JPS6213718B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6213718B2 JPS6213718B2 JP9447277A JP9447277A JPS6213718B2 JP S6213718 B2 JPS6213718 B2 JP S6213718B2 JP 9447277 A JP9447277 A JP 9447277A JP 9447277 A JP9447277 A JP 9447277A JP S6213718 B2 JPS6213718 B2 JP S6213718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- article
- columns
- drive shaft
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 10
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動販売機に関し、とくに煙草のよう
な箱状物品等の自動販売機用物品収納装置におけ
る物品の送り出し装置に関する。
な箱状物品等の自動販売機用物品収納装置におけ
る物品の送り出し装置に関する。
従来、自動販売機用物品収納装置は例えば第１
図（，および）に示すように物品収納コラ
ムａと物品収容箱ｂとの間にｃ，ｃ………の排出
用間隙ｄ，ｄを設けねばならずそのため物品収容
箱ｂの容積を大きくせざるを得なかつた。なお第
１図中ｅはコラム底板、ｆは物品ｃを押出すため
のスライド板である。これらの事情は第２図のよ
うにコラムａ，ａを併立設して別個に物品ｃを排
出せしめる場合にも排出物品のための間隙ｄ，ｄ
を要し、前記第１図の場合と同様物品収容箱ｂを
大きく採らねばならない。
図（，および）に示すように物品収納コラ
ムａと物品収容箱ｂとの間にｃ，ｃ………の排出
用間隙ｄ，ｄを設けねばならずそのため物品収容
箱ｂの容積を大きくせざるを得なかつた。なお第
１図中ｅはコラム底板、ｆは物品ｃを押出すため
のスライド板である。これらの事情は第２図のよ
うにコラムａ，ａを併立設して別個に物品ｃを排
出せしめる場合にも排出物品のための間隙ｄ，ｄ
を要し、前記第１図の場合と同様物品収容箱ｂを
大きく採らねばならない。
かかる場合には自動販売機内の販売商品占積率
を低下せしめまた自動販売機の小型化を阻むとい
う大きな欠点を有することゝなる。
を低下せしめまた自動販売機の小型化を阻むとい
う大きな欠点を有することゝなる。
本発明は、上記した事情に鑑み提案されたもの
であり、特に自動販売機に採用されるこにより大
きな効果が得られる物品の送り出し装置を提供す
るものであり、特に物品の押し出し方向が少ない
寸法に構成できるように構成し、しかも物品の収
納量を犠牲にしないように配慮され自動販売機等
の機内のスペースを有効利用出来る物品の送り出
し装置を提供することを目的としている。
であり、特に自動販売機に採用されるこにより大
きな効果が得られる物品の送り出し装置を提供す
るものであり、特に物品の押し出し方向が少ない
寸法に構成できるように構成し、しかも物品の収
納量を犠牲にしないように配慮され自動販売機等
の機内のスペースを有効利用出来る物品の送り出
し装置を提供することを目的としている。
以下本発明に係る物品の送り出し装置の好適な
実施例を図面に基づいて説明する。第３図におい
て１，１は隣接して一対をなす中空角柱状の物品
収納用コラムであつて直方体状の物品２，２を重
積収納している。この物品収納コラム１，１の下
端側部には夫々対向位置に物品送出口３，３があ
り重積収納された物品２，２のうち最底部にある
物品を側方にスライドさせればこの送出口３を介
してコラム１外へ排出できるようになつている。
Ａはコラム１，１相互間の相対的な上下位置を変
更するための上下位置変更装置であつて第３図で
は一対のコラム押上げ用レバー４，４によつて構
成される。コラム押上げ用レバー４，４は前記一
対のコラム１，１に夫々対応しておりコラム１，
１を上動せしめる役割を有し４０，４０において
コラム１，１と夫々回動自在に連結している。Ｂ
は物品押出装置であつてリンク５，５、物品押出
片６，６、ガイド棒７および送出爪８，８によつ
て構成される。リンク５，５は夫々前記一対のコ
ラム１，１に夫々対応しておりピン５１にて枢着
されている。物品押出片６，６はガイドピン６
１，６１を有し、このガイドピン６１はリンク５
の上端に貫設した長孔５２内で案内されリンク５
がピン５１を中心に揺動するとガイド棒７を挿通
せしめた物品押出片６が前後進するようなつてい
る。押出爪８は電磁石（図示せず）等で出没自在
とされ物品押出片６がコラム１の方へ前進すると
共に突出しコラム１の底面に設けた切欠１１内へ
侵入しコラム１内の最底部にある物品２１を物品
送出口３の方へ押出すようになつている。物品押
出片６の後退時には前記押出爪８は凹没する。９
は正逆転モータ（図示せず）等に連結する駆動軸
Ｍと一体的に回動する駆動円板であつて駆動軸Ｍ
および駆動円板９は左右方向に夫々90度だけ回動
できるようになつている。この駆動円板には夫々
一対のコラム押上げ用レバー４，４、駆動ピン９
１，９１とリンク５，５、駆動ピン９２，９２が
植設されており各駆動ピン相互は駆動円板９の中
心に関して対象的に配設されている。而してレバ
ー駆動ピン９１，９１はコラム押上げ用レバー
４，４の夫々下端にいずれも下向きに開口せる切
所４１，４１と係合しており駆動円板９の回動方
向に応じて必らずいずれか一方のレバー４だけを
上動せしめうるようになつている。一方、リンク
駆動ピン９２，９２は駆動円板９上で前記レバー
駆動ピン９１，９１と同一直径線上にあるがレバ
ー駆動ピン９１，９１より外方に設けられており
リンク５，５の基部に設けた凹所５３，５３と
夫々係合できるようになつている。凹所５３，５
３はリンク駆動ピン９２，９２の作用軌跡円弧上
で夫々上向きに開口している。駆動ピン９１，９
１，９２，９２が駆動円板９の同一中心線上でか
つ中心に関して対象位置に配設されているので駆
動円板９の回動方向に応じていずれか一方のコラ
ム１が上動するとき他方のコラム１に対応するリ
ンク５の凹所５３にもリンク駆動ピン９２が係合
しうるのである。なお符号１２はコラム１，１を
支持するための案内片であり、４２および５４は
夫々レバー４およびリンク５の復帰ばねである。
実施例を図面に基づいて説明する。第３図におい
て１，１は隣接して一対をなす中空角柱状の物品
収納用コラムであつて直方体状の物品２，２を重
積収納している。この物品収納コラム１，１の下
端側部には夫々対向位置に物品送出口３，３があ
り重積収納された物品２，２のうち最底部にある
物品を側方にスライドさせればこの送出口３を介
してコラム１外へ排出できるようになつている。
Ａはコラム１，１相互間の相対的な上下位置を変
更するための上下位置変更装置であつて第３図で
は一対のコラム押上げ用レバー４，４によつて構
成される。コラム押上げ用レバー４，４は前記一
対のコラム１，１に夫々対応しておりコラム１，
１を上動せしめる役割を有し４０，４０において
コラム１，１と夫々回動自在に連結している。Ｂ
は物品押出装置であつてリンク５，５、物品押出
片６，６、ガイド棒７および送出爪８，８によつ
て構成される。リンク５，５は夫々前記一対のコ
ラム１，１に夫々対応しておりピン５１にて枢着
されている。物品押出片６，６はガイドピン６
１，６１を有し、このガイドピン６１はリンク５
の上端に貫設した長孔５２内で案内されリンク５
がピン５１を中心に揺動するとガイド棒７を挿通
せしめた物品押出片６が前後進するようなつてい
る。押出爪８は電磁石（図示せず）等で出没自在
とされ物品押出片６がコラム１の方へ前進すると
共に突出しコラム１の底面に設けた切欠１１内へ
侵入しコラム１内の最底部にある物品２１を物品
送出口３の方へ押出すようになつている。物品押
出片６の後退時には前記押出爪８は凹没する。９
は正逆転モータ（図示せず）等に連結する駆動軸
Ｍと一体的に回動する駆動円板であつて駆動軸Ｍ
および駆動円板９は左右方向に夫々90度だけ回動
できるようになつている。この駆動円板には夫々
一対のコラム押上げ用レバー４，４、駆動ピン９
１，９１とリンク５，５、駆動ピン９２，９２が
植設されており各駆動ピン相互は駆動円板９の中
心に関して対象的に配設されている。而してレバ
ー駆動ピン９１，９１はコラム押上げ用レバー
４，４の夫々下端にいずれも下向きに開口せる切
所４１，４１と係合しており駆動円板９の回動方
向に応じて必らずいずれか一方のレバー４だけを
上動せしめうるようになつている。一方、リンク
駆動ピン９２，９２は駆動円板９上で前記レバー
駆動ピン９１，９１と同一直径線上にあるがレバ
ー駆動ピン９１，９１より外方に設けられており
リンク５，５の基部に設けた凹所５３，５３と
夫々係合できるようになつている。凹所５３，５
３はリンク駆動ピン９２，９２の作用軌跡円弧上
で夫々上向きに開口している。駆動ピン９１，９
１，９２，９２が駆動円板９の同一中心線上でか
つ中心に関して対象位置に配設されているので駆
動円板９の回動方向に応じていずれか一方のコラ
ム１が上動するとき他方のコラム１に対応するリ
ンク５の凹所５３にもリンク駆動ピン９２が係合
しうるのである。なお符号１２はコラム１，１を
支持するための案内片であり、４２および５４は
夫々レバー４およびリンク５の復帰ばねである。
次に本発明に係る物品の送り出し装置の使用状
態を説明する。第３図において本装置は静止状態
にあり、本図で駆動円板９上右半分に属する駆動
ピン９１，９２は右方のコラム１および押出装置
Ｂに作用するものであり、一方左半分に属する駆
動ピン９１，９２は左方のコラム１に関する作用
を分担している。したがつて各駆動ピン９１，９
１，９２，９２が横一線に位置している状態では
左右コラム１，１は同一レベルにある。次に第４
図の矢印Ｒの如く駆動円板９が回動を始めると右
側のレバー４はばね４２の力に抗して上動し右側
コラム１は押し上げられる。このとき左側のレバ
ー駆動ピン９１と左レバー４の欠所４１との係合
が外れ左側コラム１は動かない。しかし左側のリ
ンク５の凹所５３にリンク駆動ピン９２が係合し
はじめているので左側の物品押出片６は右方に前
進を始める。更に駆動円板９が左に回動し90度回
動しおえると右方のレバー４は上死点に達し右方
コラム１は左方コラムの物品送出口３からの物品
排出を妨げない位置にまで押し上げられる。これ
によつて左右コラムの相対的な上下位置は変更さ
れたのである。一方左側のリンク５も最右限まで
引きよせられ、したがつて左側の物品押出片６の
押出爪８は左コラム１の切欠１１の最右限に達し
左コラムの送出口３から物品２１を右側方に送出
する。次に駆動円板９が右回動して元に復帰する
際には右方レバー４および左方リンク５を復帰ば
ね４２，５４に助けられながら元の位置に復帰せ
しめる。駆動円板９と上記と逆に90度右回動せし
めるときも上記と対象的に同様である。
態を説明する。第３図において本装置は静止状態
にあり、本図で駆動円板９上右半分に属する駆動
ピン９１，９２は右方のコラム１および押出装置
Ｂに作用するものであり、一方左半分に属する駆
動ピン９１，９２は左方のコラム１に関する作用
を分担している。したがつて各駆動ピン９１，９
１，９２，９２が横一線に位置している状態では
左右コラム１，１は同一レベルにある。次に第４
図の矢印Ｒの如く駆動円板９が回動を始めると右
側のレバー４はばね４２の力に抗して上動し右側
コラム１は押し上げられる。このとき左側のレバ
ー駆動ピン９１と左レバー４の欠所４１との係合
が外れ左側コラム１は動かない。しかし左側のリ
ンク５の凹所５３にリンク駆動ピン９２が係合し
はじめているので左側の物品押出片６は右方に前
進を始める。更に駆動円板９が左に回動し90度回
動しおえると右方のレバー４は上死点に達し右方
コラム１は左方コラムの物品送出口３からの物品
排出を妨げない位置にまで押し上げられる。これ
によつて左右コラムの相対的な上下位置は変更さ
れたのである。一方左側のリンク５も最右限まで
引きよせられ、したがつて左側の物品押出片６の
押出爪８は左コラム１の切欠１１の最右限に達し
左コラムの送出口３から物品２１を右側方に送出
する。次に駆動円板９が右回動して元に復帰する
際には右方レバー４および左方リンク５を復帰ば
ね４２，５４に助けられながら元の位置に復帰せ
しめる。駆動円板９と上記と逆に90度右回動せし
めるときも上記と対象的に同様である。
以下は本発明の一実施例を示したに過ぎずその
思想を逸脱せぬ限り適宜変更して実施しうるもの
である。例えば前記上下位置変更装置について一
方のコラムを一定レベルに固定し、他方のコラム
をそのレベルに対して昇降せしめて相対的な上下
位置を変更せしめてもよく、前記のごとく上下位
置変更装置Ａと物品押出装置Ｂとを駆動軸Ｍを介
して連係せしめる以外に機械的電磁的あるいは空
圧的手段等適宜な変更手段を採りうるものであ
る。
思想を逸脱せぬ限り適宜変更して実施しうるもの
である。例えば前記上下位置変更装置について一
方のコラムを一定レベルに固定し、他方のコラム
をそのレベルに対して昇降せしめて相対的な上下
位置を変更せしめてもよく、前記のごとく上下位
置変更装置Ａと物品押出装置Ｂとを駆動軸Ｍを介
して連係せしめる以外に機械的電磁的あるいは空
圧的手段等適宜な変更手段を採りうるものであ
る。
而して本発明は上下位置変更装置にて相対的上
位置に位置せしめられた一方のコラムの下方に、
他方のコラム内の物品を物品押出装置にて側方送
出せしめるようにしたので自動販売機内等限られ
たスペースを有効に利用でき、物品排出のための
余分の空間を要することがないので自動販売機等
の商品占積率・商品収納能力あるいは機械部品の
占積率を高めたり自動販売機等の小型化・軽量化
に貢献しうる利点がある。さらに本発明は上下位
置変更装置にて相対的に下位置としてコラム内の
物品を物品押出装置にて排出せしめうるので複数
種類の商品をコラム毎に収容しておき選択的に確
実に商品を送出しうる効果を奏する。さらにまた
本発明はコラム押上げ用レバーと物品押出装置を
設け、これらに係合しうる可逆転可能な駆動軸の
回動方向に応じて選択的にコラム内の物品を送出
せしめるようにしたので構成が簡単となり一台の
可逆転原動機によりその回動方向を変えるのみで
商品を選択送出でき動作確実で小型・軽量・安価
な物品の送り出し装置を提供しうるものである。
位置に位置せしめられた一方のコラムの下方に、
他方のコラム内の物品を物品押出装置にて側方送
出せしめるようにしたので自動販売機内等限られ
たスペースを有効に利用でき、物品排出のための
余分の空間を要することがないので自動販売機等
の商品占積率・商品収納能力あるいは機械部品の
占積率を高めたり自動販売機等の小型化・軽量化
に貢献しうる利点がある。さらに本発明は上下位
置変更装置にて相対的に下位置としてコラム内の
物品を物品押出装置にて排出せしめうるので複数
種類の商品をコラム毎に収容しておき選択的に確
実に商品を送出しうる効果を奏する。さらにまた
本発明はコラム押上げ用レバーと物品押出装置を
設け、これらに係合しうる可逆転可能な駆動軸の
回動方向に応じて選択的にコラム内の物品を送出
せしめるようにしたので構成が簡単となり一台の
可逆転原動機によりその回動方向を変えるのみで
商品を選択送出でき動作確実で小型・軽量・安価
な物品の送り出し装置を提供しうるものである。
以上の通り、本発明によれば、物品を収納する
コラムを物品の幅より小さい幅で隣接させ、一方
のコラムを持上げてその下部へ他方のコラムから
物品を押し出し搬出するよう構成したため押し出
し方向に極めて少ない寸法でコラムから物品を押
し出すことができ、その効果は、自動販売機に採
用されると路上に突出することなく極めて薄い構
造のものを構成することができ、産業上の大きな
効果が得られるものである。
コラムを物品の幅より小さい幅で隣接させ、一方
のコラムを持上げてその下部へ他方のコラムから
物品を押し出し搬出するよう構成したため押し出
し方向に極めて少ない寸法でコラムから物品を押
し出すことができ、その効果は、自動販売機に採
用されると路上に突出することなく極めて薄い構
造のものを構成することができ、産業上の大きな
効果が得られるものである。
第１図および第２図は従来の実施例図である。
第３図は本発明に係る物品の送り出し装置の実施
例を一部切欠して示したもので第４図と第５図は
同上の使用状態説明図である。 なお図面符号Ａは相対的上下位置変更装置、Ｂ
は物品押出装置、Ｍは駆動軸、１は物品収納用コ
ラム、２及び２１は物品、３は物品送出口、４は
コラム押上げ用レバー、５はリンク、６は物品押
出片、７はガイド棒、８は押出爪、９は駆動円板
である。
第３図は本発明に係る物品の送り出し装置の実施
例を一部切欠して示したもので第４図と第５図は
同上の使用状態説明図である。 なお図面符号Ａは相対的上下位置変更装置、Ｂ
は物品押出装置、Ｍは駆動軸、１は物品収納用コ
ラム、２及び２１は物品、３は物品送出口、４は
コラム押上げ用レバー、５はリンク、６は物品押
出片、７はガイド棒、８は押出爪、９は駆動円板
である。
Claims (1)
- １ 一対の物品収納用コラムを隣接形成し、この
コラム夫々の下端側方に物品送出口を対向して開
口せしめ、前記コラムに対向するコラム押上げ用
レバーと物品押出装置に係合しうる可逆回動可能
な駆動部材を設けて駆動軸の回動方向に応じてい
ずれか一方のコラム押上げ用レバーを動軸に係合
せしめ、このコラム押上げ用レバーに対応する前
記コラムを上動せしめると共に他方のコラムに対
応する物品押出装置が前記駆動軸に係合するよう
にし、駆動軸の回動方向に応じて選択的にいずれ
かのコラム内の物品を送出せしめるようにしたこ
とを特徴とする物品の送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9447277A JPS5428700A (en) | 1977-08-06 | 1977-08-06 | Device of forwarding article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9447277A JPS5428700A (en) | 1977-08-06 | 1977-08-06 | Device of forwarding article |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5428700A JPS5428700A (en) | 1979-03-03 |
| JPS6213718B2 true JPS6213718B2 (ja) | 1987-03-28 |
Family
ID=14111214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9447277A Granted JPS5428700A (en) | 1977-08-06 | 1977-08-06 | Device of forwarding article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5428700A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4850679B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-01-11 | 信越ポリマー株式会社 | 基板収納容器 |
-
1977
- 1977-08-06 JP JP9447277A patent/JPS5428700A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5428700A (en) | 1979-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4542834A (en) | Dispensing mechanism for vending machines | |
| US3991907A (en) | Solid merchandise dispensing system for mechanical or electrical control | |
| US4565300A (en) | Dispensing mechanism for vending machines or the like | |
| US4511059A (en) | Vending machine with side mounted escrows | |
| US4057171A (en) | Article storage devices with article releasers for use in vending machines | |
| JPS5846751B2 (ja) | 硬貨払出し装置 | |
| JPS6213718B2 (ja) | ||
| JPH11283096A (ja) | 商品搬出装置 | |
| US3107030A (en) | Apparatus for dispensing articles alternately from two adjacent columns | |
| JP3225421B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2686236B2 (ja) | 商品搬出装置 | |
| JP2994192B2 (ja) | 物品自動販売機 | |
| JP2842470B2 (ja) | 直積み式商品払出装置 | |
| JP3215464B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4278442B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2842469B2 (ja) | 直積み式商品払出装置 | |
| JPH0454698A (ja) | 自動販売機の商品収納装置 | |
| JP2828170B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2943835B2 (ja) | 直積み式商品払出装置 | |
| JP4356251B2 (ja) | 商品搬出装置及び自動販売機 | |
| JP3555779B2 (ja) | 自動販売機の商品収納搬出装置 | |
| JP2616046B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPH0741181A (ja) | 商品収納装置 | |
| US4127218A (en) | Article storage unit devices for use in vending machines | |
| JPS5922614Y2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 |