JP3357931B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機が店舗から道路にはみ
出さないようにするために、奥行きを小さくした薄型の
自動販売機を接地することが求められている。そのよう
な条件を満足するような種々の自動販売機が従来から開
発されている。

【０００３】例えば、特開平２−２７８６に於て、図１
２に示されるように、コラム１１２の底部に開閉板１０
１を備え、かつコラム１１２の背面下部にプッシャ１０
２の押し込み用開口部を設けると共に、該開口部の端面
に商品移動用空間を有する商品１１１の収納ケ−ス１１
０、その収納ケース１１０の底部にて移動可能なプッシ
ャ１０２、レバー機構１０５、１０６を介して、プッシ
ャ１０２に連結されるソレノイド１０３及びプッシャ１
０２と開閉板１０１とを連結するレバー機構１０７、１
０８、１０９からなる自動販売機１００が提案されてい
る。

【０００４】この自動販売機１００に於て、商品１１１
は、プッシャ１０２によって押し出されると共に、開閉
板１０１が下方に傾斜するため、商品１１１を搬出する
際に、自動販売機１００の奥行き方向に於ける空間を削
減するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の自動販
売機１００に於て、積み重ねられた商品１１１の最下段
の商品１１１を押し出すだけでなく、最下段から２段目
の商品１１１が落下しないように、支持部の役割も兼ね
ており、このプッシャ１０２が自動販売機１００に於て
必須要件となっている。ところが、プッシャ１０２を動
作させるためには、コラム１１２の後方にプッシャ１０
２の退避空間とソレノイド１０３とを設ける必要があ
り、この退避空間とソレノイド１０３の寸法分だけ自動
販売機１００の奥行きが大きくなり、自動販売機１００
のサイズが大きくなるという問題点がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決しようとして
なされたものであり、構成が小形化、薄型化された自動
販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、商品
が積み重ねられて収納されているコラムと、前記コラム
の下方であって搬送方向の上流側においてピンを中心に
回転自在に配され、前記収納されている最下層の商品を
支持する板状の支持部材と、前記支持部材の下方に回動
自在に配された略円板状のクランクと、前記クランクの
周上に設けられた切欠部と、前記クランクを回転させる
モータと、前記クランクの外周部に押圧され、前記切欠
部の位置で前記押圧が解除されるように配された前記モ
ータのマイクロスイッチと、前記支持部材の側面に一端
が接続され、他端が前記クランクに接続されたレバー
と、を有し、前記支持部材が水平状態のときに、前記ク
ランクの切欠部が前記マイクロスイッチの位置に臨み、
商品が選択されると前記モータが回転して前記クランク
を回転させて、前記レバーが前記支持部材を傾斜させて
最下層の商品を搬送方向の下流側に滑落させ、前記クラ
ンクがさらに回転して、前記切欠部が前記マイクロスイ
ッチの位置にきたときに前記モータを停止させることを
特徴とする自動販売機である。請求項２の発明は、前記
支持部材における搬送方向の上流側の側部から突出した
突起と、前記ピンに回転自在に連結され、前記最下層の
商品の上の商品を前記コラムとの間で押圧する押圧部材
を有する連結部材と、前記押圧部材を搬送方向の下流側
へ押圧するコイルバネと、を有し、前記支持部材の突起
によって、前記押圧部材は、前記コラムから遠ざかる方
向に押圧されており、商品の上の次の商品は、最下層の
商品に乗っている状態であり、前記ピンを回転中心とし
て角変位して、前記最下層の商品は支持部材を滑落し、
前記最下層の商品の上の次の商品は、前記コイルバネの
バネ力によって、前記押圧部材によって押圧されること
を特徴とする請求項１記載の自動販売機である。請求項
３の発明は、前記ピンの上方であって前記支持部材の両
側部から上方に延びるように突起を設け、前記支持部材
が傾斜状態のときは、前記突起が前記最下層の商品を押
圧することを特徴とする請求項２記載の自動販売機であ
る。請求項４の発明は、前記ピンの上方であって前記支
持部材の両側部から上方に延びる突起をずらせて設ける
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機である。請
求項５の発明は、前記押圧部材から搬送方向の下流側に
向かって延びる押圧片を設け、前記支持部材が傾斜状態
のときは、前記押圧片が前記最下層の商品を持ち上げる
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機である。

【０００８】

【実施例】（実施例１） 図１は本発明の実施例１の自動販売機１０に於ける商品
の搬送装置１１の正面図であり、図２は前記自動販売機
１０の電気的構成を示すブロック図であり、図３は自動
販売機１０の正面図である。

【０００９】本実施例の自動販売機１０は、例として煙
草などの商品を販売し、前面扉３０の前面に商品の展示
部４０が設けられる。また、前面扉３０の前面に、商品
の選択ボタン１４、投入された金額によって販売可能な
商品を識別する販売可能ランプ１８および売り切れ状態
を表示する売り切れランプ１６が設けられ、更に紙幣の
挿入口４１、硬貨の投入口４２、投入された金額を表示
する金額表示器２５、釣銭の払い戻し時に操作される返
却レバー２４、釣銭が払い戻される釣銭口４３、及び商
品の取出し口４５が設けられる。

【００１０】前面扉３０の内面に商品の数量などを入力
する操作ボックス２８が設けられている。この前面扉３
０の内部に各コラム１２が例として５列配置されてい
る。コラム１２の内部には煙草などの商品が積み重ねら
れて収納されており、各コラム１２毎にコラム番号１〜
５が設定されている。前記前面扉３０の前面の前記選択
ボタン１４は自動販売機１０の前面扉の前面で、各商品
サンプルと対応する位置に配列され、各コラム１２と１
対１に対応している。購入者はこの選択ボタン１４を押
圧操作することにより、所望の商品を選択することがで
きる。前記売切れランプ１６は各商品サンプル毎に配置
される。この売切れランプ１６は、内部のコラム１２に
商品の在庫がある場合の待機状態では消灯しており、商
品の在庫がない場合には、それぞれ点灯する。

【００１１】一方、販売可能ランプ１８も各商品サンプ
ル毎に配置される。この販売可能ランプ１８は、待機中
において消灯しており、前記売切れランプ１６が前述の
ように点灯していない状態で、かつ販売価格以上の入金
があった場合に点灯する。この入金金額は、前面扉の前
面に配置されている例として４桁の日の字セグメントか
らなる前記金額表示器２５で表示される。投入金額が販
売価格以上である場合に釣り銭の払い戻しを受ける場合
には、返却レバー２４を操作する。自動販売機１０の機
体内部にはコインメック２０、及びビルバリ２２が備え
られ、前記売切れランプ１６、販売可能ランプ１８およ
び選択ボタン１４を制御するマイクロコンピュータ２
６、およびマイクロコンピュータ２６に入力を行う操作
ボックス２８が設けられる。操作ボックス２８には、入
力内容などを表示する表示器２９が設けられる。

【００１２】マイクロコンピュータ（以下、マイコンと
称する）２６には、ＣＰＵ（中央処理回路）３７、Ｉ／
Ｏ（入力／出力）ポート３８、タイマ３５およびメモリ
３６が設けられる。このマイコン２６には、前記Ｉ／Ｏ
ポート３８などを介して選択ボタン１４、売切れランプ
１６、販売可能ランプ１８、コインメック２０、ビルバ
リ２２、操作ボックス２８、金額表示器２５，返却レバ
ー２４が接続される。

【００１３】この自動販売機１０では、機体前面に配置
されている貨幣投入口４１、４２から貨幣を投入した
後、商品の選択ボタン１４を押圧して商品を選択する。
選択された商品は、図１に示される内部の搬送装置４６
でコラム１２から搬出され、機体の前面扉３０に設けら
れている商品の取出し口４５から商品を取出す。

【００１４】図４は、自動販売機１０の搬送機構１１の
分解斜視図である。以下、図４を併せて参照する。

【００１５】煙草などの商品４７が積み重ねられて収納
されている各コラム１２の下方には、前記搬送装置４６
がそれぞれ設けられる。コラム１２の最下部に於て、商
品４７の搬送方向Ｂ１下流側端部は開口しており、商品
４７の取出し部４９が設けられる。該コラム１２の下方
には、前記収納されている商品４７の最下層の商品４７
ａを支持すると共に、該商品４７ａを取り出す板状の支
持部材４８が備えられる。

【００１６】支持部材４８は、板状の支持板５０と、支
持板５０の幅方向（図１の紙面と垂直方向）の両端部か
ら下方に垂下する一対の側板５１、５２とを備える。各
側板５１、５２の図１左方側端部には、それぞれ突起５
３、５４が設けられ、各突起５３、５４には、それぞれ
挿通孔５５、５６が形成される。また、前記支持板５０
の前記左方側端部には、突起７５が形成される。

【００１７】前記側板５２には、透孔５７が形成され、
板状のレバー５８が、該レバー５８の長手方向一端に形
成された透孔５９が、ピン７６を介して、相互に回転自
在に装着される。レバー５８の長手方向の他端部には、
透孔６０が形成され、モータ６３によって回転駆動され
る略円板状のクランク６６に、支持片７７を介して、レ
バー５８が回転自在に装着される。前記クランク６６近
傍に、揺動変位するアクチュエータ７８を有するマイク
ロスイッチ６２が設けられる。クランク６６の周上の一
部は切欠かれ、切欠部６１が形成されている。クランク
６６の回転に伴って、クランク６６は、外周部７９によ
って前記アクチュエータ７７を押圧し、或いは、前記切
欠部６１において、アクチュエータ７８の押圧が解除さ
れる。マイクロスイッチ６２は、このアクチュエータ７
８の変位を検出し、後述する支持部材４８の支持状態及
び取出し状態を識別することができる。

【００１８】前記支持部材４８の突起５３、５４と、前
記挿通孔５５、５６を介して、角変位自在に押圧部材６
４が連結される。押圧部材６４は、図１における正面視
に於いてＬ字状をなす連結部材６５と、押圧部材７０と
を備える。連結部材６５は、前記支持部材４８側に延び
る一対の突起６７（各図に於いて、一方のみを示す）を
有し、各突起６７には、前記支持部材４８の挿通孔５
５、５６と、ピン６９が挿通する挿通孔６８がそれぞれ
形成される。ピン６９によって、支持部材４８と揺動部
材６４とは、回転自在に連結される。

【００１９】連結部材６５は、前記各突起６７の支持部
材４８と反対側に於いて連なり、上方に延びる取付部８
０を有する。取付部８０の支持部材４８と反対側に、前
記押圧部材７０が固定される。押圧部材７０は、取付部
８０と反対側に凹所７１を有し、凹所７１には、自動販
売機１０の機体のフレーム７３との間に、例としてコイ
ルバネ７２が配置される。一方、押圧部材７０の図１に
於ける最下層の商品４７ａの上に隣接する次の商品４７
ｂに相当する位置に、商品４７ｂ側に突出した押圧部７
４が形成される。

【００２０】図５は商品４７の取出し状態の搬送装置４
６の正面図である。以下、図５を併せて参照する。貨幣
の投入口４１、４２から貨幣が投入され、商品選択ボタ
ン１４が操作されると、選択された商品に対応する搬送
装置４６のモータ６３が、マイクロコンピュータ２６の
制御によって起動される。このとき、コラム１２内の商
品４７の内、最下層の商品４７ａは、支持部材４８の支
持板５０によって支持されている。支持部材４８の支持
板５０に設けられている突起７５によって、押圧部材６
４は、コラム１２から遠ざかる方向に押圧されており、
商品４７ａの上の次の商品４７ｂは、最下層の商品４７
ａに乗っている状態である。

【００２１】モータ６３の回転によって前記クランク６
６が、例として図１及び図５に示す矢符Ｃ１方向に回転
すると、支持部材４８は、レバー５８によってクランク
６６側に引かれ、前記ピン６９を回転中心として、矢符
Ｄ１方向に角変位する。これにより、前記最下層の商品
４７ａは、コラム１２内から取出され、支持板５０上を
コラム１２の下方に向けて滑落し、図示しない周知のシ
ュートなどを介して、自動販売機１０の商品の取出口４
５に落下する。

【００２２】このとき、支持部材４８が、前記矢符Ｄ１
方向に角変位することにより、押圧部材６４をフレーム
７３側に押圧していた支持板５０の突起７５が押圧部材
６４から離間する。これにより、コラム１２内の商品４
７の内、最下層の商品４７ａの上の次の商品４７ｂは、
コイルバネ７２のバネ力によって、押圧部７４によって
コラム１２との間で押圧され、コラム１２内で、下方に
落下しないように固定される。

【００２３】また、このとき、クランク６６の回転によ
って、クランク６６の切欠部６１が、アクチュエータ７
８に臨む位置から移動し、アクチュエータ７８は、クラ
ンク６６の外周部７９によって、押圧される。これによ
り、マイクロコンピュータ２６は、支持部材４８が商品
の取出し状態となっていることを識別する。

【００２４】クランク６６がさらに回転すると、レバー
５８は、クランク６６から遠ざかる方向に移動する。こ
れにより、支持部材４８は、レバー５８によってクラン
ク６６から遠ざかる方向に押され、支持部材４８は、ピ
ン６９を回転中心として、図５の矢符Ｄ２方向に角変位
する。支持部材４８が、図１に示す支持状態付近まで復
帰すると、前記支持部材４８の突起７５が押圧部材６４
を押圧し、押圧部材６４を図５の矢符Ｃ２方向に角変位
させ、前記商品４７ｂのコラム１２内に於ける固定状態
を解除する。これにより、商品４７ｂは、支持部材４８
の支持板５０上に落下し、新たに最下層の商品４７ａと
して、次に取出される商品となる。

【００２５】このとき、クランク６６の切欠部６１がア
クチュエータ７８に臨む位置に到達し、アクチュエータ
７８はクランク６６の外周部７９による押圧から解除さ
れる。従って、マイクロコンピュータ２６は、商品の取
出しが終了し、支持部材４８が前記支持状態に復帰した
ことを識別できる。

【００２６】このような構成を有し搬送動作を行う自動
販売機１０に於いて、商品４７の取出しを行う構成は、
各コラム１２の下方に配置されている。従って、商品４
７の取り出し動作に必要な自動販売機１０の奥行き方向
の長さを格段に減少することができる。これにより、自
動販売機１０の構成が小形化、薄型化される。

【００２７】（実施例２） 図６は、本発明の実施例２の自動販売機１０ａに於ける
商品の搬送装置１１ａの正面図であり、図７は、自動販
売機１０ａの搬送機構１１ａの分解斜視図であり、図８
は商品４７の取出し状態の搬送装置４６ａの正面図であ
る。

【００２８】本実施例は、前記実施例１に類似し、対応
する部分には同一の参照符号を付す。本実施例の特徴
は、搬送装置４６ａにおいて、支持部材４８の各側板５
１、５２の突起５３、５４に、上方に延びる突起８１、
８２をそれぞれ形成し、かつ、支持板５０の押圧部材６
４側端部付近の一部を切り起こして、弾性を有する押圧
片８３を形成したことである。

【００２９】以下、図１〜図５を併せて参照する。本実
施例に於いて、最下層の商品４７ａの取出し時に於い
て、支持部材４８が、矢符Ｄ１方向に角変位するとき、
突起８１、８２は、商品４７ａを押圧する。これによ
り、該商品４７ａが次の商品４７ｂと付着しているとき
であっても、商品４７ａは商品４７ｂから剥離され、商
品４７ａの取出しを確実に行うことができる。

【００３０】さらに、支持部材４８が、前記支持状態に
あるとき、前記押圧片８３は、商品４７によって押圧さ
れて、支持板５０内に後退した状態にある。なお、支持
板５０の材質によっては、押圧片８３は、支持部材４８
が支持状態にあるときでも、支持板５０から突出した状
態であっても良い。

【００３１】支持部材４８が、前記矢符Ｄ１方向に角変
位したとき、押圧片８３は支持板５０上の商品４７ａを
持ち上げ、商品４７ａが支持板５０上を滑落する角度を
大きくする。これにより、商品４７ａの取出しを確実に
行うことができる。

【００３２】従って、本実施例において、前記実施例１
で述べた効果を達成できるに加え、前述したように、商
品４７ａの取出しを確実に行うことができるという効果
を達成することができる。

【００３３】（実施例３） 図９は、本発明の実施例３の自動販売機１０ｂに於ける
商品の搬送装置１１ｂの正面図であり、図１０は、自動
販売機１０ｂの搬送機構１１ｂの分解斜視図であり、図
１１は商品４７の取出し状態の搬送装置４６ｂの正面図
である。

【００３４】本実施例は、前記実施例１、２に類似し、
対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施例の特
徴は、搬送装置４６ｂにおいて、支持部材４８の各側板
５１、５２の突起５３、５４に、上方に延びる突起８
１、８２をそれぞれ形成し、かつ、該突起８１、８２
が、商品４７に対して、図９の左右方向にずれた位置に
配置されたことである。

【００３５】以下、図１〜図８を併せて参照する。本実
施例に於いて、最下層の商品４７ａの取出し時に於い
て、支持部材４８が、矢符Ｄ１方向に角変位するとき、
突起８１、８２は、突起８１、８２が、商品４７に対し
て、図９の左右方向にずれた位置に配置されているの
で、商品４７ａに対して、図９の上下方向に延びる仮想
軸線を中心に角変位させるモーメントを与える。従っ
て、該商品４７ａが次の商品４７ｂと付着しているとき
であっても、商品４７ａは商品４７ｂから容易に剥離さ
れ、商品４７ａの取出しを確実に行うことができる。

【００３６】従って、本実施例において、前記実施例
１、２で述べた効果を達成できるに加え、前述したよう
に、商品４７ａに回転モーメントを与えることにより、
商品４７ａの取出しを更に確実に行うことができるとい
う効果を達成する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、商品の取
り出しに必要な経路に於て、自動販売機の奥行き方向の
長さが削減され、自動販売機の構成が小形化、薄型化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動販売機１０に於ける商
品の搬送装置１１の正面図である。

【図２】自動販売機１０の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】自動販売機１０の正面図である。

【図４】自動販売機１０の搬送機構１１の分解斜視図で
ある。

【図５】商品４７の取出し状態の搬送装置４６の正面図
である。

【図６】本発明の実施例２の自動販売機１０ａに於ける
商品の搬送装置１１ａの正面図である。

【図７】自動販売機１０ａの搬送機構１１ａの分解斜視
図である。

【図８】商品４７の取出し状態の搬送装置４６ａの正面
図である。

【図９】本発明の実施例３の自動販売機１０ｂに於ける
商品の搬送装置１１ｂの正面図である。

【図１０】自動販売機１０ｂの搬送機構１１ｂの分解斜
視図である。

【図１１】商品４７の取出し状態の搬送装置４６ｂの正
面図である。

【図１２】従来技術の自動販売機の搬送機構の図であ
る。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ 自動販売機 ４７ 商品 ４７ａ 最下部の商品 ４７ｂ 次の商品 １２ コラム ４６、４６ａ、４６ｂ 搬送装置 ４８ 支持部材 ５０ 支持板 ５８ レバー ６４ 押圧部材 ６６ クランク ７４ 押圧部 ７５、８１、８２ 突起 ８３ 押圧片

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品が積み重ねられて収納されているコラ
   ムと、 前記コラムの下方であって搬送方向の上流側においてピ
   ンを中心に回転自在に配され、前記収納されている最下
   層の商品を支持する板状の支持部材と、 前記支持部材の下方に回動自在に配された略円板状のク
   ランクと、 前記クランクの周上に設けられた切欠部と、 前記クランクを回転させるモータと、 前記クランクの外周部に押圧され、前記切欠部の位置で
   前記押圧が解除されるように配された前記モータのマイ
   クロスイッチと、 前記支持部材の側面に一端が接続され、他端が前記クラ
   ンクに接続されたレバーと、 を有し、 前記支持部材が水平状態のときに、前記クランクの切欠
   部が前記マイクロスイッチの位置に臨み、 商品が選択されると前記モータが回転して前記クランク
   を回転させて、前記レバーが前記支持部材を傾斜させて
   最下層の商品を搬送方向の下流側に滑落させ、前記クラ
   ンクがさらに回転して、前記切欠部が前記マイクロスイ
   ッチの位置にきたときに前記モータを停止させることを
   特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】前記支持部材における搬送方向の上流側の
   側部から突出した突起と、 前記ピンに回転自在に連結され、前記最下層の商品の上
   の商品を前記コラムとの間で押圧する押圧部材を有する
   連結部材と、 前記押圧部材を搬送方向の下流側へ押圧するコイルバネ
   と、 を有し、前記支持部材の突起によって、前記押圧部材は、前記コ
   ラムから遠ざかる方向に押圧されており、商品の上の次
   の商品は、最下層の商品に乗っている状態であり、 前記ピンを回転中心として角変位して、前記最下層の商
   品は支持部材を滑落し、前記最下層の商品の上の次の商
   品は、前記コイルバネのバネ力によって、前記押圧部材
   によって押圧される ことを特徴とする請求項１記載の自
   動販売機。
3. 【請求項３】前記ピンの上方であって前記支持部材の両
   側部から上方に延びるように突起を設け、 前記支持部材が傾斜状態のときは、前記突起が前記最下
   層の商品を押圧することを特徴とする請求項２記載の自
   動販売機。
4. 【請求項４】前記ピンの上方であって前記支持部材の両
   側部から上方に延びる突起をずらせて設けることを特徴
   とする請求項３記載の自動販売機。
5. 【請求項５】前記押圧部材から搬送方向の下流側に向か
   って延びる押圧片を設け、 前記支持部材が傾斜状態のときは、前記押圧片が前記最
   下層の商品を持ち上げることを特徴とする請求項４記載
   の自動販売機。