JP2000293749A - ビン商品自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延在す
る商品通路と、商品通路の前端部において商品通路の延
在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回りに回
動可能な半円筒状のバケットとを備えるビン商品自動販
売機の商品搬出装置であって、ビン商品をスムーズに搬
出できる商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
に回動可能な半円筒状のバケットとを備え、バケットの
背面に周方向に延在する複数本の凸条が形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビン入り牛乳等の
ビン商品の自動販売機の商品搬出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ビン入り牛乳等のビン商品の自動販売機
であって、後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延在す
る商品通路と、商品通路の前端部において商品通路の延
在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回りに回
動可能な半円筒状のバケットとを備える商品搬出装置を
備える自動販売機が特開平９−２７００６２号に開示さ
れている。特開平９−２７００６２号に開示された自動
販売機の商品搬出装置においては、ビン商品は商品通路
の傾斜した底壁に沿って自重で前方ヘ移動し、商品通路
内の商品中の最前のビン商品が、解放端を後方へ差し向
けたバケットに収納される。バケットが中心軸線回りに
回動し、バケットの解放端が前方へ差し向けられ、バケ
ット内のビン商品がバケットから払い出される。ビン商
品の払い出し時に、残余の商品中の最前のビン商品がバ
ケットの背面に当接し、残余のビン商品の前方への移動
が阻止される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−２７００６
２号に開示されたビン商品自動販売機の商品搬出装置に
は、商品通路の底面や側面とビン商品との間の摩擦によ
りビン商品の前方への移動が妨げられ、或いはバケット
とバケットの背面に当接するビン商品との間の摩擦によ
りバケットの回動が妨げられ、ひいてはビン商品のスム
ーズな搬出が妨げられる可能性があるという問題があっ
た。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、後
端から前端へ向けて下方へ傾斜して延在する商品通路
と、商品通路の前端部において商品通路の延在方向に直
交して斜め上下に延在し、中心軸線回りに回動可能な半
円筒状のバケットとを備えるビン商品自動販売機の商品
搬出装置であって、ビン商品をスムーズに搬出できる商
品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、後端から前端へ向けて下方へ傾
斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部において
商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心
軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットとを備え、バ
ケットの背面に周方向に延在する複数本の凸条が形成さ
れていることを特徴とするビン商品自動販売機の商品搬
出装置を提供する。本発明に係るビン商品自動販売機の
商品搬出装置においては、販売待機時には商品通路内に
収納されたビン商品中の最前のビン商品が、解放端を後
方ヘ差し向けたバケット内に収容されている。商品販売
時にはバケットが回動し、バケットの解放端が前方ヘ差
し向けられる。バケット内に収容されていたビン商品
が、バケットから払い出される。ビン商品の払出し時
に、商品通路内の残余のビン商品中の最前のビン商品
が、回動したバケットの背面に当接し、残余のビン商品
の前方への移動が阻止される。商品購入者がビン商品を
取り出し、バケットが回動して解放端が後方へ差し向け
られ、残余のビン商品中の最前のビン商品がバケットに
収納される。本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、バケットの背面に周方向に延在する
複数本の凸条が形成されているので、バケットの背面と
ビン商品との間の接触が線接触であり、両者間の摩擦は
小さい。この結果、バケットの回動がスムーズになり、
ビン商品がスムーズに搬出される。

【０００５】本発明においては、後端から前端へ向けて
下方へ傾斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部
において商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在
し、中心軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットとを
備え、商品通路の側壁が潤滑性材料で形成され、或いは
潤滑性材料で被覆されていることを特徴とするビン商品
自動販売機の商品搬出装置を提供する。本発明に係るビ
ン商品自動販売機の商品搬出装置においては、商品通路
の側壁が潤滑性材料で形成され、或いは潤滑性材料で被
覆されているので、ビン商品と商品通路の側壁との間の
摩擦が小さい。この結果、ビン商品の前方への移動がス
ムーズになり、ビン商品がスムーズに搬出される。

【０００６】本発明においては、後端から前端へ向けて
下方へ傾斜して延在する商品通路と、商品通路の前端部
において商品通路の延在方向に直交して斜め上下に延在
し、中心軸線回りに回動可能な半円筒状のバケットとを
備え、商品通路の底壁上に潤滑性材料から成る丸棒が配
設固定されていることを特徴とするビン商品自動販売機
の商品搬出装置を提供する。本発明に係るビン商品自動
販売機の商品搬出装置においては、商品通路の底壁上に
潤滑性材料から成る丸棒が配設固定されているので、ビ
ン商品と商品通路の底壁との間の摩擦が小さい。この結
果、ビン商品の前方への移動がスムーズになり、ビン商
品がスムーズに搬出される。

【０００７】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トの上部が上端へ向けてテーパーしている。バケットの
上部が上端へ向けてテーパーすることにより、自動販売
機の扉と商品搬出装置の前端壁との間の隙間を狭くする
ことが可能となり、自動販売機が小型化される。

【０００８】本発明の好ましい態様においては、バケッ
トは、透明材料で形成されている。バケットが透明であ
れば、バケットを介してビン商品を目視しつつ所望のビ
ン商品を選択することができるので、商品選択の際に便
利である。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、バケット内面に着脱可能なスペーサを備え
る。バケットの内面にスペーサを取り付けることによ
り、小径のビン商品を搬出する際に、バケットに複数の
ビン商品が収納されて一度に複数の商品が搬出され、或
いはバケットがビン商品に噛み込んでスムーズに回転で
きない等の不都合な事態の発生が防止される。

【００１０】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、商品通路の側壁に着脱可能なスペーサを備え
る。商品通路の側壁にスペーサを取り付けることによ
り、小径のビン商品を搬出する際に、商品列が乱れてビ
ン商品がスムーズに移動できない、或いはバケットがビ
ン商品に噛み込んでスムーズに回動できない等の不都合
な事態の発生が防止される。

【００１１】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、バケットを回動駆動する駆動装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、バケットは手動で回
動駆動される。バケットは駆動装置により駆動されても
良く、或いは手動により駆動されても良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下の説明において、図１〜図
６、図９〜図１３中の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、
Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、
上方、下方と呼ぶ。本発明の第１実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置を、図１〜８を参照しつつ説
明する。図１〜６に示すように、本実施例に係るビン商
品自動販売機の商品搬出装置は箱体１を備えている。箱
体１は、前後に延在する３枚の仕切壁２によって仕切ら
れ、前後に延在する４つの商品通路３が箱体１内に形成
されている。箱体１は後端から前端へ向けて下方へ傾斜
して配設されており、商品通路３は後端から前端へ向け
て下方へ傾斜して延在している。商品通路３の側壁を形
成する仕切壁２と箱体１の両側壁１ａとは潤滑鋼板で構
成され、或いはポリアセタール樹脂等の低摩擦材料の被
覆材で被覆されている。商品通路３の傾斜した底壁上
に、ポリアセタール樹脂等の低摩擦材料から成る丸棒４
が複数本固定されて前後に延在している。仕切壁２の前
端近傍部内に図示しない売切検知スイッチが配設され、
当該売切検知スイッチのレバー５が、商品通路３ヘ突出
している。

【００１３】商品通路３の前端部に、商品通路３の延在
方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状のバケット
６が配設されている。バケット６は、中心軸線Ｘ回りに
回動可能に配設されている。バケット６の上部６ａは上
端ヘ向けてテーパーしている。バケット６の背面に周方
向に延在する複数の凸条６ｂが形成されている。バケッ
ト６の上端に略半円形の天板６ｃが形成され、バケット
６の下端に略円形の底板６ｄが形成されている。底板６
ｄの上面に複数の凸条６ｅが形成されている。バケット
６はポリカーボネート等の透明プラスチックにより形成
されている。バケット６の直上に、バケット６を中心軸
線Ｘ回りに回動駆動するバケット駆動モータ７が配設さ
れている。

【００１４】バケット６の前方に、商品ストッパー８が
配設されている。図５に示すように、解放端を前方へ差
し向けたバケット６からビン商品１００が払い出され、
ビン商品１００が前方へ移動して商品ストッパー８に当
接した状態において、ビン商品１００の半部分を越える
部分が、バケット６から前方へはみ出すように、商品ス
トッパー８はバケット６に対して位置決めされている。
箱体１の前面パネル１ｂに、バケット６に対峙して開口
１ｃが形成されている。箱体１は、ビン商品自動販売機
の図示しないケーシング内に配設されている。図３、５
から分かるように、箱体１は、一点鎖線で示すビン商品
自動販売機の扉９に前面パネル１ｂを対峙させた状態
で、配設されている。

【００１５】自動販売機の図示しない商品選択ボタンが
押されると所定時間ＯＮする図示しない商品選択スイッ
チと、扉９の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図示しな
い扉スイッチと、扉９をロックする図示しない扉ソレノ
イドと、バケット６が解放端を後方ヘ差し向けた原点位
置にある時にＯＮされ、原点位置にない時にＯＦＦされ
る図示しない原点スイッチと、バケット６が解放端を前
方ヘ差し向けたオープン位置にある時にＯＮされ、オー
プン位置にない時にＯＦＦされる図示しないオープンス
イッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の作動を制御す
る図示しない制御装置とが配設されている。

【００１６】上記構成を有する本実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置の作動を図１〜６と、図７の
フローチャートと図８のタイムチャートとを参照しつつ
説明する。本実施例に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、販売待機時には、図１、３、４に示
すように、バケット６は、解放端を後方へ差し向けた原
点位置に在る。図３に示すように、商品通路３内にビン
入り牛乳等のビン商品１００が商品列を形成して収納さ
れている。商品列中の最前の商品１００が、原点位置に
在るバケット６内に収容されている。商品１００が収納
された商品通路３においては、商品１００によってレバ
ー５が押され、売切検知スイッチはＯＮされている。商
品１００が売り切れた商品通路３においては、レバー５
が商品通路３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦさ
れている。図８に示すように、扉ソレノイドはＯＦＦさ
れており、扉９は閉じた状態でロックされている。

【００１７】商品購入者は、自動販売機の図示しないコ
インスロットにコインを投入し、扉９に形成された透明
な覗き窓と透明なバケット６とを介してビン商品１００
を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定し、当該ビ
ン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品選択ボタン
が押されると、図８に示すように、商品選択スイッチが
所定時間ＯＮされる。商品選択スイッチがＯＮされと、
制御装置は、選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３の売切検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知
して、当該商品通路３が売切状態であるか否かを判断す
る（図７のステップＳ１〜Ｓ３）。

【００１８】選択されたビン商品１００が収納された商
品通路３が未だ売切状態になっていない場合には、制御
装置は、図８に示すように、当該商品通路３のバケット
駆動モータ７を所定時間作動させて、当該商品通路３の
バケット６を、解放端を後方へ差し向けた原点位置か
ら、解放端を前方へ差し向けたオープン位置へ１８０度
回動させる（図７のステップＳ４）。バケット６に収容
されたビン商品１００を隣接するビン商品１００に当接
させつつ、次いでバケット６の背面を前記隣接するビン
商品１００に当接させつつ、バケット６はオープン位置
へ回動する。バケット６がオープン位置へ回動すると、
図５、６に示すように、バケット６内に収容されていた
ビン商品１００が、バケット６から払い出され、自重で
前方へ移動し、商品ストッパー８に当接して停止する。
バケット６の底板６ｄの上面に形成された複数の凸条６
ｅにより、ビン商品１００と底板６ｄとの間の摩擦抵抗
が減少し、ビン商品１００はスムーズにバケット６から
払い出される。ビン商品１００が商品ストッパー８に当
接した状態で、ビン商品１００の半部分を越える部分が
バケット６から前方ヘはみ出す。商品通路３内の商品列
中の最前の商品１００が、オープン位置ヘ回動したバケ
ット６の湾曲した背面に当接し、前方への移動を阻止さ
れる。図８に示すように、原点スイッチがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態ヘ移行し、オープンスイッチがＯＦＦ状態か
らＯＮ状態ヘ移行する。選択されたビン商品１００が収
納された商品通路３が売切状態になっている場合には、
制御装置は、選択されたビン商品１００と同一のビン商
品１００が収納された他の商品通路３が売切状態になっ
ているか否か判断し、未だ売切状態になっていない場合
には、当該他の商品通路３のバケット６を原点位置から
オープン位置へ１８０度回動させて、ビン商品１００を
払出す。選択されたビン商品１００が収納された全ての
商品通路３が売切状態になっている場合には、制御装置
は、売切表示を行って、コインを返却する。

【００１９】制御装置は、原点スイッチがＯＦＦ状態に
あり、オープンスイッチがＯＮ状態に在ることを検知す
ると、バケット６が原点位置からオープン位置へ回動し
たと判断し、図８に示すように、バケット駆動モータ７
が停止してから所定時間ｔ₀経過後に、扉ソレノイドを
ＯＮさせて、扉９のロックを解除する（図７のステップ
Ｓ5 〜Ｓ６）。商品購入者は、ロックが解除された扉９
を開く。図８に示すように、扉スイッチがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態ヘ移行する。商品購入者は、箱体１のバケッ
ト６と商品ストッパー８との間に在るビン商品１００
を、箱体１の前面パネル１ｂに形成された開口１ｃを介
して取り出し、自動販売機の扉９を閉じる。図８に示す
ように、扉スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態ヘ移行す
る。制御装置は、扉スイッチがＯＦＦからＯＮへ移行し
た後、扉スイッチのＯＮ状態が所定時間ｔ₁ 継続する
と、ビン商品１００の取り出しが完了したと判断し、扉
ソレノイドをＯＦＦさせて、扉９をロックする（図７の
ステップＳ７〜Ｓ９）。

【００２０】制御装置は、図８に示すように、扉ソレノ
イドをＯＦＦさせてから所定時間ｔ₂ 経過後に、バケッ
ト駆動モータ７を所定時間作動させて、ビン商品１００
が搬出された商品通路３のバケット６を、図５に示す解
放端を前方へ差し向けたオープン位置から、図３に示す
解放端を後方へ差し向けた原点位置へ１８０度回動させ
る。バケット６は、背面をビン商品１００に当接させつ
つ、原点位置へ回動する。バケット６が原点位置へ回動
すると、商品通路３内の商品列が自重で前方へ移動し、
図３に示すように、最前のビン商品１００が、解放端を
後方ヘ差し向けたバケット６内に収容される。バケット
６の底板６ｄの上面に形成された複数の凸条６ｅによ
り、ビン商品１００と底板６ｄとの間の摩擦抵抗が減少
し、ビン商品１００はスムーズにバケット６内に収容さ
れる。図８に示すように、オープンスイッチがＯＮ状態
からＯＦＦ状態ヘ移行し、原点スイッチがＯＦＦ状態か
らＯＮ状態へ移行する。制御装置は、オープンスイッチ
がＯＦＦ状態にあり、原点スイッチがＯＮ状態に在るこ
とを検知すると、バケット６がオープン位置から原点位
置へ回動したと判断し、ひいては商品１００の１回の販
売動作が完了したと判断し、販売待機状態に入る（図７
のステップＳ１０〜Ｓ１１）。

【００２１】扉ソレノイドをＯＦＦさせ、扉９をロック
した後、制御装置がバケット駆動モータ７を作動させた
時に、箱体１のバケット６と商品ストッパー８との間に
ビン商品１００が残っていると、図５、６に示すよう
に、ビン商品１００が商品ストッパー８に当接した状態
ではビン商品１００の半部分を越える部分がバケット６
から前方ヘはみ出しているので、箱体１のバケット６と
商品ストッパー８との間に残ったビン商品１００にバケ
ット６の解放端が噛み込み、バケット６は回動できな
い。従って、バケット６は当該ビン商品１００を商品通
路３内ヘ取り込むことは出来ない。制御装置は、バケッ
トモータ７の作動が終了した後所定時間が経過しても原
点スイッチがＯＮされない場合には、悪戯されたビン商
品１００が箱体１のバケット６と商品ストッパー８との
間に置かれたと判断し、図示しない警報ランプを点灯し
て、次の購入者に当該悪戯されたビン商品１００を取り
出さないように警告すると共に、悪戯されたビン商品１
００が置かれた商品通路３に収納されたビン商品１００
の販売を停止する（図７のステップＳ１２〜Ｓ１４）。

【００２２】本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、バケット６の背面に周方向に延在す
る複数本の凸条６ｂが形成されているので、バケット６
の背面とビン商品１００との間の接触が線接触であり、
両者間の摩擦は小さい。この結果、バケット６の回動が
スムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出され
る。

【００２３】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路３の側壁が潤滑性材料で
形成され、或いは潤滑性材料で被覆されているので、ビ
ン商品１００と商品通路３の側壁との間の摩擦が小さ
い。この結果、ビン商品１００の自重による前方への移
動がスムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出
される。

【００２４】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路３の底壁上に潤滑性材料
から成る丸棒４が配設固定されているので、ビン商品１
００と商品通路３の底壁との間の摩擦が小さい。この結
果、ビン商品の自重による前方への移動がスムーズにな
り、ビン商品１００がスムーズに搬出される。

【００２５】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６の上部６ａが上端へ向
けてテーパーしている。図３から推察できるように、バ
ケット６の上部６ａが上端へ向けてテーパーしている
と、当該テーパーが無い場合に比べて、原点位置に在る
バケット６の上端の、箱体１の前端壁１ｂからの前方へ
の突出量が小さくなる。この結果、自動販売機の扉９と
箱体１との間の隙間を狭くすることが可能となり、自動
販売機が小型化される。

【００２６】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、バケット６が透明材料で形成され
ており、商品購入者は、扉９の透明な覗き窓と透明なバ
ケット６とを介してビン商品１００を目視しつつ、所望
のビン商品１００を選択することができるので、好みの
ビン商品１００を確実に購入することかできる。

【００２７】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商
品搬出装置を、図９〜１３を参照しつつ説明する。図９
〜１３に示すように、本実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置は箱体１１を備えている。箱体１１
は、前後に延在する３枚の仕切壁１２によって仕切ら
れ、前後に延在する４つの商品通路１３が箱体１１内に
形成されている。箱体１１は後端から前端へ向けて下方
へ傾斜して配設されており、商品通路１３は後端から前
端へ向けて下方へ傾斜して延在している。商品通路１３
の側壁を形成する仕切壁１２と箱体１１の両側壁１１ａ
とは潤滑鋼板で構成され、或いはポリアセタール樹脂等
の低摩擦材料の被覆材で被覆されている。商品通路１３
の傾斜した底壁上に、ポリアセタール樹脂等の低摩擦材
料から成る丸棒１４が複数本固定されて前後に延在して
いる。

【００２８】仕切壁１２の前端近傍部内に商品払出装置
１５が配設されている。商品払出装置１５は、第１スト
ッパー１５ａと第２ストッパー１５ｂとを有している。
図１３に示すように、第１ストッパー１５ａと第２スト
ッパー１５ｂとが、図示しないリンク機構を介して交互
に商品通路１３内へ突出し、仕切壁１２内へ退出するこ
とにより、商品通路１３内に商品列を形成して収納され
たビン商品１００が、最前のビン商品１００から順次払
い出される。商品通路１３の底壁の前端部に図示しない
売切検知スイッチが配設され、当該売切検知スイッチの
レバーが、商品通路１３ヘ突出している。

【００２９】商品通路１３の前端部に、商品通路１３の
延在方向に直交して斜め上下に延在する半円筒状の手動
バケット１６が配設されている。手動バケット１６は、
中心軸線Ｙ回りに回動可能に配設されている。手動バケ
ット１６を回動付勢する図示しないバネが配設されてい
る。手動バケット１６の上部１６ａは上端ヘ向けてテー
パーしている。手動バケット１６の上部１６ａの背面に
凹部が形成され、当該凹部に、手動バケット１６の回動
方向を矢印で表示したシール１６ｂが貼付されている。
手動バケット１６の上部１６ａの背面に、手動バケット
１６の長手方向ヘ延在する２条のリブ１６ｃが形成さ
れ、２条のリブ１６ｃの間に手動操作用の溝１６ｄが形
成されている。手動バケット１６の上端に略半円形の天
板１６ｅが形成され、手動バケット１６の下端に略円形
の底板１６ｆが形成されている。底板１６ｆの上面に複
数の凸条が形成されている。手動バケット１６はポリカ
ーボネート等の透明プラスチックにより形成されてい
る。

【００３０】手動バケット１６の前方に、商品ストッパ
ー１７が配設されている。箱体１１の前面パネル１１ｂ
に、手動バケット１６に対峙して開口１１ｃが形成され
ている。箱体１１は、ビン商品自動販売機の図示しない
ケーシング内に配設されている。図１１、１２から分か
るように、箱体１１は、一点鎖線で示すビン商品自動販
売機の扉１８に前面パネル１１ｂを対峙させた状態で、
配設されている。扉１８をロックする図示しない扉ソレ
ノイドと、扉１８の開閉に応じてＯＦＦ／ＯＮされる図
示しない扉スイッチと、ビン商品自動販売機の諸機器の
作動を制御する図示しない制御装置とが配設されてい
る。

【００３１】上記構成を有する本実施例に係るビン商品
自動販売機の商品搬出装置の作動を説明する。本実施例
に係るビン商品自動販売機の商品搬出装置においては、
販売待機時には、図９、１１に示すように、手動バケッ
ト１６は、解放端を後方へ差し向けた原点位置に在る。
図１３の右側の商品通路１３で示されるように、商品通
路１３内にビン入り牛乳等のビン商品１００が商品列を
形成して収納されている。商品列中の最前のビン商品１
００が、商品払出装置１５の第１ストッパー１５ａに当
接し、商品列に属する全てのビン商品１００が第１スト
ッパー１５ａに支持されて停止している。商品１００が
収納された商品通路１３においては、商品１００によっ
て売切検知スイッチのレバーが押され、売切検知スイッ
チはＯＮされている。商品１００が売り切れた商品通路
１３においては、売切検知スイッチのレバーが商品通路
１３内へ突出し、売切検知スイッチはＯＦＦされてい
る。扉ソレノイドはＯＦＦされており、扉１８は閉じた
状態でロックされている。

【００３２】商品購入者は、自動販売機の図示しないコ
インスロットにコインを投入し、扉１８に形成された透
明な覗き窓と透明な手動バケット１６とを介してビン商
品１００を目視しつつ、所望のビン商品１００を決定
し、当該ビン商品１００の商品選択ボタンを押す。商品
選択ボタンが押されると、制御装置は、選択されたビン
商品１００が収納された商品通路１３の売切検知スイッ
チのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知して、当該商品通路１３が
売切状態にあるか否かを判断する。

【００３３】選択されたビン商品１００が収納された商
品通路１３が未だ売切状態になっていない場合には、制
御装置は、当該商品通路１３の商品払出装置１５を作動
させる。図１３の左側の商品通路１３で示されるよう
に、商品払出装置１５の第１ストッパー１５ａが仕切壁
１２内へ退出し、第２ストッパー１５ｂが商品通路１３
内ヘ突出する。第１ストッパー１５ａに当接していた、
商品列中の最前のビン商品１００が第１ストッパー１５
ａの支持を失って商品通路１３から払い出される。払い
出されたビン商品１００は、自重で前方へ移動し、図１
１に示すように、原点位置に在る手動バケット１６に収
容される。商品通路１３内の残余のビン商品１００が自
重で先方へ移動する。図１３の左側の商品通路１３で示
されるように、残余のビン商品１００中の最前のビン商
品１００が、第２ストッパー１５ｂに当接し、残余の全
てのビン商品１００が第２ストッパー１５ｂに支持され
て停止する。選択されたビン商品１００が収納された商
品通路１３が売切状態になっている場合には、制御装置
は、選択されたビン商品１００と同一のビン商品１００
が収納された他の商品通路１３が売切状態になっている
か否か判断し、未だ売切状態になっていない場合には、
当該他の商品通路１３の商品払出装置１５を作動させ、
当該商品通路１３からビン商品１００を払出す。選択さ
れたビン商品１００が収納された全ての商品通路１３が
売切状態になっている場合には、制御装置は、売切表示
を行って、コインを返却する。

【００３４】商品払出装置１５によるビン商品１００の
商品通路１３からの払出しが完了すると、制御装置は、
扉ソレノイドをＯＮさせて、扉１８のロックを解除す
る。商品購入者は、扉１８を開き、手動バケット１６の
手動操作用の溝１６ｄに指を入れ、シール１６ｂに表示
された矢印方向ヘ、手動バケット１６を手動で略１８０
度回動させる。手動バケット１６は、図示しないバネを
押し縮めつつ、解放端が前方ヘ差し向けられたオープン
位置へ回動する。図１２に示すように、手動バケット１
６内に収容されていたビン商品１００が、手動バケット
１６から払い出され、自重で前方へ移動し、商品ストッ
パー１７に当接して停止する。商品購入者は、箱体１１
の手動バケット１６と商品ストッパー１７との間に在る
ビン商品１００を、箱体１１の前面パネル１１ｂに形成
された開口１１ｃを介して取り出す。購入者が、手動バ
ケット１６から手を離すと、押し縮められたバネの付勢
力を受けて、手動バケット１６は原点位置へ自動復帰す
る。所望のビン商品を取り出した商品購入者は、扉１８
を閉じる。扉スイッチがＯＮされる。扉スイッチがＯＮ
された後、当該ＯＮ状態が所定時間続くと、制御装置
は、ビン商品１００の販売が完了したと判断し、扉ソレ
ノイドをＯＦＦし、扉１８をロックする。

【００３５】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路１３の側壁が潤滑性材料
で形成され、或いは潤滑性材料で被覆されているので、
ビン商品１００と商品通路１３の側壁との間の摩擦が小
さい。この結果、ビン商品１００の自重による前方への
移動がスムーズになり、ビン商品１００がスムーズに搬
出される。

【００３６】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、商品通路１３の底壁上に潤滑性材
料から成る丸棒１４が配設固定されているので、ビン商
品１００と商品通路１３の底壁との間の摩擦が小さい。
この結果、ビン商品の自重による前方への移動がスムー
ズになり、ビン商品１００がスムーズに搬出される。

【００３７】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６の上部１６ａが
上端へ向けてテーパーしている。図１１から推察できる
ように、手動バケット１６の上部１６ａが上端へ向けて
テーパーしていると、当該テーパーが無い場合に比べ
て、原点位置に在る手動バケット１６の上端の、箱体１
１の前端壁１１ｂからの前方への突出量が小さくなる。
この結果、自動販売機の扉１８と箱体１との間の隙間を
狭くすることが可能となり、自動販売機が小型化され
る。

【００３８】本実施例に係るビン商品自動販売機の商品
搬出装置においては、手動バケット１６が透明材料で形
成されており、商品購入者は、扉１８の透明な覗き窓と
透明な手動バケット１６とを介してビン商品１００を目
視しつつ、所望のビン商品１００を選択することができ
るので、好みのビン商品１００を確実に購入することか
できる。

【００３９】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１実施例において、図
１４に示すように、バケット６の内面に円弧状のスペー
サ６ｆを着脱可能に装着しても良い。バケット６の内面
にスペーサ６ｆを取り付けることにより、小径のビン商
品１００を搬出する際に、バケット６に複数のビン商品
１００が収容されて一度に複数のビン商品１００が搬出
され、或いはバケット６がビン商品１００に噛み込んで
スムーズに回転できない等の不都合な事態の発生が防止
される。第２実施例においても同様である。

【００４０】第１実施例において、商品通路３の側壁に
図示しないスペーサを着脱可能に装着しても良い。スペ
ーサ取り付けて、商品通路の幅を調整することにより、
小径のビン商品１００を搬出する際に、商品列が乱れて
ビン商品１００がスムーズに移動できない、或いはバケ
ット６がビン商品１００に噛み込んでスムーズに回動で
きない等の不都合な事態の発生が防止される。第２実施
例においても同様である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係るビン
商品自動販売機の商品搬出装置においては、バケットの
背面に周方向に延在する複数本の凸条が形成されている
ので、バケットの背面とビン商品との間の接触が線接触
であり、両者間の摩擦は小さい。この結果、バケットの
回動がスムーズになり、ビン商品がスムーズに搬出され
る。

【００４２】本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、商品通路の側壁が潤滑性材料で形成
され、或いは潤滑性材料で被覆されているので、ビン商
品と商品通路の側壁との間の摩擦が小さい。この結果、
ビン商品の前方への移動がスムーズになり、ビン商品が
スムーズに搬出される。

【００４３】本発明に係るビン商品自動販売機の商品搬
出装置においては、商品通路の底壁上に潤滑性材料から
成る丸棒が配設固定されているので、ビン商品と商品通
路の底壁との間の摩擦が小さい。この結果、ビン商品の
前方への移動がスムーズになり、ビン商品がスムーズに
搬出される。

【００４４】バケットの上部が上端へ向けてテーパーす
ることにより、自動販売機の扉と商品搬出装置の前端壁
との間の隙間を狭くすることが可能となり、自動販売機
が小型化される。

【００４５】バケットが透明であれば、バケットを介し
てビン商品を目視しつつ所望のビン商品を選択すること
ができるので、商品選択の際に便利である。

【００４６】バケットの内面にスペーサを取り付けるこ
とにより、小径のビン商品を搬出する際に、バケットに
複数のビン商品が収納されて一度に複数の商品が搬出さ
れ、或いはバケットがビン商品に噛み込んでスムーズに
回転できない等の不都合な事態の発生が防止される。

【００４７】商品通路の側壁にスペーサを取り付けるこ
とにより、小径のビン商品を搬出する際に、商品列が乱
れてビン商品がスムーズに移動できない、或いはバケッ
トがビン商品に噛み込んでスムーズに回動できない等の
不都合な事態の発生が防止される。

【００４８】バケットは駆動装置により駆動されても良
く、或いは手動により駆動されても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の断面図である。

【図４】図３のａ−ａ矢視図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の断面図である。

【図６】図５のｂ−ｂ矢視図である。

【図７】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の作動のフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の作動のタイムチャートである。

【図９】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売機
の商品搬出装置の斜視図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の斜視図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の断面図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置の断面図である。

【図１３】本発明の第２実施例に係るビン商品自動販売
機の商品搬出装置が備える商品通路の平面図である。

【図１４】スペーサが装着されたバケットの斜視図であ
る。

【符号の説明】 １、１１ 箱体 ２、１２ 仕切壁 ３、１３ 商品通路 ４、１４ 丸棒 ５ 売切検知スイッチのレバー ６ バケット ７ バケット駆動モータ ８、１７ 商品ストッパー ９、１８ 扉 １５ 商品払出装置 １６ 手動バケット Ｘ、Ｙ 中心軸線 １００ ビン商品

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
   在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
   の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
   に回動可能な半円筒状のバケットとを備え、バケットの
   背面に周方向に延在する複数本の凸条が形成されている
   ことを特徴とするビン商品自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
   在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
   の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
   に回動可能な半円筒状のバケットとを備え、商品通路の
   側壁が潤滑性材料で形成され、或いは潤滑性材料で被覆
   されていることを特徴とするビン商品自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 後端から前端へ向けて下方へ傾斜して延
   在する商品通路と、商品通路の前端部において商品通路
   の延在方向に直交して斜め上下に延在し、中心軸線回り
   に回動可能な半円筒状のバケットとを備え、商品通路の
   底壁上に潤滑性材料から成る丸棒が配設固定されている
   ことを特徴とするビン商品自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 バケットの上部が、上端へ向けてテーパ
   ーしていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１
   項に記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 バケットは、透明材料で形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の
   ビン商品自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 バケット内面に着脱可能なスペーサを備
   えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記
   載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
7. 【請求項７】 商品通路の側壁に着脱可能なスペーサを
   備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に
   記載のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
8. 【請求項８】 バケットを回動駆動する駆動装置を備え
   ることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載
   のビン商品自動販売機の商品搬出装置。
9. 【請求項９】 バケットは手動で回動駆動されることを
   特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のビン商
   品自動販売機の商品搬出装置。