CN110111490A - 一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机 - Google Patents

Abstract

一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机，在所述货道内安装有卷黄式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构，所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道和货道挡板，所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落。本发明能降低对商品的摆放要求，方便商品出货，防止卡货或多出货，采用全机械部件运行，可靠性高，避免电子干扰和电子器件故障。

Description

一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机。

背景技术

现有自动售货机的出货机构，大多数采用弹簧输送机构将商品送出货架，少数特殊功能的储物货道采用同步带、布带等输送带机构出货，还有些比较大的商品采用格子柜的形式进行售卖。采用输送带出货时，由于商品规格不一，必须采用不同规格的输送带以适应不同的商品，同时依靠输送带的传动距离判断商品是否离开托盘，其控制复杂而且判断可靠性差；采用弹簧输送机构出货时，弹簧末端需要调整至合适角度，且商品摆放有一定要求，否则容易多出货或卡货，影响售卖。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机，减少售货机运营对商品的摆放要求，方便商品出货，防止卡货或多出货，机构采用全机械部件运行，可靠性高，避免电子器件的电子干扰和故障率。

本发明采用的技术方案是：一种联动出货机构，包括货道，在所述货道内安装有卷簧式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构。

上述技术方案中，所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道、货道和货道挡板，所述滑道装在货道内底部，所述推板底部两侧套装在滑道两侧的凹槽上，并且推板能在滑道上前后移动，所述卷簧一端固定在滑道前端，卷簧另一端固定在推板上，所述货道挡板安装在货道前端出货口。

上述技术方案中，所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；所述电机齿轮组安装固定在电机安装板上，导向板与电机安装板连接固定，平移板套装在导向板与电机安装板连接固定后的导向缝隙中，并且平移板能在该导向缝隙中前后移动，驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内并在长条形滑槽内滑动，前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落。

上述技术方案中，所述顶板一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述铰链轴上装有扭簧。

上述技术方案中，所述前挡板顶部和底部设有与货道铰接的铰接轴，同时，前挡板底部还设有与平移板连接的拐臂，拐臂端头设有销轴，与销轴相对应，平移板前端开有长条形槽，拐臂端头的销轴套入所述平移板前端的长条形槽内。

上述技术方案中，所述驱动连杆另一端设有驱动连杆销轴，驱动连杆销轴套装在平移板后端开设的长条形滑槽内。

上述技术方案中，所述顶板包括直角边和水平边，所述水平边的一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述直角边的顶端设有顶升边。

上述技术方案中，所述顶板直角边及直角边顶端的顶升边穿过货道底板前端。

上述技术方案中，所述平移板为台阶式结构，平移板后端开设的长条形滑槽为腰型槽。

一种具有上述联动出货机构的售货机，包括售货机柜和售货机柜门，所述联动出货机构安装在售货机柜内。

工作原理及优点效果：

本发明的联动出货机构，在货道下部安装有卷簧式推板机构，货道前沿安装有顶出转动机构；商品依次摆放在卷簧式推板机构上，当售货机需要出货时，顶出转动机构动作，顶板顶动商品上移，同时前挡板打开，商品在卷簧式推板的作用下，有一个向前的推力，当前挡板打开一定角度即第一件商品可以脱离货道时，顶板到达最高位置同时前挡板打开的角度最大，商品脱离货道，第二件商品在货道前沿的货道挡板阻挡作用下，保持在货道中，此时推板到达最大推动距离，然后电机齿轮组继续转动，顶板在重力和扭簧的作用下复位，前挡板在平移板后移时关闭，完成一次出货过程。

上述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道、货道和货道挡板，滑道通过卡入式结构和货道链接，推板沿滑道的两侧凹槽可以前后移动，卷簧一端固定在滑道的前端，卷簧另一端固定在推板上。

顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；电机齿轮组通过螺钉固定在电机安装板上，驱动连杆一端插入电机齿轮组的齿轮上，导向板和电机安装板通过螺钉连接，平移板放置在导向板和电机安装板组装好后的缝隙中，平移板可以在缝隙中前后移动，驱动连杆另一端在平移板的腰型槽内滑动；前挡板通过铰接和货道侧边竖直链接，前挡板下部和平移板链接；顶板安装在货道底板前端顶板，水平方向和货道铰接，顶板上安装有扭簧。

工作时：电机齿轮组带动驱动连杆转动，通过台阶式的平移板结构，使平移板前移时可以带动顶板沿铰接处转动，同时平移板带动前挡板沿铰接处转动，带动前挡板打开。利用电机齿轮组的圆周运动，分别转化成两个在一定角度运动的顶出和转动运动，实现商品脱离货道这一过程。

本发明利用简单的机械原理，通过圆周运动转化成推板的前后移动，而推板前后移动再次转换成两个在一定角度范围运动的摆动机构，实现商品脱离货道的这一过程。本发明结构简单，易于实现，同时减少了售货机运营时对商品的摆放要求，有益于商品出货，减少了卡货、多出货的故障。本发明的出货机构，全部采用机械部件运行，避免了传感器等电子器件的电子干扰和故障率。

附图说明：

图1为本发明结构分解图；

图2为顶出转动机构使前挡板关闭状态图；

图3为顶出转动机构使前挡板打开状态图；

图4为本发明单货道前沿剖开示意图。

图中序号含义：100—卷簧；101—推板：102—滑道；103—扭簧；104—顶板；105—货道；106—导向板；107—电机齿轮组；108—驱动连杆；109—平移板；110—前挡板；1051—货道挡板；111—电机安装板；112—商品。

具体实施方式：

参见图1~图4，本发明的一种联动出货机构，包括货道，在所述货道内安装有卷簧式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构，所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道、货道和货道挡板，所述滑道装在货道内底部，所述推板底部两侧套装在滑道两侧的凹槽上，并且推板能在滑道上前后移动，所述卷簧一端固定在滑道前端，卷簧另一端固定在推板上，所述货道挡板安装在货道前端出货口，所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；所述电机齿轮组安装固定在电机安装板上，导向板与电机安装板连接固定，平移板套装在导向板与电机安装板连接固定后的导向缝隙中，并且平移板能在该导向缝隙中前后移动，驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内并在长条形滑槽内滑动，前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落，所述顶板一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述铰链轴上装有扭簧，所述前挡板顶部和底部设有与货道铰接的铰接轴，同时，前挡板底部还设有与平移板连接的拐臂，拐臂端头设有销轴，与销轴相对应，平移板前端开有长条形槽，拐臂端头的销轴套入所述平移板前端的长条形槽内，所述驱动连杆另一端设有驱动连杆销轴，驱动连杆销轴套装在平移板后端开设的长条形滑槽内，所述顶板包括直角边和水平边，所述水平边的一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述直角边的顶端设有顶升边，所述顶板直角边及直角边顶端的顶升边穿过货道底板前端，所述平移板为台阶式结构，平移板后端开设的长条形滑槽为腰型槽。

这种具有上述联动出货机构的售货机，包括售货机柜和售货机柜门，所述联动出货机构安装在售货机柜内。

具体实施过程：接收出货命令，电机齿轮组107启动，带动驱动连杆108转动，带动平移板109前移，前移时与顶板104接触，顶板104通过铰接处转动，商品112在顶板104的作用下上移，同时前挡板110在平移板109的作用下打开，当商品112上移一定高度，即超出货道挡板1051高度后，前挡板110打开的角度最大，商品112在后续商品的推力作用下离开货道105，实现商品掉落；同时后续商品在货道挡板1051的阻隔作用下，继续保持在货道中，等待下一次出货指令。此时平移板109到达最大推动距离，然后电机齿轮107组继续转动，顶板104在重力和扭簧103的作用下落下，前挡板110在平移板109后移时关闭，完成一次出货过程。

本发明的联动出货机构，在货道下部布置有卷簧式推板机构，货道前沿安装有顶出转动机构；商品依次摆放在卷簧式推板机构上，当售货机需要出货时，顶出转动机构动作，顶板推动商品上移，同时前挡板打开，第一件商品在推板作用下，有一个向前的推力，当前挡板打开一定角度即第一件商品可以脱离货道时，顶板到达最高位置同时前挡板打开的角度最大，商品脱离货道，第二件商品在货道前沿的货道挡板阻挡作用下，保持在货道中，等待下一次出货过程。此时平移板到达最大推动距离，然后电机齿轮组继续转动，顶板在重力和扭簧的作用下落下，前挡板在平移板后移时关闭，完成一次出货过程。

Claims (10)

1.一种联动出货机构，其特征在于：包括货道，在所述货道内安装有卷簧式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道、货道和货道挡板，所述滑道装在货道内底部，所述推板底部两侧套装在滑道两侧的凹槽上，并且推板能在滑道上前后移动，所述卷簧一端固定在滑道前端，卷簧另一端固定在推板上，所述货道挡板安装在货道前端出货口。

3.根据权利要求1所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；所述电机齿轮组安装固定在电机安装板上，导向板与电机安装板连接固定，平移板套装在导向板与电机安装板连接固定后的导向缝隙中，并且平移板能在该导向缝隙中前后移动，驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内并在长条形滑槽内滑动，前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落。

4.根据权利要求3所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述顶板一端通过铰链和铰链轴与货道底部铰接，所述铰链轴上装有扭簧。

5.根据权利要求3所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述前挡板顶部和底部设有与货道铰接的铰接轴，同时，前挡板底部还设有与平移板连接的拐臂，拐臂端头设有销轴，与销轴相对应，平移板前端开有长条形槽，拐臂端头的销轴套入所述平移板前端的长条形槽内。

6.根据权利要求3所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述驱动连杆另一端设有驱动连杆销轴，驱动连杆销轴套装在平移板后端开设的长条形滑槽内。

7.根据权利要求3所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述顶板包括直角边和水平边，所述水平边的一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述直角边的顶端设有顶升边。

8.根据权利要求7所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述顶板直角边及直角边顶端的顶升边穿过货道底板前端。

9.根据权利要求3所述的一种联动出货机构，其特征在于：所述平移板为台阶式结构，平移板后端开设的长条形滑槽为腰型槽。

10.一种具有权利要求1—9中任一联动出货机构的售货机，包括售货机柜和售货机柜门，所述联动出货机构安装在售货机柜内。