JP2000293752A - ビン商品自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
ビン商品自動販売機の商品搬出装置Info
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- JP2000293752A JP2000293752A JP11094439A JP9443999A JP2000293752A JP 2000293752 A JP2000293752 A JP 2000293752A JP 11094439 A JP11094439 A JP 11094439A JP 9443999 A JP9443999 A JP 9443999A JP 2000293752 A JP2000293752 A JP 2000293752A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 不正行為を受け難いビン商品自動販売機の商
品搬出装置を提供する。 【解決手段】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
在する商品通路３と、商品通路の前端部において回動可
能な半円筒状のバケット６と、バケット駆動装置７と、
バケットの前方に配設された商品ストッパー８とを備
え、解放端を前方へ差し向けたバケットからビン商品が
払い出され、ビン商品が商品ストッパーに当接した状態
において、ビン商品の半部分を越える部分が、バケット
から前方へはみ出すように、商品ストッパーがバケット
に対して位置決めされており、更にバケットの回動位置
を検知するバケット回動位置検知装置と、解放端が前方
へ差し向けられた回動位置から解放端が後方へ差し向け
られた回動位置へ向けてバケットが回動を開始した後所
定時間が経過しても解放端が後方へ差し向けられた回動
位置にバケットが到達しない場合に、警告を表示する制
御装置とを備える。
品搬出装置を提供する。 【解決手段】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
在する商品通路３と、商品通路の前端部において回動可
能な半円筒状のバケット６と、バケット駆動装置７と、
バケットの前方に配設された商品ストッパー８とを備
え、解放端を前方へ差し向けたバケットからビン商品が
払い出され、ビン商品が商品ストッパーに当接した状態
において、ビン商品の半部分を越える部分が、バケット
から前方へはみ出すように、商品ストッパーがバケット
に対して位置決めされており、更にバケットの回動位置
を検知するバケット回動位置検知装置と、解放端が前方
へ差し向けられた回動位置から解放端が後方へ差し向け
られた回動位置へ向けてバケットが回動を開始した後所
定時間が経過しても解放端が後方へ差し向けられた回動
位置にバケットが到達しない場合に、警告を表示する制
御装置とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビン入り牛乳等の
ビン商品の自動販売機の商品搬出装置に関するものであ
る。
ビン商品の自動販売機の商品搬出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ビン入り牛乳等のビン商品の自動販売機
であって、自動販売機内部に配設された商品搬出装置を
介して搬出されたビン商品を、自動販売機の扉を開けて
取り出すように構成されたビン商品自動販売機が知られ
ている。
であって、自動販売機内部に配設された商品搬出装置を
介して搬出されたビン商品を、自動販売機の扉を開けて
取り出すように構成されたビン商品自動販売機が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動販売機の扉を開け
てビン商品を取り出すように構成された従来のビン商品
自動販売機には、ユーザーが商品搬出装置に手を触れる
ことができるので、搬出されたビン商品に悪戯をして商
品搬出装置内へ戻し次の購入者に迷惑を及ぼす、商品搬
出装置内に収納されたビン商品を不正に取り出す、等の
不正行為を受け易いという問題があった。本発明は上記
問題に鑑みてなされたものであり、不正行為を受け難い
ビン商品自動販売機の商品搬出装置を提供することを目
的とする。
てビン商品を取り出すように構成された従来のビン商品
自動販売機には、ユーザーが商品搬出装置に手を触れる
ことができるので、搬出されたビン商品に悪戯をして商
品搬出装置内へ戻し次の購入者に迷惑を及ぼす、商品搬
出装置内に収納されたビン商品を不正に取り出す、等の
不正行為を受け易いという問題があった。本発明は上記
問題に鑑みてなされたものであり、不正行為を受け難い
ビン商品自動販売機の商品搬出装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、後端から前端へ向けて下方へ傾
斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部において
商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心
軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットと、バケット
を中心軸線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バ
ケットの前方に配設された商品ストッパーとを備え、解
放端を前方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出
され、当該ビン商品が商品ストッパーに当接した状態に
おいて、前記ビン商品の半部分を越える部分が、バケッ
トから前方へはみ出すように、商品ストッパーがバケッ
トに対して位置決めされており、更にバケットの回動位
置を検知するバケット回動位置検知装置と、解放端が前
方へ差し向けられた回動位置から解放端が後方へ差し向
けられた回動位置へ向けてバケットが回動を開始した後
所定時間が経過しても解放端が後方へ差し向けられた回
動位置にバケットが到達しない場合に、警告を表示する
制御装置とを備えることを特徴とするビン商品自動販売
機の商品搬出装置を提供する。本発明に係るビン商品自
動販売機の商品搬出装置においては、販売待機時には商
品通路内に収納された商品列中の最前のビン商品が、解
放端を後方ヘ差し向けたバケット内に収容されている。
商品販売時にはバケットが回動駆動され、バケットの解
放端が前方ヘ差し向けられる。バケット内に収容されて
いたビン商品が、バケットから払い出され、自重で前方
へ移動し、商品ストッパーに当接して停止する。商品通
路内の商品列中の最前のビン商品が、回動したバケット
の湾曲した背面に当接し、前方への移動を阻止される。
商品購入者は、自動販売機の扉を開き、バケットと商品
ストッパーとの間に在るビン商品を取り出し、自動販売
機の扉を閉じる。バケットが回動駆動され、解放端を後
方へ差し向ける。商品通路内の商品列が自重で前方へ移
動し、最前のビン商品が、解放端を後方へ差し向けたバ
ケット内に収容される。本発明に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置においては、バケットから払い出され
たビン商品をバケットと商品ストッパーとの間に残した
まま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン商品が商品スト
ッパーに当接した状態においては、ビン商品の半部分を
越える部分が、バケットから前方へはみ出すので、バケ
ット駆動装置が作動しても、解放端がビン商品に噛み込
んでバケットは回動できず、バケットはビン商品を商品
通路内ヘ取り込むことは出来ない。また、本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケッ
トと商品ストッパーとの間に残されたビン商品にバケッ
トが噛み込んでバケットが回動できない場合に、警告が
表示されるので、悪戯によりバケットと商品ストッパー
との間に残されたビン商品を次の購入者が誤って入手す
るという事態の発生が防止される。従って、本発明に係
るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯をしたビ
ン商品を商品通路へ戻して次の購入者に購入させ、或い
は悪戯をしたビン商品をバケットと商品ストッパーとの
間に残して次の購入者に入手させる等の不正行為を受け
難い。
に、本発明においては、後端から前端へ向けて下方へ傾
斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部において
商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心
軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットと、バケット
を中心軸線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バ
ケットの前方に配設された商品ストッパーとを備え、解
放端を前方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出
され、当該ビン商品が商品ストッパーに当接した状態に
おいて、前記ビン商品の半部分を越える部分が、バケッ
トから前方へはみ出すように、商品ストッパーがバケッ
トに対して位置決めされており、更にバケットの回動位
置を検知するバケット回動位置検知装置と、解放端が前
方へ差し向けられた回動位置から解放端が後方へ差し向
けられた回動位置へ向けてバケットが回動を開始した後
所定時間が経過しても解放端が後方へ差し向けられた回
動位置にバケットが到達しない場合に、警告を表示する
制御装置とを備えることを特徴とするビン商品自動販売
機の商品搬出装置を提供する。本発明に係るビン商品自
動販売機の商品搬出装置においては、販売待機時には商
品通路内に収納された商品列中の最前のビン商品が、解
放端を後方ヘ差し向けたバケット内に収容されている。
商品販売時にはバケットが回動駆動され、バケットの解
放端が前方ヘ差し向けられる。バケット内に収容されて
いたビン商品が、バケットから払い出され、自重で前方
へ移動し、商品ストッパーに当接して停止する。商品通
路内の商品列中の最前のビン商品が、回動したバケット
の湾曲した背面に当接し、前方への移動を阻止される。
商品購入者は、自動販売機の扉を開き、バケットと商品
ストッパーとの間に在るビン商品を取り出し、自動販売
機の扉を閉じる。バケットが回動駆動され、解放端を後
方へ差し向ける。商品通路内の商品列が自重で前方へ移
動し、最前のビン商品が、解放端を後方へ差し向けたバ
ケット内に収容される。本発明に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置においては、バケットから払い出され
たビン商品をバケットと商品ストッパーとの間に残した
まま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン商品が商品スト
ッパーに当接した状態においては、ビン商品の半部分を
越える部分が、バケットから前方へはみ出すので、バケ
ット駆動装置が作動しても、解放端がビン商品に噛み込
んでバケットは回動できず、バケットはビン商品を商品
通路内ヘ取り込むことは出来ない。また、本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケッ
トと商品ストッパーとの間に残されたビン商品にバケッ
トが噛み込んでバケットが回動できない場合に、警告が
表示されるので、悪戯によりバケットと商品ストッパー
との間に残されたビン商品を次の購入者が誤って入手す
るという事態の発生が防止される。従って、本発明に係
るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯をしたビ
ン商品を商品通路へ戻して次の購入者に購入させ、或い
は悪戯をしたビン商品をバケットと商品ストッパーとの
間に残して次の購入者に入手させる等の不正行為を受け
難い。
【０００５】本発明の好ましい態様においては、ビン商
品自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の扉をロッ
クする扉ロック装置と、解放端が前方へ差し向けられた
回動位置にバケットが到達した後に扉のロックを解除
し、扉をロックした後に解放端が後方へ差し向けられた
回動位置へ向けてバケットを始動させる制御装置とを備
える。バケットの回動動作中は自動販売機の扉がロック
されているので、購入者は回動中のバケットに接触でき
ない。この結果、商品購入時の事故の発生が防止され
る。
品自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の扉をロッ
クする扉ロック装置と、解放端が前方へ差し向けられた
回動位置にバケットが到達した後に扉のロックを解除
し、扉をロックした後に解放端が後方へ差し向けられた
回動位置へ向けてバケットを始動させる制御装置とを備
える。バケットの回動動作中は自動販売機の扉がロック
されているので、購入者は回動中のバケットに接触でき
ない。この結果、商品購入時の事故の発生が防止され
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下の説明において、図１〜図６
中の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそ
れぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出装
置を、図１〜８を参照しつつ説明する。図１〜６に示す
ように、本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出
装置は箱体１を備えている。箱体１は、前後に延在する
３枚の仕切壁２によって仕切られ、前後に延在する４つ
の商品通路３が箱体１内に形成されている。箱体１は後
端から前端へ向けて下方へ傾斜して配設されており、商
品通路３は後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延在し
ている。商品通路３の側壁を形成する仕切壁２と箱体１
の両側壁１ａとは潤滑鋼板で構成され、或いはポリアセ
タール樹脂等の低摩擦材料の被覆材で被覆されている。
商品通路３の傾斜した底壁上に、ポリアセタール樹脂等
の低摩擦材料から成る丸棒４が複数本固定されて前後に
延在している。仕切壁２の前端近傍部内に図示しない売
切検知スイッチが配設され、当該売切検知スイッチのレ
バー５が、商品通路３ヘ突出している。
中の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそ
れぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出装
置を、図１〜８を参照しつつ説明する。図１〜６に示す
ように、本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出
装置は箱体１を備えている。箱体１は、前後に延在する
３枚の仕切壁２によって仕切られ、前後に延在する４つ
の商品通路３が箱体１内に形成されている。箱体１は後
端から前端へ向けて下方へ傾斜して配設されており、商
品通路３は後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延在し
ている。商品通路３の側壁を形成する仕切壁２と箱体１
の両側壁１ａとは潤滑鋼板で構成され、或いはポリアセ
タール樹脂等の低摩擦材料の被覆材で被覆されている。
商品通路３の傾斜した底壁上に、ポリアセタール樹脂等
の低摩擦材料から成る丸棒４が複数本固定されて前後に
延在している。仕切壁２の前端近傍部内に図示しない売
切検知スイッチが配設され、当該売切検知スイッチのレ
バー５が、商品通路３ヘ突出している。
【０００７】商品通路３の前端部に、商品通路３の延在
方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状のバケット
６が配設されている。バケット６は、中心軸線Ｘ回りに
回動可能に配設されている。バケット６の上部６ａは上
端ヘ向けてテーパーしている。バケット６の背面に周方
向に延在する複数の凸条６ｂが形成されている。バケッ
ト６の上端に略半円形の天板６ｃが形成され、バケット
６の下端に略円形の底板６ｄが形成されている。底板６
ｄの上面に複数の凸条６ｅが形成されている。バケット
６はポリカーボネート等の透明プラスチックにより形成
されている。バケット６の直上に、バケット６を中心軸
線Ｘ回りに回動駆動するバケット駆動モータ７が配設さ
れている。
方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状のバケット
６が配設されている。バケット６は、中心軸線Ｘ回りに
回動可能に配設されている。バケット６の上部６ａは上
端ヘ向けてテーパーしている。バケット６の背面に周方
向に延在する複数の凸条６ｂが形成されている。バケッ
ト６の上端に略半円形の天板６ｃが形成され、バケット
６の下端に略円形の底板６ｄが形成されている。底板６
ｄの上面に複数の凸条６ｅが形成されている。バケット
６はポリカーボネート等の透明プラスチックにより形成
されている。バケット６の直上に、バケット６を中心軸
線Ｘ回りに回動駆動するバケット駆動モータ７が配設さ
れている。
【０００８】バケット６の前方に、商品ストッパー８が
配設されている。図５に示すように、解放端を前方へ差
し向けたバケット６からビン商品１００が払い出され、
ビン商品１００が前方へ移動して商品ストッパー８に当
接した状態において、ビン商品１００の半部分を越える
部分が、バケット６から前方へはみ出すように、商品ス
トッパー８はバケット６に対して位置決めされている。
箱体１の前面パネル１ｂに、バケット６に対峙して開口
１ｃが形成されている。箱体１は、ビン商品自動販売機
の図示しないケーシング内に配設されている。図３、５
から分かるように、箱体１は、一点鎖線で示すビン商品
自動販売機の扉９に前面パネル１ｂを対峙させた状態
で、配設されている。
配設されている。図５に示すように、解放端を前方へ差
し向けたバケット６からビン商品１００が払い出され、
ビン商品１００が前方へ移動して商品ストッパー８に当
接した状態において、ビン商品１００の半部分を越える
部分が、バケット６から前方へはみ出すように、商品ス
トッパー８はバケット６に対して位置決めされている。
箱体１の前面パネル１ｂに、バケット６に対峙して開口
１ｃが形成されている。箱体１は、ビン商品自動販売機
の図示しないケーシング内に配設されている。図３、５
から分かるように、箱体１は、一点鎖線で示すビン商品
自動販売機の扉９に前面パネル１ｂを対峙させた状態
で、配設されている。
【０００９】自動販売機の図示しない商品選択ボタンが
押されると所定時間ＯＮする図示しない商品選択スイッ
チと、扉９の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図示しな
い扉スイッチと、扉９をロックする図示しない扉ソレノ
イドと、バケット６が解放端を後方ヘ差し向けた原点位
置にある時にＯＮされ、原点位置にない時にＯＦＦされ
る図示しない原点スイッチと、バケット６が解放端を前
方ヘ差し向けたオープン位置にある時にＯＮされ、オー
プン位置にない時にＯＦＦされる図示しないオープンス
イッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の作動を制御す
る図示しない制御装置とが配設されている。
押されると所定時間ＯＮする図示しない商品選択スイッ
チと、扉９の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図示しな
い扉スイッチと、扉９をロックする図示しない扉ソレノ
イドと、バケット６が解放端を後方ヘ差し向けた原点位
置にある時にＯＮされ、原点位置にない時にＯＦＦされ
る図示しない原点スイッチと、バケット６が解放端を前
方ヘ差し向けたオープン位置にある時にＯＮされ、オー
プン位置にない時にＯＦＦされる図示しないオープンス
イッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の作動を制御す
る図示しない制御装置とが配設されている。
【００１０】上記構成を有する本実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置の作動を図１〜６と、図７の
フローチャートと図８のタイムチャートとを参照しつつ
説明する。本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、販売待機時には、図１、３、４に示
すように、バケット６は、解放端を後方へ差し向けた原
点位置に在る。図３に示すように、商品通路３内にビン
入り牛乳等のビン商品１００が商品列を形成して収納さ
れている。商品列中の最前の商品１００が、原点位置に
在るバケット６内に収容されている。商品１００が収納
された商品通路３においては、商品１００によってレバ
ー５が押され、売切検知スイッチはＯＮされている。商
品１００が売り切れた商品通路３においては、レバー５
が商品通路３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦさ
れている。図８に示すように、扉ソレノイドはＯＦＦさ
れており、扉９は閉じた状態でロックされている。
自動販売機の商品搬出装置の作動を図１〜６と、図７の
フローチャートと図８のタイムチャートとを参照しつつ
説明する。本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、販売待機時には、図１、３、４に示
すように、バケット６は、解放端を後方へ差し向けた原
点位置に在る。図３に示すように、商品通路３内にビン
入り牛乳等のビン商品１００が商品列を形成して収納さ
れている。商品列中の最前の商品１００が、原点位置に
在るバケット６内に収容されている。商品１００が収納
された商品通路３においては、商品１００によってレバ
ー５が押され、売切検知スイッチはＯＮされている。商
品１００が売り切れた商品通路３においては、レバー５
が商品通路３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦさ
れている。図８に示すように、扉ソレノイドはＯＦＦさ
れており、扉９は閉じた状態でロックされている。
【００１１】商品購入者は、自動販売機の図示しないコ
インスロットにコインを投入し、扉９に形成された透明
な覗き窓と透明なバケット６とを介してビン商品１００
を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定し、当該ビ
ン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品選択ボタン
が押されると、図８に示すように、商品選択スイッチが
所定時間ＯＮされる。商品選択スイッチがＯＮされと、
制御装置は、選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３の売切検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知
して、当該商品通路３が売切状態であるか否かを判断す
る（図７のステップＳ１〜Ｓ３）。
インスロットにコインを投入し、扉９に形成された透明
な覗き窓と透明なバケット６とを介してビン商品１００
を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定し、当該ビ
ン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品選択ボタン
が押されると、図８に示すように、商品選択スイッチが
所定時間ＯＮされる。商品選択スイッチがＯＮされと、
制御装置は、選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３の売切検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知
して、当該商品通路３が売切状態であるか否かを判断す
る（図７のステップＳ１〜Ｓ３）。
【００１２】選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３が未だ売切状態になっていない場合には、制御
装置は、図８に示すように、当該商品通路３のバケット
駆動モータ７を所定時間作動させて、当該商品通路３の
バケット６を、解放端を後方へ差し向けた原点位置か
ら、解放端を前方へ差し向けたオープン位置へ１８０度
回動させる（図７のステップＳ４）。バケット６に収容
されたビン商品１００を隣接するビン商品１００に当接
させつつ、次いでバケット６の背面を前記隣接するビン
商品１００に当接させつつ、バケット６はオープン位置
へ回動する。バケット６がオープン位置へ回動すると、
図５、６に示すように、バケット６内に収容されていた
ビン商品１００が、バケット６から払い出され、自重で
前方へ移動し、商品ストッパー８に当接して停止する。
ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態で、
ビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６から
前方ヘはみ出す。商品通路３内の商品列中の最前の商品
１００が、オープン位置ヘ回動したバケット６の湾曲し
た背面に当接し、前方への移動を阻止される。図８に示
すように、原点スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態ヘ移
行し、オープンスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移
行する。選択されたビン商品１００が収納された商品通
路３が売切状態になっている場合には、制御装置は、選
択されたビン商品１００と同一のビン商品１００が収納
された他の商品通路３が売切状態になっているか否か判
断し、未だ売切状態になっていない場合には、当該他の
商品通路３のバケット６を原点位置からオープン位置へ
１８０度回動させて、ビン商品１００を払出す。選択さ
れたビン商品１００が収納された全ての商品通路３が売
切状態になっている場合には、制御装置は、売切表示を
行って、コインを返却する。
品通路３が未だ売切状態になっていない場合には、制御
装置は、図８に示すように、当該商品通路３のバケット
駆動モータ７を所定時間作動させて、当該商品通路３の
バケット６を、解放端を後方へ差し向けた原点位置か
ら、解放端を前方へ差し向けたオープン位置へ１８０度
回動させる（図７のステップＳ４）。バケット６に収容
されたビン商品１００を隣接するビン商品１００に当接
させつつ、次いでバケット６の背面を前記隣接するビン
商品１００に当接させつつ、バケット６はオープン位置
へ回動する。バケット６がオープン位置へ回動すると、
図５、６に示すように、バケット６内に収容されていた
ビン商品１００が、バケット６から払い出され、自重で
前方へ移動し、商品ストッパー８に当接して停止する。
ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態で、
ビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６から
前方ヘはみ出す。商品通路３内の商品列中の最前の商品
１００が、オープン位置ヘ回動したバケット６の湾曲し
た背面に当接し、前方への移動を阻止される。図８に示
すように、原点スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態ヘ移
行し、オープンスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移
行する。選択されたビン商品１００が収納された商品通
路３が売切状態になっている場合には、制御装置は、選
択されたビン商品１００と同一のビン商品１００が収納
された他の商品通路３が売切状態になっているか否か判
断し、未だ売切状態になっていない場合には、当該他の
商品通路３のバケット６を原点位置からオープン位置へ
１８０度回動させて、ビン商品１００を払出す。選択さ
れたビン商品１００が収納された全ての商品通路３が売
切状態になっている場合には、制御装置は、売切表示を
行って、コインを返却する。
【００１３】制御装置は、原点スイッチがＯＦＦ状態に
あり、オープンスイッチがＯＮ状態に在ることを検知す
ると、バケット６が原点位置からオープン位置へ回動し
たと判断し、図８に示すように、バケット駆動モータ７
が停止してから所定時間ｔ0経過後に、扉ソレノイドを
ＯＮさせて、扉９のロックを解除する（図７のステップ
Ｓ5 〜Ｓ６）。商品購入者は、ロックが解除された扉９
を開く。図８に示すように、扉スイッチがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態ヘ移行する。商品購入者は、箱体１のバケッ
ト６と商品ストッパー８との間に在るビン商品１００
を、箱体１の前面パネル１ｂに形成された開口１ｃを介
して取り出し、自動販売機の扉９を閉じる。図８に示す
ように、扉スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移行す
る。制御装置は、扉スイッチがＯＦＦからＯＮへ移行し
た後、扉スイッチのＯＮ状態が所定時間ｔ1 継続する
と、ビン商品１００の取り出しが完了したと判断し、扉
ソレノイドをＯＦＦさせて、扉９をロックする（図７の
ステップＳ７〜Ｓ９）。
あり、オープンスイッチがＯＮ状態に在ることを検知す
ると、バケット６が原点位置からオープン位置へ回動し
たと判断し、図８に示すように、バケット駆動モータ７
が停止してから所定時間ｔ0経過後に、扉ソレノイドを
ＯＮさせて、扉９のロックを解除する（図７のステップ
Ｓ5 〜Ｓ６）。商品購入者は、ロックが解除された扉９
を開く。図８に示すように、扉スイッチがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態ヘ移行する。商品購入者は、箱体１のバケッ
ト６と商品ストッパー８との間に在るビン商品１００
を、箱体１の前面パネル１ｂに形成された開口１ｃを介
して取り出し、自動販売機の扉９を閉じる。図８に示す
ように、扉スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移行す
る。制御装置は、扉スイッチがＯＦＦからＯＮへ移行し
た後、扉スイッチのＯＮ状態が所定時間ｔ1 継続する
と、ビン商品１００の取り出しが完了したと判断し、扉
ソレノイドをＯＦＦさせて、扉９をロックする（図７の
ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００１４】制御装置は、図８に示すように、扉ソレノ
イドをＯＦＦさせてから所定時間ｔ2 経過後に、バケッ
ト駆動モータ７を所定時間作動させて、ビン商品１００
が搬出された商品通路３のバケット６を、図５に示す解
放端を前方へ差し向けたオープン位置から、図３に示す
解放端を後方へ差し向けた原点位置へ１８０度回動させ
る。バケット６は、背面をビン商品１００に当接させつ
つ、原点位置へ回動する。バケット６が原点位置へ回動
すると、商品通路３内の商品列が自重で前方へ移動し、
図３に示すように、最前のビン商品１００が、解放端を
後方ヘ差し向けたバケット６内に収容される。図８に示
すように、オープンスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態
ヘ移行し、原点スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ移
行する。制御装置は、オープンスイッチがＯＦＦ状態に
あり、原点スイッチがＯＮ状態に在ることを検知する
と、バケット６がオープン位置から原点位置へ回動した
と判断し、ひいては商品１００の１回の販売動作が完了
したと判断し、販売待機状態に入る（図７のステップＳ
１０〜Ｓ１１）。
イドをＯＦＦさせてから所定時間ｔ2 経過後に、バケッ
ト駆動モータ７を所定時間作動させて、ビン商品１００
が搬出された商品通路３のバケット６を、図５に示す解
放端を前方へ差し向けたオープン位置から、図３に示す
解放端を後方へ差し向けた原点位置へ１８０度回動させ
る。バケット６は、背面をビン商品１００に当接させつ
つ、原点位置へ回動する。バケット６が原点位置へ回動
すると、商品通路３内の商品列が自重で前方へ移動し、
図３に示すように、最前のビン商品１００が、解放端を
後方ヘ差し向けたバケット６内に収容される。図８に示
すように、オープンスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態
ヘ移行し、原点スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ移
行する。制御装置は、オープンスイッチがＯＦＦ状態に
あり、原点スイッチがＯＮ状態に在ることを検知する
と、バケット６がオープン位置から原点位置へ回動した
と判断し、ひいては商品１００の１回の販売動作が完了
したと判断し、販売待機状態に入る（図７のステップＳ
１０〜Ｓ１１）。
【００１５】扉ソレノイドをＯＦＦさせ、扉９をロック
した後、制御装置がバケット駆動モータ７を作動させた
時に、箱体１のバケット６と商品ストッパー８との間に
ビン商品１００が残っていると、図５、６に示すよう
に、ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態
ではビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６
から前方ヘはみ出しているので、箱体１のバケット６と
商品ストッパー８との間に残ったビン商品１００にバケ
ット６の解放端が噛み込み、バケット６は回動できな
い。従って、バケット６は当該ビン商品１００を商品通
路３内ヘ取り込むことは出来ない。制御装置は、バケッ
トモータ７の作動が終了した後所定時間が経過しても原
点スイッチがＯＮされない場合には、悪戯されたビン商
品１００が箱体１のバケット６と商品ストッパー８との
間に置かれたと判断し、図示しない警報ランプを点灯し
て、次の購入者に当該悪戯されたビン商品１００を取り
出さないように警告すると共に、悪戯されたビン商品１
００が置かれた商品通路３に収納されたビン商品１００
の販売を停止する（図７のステップＳ１２〜Ｓ１４）。
した後、制御装置がバケット駆動モータ７を作動させた
時に、箱体１のバケット６と商品ストッパー８との間に
ビン商品１００が残っていると、図５、６に示すよう
に、ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態
ではビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６
から前方ヘはみ出しているので、箱体１のバケット６と
商品ストッパー８との間に残ったビン商品１００にバケ
ット６の解放端が噛み込み、バケット６は回動できな
い。従って、バケット６は当該ビン商品１００を商品通
路３内ヘ取り込むことは出来ない。制御装置は、バケッ
トモータ７の作動が終了した後所定時間が経過しても原
点スイッチがＯＮされない場合には、悪戯されたビン商
品１００が箱体１のバケット６と商品ストッパー８との
間に置かれたと判断し、図示しない警報ランプを点灯し
て、次の購入者に当該悪戯されたビン商品１００を取り
出さないように警告すると共に、悪戯されたビン商品１
００が置かれた商品通路３に収納されたビン商品１００
の販売を停止する（図７のステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００１６】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６から払い出されたビン
商品１００をバケット６と商品ストッパー８との間に残
したまま自動販売機の扉９を閉じた場合、ビン商品１０
０の半部分を越える部分がバケット６から前方へはみ出
すので、バケット駆動モータ７が作動しても、解放端が
ビン商品１００に噛み込んでバケット６は回動できず、
バケット６はビン商品１００を商品通路３内ヘ取り込む
ことは出来ない。従って、本実施例に係るビン商品自動
販売機の商品搬出装置は、搬出されたビン商品１００に
悪戯をして商品通路３内へ戻し、次の購入者に購入させ
るという不正行為を受け難い。
搬出装置においては、バケット６から払い出されたビン
商品１００をバケット６と商品ストッパー８との間に残
したまま自動販売機の扉９を閉じた場合、ビン商品１０
０の半部分を越える部分がバケット６から前方へはみ出
すので、バケット駆動モータ７が作動しても、解放端が
ビン商品１００に噛み込んでバケット６は回動できず、
バケット６はビン商品１００を商品通路３内ヘ取り込む
ことは出来ない。従って、本実施例に係るビン商品自動
販売機の商品搬出装置は、搬出されたビン商品１００に
悪戯をして商品通路３内へ戻し、次の購入者に購入させ
るという不正行為を受け難い。
【００１７】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６と商品ストッパー８と
の間に残されたビン商品１００にバケット６が噛み込ん
でバケット６が回動できない場合に、警告ランプが点灯
されるので、悪戯によりバケット６と商品ストッパー８
との間に残されたビン商品１００を次の購入者が誤って
入手するという事態の発生が防止される。従って、本実
施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯
をしたビン商品１００をバケット６と商品ストッパー８
との間に残して次の購入者に入手させるという不正行為
を受け難い。
搬出装置においては、バケット６と商品ストッパー８と
の間に残されたビン商品１００にバケット６が噛み込ん
でバケット６が回動できない場合に、警告ランプが点灯
されるので、悪戯によりバケット６と商品ストッパー８
との間に残されたビン商品１００を次の購入者が誤って
入手するという事態の発生が防止される。従って、本実
施例に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯
をしたビン商品１００をバケット６と商品ストッパー８
との間に残して次の購入者に入手させるという不正行為
を受け難い。
【００１８】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６の回動動作中は自動販
売機の扉９がロックされているので、購入者は回動中の
バケット６に接触できない。この結果、商品購入時の事
故の発生が防止される。
搬出装置においては、バケット６の回動動作中は自動販
売機の扉９がロックされているので、購入者は回動中の
バケット６に接触できない。この結果、商品購入時の事
故の発生が防止される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係るビン
商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケットか
ら払い出されたビン商品をバケットと商品ストッパーの
間に残したまま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン商品
の半部分を越える部分がバケットから前方へはみ出すの
で、駆動装置が作動しても、解放端がビン商品に噛み込
んでバケットは回動できず、バケットはビン商品を商品
通路内ヘ取り込むことは出来ない。また、本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケッ
トと商品ストッパーとの間に残されたビン商品にバケッ
トが噛み込んでバケットが回動できない場合に、警告が
表示されるので、悪戯によりバケットと商品ストッパー
との間に残されたビン商品を次の購入者が誤って入手す
るという事態の発生が防止される。従って、本発明に係
るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯をしたビ
ン商品を商品通路へ戻して次の購入者に購入させ、或い
は悪戯をしたビン商品をバケットと商品ストッパーとの
間に残して次の購入者に入手させる等の不正行為を受け
難い。
商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケットか
ら払い出されたビン商品をバケットと商品ストッパーの
間に残したまま自動販売機の扉を閉じた場合、ビン商品
の半部分を越える部分がバケットから前方へはみ出すの
で、駆動装置が作動しても、解放端がビン商品に噛み込
んでバケットは回動できず、バケットはビン商品を商品
通路内ヘ取り込むことは出来ない。また、本発明に係る
ビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケッ
トと商品ストッパーとの間に残されたビン商品にバケッ
トが噛み込んでバケットが回動できない場合に、警告が
表示されるので、悪戯によりバケットと商品ストッパー
との間に残されたビン商品を次の購入者が誤って入手す
るという事態の発生が防止される。従って、本発明に係
るビン商品自動販売機の商品搬出装置は、悪戯をしたビ
ン商品を商品通路へ戻して次の購入者に購入させ、或い
は悪戯をしたビン商品をバケットと商品ストッパーとの
間に残して次の購入者に入手させる等の不正行為を受け
難い。
【００２０】本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、バケットの回動動作中は自動販売機
の扉がロックされているので、購入者は回動中のバケッ
トに接触できない。この結果、商品購入時の事故の発生
が防止される。
出装置においては、バケットの回動動作中は自動販売機
の扉がロックされているので、購入者は回動中のバケッ
トに接触できない。この結果、商品購入時の事故の発生
が防止される。
【図１】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の斜視図である。
品搬出装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の斜視図である。
品搬出装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の断面図である。
品搬出装置の断面図である。
【図４】図３のａ−ａ矢視図である。
【図５】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の断面図である。
品搬出装置の断面図である。
【図６】図５のｂ−ｂ矢視図である。
【図７】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の作動のフローチャートである。
品搬出装置の作動のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係るビン商品自動販売機の商
品搬出装置の作動のタイムチャートである。
品搬出装置の作動のタイムチャートである。
１ 箱体 ２ 仕切壁 ３ 商品通路 ４ 丸棒 ５ 売切検知スイッチのレバー ６ バケット ７ バケット駆動モータ ８ 商品ストッパー ９ 扉 Ｘ 中心軸線 １００ ビン商品
Claims (2)
- 【請求項１】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
に回動可能な半円筒状のバケットと、バケットを中心軸
線回りに回動駆動するバケット駆動装置と、バケットの
前方に配設された商品ストッパーとを備え、解放端を前
方へ差し向けたバケットからビン商品が払い出され、当
該ビン商品が商品ストッパーに当接した状態において、
前記ビン商品の半部分を越える部分が、バケットから前
方へはみ出すように、商品ストッパーがバケットに対し
て位置決めされており、更にバケットの回動位置を検知
するバケット回動位置検知装置と、解放端が前方へ差し
向けられた回動位置から解放端が後方へ差し向けられた
回動位置へ向けてバケットが回動を開始した後所定時間
が経過しても解放端が後方へ差し向けられた回動位置に
バケットが到達しない場合に、警告を表示する制御装置
とを備えることを特徴とするビン商品自動販売機の商品
搬出装置。 - 【請求項２】 自動販売機の扉をロックする扉ロック装
置と、解放端が前方へ差し向けられた回動位置にバケッ
トが到達した後に扉のロックを解除し、扉をロックした
後に解放端が後方へ差し向けられた回動位置へ向けてバ
ケットを始動させる制御装置とを備えることを特徴とす
る請求項１に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094439A JP2000293752A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | ビン商品自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094439A JP2000293752A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | ビン商品自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293752A true JP2000293752A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14110300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094439A Pending JP2000293752A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | ビン商品自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000293752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044922A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fuji Electric Co Ltd | 商品姿勢制御装置 |
-
1999
- 1999-04-01 JP JP11094439A patent/JP2000293752A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044922A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fuji Electric Co Ltd | 商品姿勢制御装置 |
| JP4501323B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2010-07-14 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 自動販売機の商品姿勢制御装置 |
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Legal Events
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090305 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090625 |