CN209433481U - 自助售卖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自助售卖机，包括机柜(1)、上下分层置于机柜内的货箱(2)、左右平行排列在货箱上的运货机构(3)，在货箱前部设有中转平台(4)，中转平台通过设在机柜侧部的升降机构(6)驱动其上下升降；所述运货机构上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述中转平台上设有驱动接送机构(5)左右移动的平移驱动机构，所述接送机构上设有箱盖(53)，箱盖上横向开设有凹槽(530)，所述机柜位于箱盖的一侧设有取货平台(7)，取货平台上设有取货臂(71)，取货臂可离合地插入箱盖上的凹槽内。采用该结构的自助售卖机，可售卖玻璃包装等易碎物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自助售卖机。
背景技术
专利申请人在先申请了一种自助售卖机的实用新型专利，专利申请号：2016101225726，该专利文献披露的自助售卖机，在运货机构上不需要安装驱动部件，因此结构简单，成本低。但是该技术方案的售卖机，运货板的安装连接可靠性较差，运货过程有翻转动作，售卖怕倾倒的货物，有损坏的可能，比如酱油、醋、酒水等玻璃包装的物品，此类售货机就不宜使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可售卖玻璃包装等易碎物品的自助售卖机。
实现本实用新型目的技术方案：一种自助售卖机，包括机柜(1)、上下分层置于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构 (3)，在货箱(2)前部设有中转平台(4)，中转平台(4)通过设在机柜(1) 侧部的升降机构(6)驱动其上下升降；所述运货机构(3)上设有运送货物 (A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30) 单向传动的单向齿轮(32)，所述中转平台(4)上设有驱动接送机构(5)左右移动的平移驱动机构，其特征在于：所述接送机构(5)上设有箱盖(53)，箱盖(53)上横向开设有凹槽(530)，所述机柜(1)位于箱盖(53)的一侧设有取货平台(7)，取货平台(7)上设有取货臂(71)，取货臂(71)可离合地插入箱盖(53)上的凹槽(530)内。
所述取货平台(7)包括横向安装在底壳(72)上的轨道(73)，安装在底壳(72)上的第一电机(74)及由第一电机(74)驱动的传送带(75)，在轨道(73)上设有平移件(76)，平移件(76)固定在传送带(75)上，取货臂(71)安装在平移件(76)上。
所述中转平台(4)的平移驱动机构包括盒体(40)、安装在盒体(40) 上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑动块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的第二电机(45)及与接送机构(5)固定连接的滑板 (46)，滑动板(46)与滑动块(43)及皮带组件(44)固定连接。
所述接送机构(5)包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由第三电机(54)驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴 (55)、安装在光轴(55)上的滑块(56)，和套接在光轴(55)上的弹簧(57)，以及安装在滑块(56)上的推块(59)；所述齿条(50)可前后移动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，可驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的后端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，齿条(50)的前端可离合地与推块(59)连接；所述弹簧(57)的一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，当齿条(50) 位移到下壳体(58)的前端时，将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55) 的前端，并压缩弹簧(57)，当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，压缩的弹簧(57)将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55)的后端；所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方与滑块(56)固定连接，且和滑块(56)一起联动。
本实用新型的有益效果：
经过对箱盖和取货平台的结构设计，其结构简单紧凑、运行可靠，成本低，且能保证售卖货物在整个运送过程中没有跌碰、翻转等有损售卖货物的动作。
附图说明
图1为接送机构从运货机构转接到货物阶段的自助售卖机立体图；
图2为取货平台待取货阶段的自助售卖机立体图；
图3为取货平台取货过程中的自助售卖机立体图；
图4为取货平台取货完成阶段的自助售卖机立体图；
图5为运货机构、接送机构、中转平台的结构分解图；
图6为运货机构和接送机构接货前的结构示意图；
图7为运货机构和接送机构接货中的结构示意图；
图8为接货时箱盖位于后端的运货机构和接送机构的结构示意图；
图9为接货后箱盖位于前端的运货机构和接送机的构结构示意图；
图10为取货平台待取接送机构上的货的结构示意图；
图11为取货平台取货过程中的结构示意图；
图12为取货平台取货完成阶段的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述自助售卖机具体实施方式进一步详细说明。
具体实施方式：如图1-图12所示，本实用新型所述自助售卖机，包括机柜1、上下分层置于机柜1内的货箱2、左右平行排列在货箱2上的运货机构 3，在货箱2前部设有中转平台4，中转平台4通过设在机柜1侧部的升降机构6(升降机构在自助售卖机为常规驱动装置，具体结构不详述)驱动其上下升降，运货机构3上设有运送货物A从后端移动到前端的输送带31以及驱动输送带31的主动轮30单向传动的单向齿轮32，中转平台4上设有驱动接送机构5左右移动的平移驱动机构，接送机构5内设有驱动单向齿轮32转动并将货物A输送至接送机构5的箱盖53上的接送驱动机构，在箱盖53上横向开设有凹槽530，机柜1位于箱盖53的一侧设有取货平台7，取货平台7具有驱动取货臂71左、右平移的驱动机构，取货臂71可离合地插入箱盖53上的凹槽530内；当箱盖53上有货物A需要取货时，取货臂71插入箱盖53的凹槽530内，升降机构6将中转平台4稍下降，使货物A落在取货臂71上，然后取货臂71从凹槽530位置退回到原位，即取货过程。其中通过图10-12 给出了一种电控驱动机构的具体实现手段，电控驱动机构包括横向设置在底壳72的轨道73，安装在底壳72上的第一电机74及由第一电机74驱动的传送带75，在轨道73上设有平移件76，平移件76固定在传送带75上，取货臂71安装在平移件76上。当然，电控驱动机构还可以采用电机丝杆驱动机构等结构，为图10-12具体实现手段的等同方案。取货臂71可以采用如图1-4 中所示的圆杆结构，也可以采用图10-12中的平板结构，为了保持托住货物的平稳性，一般圆杆结构需要设置的数量较平板的要多。
中转平台4的平移驱动机构包括盒体40、安装在盒体40上的导轨42、与导轨42配合连接的滑动块43、皮带组件44、驱动皮带组件44平移的第二电机45及与取货手5连接的滑板46，滑板46与滑动块43及皮带组件44固定连接。当然，皮带组件44同样可以采用电机丝杆机构替代。
接送机构5包括下壳体58、上壳体51、齿条50、由第三电机54驱动的齿轮组52、箱盖53、左右方向平行设置的一组光轴55、安装在光轴55上的滑块56，和套接在光轴55前端的弹簧57，以及安装在滑块56上的推块59；所述齿条50可前后移动地安装在下壳体58上，所述齿轮组52的从动齿轮与齿条50啮合连接，驱动齿条50前后移动，齿条50的后端可离合地与单向齿轮32啮合连接，齿条50的前端可离合地与推块59连接；所述弹簧57的一端抵靠在滑块56上，另一端抵靠在下壳体58的侧壁上，当齿条50位移到下壳体58的前端时，将推块59和滑块56推至光轴55的前端并压缩弹簧57，当齿条50位移到下壳体58的后端时，压缩的弹簧57将推块59和滑块56推至光轴55的后端；所述上壳体51扣合在下壳体58上，箱盖53置于上壳体 51上方与滑块56固定连接，且和滑块56一起联动。当然，驱动部件也可以是设置在齿条50上并推滑块56后移的推杆，以及其它的使齿条50移至前端时，驱动滑块56前移的驱动部件。
Claims (4)
1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、上下分层置于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)，在货箱(2)前部设有中转平台(4)，中转平台(4)通过设在机柜(1)侧部的升降机构(6)驱动其上下升降；所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述中转平台(4)上设有驱动接送机构(5)左右移动的平移驱动机构，其特征在于：所述接送机构(5)上设有箱盖(53)，箱盖(53)上横向开设有凹槽(530)，所述机柜(1)位于箱盖(53)的一侧设有取货平台(7)，取货平台(7)上设有取货臂(71)，取货臂(71)可离合地插入箱盖(53)上的凹槽(530)内。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货平台(7)包括横向安装在底壳(72)上的轨道(73)，安装在底壳(72)上的第一电机(74)及由第一电机(74)驱动的传送带(75)，在轨道(73)上设有平移件(76)，平移件(76)固定在传送带(75)上，取货臂(71)安装在平移件(76)上。
3.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述中转平台(4)的平移驱动机构包括盒体(40)、安装在盒体(40)上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑动块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的第二电机(45)及与接送机构(5)固定连接的滑板(46)，滑板(46)与滑动块(43)及皮带组件(44)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述接送机构(5)包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由第三电机(54)驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴(55)、安装在光轴(55)上的滑块(56)，和套接在光轴(55)上的弹簧(57)，以及安装在滑块(56)上的推块(59)；所述齿条(50)可前后移动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，可驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的后端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，齿条(50) 的前端可离合地与推块(59)连接；所述弹簧(57)的一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，当齿条(50)位移到下壳体(58)的前端时，将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55)的前端，并压缩弹簧(57)，当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，压缩的弹簧(57)将推块(59)和滑块(56)推至光轴(55)的后端；所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方与滑块(56)固定连接，且和滑块(56)一起联动。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112950848A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种全自动推送的重力感应式智能零售柜 |
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2018
- 2018-07-01 CN CN201821090180.7U patent/CN209433481U/zh not_active Expired - Fee Related
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