CN107963380A - 一种智能仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储货架，包括货架本体，所述货架本体的内部竖直均匀排列有储物格，物品存放在各个储物格内部，需要取出某件物品时，通过操作面板输入货号信息，即可在显示屏上获取物品信息，驱动机构驱动取物架移动至对应的储物格的下方，伸缩驱动电机驱动伸缩杆伸长，带动推板向前运动，将物品推入取物架内部，驱动机构驱动取物架移动至上竖直滑道的下端或下竖直滑道的上端，方便工作人员取物品，在移动至指定位置后，齿条向左侧移动，使齿轮顺时针转动，从而带动挡板和推杆顺时针旋转，推杆将物品向右侧出口处推动，物品即可从右侧出口送入工作人员手中，方便快捷，工作人员不需要在货架上多次寻找，节省工作人员大量的时间和精力。

Description

一种智能仓储货架

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体领域为一种智能仓储货架。

背景技术

现有的技术中的仓储系统里，普通货架笨重，货架设计的高度尺寸固定，存在许多不合理以及不人性化之处。汽车零件等物品存放在普通货架上，货品摆放杂乱无章，工作人员挑选搬运货物必须在货架上多次寻找，需要消耗工作人员大量的时间和精力。一般使用的货架，上层存放的物品需要搭积梯子才能挑选，其一很容易出现安全事故，造成更多的隐患，其二不便于工作人员的操作，浪费大量的人力和时间，下层的物品需要工作人员弯腰进行挑选和搬运，无形中增加了劳动量和劳动成本。且整体的仓储系统不够系统化和智能化，操作不够便捷，控制的精细度也不够完善，为此，我们提供一种智能仓储货架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储货架，包括货架本体，所述货架本体的内部竖直均匀排列有储物格，所述储物格至少设置有2列，每列所述储物格的数量至少为6个，所述货架本体的前侧面上均匀设有水平滑道，每个所述水平滑道分别位于对应的每行储物格的下侧，所述货架本体的右端前侧面上设有竖直滑道，所述竖直滑道包括上竖直滑道和下竖直滑道，所述上竖直滑道连通上侧的三条水平滑道，所述下竖直滑道连通下侧的三条水平滑道，所述竖直滑道设置有两列，两列所述竖直滑道的内部均滑动连接有电动滑球的滑动端，所述电动滑球的固定端固定在取物架的底板后侧壁上，所述取物架包括底板、左侧板和前侧板，所述左侧板和前侧板的下端分别固定在底板的左侧壁和前侧壁上，所述前侧板的后侧面下端设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有电动滑块的滑动端，所述电动滑块的固定端固定在齿条的前侧壁上，所述齿条位于底板的上侧，所述齿条的后侧壁上均匀分布有齿，所述齿条的后端啮合有齿轮，所述齿轮的中部贯穿有转轴，所述转轴的上下两端通过轴套固定有挡板，所述转轴的中部通过轴套固定有推杆，所述挡板与推杆之间分别对应设有固定块，两个所述固定块之间通过弹簧连接，所述推杆由主动杆和从动杆组成，所述主动杆的一端通过轴套固定在转轴的中部，所述主动杆的另一端通过弹簧连接从动杆的一端，所述从动杆的另一端内部嵌有转动球体的右部，所述转动球体与从动杆转动连接，所述转动球体的左端与左侧板的内壁接触，所述储物格的后侧内壁中部设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的驱动端连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定有推板，所述货架本体的右侧壁下端设有控制箱，所述控制箱的前侧表面上端设有显示屏，所述显示屏的下侧设有操作面板。

优选的，所述电动滑球分别与水平滑道和竖直滑道配合使用。

优选的，所述挡板与推杆之间呈120度角。

优选的，所述左侧板的后端固定有过渡棱，所述过渡棱的右侧壁为圆弧面。

优选的，所述主动杆和从动杆位于同一直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种智能仓储货架，不同种类的物品存放在货架本体的各个储物格内部，存入物品信息均设置在控制箱的电脑内部，避免货品摆放杂乱无章，在工作人员需要取出某件物品时，在通过操作面板输入需要取出物品的货号信息，即可在显示屏上获取物品信息，系统智能化程度高，操作便捷，确认取出时，控制箱内的驱动机构驱动上侧或下侧的取物架移动至对应的储物格的下方，此时伸缩驱动电机驱动伸缩杆伸长，伸缩杆带动推板向前运动，将物品推入取物架内部，驱动机构驱动取物架移动至上竖直滑道的下端或下竖直滑道的上端，方便工作人员取物品的高度，不需要借助梯子，也不需要弯腰搬运，减轻工作人员负担，在移动至指定位置后，齿条向左侧移动，使齿轮顺时针转动，从而带动挡板和推杆顺时针旋转，推杆将物品向右侧出口处推动，挡板转动至与前侧板右端时停止转动，弹簧压缩，不影响推杆的转动，物品即可从右侧出口送入工作人员手中，方便快捷，工作人员不需要在货架上多次寻找，节省工作人员大量的时间和精力。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的取物架俯视结构示意图；

图3为本发明的取物架右视结构示意图；

图4为本发明的储物格俯视结构示意图。

图中：1-货架本体、2-储物格、3-水平滑道、4-竖直滑道、41-上竖直滑道、42-下竖直滑道、5-电动滑棱、6-取物架、61-底板、62-左侧板、63-前侧板、7-滑槽、8-电动滑块、9-齿条、10-齿轮、11-转轴、12-轴套、13-挡板、14-推杆、141-主动杆、142-从动杆、15-固定块、16-弹簧、17-转动球体、18-伸缩驱动电机、19-伸缩杆、20-推板、21-控制箱、22-显示屏、23-操作面板、24-过渡棱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能仓储货架，包括货架本体1，所述货架本体的内部竖直均匀排列有储物格2，用于存放各种物品，所述储物格至少设置有2列，每列所述储物格的数量至少为6个，所述货架本体的前侧面上均匀设有水平滑道3，使取物架可移动至对应的储物格下方，每个所述水平滑道分别位于对应的每行储物格的下侧，所述货架本体的右端前侧面上设有竖直滑道4，所述竖直滑道包括上竖直滑道41和下竖直滑道42，所述上竖直滑道连通上侧的三条水平滑道，所述下竖直滑道连通下侧的三条水平滑道，所述竖直滑道设置有两列，两列所述竖直滑道的内部均滑动连接有电动滑球5的滑动端，所述电动滑球的固定端固定在取物架6的底板61后侧壁上，上侧的取物架用于上半部分的储物格取物使用，下侧的取物架用于下半部分的储物格取物使用，所述取物架包括底板、左侧板62和前侧板63，所述左侧板和前侧板的下端分别固定在底板的左侧壁和前侧壁上，底板、左侧板和前侧板组成上侧、后侧和右侧开口的储物支架，用于取出储物格内的物品，所述前侧板的后侧面下端设有滑槽7，滑槽与电动滑块滑动连接，所述滑槽内部滑动连接有电动滑块8的滑动端，所述电动滑块的固定端固定在齿条9的前侧壁上，通过电动滑块在滑槽内滑动，实现齿条的移动，所述齿条位于底板的上侧，所述齿条的后侧壁上均匀分布有齿，所述齿条的后端啮合有齿轮10，齿条与齿轮相互啮合，齿条的移动可使齿轮转动，所述齿轮的中部贯穿有转轴11，齿轮转动从而带动转轴同步旋转，所述转轴的上下两端通过轴套12固定有挡板13，所述转轴的中部通过轴套固定有推杆14，挡板和推杆均固定在转轴上，可实现与转轴同步转动，所述挡板与推杆之间分别对应设有固定块15，两个固定块分别固定在挡板与推杆上，两个所述固定块之间通过弹簧16连接，通过弹簧将两个固定块连接，所述推杆由主动杆141和从动杆142组成，主动杆带动从动杆运动，所述主动杆的一端通过轴套固定在转轴的中部，主动杆与转轴同步旋转，所述主动杆的另一端通过弹簧连接从动杆的一端，所述从动杆的另一端内部嵌有转动球体17的右部，所述转动球体与从动杆转动连接，所述转动球体的左端与左侧板的内壁接触，在从动杆在主动杆的带动下旋转时，转动球体在左侧板的内壁上转动，减小从动杆与左侧板之间的摩擦力，使推杆在推动物体时的转动更加平顺，所述储物格的后侧内壁中部设有伸缩驱动电机18，伸缩驱动电机驱动伸缩杆的伸长和缩短，所述伸缩驱动电机的驱动端连接有伸缩杆19的一端，所述伸缩杆的另一端固定有推板20，在伸缩杆伸长和缩短时，推板随之向前和向后运动，所述货架本体的右侧壁下端设有控制箱21，控制整个装置的电连接，所述控制箱的前侧表面上端设有显示屏22，可显示用户在取出物品时的情况，所述显示屏的下侧设有操作面板23，用户可通过操作面板输入需要取出物品的货号信息。

具体而言，所述电动滑球分别与水平滑道和竖直滑道配合使用，水平滑道和竖直滑道的剖面均为圆形，电动滑块可在水平滑道和竖直滑道内滑动。

具体而言，所述挡板与推杆之间呈120度角，挡板用于取出物品时防止物品掉落，推杆用于取物架取出物品后移动至指定位置时，将物品送入取货人员手中。

具体而言，所述左侧板的后端固定有过渡棱24，所述过渡棱的右侧壁为圆弧面，在推杆转动过程中起到过渡的作用，使推杆转动更加平顺。

具体而言，所述主动杆和从动杆位于同一直线上。

工作原理：本发明提供一种智能仓储货架，不同种类的物品存放在货架本体的各个储物格内部，存入物品信息均设置在控制箱的电脑内部，在工作人员需要取出某件物品时，在通过操作面板输入需要取出物品的货号信息，即可在显示屏上获取物品信息，确认取出时，控制箱内的驱动机构驱动上侧或下侧的取物架移动至对应的储物格的下方，上侧的取物架用于上半部分的储物格取物使用，下侧的取物架用于下半部分的储物格取物使用，此时伸缩驱动电机驱动伸缩杆伸长，伸缩杆带动推板向前运动，将物品推入取物架内部，挡板用于取出物品时防止物品掉落，驱动机构驱动取物架移动至上竖直滑道的下端或下竖直滑道的上端，方便工作人员取物品的高度，不需要借助梯子，也不需要弯腰搬运，减轻工作人员负担，在移动至指定位置后，齿条向左侧移动，使齿轮顺时针转动，从而带动挡板和推杆顺时针旋转，推杆将物品向右侧出口处推动，挡板转动至与前侧板右端时停止转动，弹簧压缩，不影响推杆的转动，物品即可从右侧出口送入工作人员手中，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能仓储货架，包括货架本体（1），其特征在于：所述货架本体（1）的内部竖直均匀排列有储物格（2），所述储物格（2）至少设置有2列，每列所述储物格（2）的数量至少为6个，所述货架本体（1）的前侧面上均匀设有水平滑道（3），每个所述水平滑道（3）分别位于对应的每行储物格（2）的下侧，所述货架本体（1）的右端前侧面上设有竖直滑道（4），所述竖直滑道（4）包括上竖直滑道（41）和下竖直滑道（42），所述上竖直滑道（41）连通上侧的三条水平滑道（3），所述下竖直滑道（42）连通下侧的三条水平滑道（3），所述竖直滑道（4）设置有两列，两列所述竖直滑道（4）的内部均滑动连接有电动滑球（5）的滑动端，所述电动滑球（5）的固定端固定在取物架（6）的底板（61）后侧壁上，所述取物架（6）包括底板（61）、左侧板（62）和前侧板（63），所述左侧板（62）和前侧板（63）的下端分别固定在底板（61）的左侧壁和前侧壁上，所述前侧板（63）的后侧面下端设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动连接有电动滑块（8）的滑动端，所述电动滑块（8）的固定端固定在齿条（9）的前侧壁上，所述齿条（9）位于底板（61）的上侧，所述齿条（9）的后侧壁上均匀分布有齿，所述齿条（9）的后端啮合有齿轮（10），所述齿轮（10）的中部贯穿有转轴（11），所述转轴（11）的上下两端通过轴套（12）固定有挡板（13），所述转轴（11）的中部通过轴套（12）固定有推杆（14），所述挡板（13）与推杆（14）之间分别对应设有固定块（15），两个所述固定块（15）之间通过弹簧（16）连接，所述推杆（14）由主动杆（141）和从动杆（142）组成，所述主动杆（141）的一端通过轴套（12）固定在转轴（11）的中部，所述主动杆（141）的另一端通过弹簧（16）连接从动杆（142）的一端，所述从动杆（142）的另一端内部嵌有转动球体（17）的右部，所述转动球体（17）与从动杆（142）转动连接，所述转动球体（17）的左端与左侧板（62）的内壁接触，所述储物格（2）的后侧内壁中部设有伸缩驱动电机（18），所述伸缩驱动电机（18）的驱动端连接有伸缩杆（19）的一端，所述伸缩杆（19）的另一端固定有推板（20），所述货架本体（1）的右侧壁下端设有控制箱（21），所述控制箱（21）的前侧表面上端设有显示屏（22），所述显示屏（22）的下侧设有操作面板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述电动滑球（5）分别与水平滑道（3）和竖直滑道（4）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述挡板（13）与推杆（14）之间呈120度角。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述左侧板（62）的后端固定有过渡棱（24），所述过渡棱（24）的右侧壁为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述主动杆（141）和从动杆（142）位于同一直线上。