CN108022368B - 用于自动贩卖机的商品出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于自动贩卖机的商品出货装置，属于自动贩卖机设备领域，解决现有技术中的自动贩卖机在出货时，易出现商品滞留在货物通道上的技术问题，本发明提供了三种解决方案，其一，采用本身具有弹性的货道弹簧，并在货道弹簧自由端的旋转路径上设置一卡块，利用货道弹簧恢复弹性形变将商品推出货道；其二，在方案一的基础上，在货道弹簧与货道本体之间设置一复位弹簧，利用货道弹簧恢复弹性形变和复位弹簧恢复弹性变形的同时作用力下将商品推出货道；其三，将方案二中的货道弹簧替换为本身不具有弹性的螺旋形货道，利用复位弹簧恢复弹性形变带动整个螺旋形货道将商品推出货物通道，综上所述，本案的商品出货装置出货效率更高。

Description

用于自动贩卖机的商品出货装置

技术领域

本发明涉及自动贩卖机设备领域。

背景技术

弹簧货道贩卖机是将商品卡放在货道弹簧内,通过货道电机驱动货道弹簧旋转,商品沿着货道弹簧的旋转方向逐个被推出货道；例如：通常情况下，货道弹簧旋转一周即可将货道内的待售商品推出货道，当货道弹簧内卡放的商品较重时，较重商品与货道的底部之间具有较大的摩擦力，货道弹簧在传动时产生的推力开始时有可能小于该摩擦力，而且由于货道弹簧本身具有弹性，该较重商品会对货道弹簧产生一个反作用力而将弹簧压缩，最终导致即使货道弹簧转动一周也不能在第一时间将该较重商品从货道弹簧上推出，即无法完成商品出货。现有技术中，自动售货机通过会在商品落下的通道内设置一个检测机构来检测货物是否从货道内掉落，进而检测货道弹簧的出货情况；而当货道弹簧出货重量较大的商品时，由于货道弹簧转动一周并没有将该商品推出货道，检测机构将给货道电机发送一个控制其继续转动的信号，控制货道电机驱动货道弹簧再继续转动设定角度（通常小于90°），才能将商品从货道上推出，也就是说为了完成较重商品的出货，货道弹簧转动的圈数可能大于1圈，这样做的结果将可能会导致下一次出货时，由于货道弹簧转动的圈数小于1圈而无法实现推动商品移动一定的距离，即无法顺利出货，此时即使控制货道电机驱动货道弹簧再继续转动设定角度，也可能最终实现商品出货。

因此，现有技术中的自动售货机，特别是可售卖不同重量商品的自动售货机，在销售商品时，会出现有部分商品不出货的情况，从而影响购买者的购买体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够使重量较大的商品易出货的自动贩售机的商品出货装置。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下第一种技术方案：

一种用于自动贩卖机的商品出货装置，所述的出货装置包括一货道本体，所述的货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道，各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的货道弹簧，所述货道弹簧转动设置在所述的货道本体上，所述的货道弹簧包括一前端和一后端，所述货道弹簧的前端为自由端并且位于所述货物通道的出货口处，所述的货道本体在位于所述出货口的位置设置有一卡块，所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上，所述的货道弹簧具有出货状态和非出货状态；当所述的货道弹簧处于非出货状态时，所述的货道弹簧有部分卡在所述的卡块上，所述的货道弹簧处于压缩状态，当所述的货道弹簧处于出货状态时，所述的货道弹簧与所述的卡块相脱离，所述的货道弹簧恢复自由状态。

上述技术方案中，优选的，所述的货道弹簧的后端与所述的货道本体之间设置有复位弹簧。

上述技术方案中，优选的，相邻两个所述的货物通道之间设置有一分隔板。

上述技术方案中，优选的，所述的卡块固定在所述分隔板上且所述的卡块与所述的货道弹簧的轴心线相齐平。

上述技术方案中，优选的，相邻两个所述货物通道上的卡块固定在同一个所述的分隔板上。

上述技术方案中，优选的，相邻两个所述货物通道上的卡块一体形成为一个部件。

上述技术方案中，优选的，所述的卡块包括位于前端的阻挡部、用于与所述的分隔板固定的固定端以及位于所述阻挡部后侧的卡位；当所述的货道弹簧处于非出货状态时，所述的货道弹簧有部分位于所述的阻挡部后侧并且卡在所述的卡位上。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下第二种技术方案：

一种用于自动贩卖机的商品出货装置，所述的出货装置包括一货道本体，所述的货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道，各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的螺旋形货道，所述螺旋形货道转动的设置在所述的货道本体上，所述的螺旋形货道包括一前端和一后端，所述螺旋形货道的前端为自由端并且位于所述货物通道的出货口处，所述的螺旋形货道与所述的货道本体之间设置有一复位弹簧，所述的货物通道在位于所述出货口的位置设置有一卡块，所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上，所述的螺旋形货道具有出货状态和非出货状态；当所述的螺旋形货道处于非出货状态时，所述的螺旋形货道有部分卡在所述的卡块上，所述的复位弹簧处于压缩状态；当所述的螺旋形货道处于出货状态时，所述的螺旋形货道与所述的卡块相脱离，所述的复位弹簧恢复自由状态。

上述技术方案中，优选的，相邻两个所述的货物通道之间设置有一分隔板，所述的卡块固定在所述分隔板上。

上述技术方案中，优选的，所述的卡块包括位于前端的阻挡部、用于与所述的分隔板固定的固定端以及位于所述阻挡部后侧的卡位；当所述的螺旋形货道处于非出货状态时，所述的螺旋形货道有部分位于所述的阻挡部后侧并且卡在所述的卡位上。

本发明与现有技术相比获得如下有益效果：本案中,采用第一种方案时，货道弹簧本身具有弹性，货道弹簧在出货时，利用此卡块将货道弹簧压缩，在恢复形变时能够将商品向前推出，完成出货动作；采用第二种方案时，货道弹簧本身具有弹性，货道弹簧在出货时，利用货道弹簧恢复弹性形变和复位弹簧恢复弹性变形的同时作用力下将商品推出货物通道，完成出货动作；采用第三种方案时，螺旋形货道本身不具有弹性，螺旋形货道在出货时，利用卡块将螺旋形货道整体卡住，使得位于螺旋形货道后端的复位弹簧在恢复形变时，带动整个螺旋形货道将商品推出，综上所述，这三种技术方案中的商品出货装置均能够实现更加容易出货商品，而不会出现商品滞留在货物通道上不出货的缺陷，出货效率更高。

附图说明

附图1为实施例一的货道本体结构示意图；

附图2为实施例一的货道弹簧结构示意图；

附图3为附图1的卡块结构示意图；

附图4为附图1的卡块所处位置示意图；

附图5为实施例二的货道弹簧结构示意图；

附图6为实施例三的螺旋形货道结构示意图；

其中：100、商品出货装置；1、货道本体；11、货道底板；111、货物通道；12、货道侧板；13、货道后壁板；14、分隔板；2、货道弹簧；21、自由端；22、齿轮；23、第一传动轴；24、弹簧支架；25、第二传动轴；3、货道电机；31、复位弹簧；4、卡块；41、阻挡部；42、固定端；43、卡位；5、螺旋形货道；51、螺杆自由端；52、第三传动轴。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，附图1、附图2、附图3为实施例一中的商品出货装置的各结构说明，附图4为实施例二中的货道弹簧结构说明，附图5为实施例三中的螺旋形货道的结构说明。

实施例一：根据附图1所示的商品出货装置100，它包括一个外形呈抽屉状的货道本体1，货道本体1包括一个货道底板11、一对货道侧板12以及一个货道后壁板13。货道底板11上设有多个前端带有出货口的货物通道111，货道底板11上固定设置有多个分隔板14，分隔板14位于相邻两个货物通道111之间。货道后壁板13上安装有用于驱动货道弹簧2转动的货道电机3，各个货物通道111上均设置有用于存放商品的货道弹簧2，货道弹簧2转动设置在货道本体1上，货道弹簧2本身具有弹性，能够被压缩而产生弹力，商品卡放在货道弹簧2内，出货时，货道电机3驱动货道弹簧2转动，商品在货道弹簧2的旋转推动下逐个移动至货物通道111的出货口处，最后被货道弹簧2推出货物通道111。

根据附图2所示，货道弹簧2具有一个前端和一个后端，货道弹簧2的前端为自由端21，自由端21位于货物通道111的出货口位置，每个货道弹簧2的后端均固定有一个齿轮22，每两个货道弹簧2的齿轮22之间相互啮合传动，其中一个齿轮22上固定有第一传动轴23，该第一传动轴23与货道电机3相传动连接，一个货道电机3驱动两个货道弹簧2同时转动，这两个货道弹簧2的旋转方向相反，这两个货道弹簧2分别推动着待售商品朝着各自的货物通道111的出货口处移动。

根据附图3所示，每个分隔板14上均固定设置有卡块4，卡块4位于货道弹簧2的自由端21的旋转路径上，并且卡块4与货道弹簧2的轴心线相齐平，卡块4的外形呈L形，卡块4具有一个位于前端的阻挡部41、一个用于固定在分隔板14上的固定端42以及位于阻挡部41后侧的卡位43；相邻两个货物通道111上的卡块4固定在同一块分隔板14上，相邻两个货物通道111上的卡块4一体形成为一个部件。货道弹簧2具有出货状态和非出货状态，当货道弹簧2处于非出货状态时，货道弹簧2的自由端21位于卡块4的卡位43内并且被卡块4卡紧，货道弹簧2处于压缩状态并产生弹力；当货道弹簧2处于出货状态时，货道电机3运转，带动货道弹簧2的自由端21脱离卡块4的卡位43，货道弹簧2恢复弹性形变并向待售商品释放此弹力，最后将商品推出货物通道111。

根据附图4所示，为了使得货道弹簧2在脱离卡块4的卡位43之前产生更大的弹性形变，即货道弹簧2能够产生更大的弹力，优选的，卡块4设置在货道弹簧2的自由端21旋转路径一周的1/3处，在其他实施例中，卡块还可设置在货道弹簧2的自由端21旋转路径一周的2/3处，并且可根据出货商品的平均质量，将卡块调整至合适的位置。

实施例二：根据附图5所示，其与实施例一中的不同之处在于：货道弹簧2的前端为自由端21，货道弹簧2的后端与货道后壁板之间设置有复位弹簧31，货道弹簧2的后端固定有弹簧支架24，弹簧支架24上固定有第二传动轴25，此第二传动轴25与货道电机3相传动连接，一个货道电机3单独驱动一个货道弹簧2转动，相邻两个货道弹簧2的旋转方向相同，由于多个货道弹簧2的旋转方向一致，因此，多个卡块分别布置在每个货物通道的同一侧壁且分别位于对应货道弹簧的旋转路径上，货道弹簧2具有出货状态和非出货状态，当货道弹簧2处于非出货状态时，货道弹簧2的自由端21位于卡块的卡位内并且被卡块卡紧，货道弹簧2处于压缩状态并产生一个弹力，与此同时，复位弹簧31也被压缩产生另一个弹力；当货道弹簧2处于出货状态时，货道电机3运转，带动货道弹簧2的自由端21脱离卡块的卡位，货道弹簧2恢复弹性形变，与此同时，复位弹簧31也恢复形变，货道弹簧2和复位弹簧31一起向待售商品释放各自的弹力，最后将商品推出货物通道111。

实施例三：根据附图6所示，与实施例一、二所不同的是：商品出货装置可以采用本身不具有弹性的螺旋形货道5，其不能被压缩，无法产生弹力，螺旋形货道5转动设置在货道本体上，螺旋形货道5的后端部具有第三传动轴52，此第三传动轴52与货道电机相传动连接，螺旋形货道5的后端部与货道后壁板之间抵紧有一复位弹簧31，当螺旋形货道5处于非出货状态时，螺旋形货道5的螺杆自由端51位于卡块的卡位内并且被卡块卡紧，当复位弹簧31恢复形变处于自由状态时，带动螺旋形货道5整体向着货物通道的出货口位置产生一段位移，最终将待售商品推出货物通道。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动贩卖机的商品出货装置，所述的出货装置包括一货道本体（1），所述的货道本体（1）上设置有多个前端带有出货口的货物通道（111），各个所述的货物通道（111）内设置有用于存放商品的货道弹簧（2），所述货道弹簧（2）转动设置在所述的货道本体（1）上，所述的货道本体包括一个货道后壁板（13），所述的货道后壁板（13）上安装有用于驱动所述的货道弹簧（2）转动的货道电机（3），所述的货道弹簧（2）包括一前端和一后端，所述货道弹簧（2）的前端为自由端（21）并且位于所述货物通道（111）的出货口处，其特征在于：所述的货道本体（1）在位于所述出货口的位置设置有一卡块（4），相邻两个所述的货物通道(111)之间设置有一分隔板(14)，所述的卡块（4）固定在所述分隔板（14）上且位于所述自由端（21）的旋转路径上，所述的卡块 (4)包括位于前端的阻挡部(41)、用于与所述的分隔板（14)固定的固定端(42)以及位于所述阻挡部(41)后侧的卡位(43)；所述的货道弹簧（2）具有出货状态和非出货状态；当所述的货道弹簧（2）处于非出货状态时，所述的货道弹簧（2）有部分位于所述阻挡部(41)的后侧并且卡在所述卡块的所述卡位（43）上，所述的货道弹簧（2）处于压缩状态，当所述的货道弹簧（2）处于出货状态时，所述的货道弹簧（2）与所述的卡块（4）相脱离，所述的货道弹簧（2）恢复自由状态。

2.根据权利要求1所述的用于自动贩卖机的商品出货装置，其特征在于：所述的货道弹簧（2）的后端与所述的货道本体（1）之间设置有复位弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的用于自动贩卖机的商品出货装置，其特征在于：所述的卡块（4）与所述的货道弹簧（2）的轴心线相齐平。

4.根据权利要求1所述的用于自动贩卖机的商品出货装置，其特征在于：相邻两个所述货物通道（111）上的卡块（4）固定在同一个所述的分隔板（14）上。

5.根据权利要求4所述的用于自动贩卖机的商品出货装置，其特征在于：相邻两个所述货物通道（111）上的卡块（4）一体形成为一个部件。

6.一种用于自动贩卖机的商品出货装置，所述的出货装置包括一货道本体，所述的货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道，各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的螺旋形货道，所述螺旋形货道转动的设置在所述的货道本体上，所述的货道本体包括一个货道后壁板，所述的货道后壁板上安装有用于驱动所述螺旋形货道转动的货道电机，所述的螺旋形货道包括一前端和一后端，所述螺旋形货道的前端为自由端并且位于所述货物通道的出货口处，其特征在于：所述螺旋形货道的后端部具有第三传动轴，所述的第三传动轴与所述的货道电机相传动连接，所述的螺旋形货道与所述的货道本体之间设置有一复位弹簧，所述的货物通道在位于所述出货口的位置设置有一卡块，相邻两个所述的货物通道之间设置有一分隔板，所述的卡块固定在所述分隔板上，所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上，所述的卡块包括位于前端的阻挡部、用于与所述的分隔板固定的固定端以及位于所述阻挡部后侧的卡位；所述的螺旋形货道具有出货状态和非出货状态；当所述的螺旋形货道处于非出货状态时，所述的螺旋形货道有部分位于所述阻挡部的后侧并且卡在所述卡块的所述卡位上，所述的复位弹簧处于压缩状态；当所述的螺旋形货道处于出货状态时，所述的螺旋形货道与所述的卡块相脱离，所述的复位弹簧恢复自由状态。

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