CN101314429B - 一种料斗的开关门驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料斗的开关门的驱动装置，由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括转动轴承(10)、滚子(6)、导向机构(7)和滑动座(5)，转动轴承(10)、导向机构(7)和滚子(6)焊接成一整体，导向机构(7)的导向杆安装在滑动座(5)内；转动机构包括同一转轴上的内部拨叉(4)和外部拨叉(2)；回位机构包括弹簧座(9)和弹簧(8)；将滚子(6)卡在内部拨叉(4)内；在导向机构(7)与弹簧座(9)之间连接弹簧(8)；滑动座(5)和弹簧座(9)安装在驱动装置的固定座上。本发明的驱动装置能简化结构，缩小安装空间，移动平稳，动作可靠，节省成本，简化控制。
Description
技术领域
本发明属于机械包装技术领域，涉及一种料斗的驱动装置，尤其是特别涉及一种在自动充填包装系统中用于料斗的开、关门的驱动装置。
背景技术
在自动充填包装系统中，如组合秤系统中，使用大量的料斗，如称重斗或集料斗等，斗门的开关动作由料斗的驱动装置完成。目前斗门的驱动装置通常是采用连杆机构，驱动电机与偏心轮连接，偏心轮上安装有连接杆，连接杆的另一端连接开门推臂或拨叉等机构，当驱动电机转动时，依靠偏心块的作用拉动连杆移动，从而实现推臂或拨叉的转动，完成斗门的开关门动作。现有的斗门开关驱动装置中，开门的柔和度必须依靠修正步进电机或伺服电机的运动参数来保证其运动曲线，这样控制系统相对复杂，安装的空间要求较大，同时这种驱动装置需要单独的电机来完成驱动。另一方面，在现有驱动装置中，料斗关门时其回位通常需要依靠设置在料斗上的外部弹簧来完成，在包装食品或药品等应用场合之下，外部弹簧则容易带来包装物料的污染，更为严重的是，弹簧易断裂或脱落，其碎片若是混入了包装物料中，可能造成难以预料的后果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的料斗驱动装置所存在的安装空间大、驱动控制复杂，外部弹簧所带来的危险因素等缺陷，达到料斗驱动装置结构简化，安装空间小，控制简单的效果。
本发明采用的技术方案如下：
一种料斗的开关门的驱动装置，由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括转动轴承10、滚子6、导向机构7和滑动座5，转动轴承10、导向机构7和滚子6焊接成一整体，导向机构7的导向杆安装在滑动座5内；转动机构包括同一转轴上的内部拨叉4和外部拨叉2；回位机构包括弹簧座9和弹簧8；将滚子6卡在内部拨叉4内；在导向机构7与弹簧座9之间连接弹簧8；滑动座5和弹簧座9安装在驱动装置的固定座上。
本发明的工作原理是，导向运动机构将驱动力，如电机的转动转化为滚子6上下往复的直线运动，滚子6推动转动机构的拨叉来回转动，外部拨叉2将开关动作所需要的驱动力传递给料斗。
料斗开关门的驱动过程如下：
当电机驱动凸轮11时，随着凸轮11的转动，凸轮11带动转动轴承10向上移动。转动轴承10向上移动，在导向机构7的导向下，滚子6作垂直向上运动。由于滚子6卡在内部拨叉4内，滚子6运动会带动内部拨叉4作旋装运动，内部拨叉4进而带动外部拨叉2作旋转运动。外部拨叉2推动料斗开门传动机构1，使料斗斗门打开，完成开门动作。
在开门过程中，凸轮11驱动转动轴承10向上移动，使导向机构7同步向上移动，导向机构7与弹簧座9之间的弹簧8处于拉伸状态。随着凸轮11的转动，凸轮11作回位运动。当凸轮11作回位运动时，在弹簧8的弹力作用下，转动轴承10和导向机构7向下运动，拉动滚子6向下移动，进而内部拨叉4向下转动，带动外部拨叉2作旋转运动，使料斗门回位，完成关门动作。
为减小滑动座5和导向机构7的导向杆之间的摩擦，在滑动座5和导向机构7的导向杆之间安装有滑动轴承12，可保证导向机构7的平滑移动。同样，为减少外部拨叉2和固定座之间的摩擦力，在外部拨叉2转轴上安装法兰轴承3，再将法兰轴承3安装在驱动装置的固定座上。
本发明的驱动装置，料斗开门曲线通过驱动力过渡机构的曲线(凸轮等)来实现优化，驱动力过渡机构和驱动装置处于脱开状态，即可以使用单独的动力来驱动，实现所需的运动；也可以利用其它机构的驱动力来实现驱动。
本发明的驱动装置，其回位机构机构封闭在装置内部，在外部料斗上不存在弹簧件，有效避免了弹簧所带来的潜在的危险。
综上所述，本发明的驱动装置能简化结构，缩小安装空间，移动平稳，动作可靠，节省成本，简化控制。
附图说明
图1料斗开关门的驱动装置立体图(1)
图2料斗开关门的驱动装置立体图(2)
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。本发明的范围并不以具体实施方式为限，而是由权利要求的范围加以限定。
如图1、图2所示，料斗的开关门的驱动装置，由导向运动机构、转动机构和回位机构组成，包括外部拨叉2、法兰轴承3、内部拨叉4、滑动座5、滚子6、导向机构7、拉伸弹簧8、弹簧座9、转动轴承10和滑动轴承12。转动轴承10和导向机构7以及滚子6焊接成一整体，导向机构7有两根圆柱形导向杆，以矩形板连接，呈门字形，导向机构7的导向杆安装在滑动座5内，滑动座5和导向机构7的导向杆之间安装有滑动轴承12，以减小摩擦系数，保证导向机构7的平滑移动。滚子6卡在内部拨叉4内，内部拨叉4和外部拨叉2之间采用螺栓紧固的方式固定，为减少外部拨叉2和固定座之间的摩擦力，在外部拨叉2转轴上安装法兰轴承3。弹簧座9安装在驱动装置的固定座上，在导向机构7与弹簧座9之间连接拉伸弹簧8。
外部的驱动电机驱动凸轮11，随着凸轮11的转动，凸轮11带动转动轴承10向上移动，转动轴承10向上移动，在导向机构7的导向下，滚子6作垂直向上运动。滚子6运动带动内部拨叉4作旋装运动，内部拨叉4带动外部拨叉2作旋转运动，这样外部拨叉2推动料斗开门传动机构1，使料斗开门。
料斗关门依靠拉伸弹簧8的作用。在开门过程中，凸轮11驱动转动轴承10向上移动，使导向机构7同步向上移动，导向机构7与弹簧座9之间的拉伸弹簧8处于拉伸状态。随着凸轮11的转动，凸轮11作回位运动。当凸轮11作回位运动时，在拉伸弹簧8的弹力作用下，转动轴承10和导向机构7向下运动，拉动滚子6向下移动，进而内部拨叉4向下转动，带动外部拨叉2作旋转运动，使料斗门回位，完成关门动作。
Claims (4)
1.一种料斗的开关门的驱动装置，其特征在于：由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括转动轴承(10)、滚子(6)、导向机构(7)和滑动座(5)，转动轴承(10)、导向机构(7)和滚子(6)焊接成一整体，导向机构(7)的导向杆安装在滑动座(5)内；转动机构包括同一转轴上的内部拨叉(4)和外部拨叉(2)；回位机构包括弹簧座(9)和弹簧(8)；将滚子(6)卡在内部拨叉(4)内；在导向机构(7)与弹簧座(9)之间连接弹簧(8)；滑动座(5)和弹簧座(9)安装在驱动装置的固定座上。
2.根据权利要求1所述的开关门的驱动装置，其特征在于：在所述的滑动座(5)和导向机构(7)的导向杆之间安装有滑动轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的开关门的驱动装置，其特征在于：在所述的外部拨叉(2)转轴上安装法兰轴承(3)，将法兰轴承(3)安装在驱动装置的固定座上。
4.根据权利要求1所述的开关门的驱动装置，其特征在于：所述的导向机构(7)有两根圆柱形导向杆，以矩形板连接，呈门字形。
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