JP3057393U - 自動販売機と硬貨回収機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動販売機において、１回の投入硬貨の枚数
をより柔軟にかつ簡単に設定・変更して、商品価格の設
定・変更をより自由にする。 【解決手段】 所定枚数の硬貨を投入することにより商
品を取り出すことができる自動販売機１は、多数の商品
を収容する透明ケース５と、該ケースから商品を排出さ
せるために、回転ディスク７やその駆動歯車列２３〜２
５からなる商品取出機構を駆動するためのハンドル１３
と、商品取出機構の動作を制御するためのコントロール
ユニット１１と、投入硬貨を回収するための金庫９４と
からなる。コントロールユニットは、所定枚数の投入硬
貨を連続して１列に収容するスリット４２を有するコイ
ンホルダ３７と、スリットの下向きに開放する傾斜部４
５を閉じる傾斜プレート５９とを有する。コインホルダ
は、ハンドルの回転により揺動してスリットを金庫内に
向けて開放し、その中に一時的に保持される硬貨を金庫
内に落下、回収させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、硬貨の投入により容器内から商品を送り出すようにした自動販売機 に関し、特に子供や若年層を対象としてプラスチック製カプセルに入れた商品を 販売するのに適した自動販売機及びそれに使用する硬貨回収機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動販売機は、主に人通りの多いショッピングセンタやスーパ ーマーケット、デパートの店先、階段の踊り場などに設置されており、一般に、 多数のプラスチックカプセル入り商品を外から見えるように収容するための透明 な大型ケースと、ハンドルの操作により前記ケースからカプセルを排出させるた めの商品取出機構と、硬貨の投入により前記商品取出機構を動作させるための制 御機構とを備える。そして、客が所定金額の硬貨を投入してハンドルを回すと、 前記容器からランダムに１個のカプセルを排出するようになっている。

【０００３】 最近は、ニセ硬貨の不正使用を防止するために、例えば実用新案公報第３０１ ４３８７号に開示されるように、真正な投入硬貨を選別してハンドルを回転可能 にし、かつ投入枚数を変更可能な硬貨選別装置を備えた自動販売機が開発されて いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の自動販売機は、硬貨選別装置が１度に受け入れ ることができる投入硬貨が２枚までのため、商品の価格変更に十分対応できない という問題があった。また、３枚以上の硬貨投入を必要とする価格を設定した場 合、この硬貨選別装置では、客は１枚又は２枚の硬貨を投入する毎に一回ずつハ ンドルを回転させねばならないことになり、特に小さい子供には面倒で難しく、 購買意欲を減退させる虞がある。

【０００５】 そこで、本考案は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その 目的とするところは、設置場所や対象とする客層及びその好みなどの販売条件に 応じて商品価格を設定し又は変更できるように、１回の投入硬貨の枚数をより柔 軟にかつ簡単に変更し得る制御機構を備えた自動販売機及び硬貨回収機構を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、上記目的を達成するために、所定枚数の硬貨を投入すること により商品を取り出すことができる自動販売機において、商品取出操作を１回行 う毎に前記所定枚数の投入硬貨を金庫内に回収するために、前記所定枚数の投入 硬貨を連続して１列に収容するスリットを有するコインホルダと、前記投入硬貨 を前記スリット内に保持するように前記スリットを閉じるためのスリット閉じ手 段とからなり、前記商品取出操作により前記コインホルダと前記スリット閉じ手 段とが相対変位して、前記スリットが前記金庫内に向けて開放し、該スリット内 の硬貨を前記金庫内に排出させるようにしたことを特徴とする硬貨回収機構が提 供される。

【０００７】 このようにコインホルダのスリット内に投入硬貨を連続して１列に収容するこ とにより、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を、商品の価格に対応して 比較的自由に設定することができると共に、１回の商品取出操作で商品を取り出 しかつ投入硬貨を回収することができる。

【０００８】 前記硬貨回収機構が、スリット内に保持し得る硬貨の枚数を決定するべく、該 スリット内での位置を変更可能なコインストッパを更に有すると、同じコインホ ルダを用いて、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を簡単かつ自由に設定 しかつ変更できるので、好都合である。

【０００９】 或る実施例では、商品取出操作により前記コインホルダが変位する、例えば金 庫側に揺動するように構成することにより、スリット閉じ手段に対して相対変位 させることができる。別の実施例では、商品取出操作により前記スリット閉じ手 段が変位するように構成することができる。

【００１０】 また、或る実施例によれば、前記スリットが、その硬貨投入側から奥に向けて 下向きに傾斜しかつその傾斜に沿って下方に開放しており、該スリットの下方へ の開放部が、通常は前記スリット閉じ手段により閉じられているが、商品取出操 作により金庫内に向けて開放するように構成することができる。

【００１１】 この場合に、前記スリット閉じ手段は、スリットの下方への開放部に対向して 延長し、かつその傾斜方向と逆向きに傾動可能な傾斜プレートにより構成するこ とができる。前記傾斜プレートは、逆向きに傾動したときに前記スリットを自動 販売機の硬貨返却口に連通させることにより、投入硬貨を容易に返却することが できる。また、傾斜プレートの傾動により前記スリットを金庫内に連通させて、 投入硬貨を回収することもできる。

【００１２】 更に、或る実施例によれば、コインホルダとスリット閉じ手段とは、商品取出 操作により回転するカムにより操作されて相対変位させることにより、その構成 を簡単にすることができる。

【００１３】 別の実施例では、前記硬貨回収機構が、商品取出操作により回転するカムと、 該カムに追従して揺動するようにばね付勢されたスイングアームとを更に有し、 このスイングアームにコインホルダが連結されて一体に揺動し、該スイングアー ムのカムとの接触部に、その急激な揺動を可能にする段差が形成されていること により、コインホルダが前記カムにより揺動してスリットを金庫内に向けて開放 すると共に、その際に急激に揺動するので、スリットから硬貨を確実に落下させ て金庫内に回収することができる。

【００１４】 前記カムは、その回転軸を、前記自動販売機から商品を排出させるための商品 取出機構を駆動するように連結することができ、簡単な構成により商品の取出動 作と投入硬貨の回収動作とを連動させることができる。

【００１５】 また、前記硬貨回収機構が上述したスリットの下方への開放部を閉じる傾動可 能な傾斜プレートを有し、その傾動により前記スリットを自動販売機の硬貨返却 口に連通させるようにした場合、例えば、自動販売機のコイン返却ボタンを操作 すると傾斜プレートが傾動するように、これらをリンク機構により連結すること ができる。

【００１６】 更に、商品取出操作によりコインホルダとスリット閉じ手段とを相対変位させ るように回転するカムと、該カムが回転し始めるとコイン返却ボタンを操作でき ないように、前記リンク機構をロックする手段とを有すると、商品を取り出そう とする場合には、投入硬貨を返却できないようにすることができる。この場合に も、前記カムの回転軸を、自動販売機から商品を排出させるための商品取出機構 を駆動するように連結することができる。

【００１７】 本考案の別の側面によれば、所定枚数の硬貨を投入することにより商品を取り 出すことができる自動販売機であって、多数の商品を収容するケースと、該ケー スから商品を排出させるための商品取出機構と、該商品取出機構を駆動するため のハンドルと、前記商品取出機構の動作を制御するためのコントロールユニット と、投入硬貨を回収するための金庫とからなり、前記コントロールユニットが、 上述した本考案の硬貨回収機構を備えることを特徴とする自動販売機が提供され る。

【００１８】 これにより、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を、商品の価格に対応 して比較的自由に設定することができると共に、１回の商品取出操作で商品を取 り出しかつ投入硬貨を回収できるようにすることができる。

【００１９】 或る実施例では、商品取出機構を駆動するハンドルにより、同時に硬貨回収機 構のコインホルダとスリット閉じ手段とを相対変位させ、１つの操作で商品の取 出しと硬貨の回収とを連動させて１度に行うことができる。

【００２０】 また、別の実施例によれば、前記コントロールユニットが、前記ハンドルの操 作によりコインホルダとスリット閉じ手段とを相対変位させるように回転するカ ムを有する硬貨回収機構を備え、前記ハンドルが、前記商品取出機構を駆動する と同時に、前記カムを回転させることを特徴とする自動販売機が提供される。

【００２１】

【考案の実施の形態】

以下に、添付図面に示した実施例を用いて本考案の内容を詳細に説明する。 図１は、本考案による自動販売機の好適な実施例を示している。この自動販売 機１は、図示しない小車輪により移動可能に装置全体を支持するベース２と、該 ベース上に固定された透明な円筒状シュート部３及び本体部４と、その上に脱着 可能に取り付けられ、その中に多数のプラスチックカプセル入り商品（以下、カ プセルという）を収容するためにドーム状の大型透明ケース５とを備える。

【００２２】 透明ケース５は、図２に示すように、同一寸法の５個の円形穴６を円周方向に 一定間隔で設けた回転ディスク７を底部に備える。回転ディスク７の直ぐ下側に は、円形孔６と同一円周上にカプセル排出口８が開口し、本体部４内の通路及び シュート部３内のスパイラル通路９を経由して、ベース２の前面に開口する商品 取出口１０に通じている。前記商品取出口手前の通路内には、カプセルの落下に より変位する可動プレート及びその変位によりオンオフされるリミットスイッチ からなる商品排出確認スイッチが設けられている。

【００２３】 本体部４の内部には、装置全体の動作を制御するためのコントロールユニット １１が装着されている。コントロールユニット１１は、本体部４の前面パネル１ ２を取り外すことにより、容易に脱着することができる。前面パネル１２の略中 央には、円形のハンドル１３が回転可能に取り付けられている。更に本体部４の 前面には、コイン投入口１４、価格表示部１５及びコイン返却口１６が設けられ ている。

【００２４】 コントロールユニット１１は、図３乃至図５に示すように概ね四角い箱形をな し、その前壁部１７及び後壁部１８の略中央を水平に貫通して回転自在に支持さ れた回転軸１９を有する。前壁部１７から突出する回転軸１９の前端には、ディ スク状のハンドル受部２０が一体回転可能に固定されている。ハンドル受部２０ には、図４に示すように前面パネル１２を挟んでハンドル１３と一体をなす継手 ２１を外嵌させる。ハンドル受部２０の外周には、２個の係合突起２２がそれぞ れ直径方向逆向きにばね付勢されて出没可能に設けられ、これが継手２１の内側 係合部（図示せず）と係合して、ハンドル１３を回すと回転軸１９を一体に回転 させると共に、該ハンドルを過大な力で回した場合又は硬貨未投入などにより回 転軸１９が回転不可能な状態でハンドルを回した場合には、係合突起２２との係 合を解除して前記ハンドルが空回りし、ハンドル及びそれに連結した機構が壊れ たりしないようにしている。

【００２５】 後壁部１８から突出する回転軸１９の後端には、歯車２３が一体回転可能に固 定されている。歯車２３は、後壁部１８の上端付近に取り付けられた歯車２４に 噛合する中間歯車２５と噛合している。歯車２４は、回転ディスク７の下面に設 けられた円周方向のラック２６に噛合し、回転軸１９が回転すると回転ディスク ７が回転するようになっている。

【００２６】 図５に良く示すように、コントロールユニット１１の内部には、薄い矩形箱型 のコインセレクタ２７が左側壁部２８に沿って取外可能に装着されている。本実 施例では、例えば朝日精巧株式会社製の型番ＡＤ−８１Ｐ２のような市販の製品 をコインセレクタ２７に使用する。また、前記コントロールユニットの右側壁部 ２９に沿って、自動販売機１全体の動作を電子的に制御するＩＣ、メモリなどか らなるマイクロコンピュータを実装した基板３０が取り付けられている。基板３ ０は、価格表示部１５、コントロールユニット１１の前面に設けられた価格設定 ボタン３１、音量スイッチ３２、スピーカ及び照明装置、後述する各スイッチな どと電気的に接続されている。

【００２７】 図６に併せて示すように、コインセレクタ２７の上端にはスリット状のコイン 入口３３が開口し、その内部に硬貨１枚分の狭いすきまからなるコイン投入通路 を画定するスリーブ３４を介して、コイン投入口１４に連結されている。前記コ インセレクタの下端には、所定金額の真正な硬貨と異なる金額の又は不正な硬貨 とを選択して排出するために、真正コイン出口３５と不正コイン出口３６とが前 後に並設されている。

【００２８】 図６に示すように、左側壁部２８の内部には、真正コイン出口３５から送出さ れる硬貨をコインホルダ３７へ送るためのコイン回収通路３８が、仕切壁３９に より画定されている。また、不正コイン出口３６は、仕切壁３９、４０により前 記コイン回収通路の反対側に画定されたコイン返却通路４１を介して、コイン返 却口１６に連通している。

【００２９】 コイン回収通路３８の途中には、該通路に沿って円弧状のスリット４２が左側 壁部２８外面に開設され、左側壁部２８内面に固定されたリミットスイッチから なる投入コイン検出スイッチ４３をオンオフするＬ字ピン４４の折曲先端部が、 前記通路を横断するようにスリット４２を貫通している。ピン４４は、スイッチ ４３に揺動自在に取り付けられかつ常に上向きにバネ付勢されて、通常はスリッ ト４２の上端に位置する。

【００３０】 硬貨がコイン回収通路３８を通過すると、ピン４４は前記硬貨に押されてスリ ット４２の下端位置まで回転し、スイッチ４３をオンして前記マイクロコンピュ ータに１個の硬貨が通過したことを表わす信号を出力する。１個の硬貨が通過す ると、ピン４４は元のスリット上端位置に復帰し、次の硬貨が通過する際に同様 に動作して、次の硬貨通過信号を出力させる。

【００３１】 コインホルダ３７は、概ね左右方向に細長い板状をなし、かつその下辺には左 端から右端に向けてその途中まで下向きの傾斜部４５が形成されている。左側壁 部２８には、コインホルダ３７を補完する形状の窓４６が開設されている。前記 コインホルダは、この窓４６内に配置され、かつその左右上端において窓４６の 上縁に沿って架設した水平ロッド４７に揺動可能に支持されると共に、前記窓の 下縁に形設された突起４８により外側に揺動しないように制限されている。

【００３２】 コインホルダ３７の内部には、複数の硬貨が立てた状態で連続して１列に並ぶ ように、硬貨１枚分に略等しいすきまのスリット４９が、その略全長に亘って形 成されている。スリット４９は、傾斜部４５において下向きにかつ左端において 左方にそれぞれ開放している。他方、コイン回収通路３８は、左側壁部２８内部 から窓４６の左端に開口している。従って、前記スリットは、コインホルダ３７ が窓４６内に位置する通常位置で、その左端において回収コイン通路３８に連通 すると同時に、下向きに開放した前記傾斜部が窓４６の下辺部分により閉じられ て、前記コイン回収通路を通過した硬貨を一時的に保持するための狭く細長い空 間を画定している。

【００３３】 また、スリット４９内には、矩形の小板片からなるコインストッパ５０が摺動 自在に配置され、その連結部５１が、コインホルダ３７外面に形成された水平方 向のガイド溝５２から外部に突出している。コインホルダ３７の直ぐ外側には、 垂直方向の位置決めレバー５３が、その中央部において左側壁部２８外面に架設 された水平ロッド５４に、該ロッドに沿って左右に移動可能に取り付けられてい る。位置決めレバー５３の下端には、その上下方向溝５５に連結部５１を遊嵌さ せて、前記コインストッパが連結されている。

【００３４】 位置決めレバー５３の上端には、図５に示すように、短円柱状のピン５６が、 通常内蔵したばねにより付勢されて左側壁部２８外面に向けて突出し、該ピンと 一体をなすつまみ５７を外側へ引くと引っ込むように設けられている。左側壁部 ２８外面には、ピン５６と略同じ直径の５つの円孔５８が、該ピンの高さに一列 に等間隔で穿設されている。コインストッパ５０は、位置決めレバー５３を左右 に移動させると、これと一体にガイド溝５２に沿って移動し、かつピン５６をい ずれかの円孔５８に嵌合させると、これに対応する位置に保持される。

【００３５】 このコインストッパ５０の位置により、コインホルダ３７内に保持し得る投入 硬貨の枚数が決定される。本実施例では、１００円から５００円までの間で自由 に価格設定できるように、各円孔５８の位置が、１枚から５枚までの１００円硬 貨を縦に並べた各寸法に合せて決定されている。図６では、２個の１００円硬貨 を保持するべく、位置決めレバー５３のピン５５が２００円の円孔に設定されて いる。

【００３６】 窓４６の下辺部分には、左側壁部２８の中に傾斜プレート５９が、コインホル ダ３７のスリット４９に対向する位置に、かつその略中央において枢軸６０によ り傾動可能に取り付けられている。傾斜プレート５９は、その左端近くにピン６ １が突設され、かつ左側壁部２８外面の円弧状の溝６２に挿通され、それにより 傾動範囲が制限されている。ピン６１が溝６２の上端にある通常位置では、傾斜 プレート５９はその上縁が窓４６の下辺に一致し、その上をコイン回収通路から スリット４９内に入る硬貨が転動するようになっている。ピン６１を溝６２に沿 って下端側に変位させると、傾斜プレート５９はその右側部分がコインホルダ３ ７のスリット４９内に突入して逆向きに、コイン返却口１６に通じる仕切壁４０ に向けて傾斜する。

【００３７】 左側壁部２８の外側には、Ｌ字形の返却レバー６３が、その長辺部分６３ａの 上下両端付近に形成した２つの上下方向溝６４、６５に、前記左側壁部に固設し たピン６６、６７をそれぞれ嵌合させて、前壁部１７の裏面に沿って上下方向に 移動可能に配置されている。返却レバー６３の水平な短辺部分６３ｂには、その 先端の孔６８に溝６２を貫通したピン６１を嵌合させて、傾斜プレート５９が連 結されている。返却レバー６３は、短辺部分６３ｂと左側壁部２８外面との間に 装着した引張ばね６９により常時上向きに付勢され、それにより傾斜プレート５ ９を前記通常位置に保持している。

【００３８】 返却レバー６３の上端は、図５及び図７に示すように、軸７０に枢着されたリ ンク部材７１の一方の端部７１ａに連結されている。前記リンク部材の他方の端 部７１ｂは、前壁部１７の右上端に開口する小窓７２を介して、その先端が前面 パネル１２から突出するコイン返却ボタン７３の後端が当接している。コイン返 却ボタン７３を押し込むと、図７に示すようにリンク部材７１が図中時計回りに 回転し、ばね６９の付勢力に抗して返却レバー６３を下方に移動させる。これに より、傾斜プレート５９が仕切壁４０に適合した角度まで傾動し、スリット４９ 内の硬貨が該傾斜プレートの上縁及び仕切壁４０に沿って前記コイン返却口に排 出される。また、左側壁部２８外面には、窓４６より下側にリミットスイッチか らなる返却確認スイッチ９９が、返却レバー６３が下方に移動して短辺部分６３ ｂの先端が接触するとオンするように固着されている。

【００３９】 また、回転軸１９には、その回転を制限するためのストッパディスク７４が、 前壁部１７の直ぐ内側に一体回転可能に固定されている。ストップディスク７４ の外周には切欠部７５が形成され、該切欠部はハンドルの回転開始前の初期位置 において上端に位置するようになっている。前記ストップディスクの直ぐ後方に は、リンク部材７１と一体をなす延長アーム７６が垂直方向下向きに、前記上端 位置の切欠部７５の高さまで延長している。

【００４０】 ハンドル１３を回転させ始める前にコイン返却ボタン７３を押すと、延長アー ム７６がリンク部材７１と同じ向きに回転して切欠部７５に突入し、回転軸１９ 即ちハンドル１３を回転できなくする。ハンドル１３を回転させ始めた後は、切 欠部７５が前記上端位置からずれるため、コイン返却ボタン７３を押しても延長 アーム７６が前記ストップディスクの後面に当接して回転できなくなり、投入コ インを返却できなくする。

【００４１】 更に回転軸１９には、図８に示すように、後壁部１８の直ぐ内側にカムディス ク７７が一体回転可能に固定されている。カムディスク７７は、時計方向にのみ 回転し得るように、その最外周に全周に亘ってラチェット７８が形成され、かつ これと係合するように時計回りにばね付勢された反転防止カム７９が、後壁部１ ８内面に枢着されている。カムディスク７７には、その外周に沿って円周方向に 円弧状の溝８０が貫設され、該溝の中に後壁部１８内面からピン８１が突入して いる。

【００４２】 図８に示すハンドル１３を回転させ始める前のカムディスク７７の初期位置で は、ピン８１が円弧状溝８０の回転方向終端に係合し、カムディスクの回転を阻 止している。ピン８１は、後壁部１８外面に装着されたソレノイド８２により出 没可能であり、前記ソレノイドがオンするとピン８１が引込んで溝８０との係合 を解除し、前記カムディスクが回転可能になる。

【００４３】 また、後壁部１８内面には、時計回りにばね付勢されたハンドル回転検出レバ ー８３がカムディスク７７の直ぐ上側に枢着されている。レバー８３は、ストッ パ８４に係止された図８の位置において、その先端にカムディスク７７上の突起 ８５が当接するように配置され、前記カムディスクが回転し始めると突起８５に より反時計回りに回転する。レバー８３のストッパ８４と反対側には、リミット スイッチからなるハンドル回転検出スイッチ８６が前記後壁部内面に固着されて いる。図９に示すように、カムディスク７７が一定角度以上回転すると、レバー ８３の先端がスイッチ８６をオンして、ハンドルの回転開始を表す信号を前記マ イクロコンピュータに出力する。

【００４４】 更にカムディスク７７上には、半径方向に延長する直線部分８７ａと、その先 端から円周方向後方に延長する円弧部分８７ｂとからなるカム８７が、一体に形 成されている。カムディスク７７の直ぐ内側には、カム８７と同じ高さにスイン グアーム８８が、その中間位置において枢軸８８により揺動可能に取り付けられ ている。スイングアーム８８は、その下端と後壁部１８との間に装着された引張 ばね８９により常時反時計方向に付勢され、かつその上端がカム８７の基端部に 係止されている。

【００４５】 スイングアーム８８の下端には、コインホルダ３７に突設した連結アーム９０ が、その先端のピン９１をスイングアーム下端の上下方向溝９２に挿通させて連 結されている。スイングアーム８８下端の裏側には、リミットスイッチからなる 硬貨回収確認スイッチ９３が前記後壁部内面に固着されている。このスイッチ９ ３は前記スイングアーム下端の位置により作動し、常時オンである。コインホル ダ３７の直ぐ下側には、上部を全面開放した細長い矩形箱形の金庫９４が左側壁 部２８と右側壁部２９との間に配置される。金庫９４は、図３に示すコントロー ルユニット１１の前面側から抜き差しすることができる。

【００４６】 カムディスク７７が図９の位置から更に回転すると、図１０に示すように、カ ム８７の直線部分８７がスイングアーム８８上端に当接し、前記スイングアーム は、ばね８９の付勢力に抗してカム８７の外郭に追従して時計方向に回転し始め る。これにより、コインホルダ３７は窓４６内の位置から内側へ揺動し始める。 図１１に示すように、カムディスク７７が更に回転して前記カムの円弧部分８７ ｂがスイングアーム８８上端に当接する位置で、前記スイングアーム即ちコイン ホルダの揺動は最大となる。

【００４７】 このようにしてコインホルダ３７が内側へ揺動すると、スリット４９が窓４６ の下縁から外れて下向きに開放されるので、該スリット内に保持されていた硬貨 ９５は金庫９４内に落下する。このとき、図１１に示すように、コインホルダ３ ７左端のスリット入口付近に外向きに突設したストッパ９６が窓４６を横断し、 該窓の左端に開口する前記コイン回収通路の出口を遮断する。従って、余分に投 入した硬貨は、コインホルダ３７が窓４６内の所定位置に復帰するまで、そのま ま前記コイン回収通路に保持される。

【００４８】 スイングアーム８８上端の前記カムとの接触部には、内側に小さな段差９７が 形成されている。このためスイングアーム８８は、図１２に示すように、前記カ ムの円弧部分８７ｂが段差９７を超えた瞬間、ばね８９により反時計方向に小さ くかつ速く振れた後、再び前記円弧部分に係止される。この急激な振れ及びそれ に伴う衝撃は、前記スイングアーム下端の連結部を介してコインホルダ３７に伝 達され、スリット４２内の硬貨の落下を確実にする。その後、スイングアーム８ ８はカムディスク７７の回転に合わせて元の位置に、コインホルダ３７は窓４６ 内の位置にそれぞれ復帰する。

【００４９】 上記スイングアームの揺動過程において、スイッチ９３は、前記スイングアー ム即ちコインホルダが一定以上揺動するとオフとなり、前記スイングアームが図 ８に示す元の位置に復帰すると、再びオンとなって、コインホルダ３７が正常に 復帰したことを前記マイクロコンピュータに知らせる。図１３に示すように、例 えば金庫９４内の硬貨が一杯となってスリット４９から硬貨が落下しないため、 又は別の何らかの理由により、コインホルダ３７が窓４６内の位置に正常に復帰 しない場合には、スイングアーム８８も同様に元の位置に復帰できないため、ス イッチ９３はオフ状態のままである。

【００５０】 次に、本実施例による自動販売機１の動作要領を、図１４乃至図１７のフロー 図を用いながら説明する。先ず、自動販売機１に電源を投入した初期状態では、 前記マイクロコンピュータの指示により、前記スピーカから効果音が流れかつ前 記照明装置が点灯し、本体部４の価格表示部１５に商品１個分の価格が表示され る。この価格は、コントロールユニット１１前面の価格設定ボタンを操作するこ とにより、その設定を変更することができる。

【００５１】 客が表示価格に対応する枚数の硬貨（例えば１００円硬貨）をコイン投入口１ ４に投入すると（ステップ１）、前記コインセレクタにより使用可能な硬貨かど うかが選別されて（ステップ２）、前記コイン回収通路に排出される。コイン回 収通路を通過する硬貨は、投入コイン検出スイッチ４３をオンし、それにより前 記マイクロコンピュータに信号を出力させ（ステップ３）、コインホルダ３７の 前記スリット内に収容される（ステップ４）。このとき、投入硬貨が使用できな い１００円硬貨以外の硬貨やニセ硬貨の場合、前記コインセレクタはこれらをコ イン返却口１６に排出する（ステップ５）。

【００５２】 前記マイクロコンピュータは、スイッチ４３からの入力信号の数をカウントし てメモリ内に記憶し、かつ価格表示部を０まで減算表示させる（ステップ６）。 表示価格以上の枚数の硬貨を余分に投入した場合、余分の投入硬貨は、前記コイ ンセレクタを通過した後コイン回収通路内に保持される。この余分の硬貨の枚数 を含めて、前記投入コイン検出スイッチをオンさせた全硬貨の枚数が前記メモリ 内に記憶される。

【００５３】 前記マイクロコンピュータは、所定枚数の１００円硬貨が投入されたことを検 出すると、ソレノイド８２をオンしてピン８１を引っ込めさせ、カムディスク７ ７即ちハンドル１３を回転可能な状態にする（ステップ７）。客がハンドル１３ を１回転させると、歯車列２３〜２５を介して透明ケース５内の回転ディスク７ が或る角度回転する。いずれかの円形穴６がカプセル排出口８と一致したとき、 前記透明ケース内の１個のカプセルが、該カプセル排出口から本体部４内の通路 及びスパイラル通路９を通過して商品取出口１０に排出される（ステップ８）。 カプセルの排出は、前記商品排出確認スイッチのオンにより前記マイクロコンピ ュータに信号が出力される（ステップ９）ことにより確認される。

【００５４】 次に図１５を用いて、ハンドル１３の回転によりカプセルが排出されるまでの 動作を詳細に説明する。前記ハンドルを回転させ始めると、図８及び図９に関連 して上述したようにカムディスク７７が回転し、先ずハンドル回転検出スイッチ ８６をオンして前記マイクロコンピュータに信号を出力する（ステップ１０）。 この信号を受けた前記マイクロコンピュータは、前記ソレノイドをオフして（ス テップ１１）ピン８１を元の突出位置に復帰可能にする。ピン８１は、前記カム ディスクが或る角度まで回転すると円弧状溝８０内に再び突入し、前記カムディ スクが１回転すると前記円弧状溝の終端に係合して、その回転を阻止する。

【００５５】 次に、図１０乃至図１２に関連して上述したように、カム８７によりスイング アーム８８が回転し始めると、硬貨回収確認スイッチ９３がオフとなり（ステッ プ１２）、前記スイングアームの揺動開始を表す信号を前記マイクロコンピュー タに出力する。これに連動してコインホルダ３７が揺動し、スリット４２内の硬 貨が金庫９４内に落下して回収される（ステップ１３）。前記スイングアームが 元の位置に復帰する際にスイッチ９３が再びオンとなり、正常な硬貨の回収及び 前記コインホルダの復帰動作を確認する信号を前記マイクロコンピュータに出力 する（ステップ１４）。

【００５６】 実際には、ハンドル１３を１回転してスイッチ９３が再度オンとなった後、前 記カプセルが商品取出口に排出されるようになっている。前記マイクロコンピュ ータは、スイッチ９３から再度のオン信号を受け取ると、その持続時間を内蔵タ イマで計測する。この持続時間が一定時間ｔ例えば３０秒に達したとき（ステッ プ１５）、その時点で既に前記商品排出確認スイッチからオン信号を受信してい れば、前記マイクロコンピュータは、正常に硬貨の回収及び商品の排出が行われ たものと判断して、自動販売機１を初期状態に戻す（ステップ１６）。

【００５７】 前記スイングアームが元の位置に復帰せず、スイッチ９３が再びオンしない場 合には、仮に前記商品排出確認スイッチからオン信号を受信していても、正常な 硬貨の回収が行われなかった又は金庫が一杯であると判断して、自動販売機１の 前記スピーカ及び照明装置などを停止させる（ステップ１７）。また、スイッチ ９３から再度のオン信号の受信後時間ｔ経過したときに前記商品排出確認スイッ チからのオン信号を確認できていない場合には、アラームが作動し、自動販売機 １の動作が停止してカプセルの取り出しができなくなる。この後、手動でリセッ ト操作を行うと、初期状態に復帰する（ステップ１８）。

【００５８】 コイン回収通路３８内に余分な投入硬貨が保持されている場合、これらは上述 したように、コインホルダ３７が窓４６内の位置に復帰すると同時にスリット４ ９内に収容される。前記マイクロコンピュータは、前記メモリに記憶した投入硬 貨の枚数から回収した硬貨の枚数を減算し、これを新たな投入枚数として前記メ モリに記憶させ、かつこれに合わせて価格表示部１５を減算表示させる。従って 、これが０の場合にはそのまま、不足額が表示されている場合にはその分だけ投 入した後、もう１回ハンドル１３を回転できる。

【００５９】 また、客が硬貨投入後ハンドル１３を回転させる前にコイン返却ボタン７３を 押す（ステップ１９）と、図６及び図７に関連して上述したように、リング部材 ７１及び返却レバー６３からなるリンク機構により傾斜プレート５９が逆向きに 傾動し（ステップ２０）、コインホルダ３７のスリット内の硬貨９８をコイン返 却通路４１からコイン返却口１６に返却される。コイン回収通路３８内に余分な 硬貨があれば、これも同時に返却される。

【００６０】 これと同時に、前記返却レバーの短辺部分６３ｂが、左側壁部２８外面の返却 確認スイッチ９９をオンし、硬貨が返却されたことを表す信号を前記マイクロコ ンピュータに出力させる（ステップ２１）。スイッチ９９からオン信号を受けた 前記マイクロコンピュータは、メモリ内の投入硬貨のデータを完全にクリアする と同時に、ソレノイド８２をオフしてハンドルを回転できなくし（ステップ２２ ）、自動販売機１を初期状態に戻す。

【００６１】 以上、本考案の好適な実施例について詳細に説明したが、本考案はその技術的 範囲内において上記実施例に様々な変形・変更を加えて実施することができる。 例えば、前記スリットを概ね垂直に形成してその上端から硬貨を投入し、かつそ の下端を開閉可能にして、同様に硬貨を一時的に保持しかつ金庫内に回収するこ とができる。逆に、前記コインホルダ側を固定し、かつそのスリットの下向き開 放部分を閉じる窓側を揺動可能にしても、同様に作用効果が得られる。また、別 の実施例では、前記傾斜プレートを逆向きに傾動させることにより、スリット内 の硬貨を返却するのではなく、金庫内に排出させることもできる。また、本考案 は、カプセル入り商品以外の様々な商品の自動販売機にも同様に適用することが できる。

【００６２】

【考案の効果】 本考案は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を 奏する。 本考案の硬貨回収機構によれば、コインホルダのスリット内に投入硬貨を連続 して１列に収容することにより、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を比 較的自由に設定できると共に、１回の商品取出操作で商品を取り出しかつ投入硬 貨を回収できるので、自動販売機についてその様々な販売条件に対応して柔軟か つ簡単に商品の選択、価格の設定・変更を行うことができる。 また、本考案の自動販売機によれば、このような硬貨回収機構を備えることに より、特に商品の選択・価格の設定に関して高い自由度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自動販売機の実施例を示す概略正
面図である。

【図２】透明ケースの内部を示す平面図である。

【図３】コントロールユニットの正面図である。

【図４】コントロールユニットの左側面図である。

【図５】コントロールユニットの上面図である。

【図６】コントロールユニットの左側壁部を一部破断し
て示す左側面図である。

【図７】硬貨の返却動作を説明するために図６と同様に
コントロールユニットを一部破断して示す左側面図であ
る。

【図８】コントロールユニットの後壁部を示す断面図で
ある。

【図９】カムディスクの回転初期の動作を示す説明図で
ある。

【図１０】カムディスクによるスイングアームの揺動開
始の状態を示す図である。

【図１１】スイングアームの揺動が最大となった状態を
示す図である。

【図１２】カムがスイングアームの段差を越えた状態を
示す図である。

【図１３】コインホルダが元の位置に復帰しない状態を
示す図である。

【図１４】本実施例の自動販売機の動作要領を示すフロ
ー図である。

【図１５】ハンドルの回転動作を示すフロー図である。

【図１６】図１５に続く動作を示すフロー図である。

【図１７】図１４に続く投入硬貨の返却動作を示すフロ
ー図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ ベース ３ シュート部 ４ 本体部 ５ 透明ケース ６ 円形穴 ７ 回転ディスク ８ カプセル排出口 ９ スパイラル通路 １０ 商品取出口 １１ コントロールユニット １２ 前面パネル １３ ハンドル １４ コイン投入口 １５ 価格表示部 １６ コイン返却口 １７ 前壁部 １８ 後壁部 １９ 回転軸 ２０ ハンドル受部 ２１ 継手 ２２ 係合突起 ２３、２４、２５ 歯車 ２６ ラック ２７ コインセレクタ ２８ 左側壁部 ２９ 右側壁部 ３０ 基板 ３１ 価格設定ボタン ３２ 音量スイッチ ３３ コイン入口 ３４ スリーブ ３５ 真正コイン出口 ３６ 不正コイン出口 ３７ コインホルダ ３８ コイン回収通路 ３９、４０ 仕切壁 ４１ コイン返却通路 ４２ スリット ４３ 投入コイン検出スイッチ ４４ ピン ４５ 傾斜部 ４６ 窓 ４７ 水平ロッド ４８ 突起 ４９ スリット ５０ コインストッパ ５１ 連結部 ５２ ガイド溝 ５３ 位置決めレバー ５４ 水平ロッド ５５ 上下方向溝 ５６ ピン ５７ つまみ ５８ 円孔 ５９ 傾斜プレート ６０ 枢軸 ６１ ピン ６２ 溝 ６３ 返却レバー ６３ａ 長辺部分 ６３ｂ 短辺部分 ６４、６５ 上下方向溝 ６６、６７ ピン ６８ 孔 ６９ 引張ばね ７０ 軸 ７１ リンク部材 ７１ａ、７１ｂ 端部 ７２ 小窓 ７３ コイン返却ボタン ７４ ストッパディスク ７５ 切欠部 ７６ 延長アーム ７７ カムディスク ７８ ラチェット ７９ 反転防止カム ８０ 溝 ８１ ピン ８２ ソレノイド ８３ レバー ８４ ストッパ ８５ 突起 ８６ ハンドル回転検出スイッチ ８７ カム ８７ａ 直線部分 ８７ｂ 円弧部分 ８８ スイングアーム ８９ 引張ばね ９０ 連結アーム ９１ ピン ９２ 溝 ９３ 硬貨回収確認スイッチ ９４ 金庫 ９５ 硬貨 ９６ ストッパ ９７ 段差 ９８ 硬貨 ９９ 返却確認スイッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松尾 幸太郎 栃木県下都賀郡壬生町至宝１丁目２番地21 号

Claims (17)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の硬貨を投入することにより商
   品を取り出すことができる自動販売機において、商品取
   出操作を１回行う毎に前記所定枚数の投入硬貨を金庫内
   に回収するために、前記所定枚数の投入硬貨を連続して
   １列に収容するスリットを有するコインホルダと、前記
   投入硬貨を前記スリット内に保持するように前記スリッ
   トを閉じるためのスリット閉じ手段とからなり、前記商
   品取出操作により前記コインホルダと前記スリット閉じ
   手段とが相対変位して、前記スリットが前記金庫内に向
   けて開放し、該スリット内の硬貨を前記金庫内に排出さ
   せるようにしたことを特徴とする硬貨回収機構。
2. 【請求項２】 前記スリット内に保持し得る硬貨の枚数
   を決定するべく、該スリット内での位置を変更可能なコ
   インストッパを更に有することを特徴とする請求項１に
   記載の硬貨回収機構。
3. 【請求項３】 前記商品取出操作により前記コインホル
   ダが変位することを特徴とする請求項１又は２に記載の
   硬貨回収機構。
4. 【請求項４】 前記商品取出操作により前記コインホル
   ダが前記金庫側に揺動することを特徴とする請求項３に
   記載の硬貨回収機構。
5. 【請求項５】 前記商品取出操作により前記スリット閉
   じ手段が変位することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の硬貨回収機構。
6. 【請求項６】 前記スリットが、その硬貨投入側から奥
   に向けて下向きに傾斜しかつその傾斜に沿って下方に開
   放しており、前記スリットの下方への開放部が通常は前
   記スリット閉じ手段により閉じられ、前記商品取出操作
   により前記金庫内に向けて開放することを特徴とする請
   求項１乃至５のいずれかに記載の硬貨回収機構。
7. 【請求項７】 前記スリット閉じ手段が、前記スリット
   の下方への開放部に対向して延長する傾斜プレートから
   なり、前記傾斜プレートがその傾斜方向と逆向きに傾動
   可能であることを特徴とする請求項６に記載の硬貨回収
   機構。
8. 【請求項８】 前記傾斜プレートが逆向きに傾動したと
   き、前記スリットが前記自動販売機の硬貨返却口に連通
   することを特徴とする請求項７に記載の硬貨回収機構。
9. 【請求項９】 前記商品取出操作により回転するカムを
   有し、前記カムにより操作されて前記コインホルダと前
   記スリット閉じ手段とが相対変位することを特徴とする
   請求項１乃至８のいずれかに記載の硬貨回収機構。
10. 【請求項１０】 前記商品取出操作により回転するカム
    と、前記カムに追従して揺動するようにばね付勢された
    スイングアームとを更に有し、前記コインホルダが前記
    スイングアームに連結されて一体に揺動し、前記スイン
    グアームの前記カムとの接触部に、前記スイングアーム
    の急激な揺動を可能にする段差が形成されていることを
    特徴とする請求項４に記載の硬貨回収機構。
11. 【請求項１１】 前記カムの回転軸が、前記自動販売機
    から商品を排出させるための商品取出機構を駆動するよ
    うに連結されていることを特徴とする請求項９又は１０
    に記載の硬貨回収機構。
12. 【請求項１２】 前記自動販売機のコイン返却ボタンを
    操作すると前記傾斜プレートが傾動するように、これら
    を連結するリンク機構を更に有することを特徴とする請
    求項８に記載の硬貨回収機構。
13. 【請求項１３】 前記商品取出操作により前記コインホ
    ルダと前記スリット閉じ手段とを相対変位させるように
    回転するカムと、前記カムが回転し始めると前記コイン
    返却ボタンを操作できないように、前記リンク機構をロ
    ックする手段とを有することを特徴とする請求項１２に
    記載の硬貨回収機構。
14. 【請求項１４】 前記カムの回転軸が、前記自動販売機
    から商品を排出させるための商品取出機構を駆動するよ
    うに連結されていることを特徴とする請求項１３に記載
    の硬貨回収機構。
15. 【請求項１５】 所定枚数の硬貨を投入することにより
    商品を取り出すことができる自動販売機であって、多数
    の商品を収容するケースと、前記ケースから前記商品を
    排出させるための商品取出機構と、前記商品取出機構を
    駆動するためのハンドルと、前記商品取出機構の動作を
    制御するためのコントロールユニットと、投入硬貨を回
    収するための金庫とからなり、前記コントロールユニッ
    トが請求項１乃至１４のいずれかに記載の硬貨回収機構
    を備えることを特徴とする自動販売機。
16. 【請求項１６】 前記ハンドルが、前記商品取出機構を
    駆動すると同時に、前記硬貨回収機構の前記コインホル
    ダと前記スリット閉じ手段とを相対変位させることを特
    徴とする請求項１５記載の自動販売機。
17. 【請求項１７】 所定枚数の硬貨を投入することにより
    商品を取り出すことができる自動販売機であって、多数
    の商品を収容するケースと、前記ケースから前記商品を
    排出させるための商品取出機構と、前記商品取出機構を
    駆動するためのハンドルと、前記商品取出機構の動作を
    制御するためのコントロールユニットと、投入硬貨を回
    収するための金庫とからなり、前記コントロールユニッ
    トが請求項９乃至１１のいずれかに記載の硬貨回収機構
    を備え、前記ハンドルが、前記商品取出機構を駆動する
    と同時に、前記カムを回転させることを特徴とする自動
    販売機。