JPH06348935A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 盗防板が開かれた状態では取出口扉を開ける
ことができないようにすると共に、商品の販売を確実に
検知することのできる自動販売機を提供する。 【構成】 商品販売時には商品販売口９の上部に形成さ
れた商品受入口１０に回動自在に設けられた盗防板１１
を開放し、商品収納装置から搬出された不定形の商品を
商品販売口９に受け入れる。そして、この商品を、商品
取出口２０に上端を軸支された取出口扉２１を開いて取
り出す。さらに、商品受板２６を商品販売口９の底部に
て上下方向に振動自在となるよう弾性的に支持し、受け
た商品によりこの商品受板２６を振動させる。そして、
販売検知装置２８は、この商品受板２６の振動を振動セ
ンサ２７により検出して商品販売の有無を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不定形の商品を販売す
る自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機においては、パン等の
不定形の商品を販売するため、商品を例えば水平方向に
配置したスパイラル状の回転搬出部材に一定の間隔で形
成された隙間に挿入支持させ、販売ボタンが押される
と、この回転搬出部材を回転させて商品を下方に設けた
商品販売口に落下搬出させるようにしたものがある。

【０００３】なお、このような自動販売機では、自動販
売機の前扉の一部を透明なアクリル板等にて形成し、購
入希望者が回転搬出部材に挿入支持されている商品を直
接見ることができるようにしている。これにより、購入
希望者は、商品の売り切れを視認することができるよう
になっている。

【０００４】一方、商品販売口の上部には商品を受け入
れるための開口が形成されており、さらにこの開口には
通常開口を閉塞する盗防板が回動自在に設けられてい
る。ここで、この盗防板は商品の盗難を防ぐためのもの
であり、販売動作に応じて回動して開口を開放するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においては、購入希望者が間違って売
り切れている商品の商品販売ボタンを押すことがある。
そして、この場合は、商品は搬出されないが、回転搬出
部材が回転するという通常の商品販売動作が行われるた
めお金は戻ることはなく、購入希望者はお金を取られて
しまうという問題点が生じる。

【０００６】このため、例えばマイクロスイッチを所定
位置に設け、盗防板の回動動作が行われた後、落下して
くる商品によりこのマイクロスイッチがオンとなった場
合には商品が販売されたと判断し、オンとならない場合
には商品が販売されなかったと判断してお金を返すよう
にしたものがある。

【０００７】しかし、このようにマイクロスイッチによ
り商品の販売を検知するようにしたものでは、落下時の
姿勢等により、商品がマイクロスイッチに当たらないこ
とがある。また、マイクロスイッチに当たっても商品が
軟らかな場合には、マイクロスイッチをオンとすること
ができないことがある。そして、このような場合には、
商品が販売されたにもかかわらずお金を返却してしまう
という別の問題点が生じるようになる。

【０００８】さらに、マイクロスイッチの取付位置が低
い場合には、購入希望者が、商品がマイクロスイッチに
当たる前に商品取出口に設けられた取出口扉を開き、落
下してくる商品を手等で受け止めた場合にも、商品が販
売されたにもかかわらずお金を返却してしまうという別
の問題点が生じるようになる。

【０００９】本発明は、盗防板が開かれた状態では取出
口扉を開けることができないようにすると共に、商品の
販売を確実に検知することのできる自動販売機を提供す
ること目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、不定形の商品
を収納すると共に商品搬出装置を具備した複数の商品収
納装置と、前記商品収納装置から搬出された商品を受け
入れるための開口を上部に形成した商品販売口と、前記
商品販売口の開口に回動自在に設けられ、通常前記開口
を閉塞し、販売動作に応じて該開口を開放する盗防板
と、前記商品販売口に受け入れられた商品を取り出すた
めの商品取出口と、前記商品取出口に上端を軸支されて
該商品取出口を開閉する一方、前記盗防板の開放時には
開放操作不能とされた取出口扉と、前記商品販売口の底
部に上下方向に振動自在となるよう弾性的に支持された
商品受板と、この商品受板の振動を検出する振動検出手
段とを有し、前記商品受板の振動により商品販売の有無
を検知する販売検知装置とを備えたものである。

【００１１】

【作用】この構成により、商品販売時には商品販売口の
上部に形成された開口に回動自在に設けられた盗防板を
開放し、商品搬出装置を具備した複数の商品収納装置か
ら搬出された不定形の商品を商品販売口に受け入れるこ
とができる。そして、この商品を、商品取出口に上端を
軸支されて商品取出口を開閉する一方、盗防板の開放時
には開放操作不能とされた取出口扉を開いて取り出すこ
とができる。

【００１２】さらに、商品受板を商品販売口の底部にて
上下方向に振動自在となるよう弾性的に支持し、受けた
商品によりこの商品受板を振動させることができる。そ
して、販売検知装置は、商品受板の振動を振動検出手段
により検出することにより、商品販売の有無を検知する
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例に係る自動販売機
の側面断面図である。

【００１５】同図において、１は内部に商品収納室１ａ
を形成している自動販売機本体（以下本体という）であ
り、この本体１の前面に形成された開口は、商品収納室
１ａ内部を見ることができるよう透明なアクリル板２ａ
にて一部が構成された前扉２により開閉されるようにな
っている。なお、これらの本体１及び前扉２には断熱材
３が充填されている。

【００１６】そして、この商品収納庫１ａ内には、不定
形の商品４を一定の間隔で形成された隙間に収納する回
転搬出部材であるスパイラル５と、このスパイラル５を
回転させるベントメカ部６と、スパイラル５に挿入支持
された商品４を一定の高さに保持するレール７とからな
る商品搬出装置を具備した複数の商品収納装置８が左右
方向に並設されると共に、上下方向に複数段にわたり配
置されている。

【００１７】なお、６ａはベントメカ部６内に配設さ
れ、スパイラル５を回転させるためのモータであり、前
扉２の前面に配設された図示しない販売ボタンが押され
ると、この販売ボタンに対応する商品収納装置８のモー
タ６ａが回転するようになっている。

【００１８】そして、モータ６ａが回転すると、これに
連動してスパイラル５が回転してスパイラル５に挿入支
持された商品４が前方のものから順次下方に設けられた
商品販売口９に落下搬出されるようになっている。

【００１９】ところで、この商品販売口９の上部には、
図２に示すように上方の商品収納装置８から搬出された
商品４を受け入れるための開口である商品受入口１０が
形成されている。そして、この商品受入口１０には、商
品４の盗難を防止するため通常、この商品受入口１０を
閉塞する盗防板１１が回動自在に設けられている。な
お、１１ｃは盗防板１１の回動軸である。

【００２０】ここで、この盗防板１１は、後述する円弧
状のガイド溝２３が形成された２枚の側板１１ａと、こ
れらの側板１１ａと一体形成された天板１１ｂとにより
形成される一方、商品搬出時、商品販売口９に設けられ
ると共に、モータ１２とリンク機構１３とにより構成さ
れる盗防板開閉装置１４により下方に回動して商品受入
口１０を開放するものである。

【００２１】一方、リンク機構１３は、正逆転可能なモ
ータ１２の回転軸１２ａに固定された駆動スプロケット
１３ａにチェーン１５を介して連結された従動スプロケ
ット１３ｂの回転軸１６ａに固定された第１リンクアー
ム１６と、一端が盗防板１１の側板１１ａに回動自在に
軸支されると共に、他端が第１リンクアーム１６に連結
されている第２リンクアーム１７とにより構成されたも
のである。

【００２２】そして、販売ボタンが押されると、まず商
品販売口９のモータ１２が正転し、次に駆動スプロケッ
ト１３ａ、チェーン１５及び従動スプロケット１３ｂを
介して第１リンクアーム１６が時計回りの方向に回動
し、これに伴い第２リンクアーム１７が下方に引き下げ
られるようになっている。そして、この第２リンクアー
ム１７の下方への移動により、後述する図４に示すよう
に盗防板１１が回動軸１１ｃを支点として下方に回動
し、商品受入口１０を開放するようになっている。

【００２３】なお、このように商品受入口１０を開放す
る位置まで盗防板１１が回動すると、モータ１２の回転
軸１２ａに固定され、駆動スプロケット１３ａと共に回
転するカム１８によりモータ１２の回転方向を制御する
第１マイクロスイッチ１９がオンとなる。

【００２４】これにより、モータ１２は、商品受入口１
０が開放された後に駆動される商品収納装置８の商品搬
出装置により搬出される商品４を、商品販売口９に受け
入れることができるような所定時間回転を停止するよう
になっている。そして、所定時間が経過した後は、モー
タ１２が逆転して第１リンクアーム１６が反時計回りの
方向に回転し、これに伴い第２リンクアーム１７が上方
に押し上げられ、これに連動して盗防板１１が上方に回
動して商品受入口１０を閉塞するようになっている。

【００２５】なお、第１マイクロスイッチ１９は、モー
タ１２の逆転に伴いオフとなるが、盗防板１１が商品受
入口１０を閉塞する位置まで回動すると、カム１８によ
り再びオンとなり、これにより次に販売ボタンが押され
るまでモータ１２は回転を停止するようになっている。

【００２６】一方、同図において、２０は商品販売口９
に受け入れられた商品４を取り出すための商品取出口で
あり、この商品取出口２０には上端を軸支され、押し込
まれる方向に回動して、商品取出口２０を開放する取出
口扉２１が設けられている。

【００２７】ところで、２１ａはこの取出口扉２１の回
動軸であり、そしてこの回動軸２１ａには取出口扉２１
と共に回動するストッパアーム２２が取り付けられてお
り、またこのストッパアーム２２の先端に配設されたロ
ーラ２２ａは盗防板１１のガイド溝２３に嵌入されるよ
うになっている。

【００２８】そして、同図に示すように盗防板１１が商
品受入口１０を閉塞する位置にある場合にのみ、取出口
扉２１はストッパアーム２２をガイド溝２３に沿って回
動させながら押し込まれる方向に回動することができる
ようになっている。

【００２９】一方、後述する図４に示すように、商品販
売時、盗防板１１が開かれると、このガイド溝２３が略
水平状態となり、これによりストッパアーム２２の回動
が規制されるようになり、商品取出口扉２１も開放する
ことができなくなる。

【００３０】即ち、盗防板１１の開放時には、商品取出
口扉２１の開放動作が不能となるようになっており、こ
れにより商品取出口扉２１を開いて落下してくる商品４
を手等で受けて不正に商品４を取り出すことができない
ようになっている。

【００３１】なお、２４は、通常はストッパアーム２２
により押されてオンとなり、商品取出口扉２１が開放さ
れるとオフとなる第２マイクロスイッチである。そし
て、このように第２マイクロスイッチ２４がオフとなっ
ている場合には、商品販売口９のモータ１２は回転しな
いようになっている。

【００３２】したがって、例えば販売ボタンが押される
前に商品取出口扉２１が開放されてもモータ１２は回転
しないので盗防板１１は回動せず、これにより盗防板１
１やストッパアーム２２又はモータ１２の破損を防ぐこ
とができるようにしている。

【００３３】ところで、商品販売口９の底部には、落下
してきた商品４を受けると共に、図３に示すように上下
方向に振動自在となるように複数のバネ２５，２５によ
り吊るされている振動板２６と、この振動板２６の振動
を検出する振動検出手段である振動センサ２７とを有し
た販売検知装置２８が設けられている。

【００３４】なお、このバネ２５，２５は一端が商品販
売口９の底面に設けられたバネ固定部２９，２９に係止
されると共に、他端が振動板２６に形成されたバネ取付
板３０に係止されたものである。そして、このように一
端を本体１に、他端を振動板２６に係止したバネ２５，
２５により、振動板２６は弾性的に支持されて受けた商
品４の衝撃により上下方向に振動することができるよう
になっている。

【００３５】一方、振動センサ２７は、振動板２６に設
けられた振動センサ取付金具３１に取り付けられてお
り、販売検知装置２８はこの振動センサ２７により振動
板２６の振動を検出することにより商品販売の有無を検
知することができるようになっている。

【００３６】なお、例えば盗防板１１が上方への回動を
開始するまでに振動センサ２７が振動板２６の振動を検
知しない場合には、販売検知装置２８は、商品販売が行
われなかったと判断して、投入されたコイン等を返却す
るための信号を図示しない販売制御装置に出力するよう
になっている。

【００３７】次に、このように構成された自動販売機に
おける商品販売検知動作について説明する。

【００３８】販売ボタンが押されると、商品販売口９の
モータ１２が正転し、駆動スプロケット１３ａ、チェー
ン１５及び従動スプロケット１３ｂを介して第１リンク
アーム１６が時計回りの方向に回動する。そして、これ
に連動して第２リンクアーム１７が下方に引き下げら
れ、これにより図４に示すように盗防板１１が下方に回
動し、商品受入口１０を開放する。

【００３９】なお、このように商品受入口１０が開放さ
れると、第１マイクロスイッチ１９がオンとなり、これ
によりモータ１２は所定時間回転を停止し、これにより
商品受入口１０は所定時間開放される。

【００４０】この後、販売ボタンに対応する商品収納装
置８のモータ６ａが回転し、これに連動してスパイラル
５が回転してスパイラル５に挿入支持された商品４が前
方のものから順次商品販売口９に落下する。

【００４１】そして、この商品４は、商品受入口１０を
通過した後、商品販売口９に設けられた振動板２６の上
に落下し、振動板２６はこの商品落下時の衝撃により上
下方向に振動する。ここで、この振動板２６の振動は、
振動センサ２７により検出され、これにより販売検知装
置２８は商品４が販売されたことを検知する。

【００４２】なお、所定時間が経過した後は、モータ１
２が逆転して第１リンクアーム１６が反時計回りの方向
に回動し、これに連動して第２リンクアーム１７が上方
に移動し、これに伴い盗防板１１が上方に回動して商品
受入口１０が閉塞される。そして、再び第１マイクロス
イッチ１９がカム１８によりオンとなると、次に販売ボ
タンが押されるまでモータ１２は回転を停止する。

【００４３】ところで、盗防板１１が上方への回動を開
始するまでに振動センサ２７が振動板２６の振動を検出
しない場合には、販売検知装置２８は、商品販売が行わ
れなかったと判断して投入されたコイン等を返却するた
めの信号を販売制御装置に出力する。

【００４４】このように、商品販売時に盗防板１１を開
放することにより、商品収納装置８から搬出された商品
４を商品販売口９に受け入れることができる。そして、
商品販売口９の底部に上下方向に振動する商品受板２６
を設け、この商品受板２６の振動を検出することにより
商品販売の有無を検知することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品販売
口の底部に上下方向に振動する商品受板を設け、販売さ
れた商品により生じる商品受板の振動を検出することに
より、商品販売の有無を確実に検知することができる。
そして、商品販売が行われないと判断した場合には、コ
イン等を返却するようにすることにより、お金のただ取
りを防ぐことができる。

【００４６】また、盗防板の開放時には取出口扉の開放
操作を不能とすることにより、盗防板が開かれた状態で
は取出口扉を開けることができないようにすることがで
き、これにより落下してくる商品が手等で受け止められ
て不正に取り出されることを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の側面断面
図。

【図２】上記自動販売機の要部拡大側面図。

【図３】上記自動販売機の要部拡大側面断面図。

【図４】上記自動販売機の商品販売時の様子を示す図。

【符号の説明】

６ 商品 ８ 商品収納装置 ９ 商品販売口 １１ 盗防板 ２６ 商品受板 ２７ 振動センサ ２８ 販売検知装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 不定形の商品を収納すると共に商品搬出
   装置を具備した複数の商品収納装置と、 前記商品収納装置から搬出された商品を受け入れるため
   の開口を上部に形成した商品販売口と、 前記商品販売口の開口に回動自在に設けられ、通常前記
   開口を閉塞し、販売動作に応じて該開口を開放する盗防
   板と、 前記商品販売口に受け入れられた商品を取り出すための
   商品取出口と、 前記商品取出口に上端を軸支されて該商品取出口を開閉
   する一方、前記盗防板の開放時には開放操作不能とされ
   た取出口扉と、 前記商品販売口の底部に上下方向に振動自在となるよう
   弾性的に支持された商品受板と、この商品受板の振動を
   検出する振動検出手段とを有し、前記商品受板の振動に
   より商品販売の有無を検知する販売検知装置とを備えた
   ことを特徴とする自動販売機。