JP3225421B2 - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JP3225421B2 JP3225421B2 JP14230893A JP14230893A JP3225421B2 JP 3225421 B2 JP3225421 B2 JP 3225421B2 JP 14230893 A JP14230893 A JP 14230893A JP 14230893 A JP14230893 A JP 14230893A JP 3225421 B2 JP3225421 B2 JP 3225421B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- opening
- closing plate
- vending machine
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関するも
のである。
のである。
【0002】
【従来の技術】最近、自動販売機が道路にはみ出さない
ようにするために、奥行を小さくした薄型の自動販売機
を設置することが求められてきている。そのため、従来
より種々の自動販売機が発明されている。
ようにするために、奥行を小さくした薄型の自動販売機
を設置することが求められてきている。そのため、従来
より種々の自動販売機が発明されている。
【0003】たとえば、図5に示すように、コラム11
2の底部に開閉板101を備え、かつ、コラム112の
背面下部にプッシャ102の押し込み用開口部を設ける
とともに、該開口部の端面に商品移動用空間を有する商
品111の収納ケース110、その収納ケース110の
底部にて移動可能なるプッシャ102、レバー機構10
5,106を介してプッシャ102に連結されるソレノ
イド103及びプッシャ102と開閉板101とを連結
するレバー機構107,108,109よりなる自動販
売機100が提案されている(特開平2−2786
号)。
2の底部に開閉板101を備え、かつ、コラム112の
背面下部にプッシャ102の押し込み用開口部を設ける
とともに、該開口部の端面に商品移動用空間を有する商
品111の収納ケース110、その収納ケース110の
底部にて移動可能なるプッシャ102、レバー機構10
5,106を介してプッシャ102に連結されるソレノ
イド103及びプッシャ102と開閉板101とを連結
するレバー機構107,108,109よりなる自動販
売機100が提案されている(特開平2−2786
号)。
【0004】この自動販売機100であると、商品11
1は、プッシャ102によって押し出されるとともに、
開閉板101が下方に傾斜するため、商品111を搬出
する際にその奥行方向に空間をあまり必要としない。
1は、プッシャ102によって押し出されるとともに、
開閉板101が下方に傾斜するため、商品111を搬出
する際にその奥行方向に空間をあまり必要としない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】プッシャ102は、積
重ねられた商品111の最下段の商品111を押出すだ
けでなく、最下段から二段目の商品111が落下しない
ように、支持部の役割も兼ねており、このプッシャ10
2が必須要件となっている。ところが、プッシャ102
を動かすためには、コラム112の後方にプッシャ10
2の退避空間とソレノイド103を設ける必要があり、
この退避空間とソレノイド103の寸法分だけ自動販売
機100の奥行が大きくなるという問題があった。
重ねられた商品111の最下段の商品111を押出すだ
けでなく、最下段から二段目の商品111が落下しない
ように、支持部の役割も兼ねており、このプッシャ10
2が必須要件となっている。ところが、プッシャ102
を動かすためには、コラム112の後方にプッシャ10
2の退避空間とソレノイド103を設ける必要があり、
この退避空間とソレノイド103の寸法分だけ自動販売
機100の奥行が大きくなるという問題があった。
【0006】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、さら
に自動販売機の奥行方向を薄くできる自動販売機を提供
するものである。
に自動販売機の奥行方向を薄くできる自動販売機を提供
するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
本体内部のコラムに複数の商品を積重ねて収納する自動
販売機であって、前記コラムは、前壁、後壁及び開閉板
を有し、前記開閉板は、その一端が前記本体に枢支され
てその他端が下方へ傾斜し、前記開閉板下面の他端に
は、第1リンクの他端部が連結され、前記第1リンクの
一端部には、第2リンクの他端部が連結され、前記第2
リンクの一端部は、前記本体に枢支されるとともに、押
え部材の下端部が連結され、前記押え部材の上部は、積
重ねた商品の下から二段目の商品を前記前壁もしくは前
記後壁のどちらか一方の相対向する壁へ押圧可能であ
り、前記第2リンクの略中央部には、クランク部材の上
端部が連結され、前記クランク部材の下端部には、プー
リが連結され、販売指令信号によって前記プーリを回動
させるモータが設けられ、前記クランク部材が最上位置
に停止している時に、前記開閉板が水平状態となって積
重ねた商品を支持し、前記クランク部材が最下位置の時
に前記開閉板の他端部が下方へ傾斜し、積重ねた商品の
最下段の商品を搬出するとともに、前記押え部材の上部
が積重ねた商品の下から二段目の商品を前壁もしくは前
記後壁のどちらか一方の相対向する壁へ押圧しているも
のである。
本体内部のコラムに複数の商品を積重ねて収納する自動
販売機であって、前記コラムは、前壁、後壁及び開閉板
を有し、前記開閉板は、その一端が前記本体に枢支され
てその他端が下方へ傾斜し、前記開閉板下面の他端に
は、第1リンクの他端部が連結され、前記第1リンクの
一端部には、第2リンクの他端部が連結され、前記第2
リンクの一端部は、前記本体に枢支されるとともに、押
え部材の下端部が連結され、前記押え部材の上部は、積
重ねた商品の下から二段目の商品を前記前壁もしくは前
記後壁のどちらか一方の相対向する壁へ押圧可能であ
り、前記第2リンクの略中央部には、クランク部材の上
端部が連結され、前記クランク部材の下端部には、プー
リが連結され、販売指令信号によって前記プーリを回動
させるモータが設けられ、前記クランク部材が最上位置
に停止している時に、前記開閉板が水平状態となって積
重ねた商品を支持し、前記クランク部材が最下位置の時
に前記開閉板の他端部が下方へ傾斜し、積重ねた商品の
最下段の商品を搬出するとともに、前記押え部材の上部
が積重ねた商品の下から二段目の商品を前壁もしくは前
記後壁のどちらか一方の相対向する壁へ押圧しているも
のである。
【0008】
【作 用】上記構成の自動販売機において、商品を搬出
する動作について説明する。
する動作について説明する。
【0009】まず、販売待機状態について説明する。
【0010】本体内部に設けられたコラムに複数の商品
が積重なって収納されている。この場合に、クランク部
材が最上位置に停止しているため、その上端に設けられ
た第1リンク及び第2リンクによって、開閉板が水平状
態に支持され、積重ねられた商品は落下しない。
が積重なって収納されている。この場合に、クランク部
材が最上位置に停止しているため、その上端に設けられ
た第1リンク及び第2リンクによって、開閉板が水平状
態に支持され、積重ねられた商品は落下しない。
【0011】販売待機状態において、販売指令信号が入
力されモータが回転すると、プーリも回転して、クラン
ク部材が最上位置から下方へ移動する。これが下方へ移
動すると第1リンク及び第2リンクも移動し、開閉板が
第1リンクによって下方に引張られ、その他端部が下方
へ傾斜し始める。開閉板が下方へ傾斜しだすと最下段の
商品が落下する。この場合に、第2リンクの移動と共に
押え部材が移動し、押え部材の上部が積重ねた商品の下
から二段目の商品を前壁もしくは後壁へ押圧する。この
ため、最下段の商品が落下しても、二段目の商品は落下
しない。最下段の商品が完全に落下すると、クランク部
材が最下位置から最上位置に復帰する。これによって開
閉板も傾斜状態から水平状態に復帰する。また、第2リ
ンクが移動することにより、二段目の商品を前壁もしく
は後壁へ押圧していた押え部材も、この商品から離れ
て、二段目の商品が開閉板に落下する。そして、再び販
売待機状態になる。
力されモータが回転すると、プーリも回転して、クラン
ク部材が最上位置から下方へ移動する。これが下方へ移
動すると第1リンク及び第2リンクも移動し、開閉板が
第1リンクによって下方に引張られ、その他端部が下方
へ傾斜し始める。開閉板が下方へ傾斜しだすと最下段の
商品が落下する。この場合に、第2リンクの移動と共に
押え部材が移動し、押え部材の上部が積重ねた商品の下
から二段目の商品を前壁もしくは後壁へ押圧する。この
ため、最下段の商品が落下しても、二段目の商品は落下
しない。最下段の商品が完全に落下すると、クランク部
材が最下位置から最上位置に復帰する。これによって開
閉板も傾斜状態から水平状態に復帰する。また、第2リ
ンクが移動することにより、二段目の商品を前壁もしく
は後壁へ押圧していた押え部材も、この商品から離れ
て、二段目の商品が開閉板に落下する。そして、再び販
売待機状態になる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例であるタバコTの自
動販売機10を図面に基づいて説明する。
動販売機10を図面に基づいて説明する。
【0013】符号12は、複数個のタバコTを積重ねた
状態で収納するコラムである。このコラム12は、左右
両側壁、前壁14及び後壁16を有している。また、そ
の底部には開閉板18が設けられている。この開閉板1
8は、その前端部が水平な回転軸20によって枢支され
てその後端部が下方へ傾斜する。開閉板18の後部に後
板22が設けられている。前板22と前壁14との間に
は前開口部24が設けられている。開閉板18の前部と
後壁16との間にはタバコTを搬出するための後開口部
26が設けられている。
状態で収納するコラムである。このコラム12は、左右
両側壁、前壁14及び後壁16を有している。また、そ
の底部には開閉板18が設けられている。この開閉板1
8は、その前端部が水平な回転軸20によって枢支され
てその後端部が下方へ傾斜する。開閉板18の後部に後
板22が設けられている。前板22と前壁14との間に
は前開口部24が設けられている。開閉板18の前部と
後壁16との間にはタバコTを搬出するための後開口部
26が設けられている。
【0014】符号28は、棒状の第1リンクであって、
その後端部が開閉板18の後端部に回転自在に連結され
ている。
その後端部が開閉板18の後端部に回転自在に連結され
ている。
【0015】符号30は、棒状の第2リンクであって、
その後端部が第1リンク28の前端部に回転自在に連結
されている。また、その前端部は、水平な回転軸32に
連結されている。
その後端部が第1リンク28の前端部に回転自在に連結
されている。また、その前端部は、水平な回転軸32に
連結されている。
【0016】符号34は、板状の押え部材であって、そ
の下端が回転軸32に回転自在に連結されていると共
に、その上端部は、前開口部24より進入して、二段目
のタバコTを後壁16に押圧する。
の下端が回転軸32に回転自在に連結されていると共
に、その上端部は、前開口部24より進入して、二段目
のタバコTを後壁16に押圧する。
【0017】符号36は、押え部材34の下部と、第2
リンク30との間に設けられたコイル状のバネである。
このバネ36は、第2リンク30と押え部材34とを常
に引張る方向に付勢しており、また、バネ36が存在す
ることにより、押え部材34と第2リンク30とのなす
角度がθより小さくならない。
リンク30との間に設けられたコイル状のバネである。
このバネ36は、第2リンク30と押え部材34とを常
に引張る方向に付勢しており、また、バネ36が存在す
ることにより、押え部材34と第2リンク30とのなす
角度がθより小さくならない。
【0018】符号38は、棒状のクランク部材であっ
て、その上端部は第2リンク30の中央部に回動自在に
連結されている。
て、その上端部は第2リンク30の中央部に回動自在に
連結されている。
【0019】符号40は、コラム12の下方に設けられ
た円板状のプーリであって、クランク部材38の下端部
が連結されている。
た円板状のプーリであって、クランク部材38の下端部
が連結されている。
【0020】符号42は、プーリ40を回転させるため
のモータであって、販売指令信号が入力すると、プーリ
40を一回転(360°)させる。
のモータであって、販売指令信号が入力すると、プーリ
40を一回転(360°)させる。
【0021】上記構成の自動販売機10の動作について
説明する。
説明する。
【0022】(1) 自動販売機10が販売待機状態に
ある場合について説明する(図1参照)。
ある場合について説明する(図1参照)。
【0023】この状態においては、クランク部材38
が、最上位置に位置し、開閉板18が、への字状になっ
た第1リンク28と第2リンク30によって水平状態に
保持されている。このため、開閉板18に積重ねられて
いるタバコTはコラム12に収納されている。また、押
え部材34は、前開口部24より退避している。
が、最上位置に位置し、開閉板18が、への字状になっ
た第1リンク28と第2リンク30によって水平状態に
保持されている。このため、開閉板18に積重ねられて
いるタバコTはコラム12に収納されている。また、押
え部材34は、前開口部24より退避している。
【0024】(2) モータ42に販売指令信号が入力
すると、図2において時計方向にプーリ40が回転し始
める。プーリ40が回転し始めるとクランク部材38が
それと共に下方に移動し、第2リンク30を下方に引張
る。第2リンク30は、回転軸32を中心に回動すると
共にその後端部が第1リンク28を引張り、第1リンク
28と第2リンク30が一直線になる。したがって、開
閉板18は、第2リンク30により上方へ押圧されて、
一旦その後端部が上方に傾斜する。
すると、図2において時計方向にプーリ40が回転し始
める。プーリ40が回転し始めるとクランク部材38が
それと共に下方に移動し、第2リンク30を下方に引張
る。第2リンク30は、回転軸32を中心に回動すると
共にその後端部が第1リンク28を引張り、第1リンク
28と第2リンク30が一直線になる。したがって、開
閉板18は、第2リンク30により上方へ押圧されて、
一旦その後端部が上方に傾斜する。
【0025】(3) プーリ40がさらに回転しクラン
ク部材38を下方に引張ると(図3参照)、第2リンク
30も回転軸32を中心に下方に回動し、第1リンク2
8を下方に引張る。第1リンク28によって、開閉板1
8が、回転軸20を中心に下方へ回動する。この状態
で、押え部材34は、その下部がバネ36によって引張
られるため、前開口部24より進入して、二段目のタバ
コTを後壁16に押圧する。したがって、開閉板18が
傾いても、二段目のタバコTは落下しない。
ク部材38を下方に引張ると(図3参照)、第2リンク
30も回転軸32を中心に下方に回動し、第1リンク2
8を下方に引張る。第1リンク28によって、開閉板1
8が、回転軸20を中心に下方へ回動する。この状態
で、押え部材34は、その下部がバネ36によって引張
られるため、前開口部24より進入して、二段目のタバ
コTを後壁16に押圧する。したがって、開閉板18が
傾いても、二段目のタバコTは落下しない。
【0026】(4) プーリ40が最下位置にくると
(図4参照)、開閉板18が最大傾斜となって、最下段
のタバコTが落下する。また、押え部材34によって二
段目のタバコTは後壁16に押圧されているため落下し
ない。
(図4参照)、開閉板18が最大傾斜となって、最下段
のタバコTが落下する。また、押え部材34によって二
段目のタバコTは後壁16に押圧されているため落下し
ない。
【0027】(5) モータ42がさらに180°以上
回転し、プーリ40が上方に移動しだすと、それと共に
開閉板18が水平状態へ復帰し始める。
回転し、プーリ40が上方に移動しだすと、それと共に
開閉板18が水平状態へ復帰し始める。
【0028】(6) 開閉板18が水平状態に復帰する
と、今まで押え部材34によって後壁16によって押圧
されていた二段目のタバコTが開閉板18に落下して、
販売可能状態に復帰する。
と、今まで押え部材34によって後壁16によって押圧
されていた二段目のタバコTが開閉板18に落下して、
販売可能状態に復帰する。
【0029】自動販売機10であると、開閉板18をク
ランク部材38で開閉させると共に、二段目のタバコT
は押え部材34によって支持しているため、二段目のタ
バコTが落下しない。そして、この構造は非常に簡単な
ものであり、奥行方向に搬出機構の退避空間やソレノイ
ド等の部材を設ける必要がないため、自動販売機を薄型
に構成できる。
ランク部材38で開閉させると共に、二段目のタバコT
は押え部材34によって支持しているため、二段目のタ
バコTが落下しない。そして、この構造は非常に簡単な
ものであり、奥行方向に搬出機構の退避空間やソレノイ
ド等の部材を設ける必要がないため、自動販売機を薄型
に構成できる。
【0030】
【発明の効果】以上により、本発明の自動販売機である
と、奥行方向に部材を設ける必要がないため、自動販売
機を薄型化できる。
と、奥行方向に部材を設ける必要がないため、自動販売
機を薄型化できる。
【図1】本発明の一実施例を示す自動販売機の商品搬出
機構の側面図であって、販売待機状態のの側面図であ
る。
機構の側面図であって、販売待機状態のの側面図であ
る。
【図2】同じくプーリが少し回転し、開閉板がやや上が
った状態の側面図である。
った状態の側面図である。
【図3】同じく開閉板が下方へ傾斜し始めた状態の側面
図である。
図である。
【図4】同じく開閉板が最大傾斜し、最下段のタバコT
を搬出している状態の側面図である。
を搬出している状態の側面図である。
【図5】従来の自動販売機の側面図である。
10 自動販売機 12 コラム 14 前壁 16 後壁 18 開閉板 20 回転軸 22 前板 24 前開口部 26 後開口部 28 第1リンク 30 第2リンク 32 回転軸 34 押え部材 36 バネ 38 クランク部材 40 プーリ 42 モータ
Claims (1)
- 【請求項1】本体内部のコラムに複数の商品を積重ねて
収納する自動販売機において、 前記コラムは、前壁、後壁及び開閉板を有し、 前記開閉板は、その一端が前記本体に枢支されてその他
端が下方へ傾斜し、 前記開閉板下面の他端には、第1リンクの他端部が連結
され、 前記第1リンクの一端部には、第2リンクの他端部が連
結され、 前記第2リンクの一端部は、前記本体に枢支されるとと
もに、押え部材の下端部が連結され、 前記押え部材の上部は、積重ねた商品の下から二段目の
商品を前記前壁もしくは前記後壁のどちらか一方の相対
向する壁へ押圧可能であり、 前記第2リンクの略中央部には、クランク部材の上端部
が連結され、 前記クランク部材の下端部には、プーリが連結され、 販売指令信号によって前記プーリを回動させるモータが
設けられ、 前記クランク部材が最上位置に停止している時に、前記
開閉板が水平状態となって積重ねた商品を支持し、 前記クランク部材が最下位置の時に前記開閉板の他端部
が下方へ傾斜し、積重ねた商品の最下段の商品を搬出す
るとともに、前記押え部材の上部が積重ねた商品の下か
ら二段目の商品を前記前壁もしくは前記後壁のどちらか
一方の相対向する壁へ押圧していることを特徴とする自
動販売機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14230893A JP3225421B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14230893A JP3225421B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 自動販売機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06348942A JPH06348942A (ja) | 1994-12-22 |
JP3225421B2 true JP3225421B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=15312347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14230893A Expired - Fee Related JP3225421B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 自動販売機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3225421B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109859387B (zh) * | 2019-04-24 | 2024-05-14 | 洛阳思德来钢柜有限公司 | 一种用于出售筒状物品的自动售货机 |
CN113911765B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-09-15 | 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 | 一种用于水泥自动装车机器人 |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14230893A patent/JP3225421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06348942A (ja) | 1994-12-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |