＰが特定の分岐部４に到来したときに、当該分岐部４に対応したパン検出センサ８の検出情報に基づいて、この分岐部４に対応した押し出しアーム１１対のうち一方を、電動モータ１２の駆動にて回転方向Ｃに水平回転させるという制御を実行するためのものである。
　図３に示すように、実施形態のコントローラ６は、各種演算を実行するＣＰＵ１６のほか、制御プログラム等を記憶させるためのＲＯＭ１７、各種データを一時的に記憶させるためのＲＡＭ１８、入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
　（３）．作用効果
　次に、図２を参照しながら、各仕分コンベヤライン３への搬送パンＰの振り分け態様の一例について説明する。この例は、所定区分の物品Ｍを載せた先行の搬送パンＰ１とこれに続く後行の搬送パンＰ２とが、特定の仕分コンベヤライン３に振り分けるべき仕分対象である場合を示している。
　各物品仕分装置５における上下両ソータ手段７の押し出しアーム１１は通常、搬送コンベヤライン２と平行状な待機姿勢にて保持されている（待機状態になっている）。
　先行の搬送パンＰ１が特定の仕分コンベヤライン３につながる分岐部４に到来したことを、分岐部４に対応した物品仕分装置５のパン検出センサ８が感知すると、コントローラ６は、物品仕分装置５の上下両ソータ手段７のうち待機状態にある一方の押し出しアーム１１（図２では１１ａ）を、電動モータ１２（１２ａ）の駆動にて略１８０°の回転位相で回転方向Ｃに水平回転させる。
　かかる半回転の途次において、一方の押し出しアーム１１における回転方向Ｃ上流側の押圧ローラ１３（図２では１３ａ）は、先行の搬送パンＰ１に対して仕分方向Ｙから衝突する（図２の二点鎖線状態参照）。
　そうすると、先行の搬送パンＰ１には、搬送コンベヤライン２による搬送方向Ｘの搬送力と、押圧ローラ１３による仕分方向Ｙの押し出し力とが作用するため、これら搬送力と押し出し力との合力により、先行の搬送パンＰ１は特定の仕分コンベヤライン３に向かう斜め方向Ｆにスライド移動して、当該特定の仕分コンベヤライン３上に送られる。
　この場合、押圧ローラ１３の押し出し移動ストロークＳが、搬送コンベヤライン２の横幅寸法の略半分程度と十分な長さになっているので、前述の搬送力と押し出し力とからなる斜め方向Ｆの合力にて、先行の搬送パンＰ１を特定の仕分コンベヤライン３に向けて確実に送り出せる。
　その後は、特定の仕分コンベヤライン３の駆動にて、先行の搬送パンＰ１は仕分方向Ｙに沿った下流側に移動する。一方の押し出しアーム１１は、先行の搬送パンＰ１を押し出した後、搬送コンベヤライン２と平行状な待機姿勢にて待機する（各押圧ローラ１３の位相位置は半回転前とは上流側と下流側とで入れ替わっている）。
　次いで、後行の搬送パンＰ２が特定の仕分コンベヤライン３への分岐部４に到来したことを、分岐部４に対応した物品仕分装置５のパン検出センサ８が感知すると、コントローラ６は、他方の押し出しアーム１１（図２では１１ｂ）を、電動モータ１２（１２ｂ）の駆動にて略１８０°の回転位相で回転方向Ｃに水平回転させる。
　この場合、他方の押し出しアーム１１は、一方の押し出しアーム１１から適宜角度遅れた（ずれた）回転位相にて、当該一方の押し出しアーム１１に追随するように水平回転する。押圧ローラ１３（図２では１３ｂ）による後行の搬送パンＰ２の押し出し態様は、先行の搬送パンＰ１の場合と同様である。
　以上の振り分け態様から明らかなように、実施形態の物品仕分装置５によると、搬送コンベヤライン２を挟んで仕分コンベヤライン３と反対側に配置されたソータ手段７は、縦向きの同一軸心Ａ回りに水平回転可能な上下一対のものであり、これら両ソータ手段７の軸心Ａ回りの回転軌跡Ｔが上下にずれているから、各搬送パンＰと接触しない待機状態での上下両方のソータ手段７の姿勢を、前記特許文献１の場合と同様に、搬送コンベヤライン２と平行状に保持できる。このため、両方のソータ手段７による搬送パンＰ押し出しのストロークＳ（押し出し移動ストローク）を十分な長さに設定でき、どちらのソータ手段７の水平回転でも、搬送パンＰを仕分コンベヤライン３に向けて確実に送り出せる。
　また、上下一対のソータ手段７は互いに別個独立して水平回転する構成であるから、互いの回転位相を適宜ずらした状態で水平回転したりすれば、その回転速度を速めることなく、物品仕分装置５による単位時間当りの搬送パンＰの押し出し可能回数を増やせる。
　以上まとめると、実施形態の物品仕分装置５によれば、両方のソータ手段７による搬送パンＰ押し出しのストロークＳ（押し出し移動ストローク）を十分な長さに維持できるものでありながら、その回転速度を速めることなく、単位時間当りの搬送パンＰの押し出し可能回数を増やせる。
　従って、搬送パンＰ上の物品Ｍの損傷や搬送パンＰの仕分不良を招来することなく、物品仕分装置５の仕分処理能力を向上でき、その結果、搬送コンベヤライン２の高速化にも問題なく確実に対処できるのである。
　（４）．物品仕分装置の別例
　図４は物品仕分装置の別例を示している。この別例では、上下両ソータ手段７′の回転軸同士が互いに独立して回転可能な二重軸構造になっている点において、前述の実施形態のものと大きく相違している。
　この場合、搬送コンベヤライン２（分岐部４）を挟んで仕分コンベヤライン３と反対側で且つ搬送コンベヤライン２の物品搬送面より下方の箇所に、平板状の取り付け台座９′が配置されている。
　上ソータ手段７ａ′は、取り付け台座９′上に配置された２つの電動モータのうちの一方１２ａ′と、これから上向きに突出した回転内軸１０ａ′と、回転内軸１０ａ′の上端部に固定された上押し出しアーム１１ａ′とを備えている。
　回転内軸１０ａ′は、電動モータ１２ａ′の駆動にて軸心Ａ回りの一方方向（矢印Ｃ方向）にのみ回転するように構成されている。上押し出しアーム１１ａ′は、回転内軸１０ａ′と一体的に回転する。
　一方、下ソータ手段７ｂ′は、回転内軸１０ａ′に一対の軸受け部材２０ｂ′を介して回転可能に被嵌された回転外筒軸１０ｂ′と、回転外筒軸１０ｂ′の上端部から水平方向両側に延びた下押し出しアーム１１ｂ′と、取り付け台座９′上にある他方の電動モータ１２ｂ′とを備えている。
　回転外筒軸１０ｂ′の外周には、電動モータ１２ｂ′の駆動軸２１ｂ′に固着された駆動ギヤ２２ｂ′と噛み合う従動ギヤ２３ｂ′が固着されている。回転外筒軸１０ｂ′は、電動モータ１２ｂ′の駆動軸２１ｂ′から両ギヤ２２ｂ′，２３ｂ′を介しての動力伝達にて、軸心Ａ回りの一方方向（矢印Ｃ方向）にのみ回転するように構成されている。下押し出しアーム１１ｂ′は回転外筒軸１０ｂ′と一体的に回転する。
　上述の構成から分かるように、この別例では、回転内軸１０ａ′と回転外筒軸１０ｂ′とが、縦向きの同一軸心Ａを有する二重軸になっている。各押し出しアーム１１′は上下両方とも、搬送コンベヤライン２の物品搬送面より上方に位置している。
　なお、その他の構成や作用は前述の実施形態と同様なので、そのまま同じ符号を付したりして詳細な説明を省略する。
　以上の構成を採用した場合も、前述の実施形態と同様の作用効果が得られることはいうまでもない。
　（５）．その他
　本願発明は、前述の実施形態に限らず、果実や野菜等の農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。また、各コンベヤライン２，３は例えばベルト式でもローラ式でもよく、その方式は特に問わない。
　その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Claims (3)

  1. 　搬送ラインに沿って一列状に並んで搬送される多数の物品のうち任意のものを、前記搬送ラインから分岐した仕分ラインに送り出すための物品仕分装置であって、
    　前記搬送ラインを挟んで前記仕分ラインと反対側には、前記搬送ラインと前記仕分ラインとの分岐部上にある前記物品を前記仕分ラインに向けて押し出すように、縦向きの同一軸心回りに水平回動可能な上下一対のソータ手段を備えており、
    　前記両ソータ手段は、互いに別個独立して水平回動するように構成されていることを特徴とする物品仕分装置。
  2. 　前記各ソータ手段は、前記軸心上に配置された回転軸と、前記軸心と交差する方向に延び且つ前記回転軸と一体的に回転する押し出しアームと、前記回転軸を前記軸心回りに回転駆動させる駆動源とを備えており、
    　前記両ソータ手段の前記回転軸同士が上下直列状に並んでいることを特徴とする請求項１に記載した物品仕分装置。
  3. 　前記各ソータ手段は、前記軸心上に配置された回転軸と、前記軸心と交差する方向に延び且つ前記回転軸と一体的に回転する押し出しアームと、前記回転軸を前記軸心回りに回転駆動させる駆動源とを備えており、
    　前記両ソータ手段の前記回転軸同士が互いに独立して回転可能な二重軸構造になっていることを特徴とする請求項１に記載した物品仕分装置。
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