CN106351565B - 一种载人移动书梯 - Google Patents

Abstract

一种载人移动书梯，包括书架梯主体、导向装置、上从动行走装置、下从动行走装置、上传动行走装置、下传动行走装置以及联动装置。用手顺时针或逆时针摇动上转动手柄或下转动手柄时，通过联动装置同时带动上传动行走装置和下传动行走装置运动，实现书梯的左右移动。本发明实现了人员不需要下书梯，便能够在书梯上进行书梯左右移动，减轻了人员劳动强度，省去上下梯子的时间，提高了劳动效率。

Description

一种载人移动书梯

技术领域

本发明属于梯子技术领域，具体为一种载人移动书梯。

背景技术

普通家庭书房的书柜或书架、单位资料室以及图书馆的书架高度常常高于大部分人方便清洁整理的高度，特别是整面墙制作书架的情况，于是，需要借助梯子的帮助。资料室和图书馆常用的有带轮书梯，如要到更高位置需要借助人字梯；家庭用于登高的工具较常见的是人字梯。人字梯、书梯一般与地面成60°角，在使用或存放时占地面积较大；在使用人字梯，特别是较高人字梯时，人员站在梯子上部时，存在一定的安全隐患；人在梯子上时，自身无法使梯子移动，当人员在当前区域查找书籍或整理完书籍或清扫完书架时，人员需要下梯子，然后移动梯子到需要继续查找或整理或清扫的地方，继续前面的工作。人员不断地上下梯子，不仅累人，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载人移动书梯，当查找书籍或整理书籍或清扫书架时，书梯可以实现普通梯子功用，当想要移动到下一个位置时，人员不需要下梯子，只需要用手顺时针或逆时针摇动转动手柄，书梯可以沿书架方向前进或后退，当移动到需要的位置时，人员可以继续查找书籍或整理书籍或清扫书架。

本发明的技术方案是：一种载人移动书梯，包括书梯主体、导向装置、上从动行走装置、下从动行走装置、上传动行走装置、下传动行走装置以及联动装置，具体结构和连接关系为：

所述书梯主体包括左主体支架、踏板和右主体支架，左主体支架和右主体支架之间焊接有若干等距的踏板，

所述导向装置包括前导轨、左安装板、后导轨、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮以及右安装板，左安装板和右安装板分别焊接在前导轨和后导轨的左右两端，左安装和右安装板通过螺栓固定在墙上或书架上，第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮通过螺栓分别安装在左主体支架的右侧以及右主体支架的左、右两侧，

所述上从动行走装置包括左上从动轴、第一轮、第二轮以及第一轴承，第一轮和第二轮安装在左上从动轴的两侧，左上从动轴的两端与第一轴承过盈配合安装，第一轴承安装在左主体支架的上部，

所述下从动行走装置包括第三轮、第四轮、左下从动轴以及第二轴承，第三轮和第四轮安装在左下从动轴的两侧，左下从动轴的两端与第二轴承过盈配合安装，第二轴承安装在左主体支架的下部，

所述上传动行走装置包括第五轮、第三轴承、右上小链轮、右上链条、上转动手柄、第四轴承、右下大链轮、右上主动轴、左下大链轮、左上链条、上蜗杆、第五轴承、第六轮、左上小链轮、上蜗轮以及右上从动轴，上转动手柄通过螺栓安装在右上主动轴上，右下大链轮和左下大链轮分别安装在右上主动轴的两侧，右上主动轴的两端与第四轴承过盈配合安装，第四轴承安装在右主体支架的中上部，右上小链轮和左上小链轮分别安装在上蜗杆的两侧，上蜗杆的两端与第三轴承过盈配合安装，第三轴承安装在右主体支架的上部，右上小链轮和右下大链轮之间安装有右上链条，左上小链轮和左下大链轮之间安装有左上链条，右上从动轴通过键与上蜗轮固定连接，上蜗轮安装于右上从动轴的中部，其与上蜗杆相啮合，第五轮和第六轮安装在右上从动轴的两侧，右上从动轴的两端与第五轴承过盈配合安装，第五轴承安装在右主体支架的上部，

所述下传动行走装置包括下转动手柄、第六轴承、右上大链轮、右下链条、第七轮、第七轴承、右下小链轮、下蜗轮、第八轴承、第八轮、右下从动轴、左下小链轮、下蜗杆、左下链条、左上大链轮以及右下主动轴，下转动手柄通过螺栓安装在右下主动轴上，右上大链轮和左上大链轮分别安装在右下主动轴的两侧，右下主动轴的两端与第六轴承过盈配合安装，第六轴承安装在右主体支架的中部，右下小链轮和左下小链轮分别安装在下蜗杆的两侧，下蜗杆的两端与第七轴承过盈配合安装，第七轴承安装在右主体支架的下部，右上大链轮和右下小链轮之间安装有右下链条，左上大链轮和左下小链轮之间安装有左下链条，右下从动轴通过键与下蜗轮固定连接，下蜗轮安装于右下从动轴的中部，其与下蜗杆相啮合，第七轮和第八轮安装在右下从动轴的两侧，右下从动轴的两端与第八轴承过盈配合安装，第八轴承安装在右主体支架的下部，

所述联动装置包括中上链轮、链条以及中下链轮，中上链轮安装在右上主动轴的中部，中下链轮安装在右下主动轴的中部，中上链轮和中下链轮之间安装有链条。

所述左主体支架和右主体支架相互平行且与水平面之间夹角均为80°。

所述前导轨和后导轨的截面呈“U”形。

所述踏板与水平面平行。

所述前导轨和后导轨两者相互平行以及与水平面平行且与水平面距离相等。

所述导轮前端分别置于前导轨和后导轨的“U”形槽内。

所述上从动行走装置和上传动行走装置中的轮分别置于前导轨和后导轨的“U”形槽内。

所述上蜗杆和上蜗轮的旋向为右旋。

所述下蜗杆和下蜗轮的旋向为左旋。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、当人员想要移动位置时，不需要下梯子，只需要用摇动转动手柄，书梯可以沿书架方向前进或后退，当移动到需要的位置时，人员可以继续查找书籍或整理书籍或清扫书架，减轻了人员劳动强度，省去上下梯子的时间，提高了劳动效率。

2、书梯主体与水平面呈80°夹角，占地面积小。

3、书梯上部导向装置有支撑和限位作用，能消除梯子倾覆的安全隐患。

4、书梯中部和上部两处转动手柄能满足人员在不同位置时移动书梯的需要，更加人性化，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述的载人移动书梯的轴测图。

图2是本发明所述的载人移动书梯的导向装置的轴测图。

图3是本发明所述的载人移动书梯的上从动行走装置的轴测图。

图4是本发明所述的载人移动书梯的下从动行走装置的轴测图。

图5是本发明所述的载人移动书梯的上传动行走装置的轴测图。

图6是本发明所述的载人移动书梯的下传动行走装置的轴测图。

图7是本发明所述的载人移动书梯的联动装置的轴测图。

图中标记为：左主体支架1、踏板2、右主体支架3、前导轨4、左安装板5、后导轨6、第一导轮7、第二导轮8、第三导轮9、右安装板10、第四导轮11、第五导轮12、第六导轮13、左上从动轴14、第一轮15、第二轮16、第一轴承17、第三轮18、第四轮19、左下从动轴20、第二轴承21、第五轮22、第三轴承23、右上小链轮24、右上链条25、上转动手柄26、第四轴承27、右下大链轮28、右上主动轴29、左下大链轮30、左上链条31、上蜗杆32、第五轴承33、第六轮34、左上小链轮35、上蜗轮36、右上从动轴37、下转动手柄38、第六轴承39、右上大链轮40、右下链条41、第七轮42、第七轴承43、右下小链轮44、下蜗轮45、第八轴承46、第八轮47、右下从动轴48、左下小链轮49、下蜗杆50、左下链条51、左上大链轮52、右下主动轴53、中上链轮54、链条55、中下链轮56。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本发明所述的载人移动书梯，包括书梯主体、导向装置、上从动行走装置、下从动行走装置、上传动行走装置、下传动行走装置以及联动装置，具体结构和连接关系为：

所述书梯主体包括左主体支架1、踏板2和右主体支架3。左主体支架1和右主体支架3之间焊接有若干等距的踏板2，左主体支架1和右主体支架3相互平行且与水平面之间夹角均为80°，踏板2与水平面平行。

所述导向装置包括前导轨4、左安装板5、后导轨6、第一导轮7、第二导轮8、第三导轮9、右安装板10、第四导轮11、第五导轮12以及第六导轮13。前导轨4和后导轨6的截面呈“U”形且开口向上，两者相互平行以及与水平面平行且与水平面距离相等；左安装板5和右安装板10分别焊接在前导轨4和后导轨6的左右两端，左安装板5和右安装板10通过螺栓固定在墙上或书架上，第一导轮7和第六导轮13通过螺栓安装在左主体支架1的右侧，第二导轮8和第五导轮12通过螺栓安装在右主体支架3的左侧，第三导轮9和第四导轮11通过螺栓安装在右主体支架3的右侧，所有导轮前端均置于前导轨4和后导轨6的“U”形槽内。

所述上从动行走装置包括左上从动轴14、第一轮15、第二轮16以及第一轴承17。第一轮15和第二轮16安装在左上从动轴14两侧，且分别置于后导轨6和前导轨4的“U”形槽内，左上从动轴14的两端与第一轴承17过盈配合安装，第一轴承17安装在左主体支架1的上部。

所述下从动行走装置包括第三轮18、第四轮19、左下从动轴20以及第二轴承21。第三轮18和第四轮19安装在左下从动轴20两侧，左下从动轴20的两端与第二轴承21过盈配合安装，第二轴承21安装在左主体支架1的下部。

所述上传动行走装置包括第五轮22、第三轴承23、右上小链轮24、右上链条25、上转动手柄26、第四轴承27、右下大链轮28、右上主动轴29、左下大链轮30、左上链条31、上蜗杆32、第五轴承33、第六轮34、左上小链轮35、上蜗轮36以及右上从动轴37。上转动手柄26通过螺栓安装在右上主动轴29上，右下大链轮28和左下大链轮30分别安装在右上主动轴29的两侧，右上主动轴29的两端与第四轴承27过盈配合安装，第四轴承27安装在右主体支架3的中上部，右上小链轮24和左上小链轮35分别安装在上蜗杆32的两侧，上蜗杆32的两端与第三轴承23过盈配合安装，第三轴承23安装在右主体支架3的上部，右上小链轮24和右下大链轮28之间安装有右上链条25，左上小链轮35和左下大链轮30之间安装有左上链条31，右上从动轴37通过键与上蜗轮36固定连接，上蜗轮36安装于右上从动轴37的中部，其与上蜗杆32相啮合，第五轮22和第六轮34安装在右上从动轴37两侧，且分别置于后导轨6和前导轨4的“U”形槽内，右上从动轴37的两端与轴承33过盈配合安装，轴承33安装在右主体支架3的上部。

所述下传动行走装置包括下转动手柄38、第六轴承39、右上大链轮40、右下链条41、第七轮42、第七轴承43、右下小链轮44、下蜗轮45、第八轴承46、第八轮47、右下从动轴48、左下小链轮49、下蜗杆50、左下链条51、左上大链轮52以及右下主动轴53。下转动手柄38通过螺栓安装在右下主动轴53上，右上大链轮40和左上大链轮52分别安装在右下主动轴53的两侧，右下主动轴53的两端与第六轴承39过盈配合安装，第六轴承39安装在右主体支架3的中部，右下小链轮44和左下小链轮49分别安装在下蜗杆50的两侧，下蜗杆50的两端与第七轴承43过盈配合安装，第七轴承43安装在右主体支架3的下部，右上大链轮40和右下小链轮44之间安装有右下链条41，左上大链轮52和左下小链轮49之间安装有左下链条51，右下从动轴48通过键与下蜗轮45固定连接，下蜗轮45安装于右下从动轴48的中部，其与下蜗杆50相啮合，第七轮42和第八轮47安装在右下从动轴48两侧，右下从动轴48的两端与第八轴承46过盈配合安装，第八轴承46安装在右主体支架3的下部。

所述联动装置包括中上链轮54、链条55以及中下链轮56。中上链轮54安装在右上主动轴29的中部，中下链轮56安装在右下主动轴53的中部，中上链轮54和中下链轮56之间安装有链条55。

工作原理及过程：

人位于书梯上部时，用手顺时针或逆时针摇动上转动手柄26，上转动手柄26带动右上主动轴29转动，从而带动了位于轴两侧及中部的右下大链轮28、左下大链轮30和中上链轮54转动，右下大链轮28和左下大链轮30的转动又分别带动右上链条25和左上链条31运动，进而带动右上小链轮24和左上小链轮35转动，右上小链轮24和左上小链轮35的转动带动了上蜗杆32转动，从而驱动与其啮合的上蜗轮36转动，上蜗轮36的转动带动了右上从动轴37的转动，进而带动了第五轮22和第六轮34转动。中上链轮54的转动带动了链条55运动，进而带动中下链轮56转动，中下链轮56的转动带动了右下主动轴53转动，进而带动位于其两侧的右上大链轮40和左上大链轮52转动，右上大链轮40和左上大链轮52的转动带动了右下链条41和左下链条51运动，进而带动右下小链轮44和左下小链轮49转动，右下小链轮44和左下小链轮49的转动带动了下蜗杆50转动，从而驱动与其啮合的下蜗轮45转动，下蜗轮45的转动带动了右下从动轴48的转动，进而带动了第七轮42和第八轮47转动。第五轮22、第六轮34、第七轮42和第八轮47的转动驱动了整个书梯向左或向右移动，从而带动了上从动行走装置中的第一轮15和第二轮16以及下从动行走装置中的第三轮18和第四轮19的运动。书梯运动过程中导向装置中的第一导轮7、第二导轮8、第三导轮9、第四导轮11、第五导轮12、第六导轮13对书梯的运动方向进行导正。人位于书梯中部时，用手顺时针或逆时针摇动下转动手柄38时的原理与人位于书梯上部时的同理。

Claims (9)

1.一种载人移动书梯，包括书梯主体、导向装置、上从动行走装置、下从动行走装置、上传动行走装置、下传动行走装置以及联动装置，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述书梯主体包括左主体支架、踏板和右主体支架，左主体支架和右主体支架之间焊接有若干等距的踏板，

所述导向装置包括前导轨、左安装板、后导轨、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮以及右安装板，左安装板和右安装板分别焊接在前导轨和后导轨的左右两端，左安装和右安装板通过螺栓固定在墙上或书架上，第一导轮(7)和第六导轮(13)通过螺栓安装在左主体支架(1)的右侧，第二导轮(8)和第五导轮(12)通过螺栓安装在右主体支架(3)的左侧，第三导轮(9)和第四导轮(11)通过螺栓安装在右主体支架(3)的右侧，

所述上从动行走装置包括左上从动轴、第一轮、第二轮以及第一轴承，第一轮和第二轮安装在左上从动轴的两侧，左上从动轴的两端与第一轴承过盈配合安装，第一轴承安装在左主体支架的上部，

所述下从动行走装置包括第三轮、第四轮、左下从动轴以及第二轴承，第三轮和第四轮安装在左下从动轴的两侧，左下从动轴的两端与第二轴承过盈配合安装，第二轴承安装在左主体支架的下部，

所述上传动行走装置包括第五轮、第三轴承、右上小链轮、右上链条、上转动手柄、第四轴承、右下大链轮、右上主动轴、左下大链轮、左上链条、上蜗杆、第五轴承、第六轮、左上小链轮、上蜗轮以及右上从动轴，上转动手柄通过螺栓安装在右上主动轴上，右下大链轮和左下大链轮分别安装在右上主动轴的两侧，右上主动轴的两端与第四轴承过盈配合安装，第四轴承安装在右主体支架的中上部，右上小链轮和左上小链轮分别安装在上蜗杆的两侧，上蜗杆的两端与第三轴承过盈配合安装，第三轴承安装在右主体支架的上部，右上小链轮和右下大链轮之间安装有右上链条，左上小链轮和左下大链轮之间安装有左上链条，右上从动轴通过键与上蜗轮固定连接，上蜗轮安装于右上从动轴的中部，其与上蜗杆相啮合，第五轮和第六轮安装在右上从动轴的两侧，右上从动轴的两端与第五轴承过盈配合安装，第五轴承安装在右主体支架的上部，

所述下传动行走装置包括下转动手柄、第六轴承、右上大链轮、右下链条、第七轮、第七轴承、右下小链轮、下蜗轮、第八轴承、第八轮、右下从动轴、左下小链轮、下蜗杆、左下链条、左上大链轮以及右下主动轴，下转动手柄通过螺栓安装在右下主动轴上，右上大链轮和左上大链轮分别安装在右下主动轴的两侧，右下主动轴的两端与第六轴承过盈配合安装，第六轴承安装在右主体支架的中部，右下小链轮和左下小链轮分别安装在下蜗杆的两侧，下蜗杆的两端与第七轴承过盈配合安装，第七轴承安装在右主体支架的下部，右上大链轮和右下小链轮之间安装有右下链条，左上大链轮和左下小链轮之间安装有左下链条，右下从动轴通过键与下蜗轮固定连接，下蜗轮安装于右下从动轴的中部，其与下蜗杆相啮合，第七轮和第八轮安装在右下从动轴的两侧，右下从动轴的两端与第八轴承过盈配合安装，第八轴承安装在右主体支架的下部，

所述联动装置包括中上链轮、链条以及中下链轮，中上链轮安装在右上主动轴的中部，中下链轮安装在右下主动轴的中部，中上链轮和中下链轮之间安装有链条。

2.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述左主体支架和右主体支架相互平行且与水平面之间夹角均为80°。

3.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述前导轨和后导轨的截面呈“U”形。

4.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述踏板与水平面平行。

5.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述前导轨和后导轨两者相互平行以及与水平面平行且与水平面距离相等。

6.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述导轮前端分别置于前导轨和后导轨的“U”形槽内。

7.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述上从动行走装置和上传动行走装置中的轮分别置于前导轨和后导轨的“U”形槽内。

8.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述上蜗杆和上蜗轮的旋向为右旋。

9.根据权利要求1所述的载人移动书梯，其特征在于，所述下蜗杆和下蜗轮的旋向为左旋。