CN203396468U - 一种组合秤料斗门的开合控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合秤料斗门的开合控制机构,包括控制臂和摆臂,其中,控制臂的一端与料斗门固定连接,另一端设有滑动件;所述摆臂上设有滑动槽,所述滑动件匹配在该滑动槽内,所述摆臂上连接有促使该摆臂绕固定点作来回摆动的动力机构;当摆臂处于摆动行程的两个极限位置时,所述滑动件分别位于所述滑动槽的两个端点位置,且料斗门分别位于最大开启位置和闭合位置。本实用新型的组合秤料斗门的开合控制机构可以避免料斗门在闭合的时候发生碰撞,大大减少噪音污染,同时确保料斗门在使用过程中不会变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及组合秤的部件,具体涉及一种组合秤料斗门的开合控制机构。
背景技术
组合秤是一种由振动送料装置、多个独立的称重单元以及集料机构组成的称重装置,其利用排列组合原理将称量单元的载荷量进行自动优选组合计算,得出最佳、最接近目标重量值的重量组合进行包装。其中,所述称重单元主要包括支架以及安装在支架上的两个电机、称重传感器组件、两个料斗等,其中,称重传感器组件上连接一个下料斗,用于装载称重物料;下料斗的上方设置一个上料斗,用于向下料斗中送入物料;每个料斗的下部设有可开合的料斗门,该料斗门打开时物料向下掉落,料斗门闭合时,物料盛载在料斗中;上述两个料斗的料斗门的开合由上述两个电机分别驱动。电机与料斗门之间设有开合控制机构,电机的运动通过该开合控制机构传递到料斗门上,从而循环地控制料斗门的开合。参见图1,现有组合秤称料斗1的料斗门2的开合控制机构中,通常料斗门2的打开由电机提供动力,而料斗门2的闭合则由弹簧4实现:电机通过传动机构推动控制杆5向上抬起,该控制杆5的两端通过连接片6铰接在支架3上,该控制杆5与料斗门2之间连接有连杆7,所述连接片6与支架3之间设有弹簧4,这样,控制杆5抬起的过程中,通过连杆7带动料斗门2打开,随后传动机构脱离对控制杆5的作用,在弹簧4的作用下,控制杆5向下返回,料斗门2闭合,接着传动机构再次抬起控制杆5,进入下一个循环的开合动作。现有的料斗门的开合控制机构存在以下的不足:由于通过弹簧的作用使料斗门自动闭合,料斗门在闭合的过程中,由于惯性的作用,闭合的瞬间料斗门会与料斗的其他部分发撞击(如果是单门料斗,料斗门会与料斗的固定部分发生撞击,如果是双门料斗,两个料斗门会相互撞击),从而发出较大的噪音,造成噪音污染;此外,料斗门在不断的撞击之中会发生变形,出现漏料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种组合秤料斗门的开合控制机构,该开合控制机构可以避免料斗门在闭合的时候发生碰撞,大大减少噪音污染,同时确保料斗门在使用过程中不会变形。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:
一种组合秤料斗门的开合控制机构,包括控制臂和摆臂,其中,控制臂的一端与料斗门固定连接,另一端设有滑动件;所述摆臂上设有滑动槽,所述滑动件匹配在该滑动槽内,所述摆臂上连接有促使该摆臂绕固定点作来回摆动的动力机构;当摆臂处于摆动行程的两个极限位置时,所述滑动件分别位于所述滑动槽的两个端点位置,且料斗门分别位于最大开启位置和闭合位置。
本实用新型的一个优选方案,其中,所述滑动件为圆柱形。进一步地,该滑动件为可相对控制臂转动的滚轮。
本实用新型的一个优选方案,其中,所述滑动槽的一端开口,另一端封闭。进一步地,所述摆臂的摆动方向为上下方向;当摆臂处于摆动行程的最下方位置时,所述滑动件位于滑动槽的开口一端,且此时料斗门处于闭合位置;当摆臂处于摆动行程的最上方位置时,所述滑动件位于滑动槽的封闭一端,且此时料斗门处于最大开启位置。
本实用新型的一个优选方案,其中,所述组合秤的料斗为双门料斗,所述控制臂设置在其中一个料斗门上,两个料斗门之间设有同步开合机构,该同步开合机构由有以下部件构成:每个料斗门的转轴处设有与该料斗门连成一体的延伸臂,两个延伸臂的末端分别与一个连杆的一端铰接。
本实用新型的一个优选方案,其中,所述动力机构包括步进电机以及连接步进电机和摆臂的传动机构。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
本实用新型中,通过摆臂的来回摆动,带动滑动件在滑动槽内来回运动,从而带动料斗门的开合;通过设定摆臂的摆动范围以及将滑动槽设计成合适的长度,使得摆臂处于摆动行程的两个极限位置时,所述滑动件分别位于所述滑动槽的两个端点位置,且料斗门分别位于最大开启位置和闭合位置。这样,料斗门开合的整个过程都由摆臂控制,料斗门在闭合的瞬间摆臂也处于极限位置,滑动件和滑动槽的紧密配合使得料斗门无法继续向前运动,因此不会与料斗的其他部分发生撞击,从而大大地减少噪音污染,同时确保料斗门在使用过程中不会变形。
附图说明
图1为现有的一种组合秤单门料斗的料斗门的开合控制机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型的组合秤料斗门的开合控制机构的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图3和图4为图2所示组合秤料斗门的开合控制机构的正视图,其中,图3为料斗门处于闭合状态的结构示意图,图4为料斗门处于最大开启位置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
参见图2~图4,本实施例的组合秤料斗门的开合控制机构中,所述组合秤中的料斗8为双门料斗,两个料斗门分别为第一料斗门9和第二料斗门10。所述开合控制机构包括控制臂11和摆臂12,其中,控制臂11的一端与第一料斗门9固定连接,另一端设有滑动件13;所述摆臂12上设有滑动槽14,所述滑动件13匹配在该滑动槽14内,所述摆臂12上连接有促使该摆臂12绕固定点20作来回摆动的动力机构;当摆臂12处于摆动行程的两个极限位置时,所述滑动件13分别位于所述滑动槽14的两个端点位置,且料斗门分别位于最大开启位置和闭合位置。
参见图2~图4,具体地,所述控制臂11设在第一料斗门9的外侧面上,并垂直于该外侧面向外延伸,其末端设置所述滑动件13。该滑动件13为圆柱形,该圆柱形的滑动件13为可相对控制臂11转动的滚轮,使得滑动件13在滑动槽14内滑动时同时转动,有利于减少摩擦。所述滑动槽14在控制臂11的中部向外延伸至边沿处,使得该滑动槽14的一端开口,另一端封闭;该滑动槽14的宽度与所述滑动件13的直径相匹配(略大于滑动件13的直径,以便能够顺利滑动),该滑动槽14由多段直线或圆弧连接而成,且其封闭端为半圆形,滑动槽14的各部分之间平滑过渡,以利于滑动件13的顺利滑动。
参见图2~图4,所述摆臂12的摆动方向为上下方向,即作上下方向的来回摆动;当摆臂12处于摆动行程的最下方位置时,所述滑动件13位于滑动槽14的开口一端,且此时料斗门处于闭合位置(参见图3);当摆臂12处于摆动行程的最上方位置时,所述滑动件13位于滑动槽14的封闭一端,且此时料斗门处于最大开启位置(参见图4;图2中料斗门处于最大开启位置,单图2中滑动件13没有位于滑动槽14的封闭一端,这是因为为了便于表达结构,将摆臂12的姿态作了一定的调整,摆臂12工作时的姿态以图3和图4所显示的为准)。所述摆臂12摆动行程的设定以能够恰好控制料斗门的开启和闭合为准,尤其当料斗门闭合时,两个料斗门在闭合的瞬间,摆臂12必须到达行程的极限位置而不能继续运动;通常安装摆臂12时,需要通过多次调试来确保摆臂12的运动符合上述要求。
参见图2~图4,所述第一料斗门9和第二料斗门10之间设有同步开合机构,使得第一料斗门9能够带动第二料斗门10同步地开合;该同步开合机构由有以下部件构成:第一料斗门9的转轴18处设有与该料斗门连成一体的第一延伸臂15,第二料斗门10的转轴19处设有与该料斗门连成一体的第二延伸臂16,上述第一延伸臂15和第二延伸臂16的末端分别与一个连杆17的一端铰接;该同步开合机构实质上是以料斗为机架的四连杆机构,这样第一料斗门9的运动能够同步地传递到第二料斗门10上,实现料斗门的开合。
所述动力机构包括步进电机以及连接步进电机和摆臂12的传动机构,其中,所述步进电机通过程序控制,实现一定弧度范围内的来回转动;所述传动机构可以是齿轮机构,也可以是连杆机构,该传动机构的末端与摆臂12的摆动固定点20连接,从而将摆动运动传递到摆臂12上,使得摆臂12绕固定点20来回摆动。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于,本实施例中,所述组合秤中的料斗为单门料斗。
上述为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,包括控制臂和摆臂,其中,控制臂的一端与料斗门固定连接,另一端设有滑动件;所述摆臂上设有滑动槽,所述滑动件匹配在该滑动槽内,所述摆臂上连接有促使该摆臂绕固定点作来回摆动的动力机构;当摆臂处于摆动行程的两个极限位置时,所述滑动件分别位于所述滑动槽的两个端点位置,且料斗门分别位于最大开启位置和闭合位置。
2.根据权利要求1所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述滑动件为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述滑动件为可相对控制臂转动的滚轮。
4.根据权利要求3所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述滑动槽的一端开口,另一端封闭。
5.根据权利要求4所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述摆臂的摆动方向为上下方向;当摆臂处于摆动行程的最下方位置时,所述滑动件位于滑动槽的开口一端,且此时料斗门处于闭合位置;当摆臂处于摆动行程的最上方位置时,所述滑动件位于滑动槽的封闭一端,且此时料斗门处于最大开启位置。
6.根据权利要求5所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述组合秤的料斗为双门料斗,所述控制臂设置在其中一个料斗门上,两个料斗门之间设有同步开合机构,该同步开合机构由有以下部件构成:每个料斗门的转轴处设有与该料斗门连成一体的延伸臂,两个延伸臂的末端分别与一个连杆的一端铰接。
7.根据权利要求6所述的组合秤料斗门的开合控制机构,其特征在于,所述动力机构包括步进电机以及连接步进电机和摆臂的传动机构。
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