CN105809826A - 一种自助售卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，其特征在于：所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)；所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构。采用该结构的自助售卖机，结构简单、成本低、维修方便。

Description

一种自助售卖机
技术领域
本发明涉及一种自助售卖机。
背景技术
现有的自动售卖机，包括机柜、货箱、左右平行排列在货箱上的货道、位于机柜的货箱前部设有的取货平台，每个货道上设有运送货物的螺旋弹簧送货机构及驱动螺旋弹簧旋转送货的电机，采用此结构的自动售卖机，由于每一个货道都有电动驱动机构，结构复杂，成本非常高，且安装维修复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低、维修方便的自助售卖机。
实现本发明目的的技术方案：一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，其特征在于：所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)；所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构。
所述驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构包括一可前后移动以伸入运货机构(3)下方或缩回取货手(5)内的齿条(50)及驱动齿条(50)前后移动的取货电机(51)，当齿条(50)伸入运货机构(3)下方时，与单向齿轮(32)啮合。
所述取货电机(51)通过一齿轮组(52)与齿条50)配合连接，取货电机(51)驱动齿条(50)的进给距离根据货物尺寸通过程序设置并控制。
所述取货平台(4)上驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构包括底盒(40)、盖板(41)、安装在底盒上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的驱动电机(45)及与取货手(5)连接的滑板(46)，滑板(46)与滑块(43)及皮带组件(44)固定连接。
所述货箱(2)为设于机柜(1)上的多层结构，所述取货平台(4)通过一升降驱动机构(6)设于机柜(1)上。
所述升降驱动机构(6)包括升降电机(60)、由升降电机(60)驱动的左右两组升降带(61)、竖直设计的导向杆(62)及与取货平台(4)连接并可上下移动地安装在导向杆(62)上的连接件(63)，所述连接件(63)与升降带(61)连接并通过升降带(61)带动取货平台(4)升降，升降电机(60)的升降距离根据货箱(2)的层距尺寸，通过程序设置并控制其升降位置。
所述取货手(5)上部设有箱盖(53)，取货手(5)内设有驱动箱盖(53)翻转的翻转驱动机构。
所述翻转驱动机构包括一翻转驱动电机(54)、一与翻转驱动电机(54)连接的驱动杆(55)及一安装在箱盖(53)侧端的驱动臂(56)，翻转驱动电机(54)安装在取货手(5)的壳体(59)上，驱动杆(55)与驱动臂(56)旋转固定连接，前后滑动连接。
所述箱盖(53)的前端端部正对齿条(50)位置旋转地绞接有一挡块(57)，挡块(57)通过箱盖(53)的端边限制其向外侧旋转，齿条(50)后退至前端时，齿条(50)的前端推动挡块(57)，使箱盖(53)移向取货手(5)的前端。
所述驱动杆(55)的后端套接有一弹簧(58)，弹簧(58)一端抵靠在翻转驱动电机(54)上，另一端抵靠在驱动臂(56)上，推动箱盖(53)向后端复位。
本发明的有益效果：
1、由于本发明的自助售卖机，货道上没有动力驱动机构，因此可以简化结构并降低成本，增加储物空间，其整个机柜可以只在取货手上设置一个动力驱动机构进行取货。
2、利用取货手的箱盖移动把待取的货物带离货箱，解决了传统售卖机取货时货物与货箱不能完全脱离，造成货物跌、碰等问题。
附图说明
图1为位取货阶段的自助售卖机立体图；
图2为取完货后的自助售卖机立体图；
图3为箱盖翻转卸货状态的自助售卖机立体图；
图4为取货结构分解图；
图5为取货前的取货手结构示意图；
图6为取货中的取货手结构示意图；
图7为取货时箱盖位于后端的取货手结构示意图；
图8为取货后箱盖位于前端的取货手结构示意图；
图9为取货手结构示意图；
图10为箱盖翻转结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述自助售卖机具体实施方式进一步详细说明。
具体实施方式：如图1-图10所示，本发明所述的自助售卖机，主要由机柜1、位于机柜1内的货箱2、左右平行排列在货箱2上的运货机构3及货箱2前部设有可升降的取货平台4组成，运货机构3上设有运送货物A从后端移动到前端的输送带31以及驱动输送带31的主动轮30单向传动的单向齿轮32；取货平台4上设有驱动取货手5左右移动的平移驱动机构，取货手5内设有驱动单向齿轮32转动的取货驱动机构。驱动单向齿轮32转动的取货驱动机构包括一可前后移动以伸入运货机构3下方或缩回取货手5内的齿条50及驱动齿条50前后移动的取货电机51，当齿条50伸入运货机构3下方时，与单向齿轮32啮合。取货电机51通过一齿轮组52与齿条50配合连接，取货电机51驱动齿条50的进给距离根据货物尺寸通过程序设置并控制。当然，也可可以通过机械开关方式控制进给距离。取货平台4上驱动取货手5左右移动的平移驱动机构包括底盒40、盖板41、安装在底盒上的导轨42、与导轨42配合连接的滑块43、皮带组件44、驱动皮带组件44平移的驱动电机45及与取货手5连接的滑板46，滑板46与滑块43及皮带组件44固定连接。
为了可以装载更多的货物，货箱2为设于机柜1上的多层结构，取货平台4通过一升降驱动机构6设于机柜1上。升降驱动机构6包括升降电机60、由升降电机60驱动的左右两组升降带61、竖直设计的导向杆62及与取货平台4连接并可上下移动地安装在导向杆62上的连接件63，所述连接件63与升降带61连接并通过升降带61带动取货平台4升降，升降电机60的升降距离根据货箱2的层距尺寸，通过程序设置并控制其升降位置。
为了方便将货物A落到取货点，取货手5上部设有箱盖53，取货手5内设有驱动箱盖53翻转的翻转驱动机构。翻转驱动机构包括一翻转驱动电机54、一与翻转驱动电机54连接的驱动杆55及一安装在箱盖53侧端的驱动臂56，翻转驱动电机54安装在取货手5的壳体59上，驱动杆55与驱动臂56旋转固定连接，前后滑动连接。箱盖53的前端端部正对齿条50位置旋转地绞接有一挡块57，挡块57通过箱盖53的端边限制其向外侧旋转，齿条50后退至前端时，齿条50的前端推动挡块57，使箱盖53移向取货手5的前端。驱动杆55的后端套接有一弹簧58，弹簧58一端抵靠在翻转驱动电机54上，另一端抵靠在驱动臂56上，推动箱盖53向后端复位。

Claims (10)

1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，其特征在于：所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)；所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构包括一可前后移动以伸入运货机构(3)下方或缩回取货手(5)内的齿条(50)及驱动齿条(50)前后移动的取货电机(51)，当齿条(50)伸入运货机构(3)下方时，与单向齿轮(32)啮合。
3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货电机(51)通过一齿轮组(52)与齿条50)配合连接，取货电机(51)驱动齿条(50)的进给距离根据货物尺寸通过程序设置并控制。
4.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货平台(4)上驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构包括底盒(40)、盖板(41)、安装在底盒上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的驱动电机(45)及与取货手(5)连接的滑板(46)，滑板(46)与滑块(43)及皮带组件(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述货箱(2)为设于机柜(1)上的多层结构，所述取货平台(4)通过一升降驱动机构(6)设于机柜(1)上。
6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于：所述升降驱动机构(6)包括升降电机(60)、由升降电机(60)驱动的左右两组升降带(61)、竖直设计的导向杆(62)及与取货平台(4)连接并可上下移动地安装在导向杆(62)上的连接件(63)，所述连接件(63)与升降带(61)连接并通过升降带(61)带动取货平台(4)升降，升降电机(60)的升降距离根据货箱(2)的层距尺寸，通过程序设置并控制其升降位置。
7.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货手(5)上部设有箱盖(53)，取货手(5)内设有驱动箱盖(53)翻转的翻转驱动机构。
8.根据权利要求7所述的自助售卖机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括一翻转驱动电机(54)、一与翻转驱动电机(54)连接的驱动杆(55)及一安装在箱盖(53)侧端的驱动臂(56)，翻转驱动电机(54)安装在取货手(5)的壳体(59)上，驱动杆(55)与驱动臂(56)旋转固定连接，前后滑动连接。
9.根据权利要求8所述的自助售卖机，其特征在于：所述箱盖(53)的前端端部正对齿条(50)位置旋转地绞接有一挡块(57)，挡块(57)通过箱盖(53)的端边限制其向外侧旋转，齿条(50)后退至前端时，齿条(50)的前端推动挡块(57)，使箱盖(53)移向取货手(5)的前端。
10.根据权利要求9所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动杆(55)的后端套接有一弹簧(58)，弹簧(58)一端抵靠在翻转驱动电机(54)上，另一端抵靠在驱动臂(56)上，推动箱盖(53)向后端复位。
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