JP2000293751A - ビン商品自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不正行為を受け難いビン商品自動販売機の商
品搬出装置を提供する。 【解決手段】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
に回動可能な半円筒状のバケットと、バケットを中心軸
線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バケットの
前方に配設された商品ストッパーとを備え、解放端を前
方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出され、当
該ビン商品がストッパーに当接した状態において、前記
ビン商品の半部分を越える部分が、バケットから前方へ
はみ出すように、商品ストッパーがバケットに対して位
置決めされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビン入り牛乳等の
ビン商品の自動販売機の商品搬出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ビン入り牛乳等のビン商品の自動販売機
であって、自動販売機内部に配設された商品搬出装置を
介して搬出されたビン商品を、自動販売機の扉を開けて
取り出すように構成されたビン商品自動販売機が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動販売機の扉を開け
て商品を取り出すように構成された従来のビン商品自動
販売機には、ユーザーが商品搬出装置に手を触れること
ができるので、搬出された商品に悪戯をして商品搬出装
置内へ戻す、商品搬出装置内に収納された商品を不正に
取り出す、等の不正行為を受け易いという問題があっ
た。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、不
正行為を受け難いビン商品自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、後端から前端へ向けて下方へ傾
斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部において
商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心
軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットと、バケット
を中心軸線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バ
ケットの前方に配設された商品ストッパーとを備え、解
放端を前方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出
され、当該ビン商品が商品ストッパーに当接した状態に
おいて、前記ビン商品の半部分を越える部分が、バケッ
トから前方へはみ出すように、商品ストッパーがバケッ
トに対して位置決めされていることを特徴とするビン商
品自動販売機の商品搬出装置を提供する。本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、販売待
機時には商品通路内に収納された商品列中の最前のビン
商品が、解放端を後方ヘ差し向けたバケット内に収容さ
れている。商品販売時にはバケットが回動駆動され、バ
ケットの解放端が前方ヘ差し向けられる。バケット内に
収容されていたビン商品が、バケットから払い出され、
自重で前方へ移動し、商品ストッパーに当接して停止す
る。商品通路内の商品列中の最前のビン商品が、回動し
たバケットの湾曲した背面に当接し、前方への移動を阻
止される。商品購入者は、自動販売機の扉を開き、バケ
ットと商品ストッパーとの間に在るビン商品を取り出
し、自動販売機の扉を閉じる。バケットが回動駆動さ
れ、解放端を後方へ差し向ける。商品通路内の商品列が
自重で前方へ移動し、最前のビン商品が、解放端を後方
へ差し向けたバケット内に収容される。本発明に係るビ
ン商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケット
から払い出されたビン商品をバケットと商品ストッパー
との間に残したまま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン
商品の半部分を越える部分がバケットから前方へはみ出
すので、バケット駆動装置が作動しても、解放端がビン
商品に噛み込んでバケットは回動できず、バケットは商
品を商品通路内ヘ取り込むことは出来ない。従って、本
発明に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、搬出
された商品に悪戯をして商品通路内へ戻すという不正行
為を受け難い。

【０００５】本発明においては、後端から前端へ向けて
下方へ傾斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部
に配設された商品払出装置と、商品払出装置の前方にお
いて商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在し、
中心軸線回りに回動可能な半円筒状の手動駆動のバケッ
トと、バケットの前方に配設された商品ストッパーとを
備えることを特徴とするビン商品自動販売機の商品搬出
装置を提供する。本発明に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置においては、商品販売時に、商品通路内に収
納された商品列中の最前のビン商品が商品払出装置によ
り払い出され、自重で前方へ移動し、解放端を後方へ差
し向けたバケット内に収容される。商品購入者は自動販
売機の扉を開け、バケットを手動で回動させて解放端を
前方へ差し向ける。バケット内に収容されていたビン商
品が、バケットから払い出され、自重で前方へ移動し、
商品ストッパーに当接して停止する。商品購入者はビン
商品を取り出し、バケットを回動させて解放端を後方ヘ
差し向け、自動販売機の扉を閉じる。本発明に係るビン
商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケットの
後方に商品払出装置が在り、商品払出装置の後方に収納
されたビン商品があるので、バケットと商品通路の側壁
との間の隙間から商品通路内へ指を差し入れても、収納
されたビン商品まで指は届かない。従って、商品購入者
は購入したビン商品以外のビン商品を商品搬出装置から
不正に取り出すことはできない。従って、本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出装置か
らビン商品を不正に取り出すという不正行為を受け難
い。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置はバケットを中心軸線回りに回動付勢するバネを
備える。バケットを中心軸線回りに回動付勢するバネが
配設されている場合には、バケットからビン商品が払い
出された後、商品購入者がバケットから手を離すとバケ
ットは解放端を後方へ差し向けた位置へ自動復帰するの
で、商品購入動作が容易になる。

【０００７】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの背面に手動操作用の凸部が形成されている。バケッ
トの背面に形成された手動操作用の凸部に指を掛けて、
容易にバケットを回動させることができる。

【０００８】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの背面に手動操作用の溝が形成されている。バケット
の背面に形成された手動操作用の溝に指を差し入れて、
容易にバケットを回動させることができる。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの背面に手動による回動方向が表示されている。バケ
ットの背面に手動による回動方向が表示されていれば、
バケットを確実に正規方向へ回動させて、支障なく商品
を取り出すことができる。

【００１０】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの上部が上端へ向けてテーパーしいてる。バケットの
上部を上端へ向けてテーパーさせることにより、自動販
売機の扉と商品搬出装置の前端壁との間の隙間を狭くす
ることが可能となり、自動販売機が小型化される。

【００１１】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トは、透明材料で形成されている。バケットが透明であ
れば、ビン商品を目視しつつ所望のビン商品を選択する
ことができるので、商品選択の際に便利である。

【００１２】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの背面に周方向に延在する複数本の凸条が形成されて
いる。バケットの背面に周方向に延在する複数本の凸条
が形成されていれば、バケットの背面とビン商品との間
の接触が線接触となり、両者間の摩擦が小さくなる。こ
の結果、バケットの回動がスムーズになり、ビン商品が
スムーズに搬出される。

【００１３】本発明の好ましい態様においては、商品通
路の側壁が潤滑性材料で形成され、或いは潤滑性材料で
被覆されている。商品通路の側壁が潤滑性材料で形成さ
れ、或いは潤滑性材料で被覆されていれば、ビン商品と
商品通路の側壁との間の摩擦が小さくなる。この結果、
ビン商品の前方への移動がスムーズになり、ビン商品が
スムーズに搬出される。

【００１４】本発明の好ましい態様においては、商品通
路の底壁上に潤滑性材料から成る丸棒が配設固定されて
いる。商品通路の底壁上に潤滑性材料から成る丸棒が配
設固定されていれば、ビン商品と商品通路の底壁との間
の摩擦が小さくなる。この結果、ビン商品の前方への移
動がスムーズになり、ビン商品がスムーズに搬出され
る。

【００１５】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、バケット内面に着脱可能なスペーサを備え
る。バケットの内面にスペーサを取り付けることによ
り、小径のビン商品を搬出する際に、バケットに複数の
ビン商品が収納されて一度に複数のビン商品が搬出さ
れ、或いはバケットがビン商品に噛み込んでスムーズに
回転できない等の不都合な事態の発生が防止される。

【００１６】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、商品通路の側壁に着脱可能なスペーサを備え
る。商品通路の側壁にスペーサを取り付けることによ
り、小径のビン商品を搬出する際に、商品列が乱れてビ
ン商品がスムーズに移動できない、或いはバケットがビ
ン商品に噛み込んでスムーズに回動できない等の不都合
な事態の発生が防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下の説明において、図１〜図
６、図９〜図１３中の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、
Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、
上方、下方と呼ぶ。本発明の第１実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置を、図１〜８を参照しつつ説
明する。図１〜６に示すように、本実施例に係るビン商
品自動販売機の商品搬出装置は箱体１を備えている。箱
体１は、前後に延在する３枚の仕切壁２によって仕切ら
れ、前後に延在する４つの商品通路３が箱体１内に形成
されている。箱体１は後端から前端へ向けて下方へ傾斜
して配設されており、商品通路３は後端から前端へ向け
て下方へ傾斜して延在している。商品通路３の側壁を形
成する仕切壁２と箱体１の両側壁１ａとは潤滑鋼板で構
成され、或いはポリアセタール樹脂等の低摩擦材料の被
覆材で被覆されている。商品通路３の傾斜した底壁上
に、ポリアセタール樹脂等の低摩擦材料から成る丸棒４
が複数本固定されて前後に延在している。仕切壁２の前
端近傍部内に図示しない売切検知スイッチが配設され、
当該売切検知スイッチのレバー５が、商品通路３ヘ突出
している。

【００１８】商品通路３の前端部に、商品通路３の延在
方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状のバケット
６が配設されている。バケット６は、中心軸線Ｘ回りに
回動可能に配設されている。バケット６の上部６ａは上
端ヘ向けてテーパーしている。バケット６の背面に周方
向に延在する複数の凸条６ｂが形成されている。バケッ
ト６の上端に略半円形の天板６ｃが形成され、バケット
６の下端に略円形の底板６ｄが形成されている。底板６
ｄの上面に複数の凸条６ｅが形成されている。バケット
６はポリカーボネート等の透明プラスチックにより形成
されている。バケット６の直上に、バケット６を中心軸
線Ｘ回りに回動駆動するバケット駆動モータ７が配設さ
れている。

【００１９】バケット６の前方に、商品ストッパー８が
配設されている。図５に示すように、解放端を前方へ差
し向けたバケット６からビン商品１００が払い出され、
ビン商品１００が前方へ移動して商品ストッパー８に当
接した状態において、ビン商品１００の半部分を越える
部分が、バケット６から前方へはみ出すように、商品ス
トッパー８はバケット６に対して位置決めされている。
箱体１の前面パネル１ｂに、バケット６に対峙して開口
１ｃが形成されている。箱体１は、ビン商品自動販売機
の図示しないケーシング内に配設されている。図３、５
から分かるように、箱体１は、一点鎖線で示すビン商品
自動販売機の扉９に前面パネル１ｂを対峙させた状態
で、配設されている。

【００２０】自動販売機の図示しない商品選択ボタンが
押されると所定時間ＯＮする図示しない商品選択スイッ
チと、扉９の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図示しな
い扉スイッチと、扉９をロックする図示しない扉ソレノ
イドと、バケット６が解放端を後方ヘ差し向けた原点位
置にある時にＯＮされ、原点位置にない時にＯＦＦされ
る図示しない原点スイッチと、バケット６が解放端を前
方ヘ差し向けたオープン位置にある時にＯＮされ、オー
プン位置にない時にＯＦＦされる図示しないオープンス
イッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の作動を制御す
る図示しない制御装置とが配設されている。

【００２１】上記構成を有する本実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置の作動を図１〜６と、図７の
フローチャートと図８のタイムチャートとを参照しつつ
説明する。本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、販売待機時には、図１、３、４に示
すように、バケット６は、解放端を後方へ差し向けた原
点位置に在る。図３に示すように、商品通路３内にビン
入り牛乳等のビン商品１００が商品列を形成して収納さ
れている。商品列中の最前の商品１００が、原点位置に
在るバケット６内に収容されている。商品１００が収納
された商品通路３においては、商品１００によってレバ
ー５が押され、売切検知スイッチはＯＮされている。商
品１００が売り切れた商品通路３においては、レバー５
が商品通路３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦさ
れている。図８に示すように、扉ソレノイドはＯＦＦさ
れており、扉９は閉じた状態でロックされている。

【００２２】商品購入者は、自動販売機の図示しないコ
インスロットにコインを投入し、扉９に形成された透明
な覗き窓と透明なバケット６とを介してビン商品１００
を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定し、当該ビ
ン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品選択ボタン
が押されると、図８に示すように、商品選択スイッチが
所定時間ＯＮされる。商品選択スイッチがＯＮされと、
制御装置は、選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３の売切検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知
して、当該商品通路３が売切状態であるか否かを判断す
る（図７のステップＳ１〜Ｓ３）。

【００２３】選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３が未だ売切状態になっていない場合には、制御
装置は、図８に示すように、当該商品通路３のバケット
駆動モータ７を所定時間作動させて、当該商品通路３の
バケット６を、解放端を後方へ差し向けた原点位置か
ら、解放端を前方へ差し向けたオープン位置へ１８０度
回動させる（図７のステップＳ４）。バケット６に収容
されたビン商品１００を隣接するビン商品１００に当接
させつつ、次いでバケット６の背面を前記隣接するビン
商品１００に当接させつつ、バケット６はオープン位置
へ回動する。バケット６がオープン位置へ回動すると、
図５、６に示すように、バケット６内に収容されていた
ビン商品１００が、バケット６から払い出され、自重で
前方へ移動し、商品ストッパー８に当接して停止する。
ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態で、
ビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６から
前方ヘはみ出す。商品通路３内の商品列中の最前の商品
１００が、オープン位置ヘ回動したバケット６の湾曲し
た背面に当接し、前方への移動を阻止される。図８に示
すように、原点スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態ヘ移
行し、オープンスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移
行する。選択されたビン商品１００が収納された商品通
路３が売切状態になっている場合には、制御装置は、選
択されたビン商品１００と同一のビン商品１００が収納
された他の商品通路３が売切状態になっているか否か判
断し、未だ売切状態になっていない場合には、当該他の
商品通路３のバケット６を原点位置からオープン位置へ
１８０度回動させて、ビン商品１００を払出す。選択さ
れたビン商品１００が収納された全ての商品通路３が売
切状態になっている場合には、制御装置は、売切表示を
行って、コインを返却する。

【００２４】制御装置は、原点スイッチがＯＦＦ状態に
あり、オープンスイッチがＯＮ状態に在ることを検知す
ると、バケット６が原点位置からオープン位置へ回動し
たと判断し、図８に示すように、バケット駆動モータ７
が停止してから所定時間ｔ₀経過後に、扉ソレノイドを
ＯＮさせて、扉９のロックを解除する（図７のステップ
Ｓ5 〜Ｓ６）。商品購入者は、ロックが解除された扉９
を開く。図８に示すように、扉スイッチがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態ヘ移行する。商品購入者は、箱体１のバケッ
ト６と商品ストッパー８との間に在るビン商品１００
を、箱体１の前面パネル１ｂに形成された開口１ｃを介
して取り出し、自動販売機の扉９を閉じる。図８に示す
ように、扉スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移行す
る。制御装置は、扉スイッチがＯＦＦからＯＮへ移行し
た後、扉スイッチのＯＮ状態が所定時間ｔ₁ 継続する
と、ビン商品１００の取り出しが完了したと判断し、扉
ソレノイドをＯＦＦさせて、扉９をロックする（図７の
ステップＳ７〜Ｓ９）。

【００２５】制御装置は、図８に示すように、扉ソレノ
イドをＯＦＦさせてから所定時間ｔ₂ 経過後に、バケッ
ト駆動モータ７を所定時間作動させて、ビン商品１００
が搬出された商品通路３のバケット６を、図５に示す解
放端を前方へ差し向けたオープン位置から、図３に示す
解放端を後方へ差し向けた原点位置へ１８０度回動させ
る。バケット６は、背面をビン商品１００に当接させつ
つ、原点位置へ回動する。バケット６が原点位置へ回動
すると、商品通路３内の商品列が自重で前方へ移動し、
図３に示すように、最前のビン商品１００が、解放端を
後方ヘ差し向けたバケット６内に収容される。図８に示
すように、オープンスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態
ヘ移行し、原点スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ移
行する。制御装置は、オープンスイッチがＯＦＦ状態に
あり、原点スイッチがＯＮ状態に在ることを検知する
と、バケット６がオープン位置から原点位置へ回動した
と判断し、ひいては商品１００の１回の販売動作が完了
したと判断し、販売待機状態に入る（図７のステップＳ
１０〜Ｓ１１）。

【００２６】扉ソレノイドをＯＦＦさせ、扉９をロック
した後、制御装置がバケット駆動モータ７を作動させた
時に、箱体１のバケット６と商品ストッパー８との間に
ビン商品１００が残っていると、図５、６に示すよう
に、ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態
ではビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６
から前方ヘはみ出しているので、箱体１のバケット６と
商品ストッパー８との間に残ったビン商品１００にバケ
ット６の解放端が噛み込み、バケット６は回動できな
い。従って、バケット６は当該ビン商品１００を商品通
路３内ヘ取り込むことは出来ない。制御装置は、バケッ
トモータ７の作動が終了した後所定時間が経過しても原
点スイッチがＯＮされない場合には、悪戯されたビン商
品１００が箱体１のバケット６と商品ストッパー８との
間に置かれたと判断し、図示しない警報ランプを点灯し
て、次の購入者に当該悪戯されたビン商品１００を取り
出さないように警告すると共に、悪戯されたビン商品１
００が置かれた商品通路３に収納されたビン商品１００
の販売を停止する（図７のステップＳ１２〜Ｓ１４）。

【００２７】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６から払い出されたビン
商品１００をバケット６と商品ストッパー８との間に残
したまま自動販売機の扉９を閉じた場合、ビン商品１０
０の半部分を越える部分がバケット６から前方へはみ出
すので、バケット駆動モータ７が作動しても、解放端が
ビン商品１００に噛み込んでバケット６は回動できず、
バケット６はビン商品１００を商品通路３内ヘ取り込む
ことは出来ない。従って、本実施例に係るビン商品自動
販売機の商品搬出装置は、搬出されたビン商品１００に
悪戯をして商品通路３内へ戻すという不正行為を受け難
い。

【００２８】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６の上部６ａが上端へ向
けてテーパーしている。図３から推察できるように、バ
ケット６の上部６ａが上端へ向けてテーパーしている
と、当該テーパーが無い場合に比べて、原点位置に在る
バケット６の上端の、箱体１の前端壁１ｂからの前方へ
の突出量が小さくなる。この結果、自動販売機の扉９と
箱体１との間の隙間を狭くすることが可能となり、自動
販売機が小型化される。

【００２９】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６が透明材料で形成され
ており、商品購入者は、扉９の透明な覗き窓と透明なバ
ケット６とを介してビン商品１００を目視しつつ、所望
のビン商品１００を選択することができるので、好みの
ビン商品１００を確実に購入することかできる。

【００３０】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６の背面に周方向に延在
する複数本の凸条６ｂが形成されているので、バケット
６の背面とビン商品１００との間の接触が線接触であ
り、両者間の摩擦は小さい。この結果、バケット６の回
動がスムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出
される。

【００３１】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路３の側壁が潤滑性材料で
形成され、或いは潤滑性材料で被覆されているので、ビ
ン商品１００と商品通路３の側壁との間の摩擦が小さ
い。この結果、ビン商品１００の自重による前方への移
動がスムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出
される。

【００３２】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路３の底壁上に潤滑性材料
から成る丸棒４が配設固定されているので、ビン商品１
００と商品通路３の底壁との間の摩擦が小さい。この結
果、ビン商品の自重による前方への移動がスムーズにな
り、ビン商品１００がスムーズに搬出される。

【００３３】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商
品搬出装置を、図９〜１３を参照しつつ説明する。図９
〜１３に示すように、本実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置は箱体１１を備えている。箱体１１
は、前後に延在する３枚の仕切壁１２によって仕切ら
れ、前後に延在する４つの商品通路１３が箱体１１内に
形成されている。箱体１１は後端から前端へ向けて下方
へ傾斜して配設されており、商品通路１３は後端から前
端へ向けて下方へ傾斜して延在している。商品通路１３
の側壁を形成する仕切壁１２と箱体１１の両側壁１１ａ
とは潤滑鋼板で構成され、或いはポリアセタール樹脂等
の低摩擦材料の被覆材で被覆されている。商品通路１３
の傾斜した底壁上に、ポリアセタール樹脂等の低摩擦材
料から成る丸棒１４が複数本固定されて前後に延在して
いる。

【００３４】仕切壁１２の前端近傍部内に商品払出装置
１５が配設されている。商品払出装置１５は、第１スト
ッパー１５ａと第２ストッパー１５ｂとを有している。
図１３に示すように、第１ストッパー１５ａと第２スト
ッパー１５ｂとが、図示しないリンク機構を介して交互
に商品通路１３内へ突出し、仕切壁１２内へ退出するこ
とにより、商品通路１３内に商品列を形成して収納され
たビン商品１００が、最前のビン商品１００から順次払
い出される。商品通路１３の底壁の前端部に図示しない
売切検知スイッチが配設され、当該売切検知スイッチの
レバーが、商品通路１３ヘ突出している。

【００３５】商品通路１３の前端部に、商品通路１３の
延在方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状の手動
バケット１６が配設されている。手動バケット１６は、
中心軸線Ｙ回りに回動可能に配設されている。手動バケ
ット１６を回動付勢する図示しないバネが配設されてい
る。手動バケット１６の上部１６ａは上端ヘ向けてテー
パーしている。手動バケット１６の上部１６ａの背面に
凹部が形成され、当該凹部に、手動バケット１６の回動
方向を矢印で表示したシール１６ｂが貼付されている。
手動バケット１６の上部１６ａの背面に、手動バケット
１６の長手方向ヘ延在する２条のリブ１６ｃが形成さ
れ、２条のリブ１６ｃの間に手動操作用の溝１６ｄが形
成されている。手動バケット１６の上端に略半円形の天
板１６ｅが形成され、手動バケット１６の下端に略円形
の底板１６ｆが形成されている。底板１６ｆの上面に複
数の凸条が形成されている。手動バケット１６はポリカ
ーボネート等の透明プラスチックにより形成されてい
る。

【００３６】手動バケット１６の前方に、商品ストッパ
ー１７が配設されている。箱体１１の前面パネル１１ｂ
に、手動バケット１６に対峙して開口１１ｃが形成され
ている。箱体１１は、ビン商品自動販売機の図示しない
ケーシング内に配設されている。図１１、１２から分か
るように、箱体１１は、一点鎖線で示すビン商品自動販
売機の扉１８に前面パネル１１ｂを対峙させた状態で、
配設されている。扉１８をロックする図示しない扉ソレ
ノイドと、扉１８の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図
示しない扉スイッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の
作動を制御する図示しない制御装置とが配設されてい
る。

【００３７】上記構成を有する本実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置の作動を説明する。本実施例
に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、
販売待機時には、図９、１１に示すように、手動バケッ
ト１６は、解放端を後方へ差し向けた原点位置に在る。
図１３の右側の商品通路１３で示されるように、商品通
路１３内にビン入り牛乳等のビン商品１００が商品列を
形成して収納されている。商品列中の最前のビン商品１
００が、商品払出装置１５の第１ストッパー１５ａに当
接し、商品列に属する全てのビン商品１００が第１スト
ッパー１５ａに支持されて停止している。商品１００が
収納された商品通路１３においては、商品１００によっ
て売切検知スイッチのレバーが押され、売切検知スイッ
チはＯＮされている。商品１００が売り切れた商品通路
１３においては、売切検知スイッチのレバーが商品通路
１３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦされてい
る。扉ソレノイドはＯＦＦされており、扉１８は閉じた
状態でロックされている。

【００３８】商品購入者は、自動販売機の図示しないコ
インスロットにコインを投入し、扉１８に形成された透
明な覗き窓と透明な手動バケット１６とを介してビン商
品１００を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定
し、当該ビン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品
選択ボタンが押されると、制御装置は、選択されたビン
商品１００が収納された商品通路１３の売切検知スイッ
チのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知して、当該商品通路１３が
売切状態にあるか否かを判断する。

【００３９】選択されたビン商品１００が収納された商
品通路１３が未だ売切状態になっていない場合には、制
御装置は、当該商品通路１３の商品払出装置１５を作動
させる。図１３の左側の商品通路１３で示されるよう
に、商品払出装置１５の第１ストッパー１５ａが仕切壁
１２内へ退出し、第２ストッパー１５ｂが商品通路１３
内ヘ突出する。第１ストッパー１５ａに当接していた、
商品列中の最前のビン商品１００が第１ストッパー１５
ａの支持を失って商品通路１３から払い出される。払い
出されたビン商品１００は、自重で前方へ移動し、図１
１に示すように、原点位置に在る手動バケット１６に収
容される。商品通路１３内の残余のビン商品１００が自
重で先方へ移動する。図１３の左側の商品通路１３で示
されるように、残余のビン商品１００中の最前のビン商
品１００が、第２ストッパー１５ｂに当接し、残余の全
てのビン商品１００が第２ストッパー１５ｂに支持され
て停止する。選択されたビン商品１００が収納された商
品通路１３が売切状態になっている場合には、制御装置
は、選択されたビン商品１００と同一のビン商品１００
が収納された他の商品通路１３が売切状態になっている
か否か判断し、未だ売切状態になっていない場合には、
当該他の商品通路１３の商品払出装置１５を作動させ、
当該商品通路１３からビン商品１００を払出す。選択さ
れたビン商品１００が収納された全ての商品通路１３が
売切状態になっている場合には、制御装置は、売切表示
を行って、コインを返却する。

【００４０】商品払出装置１５によるビン商品１００の
商品通路１３からの払出しが完了すると、制御装置は、
扉ソレノイドをＯＮさせて、扉１８のロックを解除す
る。商品購入者は、扉１８を開き、手動バケット１６の
手動操作用の溝１６ｄに指を入れ、シール１６ｂに表示
された矢印方向ヘ、手動バケット１６を手動で略１８０
度回動させる。手動バケット１６は、図示しないバネを
押し縮めつつ、解放端が前方ヘ差し向けられたオープン
位置へ回動する。図１２に示すように、手動バケット１
６内に収容されていたビン商品１００が、手動バケット
１６から払い出され、自重で前方へ移動し、商品ストッ
パー１７に当接して停止する。商品購入者は、箱体１１
の手動バケット１６と商品ストッパー１７との間に在る
ビン商品１００を、箱体１１の前面パネル１１ｂに形成
された開口１１ｃを介して取り出す。購入者が、手動バ
ケット１６から手を離すと、押し縮められたバネの付勢
力を受けて、手動バケット１６は原点位置へ自動復帰す
る。所望のビン商品を取り出した商品購入者は、扉１８
を閉じる。扉スイッチがＯＮされる。扉スイッチがＯＮ
された後、当該ＯＮ状態が所定時間続くと、制御装置
は、ビン商品１００の販売が完了したと判断し、扉ソレ
ノイドをＯＦＦし、扉１８をロックする。

【００４１】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６の後方に商品払
出装置１５が在り、商品払出装置１５の後方にビン商品
１００があるので、手動バケット１６と商品通路１３の
側壁との間の隙間から商品通路１３内へ指を差し入れて
も、ビン商品１００まで指は届かない。従って、商品購
入者は購入したビン商品１００以外のビン商品１００を
商品通路１３から不正に取り出すことはできない。従っ
て、本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置
は、商品通路１３からビン商品１００を不正に取り出す
という不正行為を受け難い。

【００４２】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６を回動付勢する
バネが配設されているので、手動バケット１６からビン
商品を払出した後、商品購入者が手動バケット１６から
手を離すと、手動バケット１６は原点位置ヘ自動復帰す
る。この結果、ビン商品１００の購入動作が容易にな
る。

【００４３】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６の上部１６ａが
上端へ向けてテーパーしている。図１１から推察できる
ように、手動バケット１６の上部１６ａが上端へ向けて
テーパーしていると、当該テーパーが無い場合に比べ
て、原点位置に在る手動バケット１６の上端の、箱体１
１の前端壁１１ｂからの前方への突出量が小さくなる。
この結果、自動販売機の扉１８と箱体１との間の隙間を
狭くすることが可能となり、自動販売機が小型化され
る。

【００４４】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６が透明材料で形
成されており、商品購入者は、扉１８の透明な覗き窓と
透明な手動バケット１６とを介してビン商品１００を目
視しつつ、所望のビン商品１００を選択することができ
るので、好みのビン商品１００を確実に購入することか
できる。

【００４５】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６の背面に形成さ
れた手動操作用の溝１６ｄに指を差し入れて、容易に手
動バケット１６を回動させることができる。

【００４６】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６の背面に手動に
よる回動方向を表示するシール１６ｂが貼付されている
ので、商品購入者は、手動バケット１６を確実に正規方
向へ回動させて、支障なくビン商品１００を取り出すこ
とができる。

【００４７】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路１３の側壁が潤滑性材料
で形成され、或いは潤滑性材料で被覆されているので、
ビン商品１００と商品通路１３の側壁との間の摩擦が小
さい。この結果、ビン商品１００の自重による前方への
移動がスムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬
出される。

【００４８】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路１３の底壁上に潤滑性材
料から成る丸棒１４が配設固定されているので、ビン商
品１００と商品通路１３の底壁との間の摩擦が小さい。
この結果、ビン商品の自重による前方への移動がスムー
ズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出される。

【００４９】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第２実施例において、手
動バケット１６に形成するリブ１６ｃの枚数を１枚にし
ても良い。リブ１６ｃに手の指を掛けて、容易に手動バ
ケット１６を回動させることができる。

【００５０】第１実施例において、図１４に示すよう
に、バケット６の内面に円弧状のスペーサ６ｆを着脱可
能に装着しても良い。バケット６の内面にスペーサ６ｆ
を取り付けることにより、小径のビン商品１００を搬出
する際に、バケット６に複数のビン商品１００が収容さ
れて一度に複数のビン商品１００が搬出され、或いはバ
ケット６がビン商品１００に噛み込んでスムーズに回転
できない等の不都合な事態の発生が防止される。第２実
施例においても同様である。

【００５１】第１実施例において、商品通路３の側壁に
図示しないスペーサを着脱可能に装着しても良い。スペ
ーサ取り付けて、商品通路の幅を調整することにより、
小径のビン商品１００を搬出する際に、商品列が乱れて
ビン商品１００がスムーズに移動できない、或いはバケ
ット６がビン商品１００に噛み込んでスムーズに回動で
きない等の不都合な事態の発生が防止される。第２実施
例においても同様である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係るビン
商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケットか
ら払い出された商品をとバケットと商品ストッパーの間
に残したまま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン商品の
半部分を越える部分がバケットから前方へはみ出すの
で、バケット駆動装置が作動しても、解放端がビン商品
に噛み込んでバケットは回動できず、バケットは商品を
商品通路内ヘ取り込むことは出来ない。従って、本発明
に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、搬出され
た商品に悪戯をして商品通路内へ戻すという不正行為を
受け難い。

【００５３】本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、バケットの後方に商品払出装置が在
り、商品払出装置の後方に収納されたビン商品があるの
で、バケットと商品通路の側壁との間の隙間から商品通
路内へ指を差し入れても、収納されたビン商品まで指は
届かない。従って、商品購入者は購入したビン商品以外
のビン商品を商品搬出装置から不正に取り出すことはで
きない。従って、本発明に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置は、商品搬出装置からビン商品を不正に取り
出すという不正行為を受け難い。

【００５４】バケットを回動付勢するバネが配設されて
いる場合には、バケットからビン商品が払い出された
後、商品購入者がバケットから手を離すと、バケットは
解放端を後方へ差し向けた位置へ自動復帰するので、商
品購入動作が容易になる。

【００５５】バケットの背面に形成された手動操作用の
凸部に指を掛けて、容易にバケットを回動させることが
できる。

【００５６】バケットの背面に形成された手動操作用の
溝に指を差し入れて、容易にバケットを回動させること
ができる。

【００５７】バケットの背面に手動による回動方向が表
示されていれば、バケットを確実に正規方向へ回動させ
て、支障なく商品を取り出すことができる。

【００５８】バケットの上部を上端へ向けてテーパーさ
せることにより、自動販売機の扉と商品搬出装置の前端
壁との間の隙間を狭くすることが可能となり、自動販売
機が小型化される。

【００５９】バケットが透明であれば、バケットを介し
てビン商品を目視しつつ所望のビン商品を選択すること
ができるので、商品選択の際に便利である。

【００６０】バケットの背面に周方向に延在する複数本
の凸条が形成されていれば、バケットの背面とビン商品
との間の接触が線接触となり、両者間の摩擦が小さくな
る。この結果、バケットの回動がスムーズになり、ビン
商品がスムーズに搬出される。

【００６１】商品通路の側壁が潤滑性材料で形成され、
或いは潤滑性材料で被覆されていれば、ビン商品と商品
通路の側壁との間の摩擦が小さくなる。この結果、ビン
商品の前方への移動がスムーズになり、ビン商品がスム
ーズに搬出される。

【００６２】商品通路の底壁上に潤滑性材料から成る丸
棒が配設固定されていれば、ビン商品と商品通路の底壁
との間の摩擦が小さくなる。この結果、ビン商品の前方
への移動がスムーズになり、ビン商品がスムーズに搬出
される。

【００６３】バケットの内面にスペーサを取り付けるこ
とにより、小径のビン商品を搬出する際に、バケットに
複数のビン商品が収納されて一度に複数のビン商品が搬
出され、或いはバケットがビン商品に噛み込んでスムー
ズに回転できない等の不都合な事態の発生が防止され
る。

【００６４】商品通路の側壁にスペーサを取り付けるこ
とにより、小径のビン商品を搬出する際に、商品列が乱
れてビン商品がスムーズに移動できない、或いはバケッ
トがビン商品に噛み込んでスムーズに回動できない等の
不都合な事態の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の断面図である。

【図４】図３のａ−ａ矢視図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の断面図である。

【図６】図５のｂ−ｂ矢視図である。

【図７】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の作動のフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の作動のタイムチャートである。

【図９】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の斜視図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の断面図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の断面図である。

【図１３】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置が備える商品通路の平面図である。

【図１４】スペーサを取り付けた状態でのバケットの斜
視図である。

【符号の説明】

１、１１ 箱体 ２、１２ 仕切壁 ３、１３ 商品通路 ４、１４ 丸棒 ５ 売切検知スイッチのレバー ６ バケット ７ バケット駆動モータ ８、１７ 商品ストッパー ９、１８ 扉 １５ 商品払出装置 １６ 手動バケット Ｘ、Ｙ 中心軸線 １００ ビン商品

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
   在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
   の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
   に回動可能な半円筒状のバケットと、バケットを中心軸
   線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バケットの
   前方に配設された商品ストッパーとを備え、解放端を前
   方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出され、当
   該ビン商品がストッパーに当接した状態において、前記
   ビン商品の半部分を越える部分が、バケットから前方へ
   はみ出すように、商品ストッパーがバケットに対して位
   置決めされていることを特徴とするビン商品自動販売機
   の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
   在する商品通路と、商品通路の前端部に配設された商品
   払出装置と、商品払出装置の前方において商品通路の延
   在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回りに回
   動可能な半円筒状の手動駆動のバケットと、バケットの
   前方に配設された商品ストッパーとを備えを備えること
   を特徴とするビン商品自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 バケットを中心軸線回りに回動付勢する
   バネを備えることを特徴とする請求項２に記載のビン商
   品自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 バケットの外面に手動操作用の凸部が形
   成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の
   ビン商品自動販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 バケットの外面に手動操作用の溝が形成
   されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のビ
   ン商品自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 バケットの外面に手動による回動方向が
   表示されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れ
   か１項に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
7. 【請求項７】 バケットの上部が、上端へ向けてテーパ
   ーしていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１
   項に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
8. 【請求項８】 バケットは、透明材料で形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の
   ビン商品自動販売機の商品搬出装置。
9. 【請求項９】 バケットの背面に周方向に延在する複数
   本の凸条が形成されていることを特徴とする請求項１乃
   至８の何れか１項に記載のビン商品自動販売機の商品搬
   出装置。
10. 【請求項１０】 商品通路の側壁が潤滑性材料で形成さ
    れ、或いは潤滑性材料で被覆されていることを特徴とす
    る請求項１乃至９の何れか１項に記載のビン商品自動販
    売機の商品搬出装置。
11. 【請求項１１】 商品通路の底壁上に潤滑性材料から成
    る丸棒が配設固定されていることを特徴とする請求項１
    乃至１０の何れか１項に記載のビン商品自動販売機の商
    品搬出装置。
12. 【請求項１２】 バケット内面に着脱可能なスペーサを
    備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項
    に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
13. 【請求項１３】 商品通路の側壁に着脱可能なスペーサ
    を備えることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１
    項に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。