CN201071113Y - 一种无弹簧料斗的开关门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无弹簧料斗的开关门驱动装置,由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成;运动转换机构包括转动轴承5、滑动座7和导向杆6,滑动座7上设有固定杆8,转动轴承5固定在滑动座7上,滑动座7安装在导向杆6上并可沿导向杆6运动;导向运动机构包括关节轴承9、导杆3和导向套2,关节轴承9和导杆3连接后安装在固定杆8上,导杆3可在导向套2内上下移动;回位机构包括压缩弹簧11,安装在滑动座7和固定座10之间;导向杆6和导向套2安装在固定座10上。根据本实用新型的无弹簧料斗的开关门驱动装置,结构简化,安装空间缩小,移动平稳,动作可靠,节省成本,且能简化控制,减少皮重,提高称重精度。

Description

一种无弹簧料斗的开关门驱动装置
技术领域
本实用新型属于机械包装技术领域,涉及自动充填包装系统中一种无弹簧料斗的开关门驱动装置。
背景技术
在自动充填包装系统中,如组合秤系统中,使用大量的料斗,如称重斗或集料斗等,斗门的开关动作由料斗的驱动装置完成。目前在自动充填包装系统中,驱动装置对料斗开关门机构进行驱动时,采用的驱动方式主要是作旋转运动。用于食品、药品等工业中的自动充填包装系统,为防止弹簧的断裂或脱落所带来的潜在的危害,料斗上不设有弹簧,完成关门动作的回位弹簧通常设置在驱动装置上。特别是用于包装系统中的称重斗,开关门需要驱动装置来驱动,而称重斗要求具备独立性,因此和称重斗相连接的所有部件都必须具备独立性,驱动装置将固定在称重传感器上。若采用旋转运动的驱动方式,为实现旋转运动,需要安装一独立机构,这样驱动装置的结构较为复杂,而且称重的皮重加大,对称重精度带来负面的影响。
发明内容
本实用新型克服现有的料斗驱动装置由于采用旋转运动的驱动方式所带来的结构复杂、装置体积及自重大的缺点,实现简化料斗驱动装置的结构,缩小安装空间,简化控制,减少皮重,提高称重精度的目的。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种无弹簧料斗的开关门驱动装置,由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成;运动转换机构包括转动轴承5、滑动座7和导向杆6,滑动座7上设有固定杆8,转动轴承5固定在滑动座7上,滑动座7安装在导向杆6上并可沿导向杆6运动;导向运动机构包括关节轴承9、导杆3和导向套2,关节轴承9和导杆3连接后安装在固定杆8上,导杆3可在导向套2内上下移动;回位机构包括压缩弹簧11,安装在滑动座7和固定座10之间;导向杆6和导向套2安装在固定座10上。
本实用新型的工作原理是,运动转换机构将驱动力,如电机的转动转化为滑动座7上下往复的直线运动,滑动座7上的固定杆带推动导向运动机构的导杆3作导向运动,导杆3将开关门动作所需要的驱动力传递给料斗。
料斗开关门的驱动过程如下:
当电机驱动凸轮时,随着凸轮的转动,凸轮带动转动轴承5向下移动,转动轴承5与滑动座7固定在一起,由此滑动座7沿导向杆6运动向下移动,滑动座7上的固定杆8因此向下运动。固定杆8向下运动推动安装在固定杆8上的关节轴承9和导杆3运动,导杆3在导向套2内向下移动,导杆3向下移动,拉动称重斗开门传动机构动作,达到开门的目的。
在开门过程中,滑动座7向下移动会压缩滑动座7与固定座10之间的压缩弹簧11,直至料斗的门打开。其间压缩弹簧11受力,受力大小和滑动座7向下移动距离成正比。当进行关门动作时,压缩弹簧11受压缩后的弹力驱使滑动座7向上运动,滑动座7拉动导杆3向上运动,从而达到关门的目的。
为减少导杆3上下移动的摩擦力,可在导向套2内安装有滑动轴承;同时,为减少滑动座7在导向杆6中移动的摩擦力,在滑动座7和导向杆6之间安装滑动轴承。为保证滑动座7只作上下移动,以及滑动座7移动的稳定性,可以设计两个平行的导向杆6,使滑动座7沿两个平行的导向杆6上下移动;相应地,两个压缩弹簧11对称地安装在滑动座7和固定座10之间。
本实用新型的驱动装置,料斗开门曲线通过驱动力过渡机构的曲线(凸轮等)来实现优化,驱动力过渡机构和驱动装置处于脱开状态,即可以使用单独的动力来驱动,实现所需的运动;也可以利用其它机构的驱动力来实现驱动。
根据本实用新型的无弹簧料斗的开关门驱动装置,结构简化,安装空间缩小,移动平稳,动作可靠,节省成本,且能简化控制,减少皮重,提高称重精度。同时开门装置设置在斗体的大约中心部位,使斗在工作时两边受力较为均匀,减少晃动,缩小斗的稳定时间,提高称重速度。
附图说明
图1无弹簧料斗的开关门驱动装置侧视图
图2无弹簧料斗的开关门驱动装置立体图
实施例
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。本实用新型的范围并不以具体实施方式为限,而是由权利要求的范围加以限定。
如图1、图2所示,一种无弹簧料斗的开关门驱动装置,主要由导向套2、导杆3、转动轴承5、导向杆6、滑动座7、固定杆8、关节轴承9、固定座10和压缩弹簧11组成。
转动轴承5、滑动座7、导向杆6和固定杆8组成运动转换机构,转动轴承5、固定杆8和滑动座7固定在一起,两个导向杆6固定在固定座10上,滑动座7安装在导向杆6上,在滑动座7和导向杆6之间安装滑动轴承,滑动座7可沿导向杆6运动。关节轴承9和导杆3连接后安装在固定杆8上,导杆3安置在导向套2内,导向套2安装在固定座10上,在导向套2内安装有滑动轴承,导杆3可在导向套2内上下移动,组成导向运动机构。回位机构包括两个压缩弹簧11,对称安装在滑动座7和固定座10之间。
当电机驱动凸轮1时,随着凸轮1的转动,凸轮1带动转动轴承5向下移动,转动轴承5与滑动座7固定在一起,由此滑动座7沿导向杆6运动向下移动,滑动座7上的固定杆8因此向下运动。固定杆8向下运动推动安装在固定杆8上的关节轴承9和导杆3运动,导杆3在导向套2内向下移动,导杆3向下移动,拉动称重斗开门传动机构动作,完成开门动作。
在开门过程中,滑动座7向下移动会压缩滑动座7与固定座10之间的压缩弹簧11。当进行关门动作时,压缩弹簧11受压缩后的弹力驱使滑动座7向上运动,滑动座7拉动导杆3向上运动,从而达到关门的目的。

Claims (4)

1.一种无弹簧料斗的开关门驱动装置,其特征在于:由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成;运动转换机构包括转动轴承(5)、滑动座(7)和导向杆(6),滑动座(7)上设有固定杆(8),转动轴承(5)固定在滑动座(7)上,滑动座(7)安装在导向杆(6)上并可沿导向杆(6)运动;导向运动机构包括关节轴承(9)、导杆(3)和导向套(2),关节轴承(9)和导杆(3)连接后安装在固定杆(8)上,导杆(3)可在导向套(2)内上下移动;回位机构包括压缩弹簧(11),安装在滑动座(7)和固定座(10)之间;导向杆(6)和导向套(2)安装在固定座(10)上。
2.根据权利要求1所述的开关门驱动装置,其特征在于:在所述的导向套(2)内安装有滑动轴承。
3.根据权利要求1所述的开关门驱动装置,其特征在于:在所述的滑动座(7)和导向杆(6)之间安装滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的开关门驱动装置,其特征在于:所述的导向杆(6)为两个平行的导向杆(6),滑动座(7)沿两个平行的导向杆(6)移动;两个压缩弹簧(11)对称地安装在滑动座(7)和固定座(10)之间。
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