CN212966344U - 一种物品输送装置及自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物品输送装置，应用于自动售卖设备，所述自动售卖设备包括用于存储饭盒的存储柜以及用于取出饭盒的取货口，且所述存储柜对应设置有格口，所述物品输送装置包括推杆组件和支撑板组件，所述支撑板组件包括支撑板，所述推杆组件包括推杆安装板，所述推杆安装板与所述支撑板配合将所述推杆组件固定在所述支撑板组件上。本实用新型还提供一种具有物品输送装置的自动售卖设备。本实用新型的有益效果是：可实现把物品从副柜储物柜经过长距离输送至主柜出货口，而且推杆结构简单，体积较小，推送行程长。

Description

一种物品输送装置及自动售卖设备

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备领域，具体地，涉及一种物品输送装置及自动售卖设备。

背景技术

自动售卖设备中，把物品输送至出货口的结构有多种，但是，主柜与副柜分离的自动设备，物品从副柜储物柜输送至主柜出货口的行程比较长，很多输送结构不适合，或者体积所占空间过大。本推杆结构可以实现长距离输送物品，而且所占空间体积相对较小，机械手取餐完成后，怎样把餐盒运送至主柜出餐口；2.解决减小结构尺寸的同时实现长距离运送餐盒。怎么样把物品从副柜储物柜经过长距离输送至主柜出货口；怎么样设计使推杆结构体积小，推送行程长。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提出一种推杆结构简单，体积较小，推送行程长的物品输送装置及具有物品输送装置的自动售卖设备，是通过如下技术方案实现的。

一种物品输送装置，应用于自动售卖设备，所述自动售卖设备包括用于存储饭盒的存储柜以及用于取出饭盒的取货口，且所述存储柜对应设置有格口，所述物品输送装置包括推杆组件、支撑板组件，所述支撑板组件包括支撑板，所述推杆组件包括推杆安装板，所述推杆安装板与所述支撑板配合将所述推杆组件固定在所述支撑板组件上。

进一步地，所述支撑板组件包括支撑板和多个螺孔，所述支撑板组件包括“L”型的支撑板，所述支撑板的一端连接存储饭盒的存储柜的格口，另一端连接取货口。

进一步地，所述推杆安装板上设置若干螺丝孔，通过螺丝固定的方式，使推杆安装板与支撑板固定连接。

进一步地，所述推杆组件还包括电机、同步轮和同步带，所述电机与同步轮配合带动同步带转动，同步带与推杆组件的推板固定连接。

进一步地，所述推杆组件还包括推板、滑轨、滑轨固定块，推板固定在滑轨的滑块上，滑块与固定在滑块上的推板沿着滑轨来回移动。

进一步地，所述推杆组件还包括传感器，所述传感器装设于推杆安装板上，用于感知所述推板在轨道上的位置。

一种自动售卖设备，包括柜体，所述柜体设置有用于输送物品的容器出口，其特征在于，所述容器出口内设置物品输送装置。

进一步地，所述物品输送装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，使得物品通过所述容器出口取得。

本实用新型的有益效果是：可实现把物品从副柜经过长距离输送至主柜出货口，而且推杆结构简单，体积较小，推送行程长。

附图说明

图1是本实用新型的物品输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型的推送装置结构示意图。

图3是本实用新型的推送装置的侧视图。

图4是本实用新型实施例中自动售卖设备的结构示意图。

图中：

1-主柜，2-副柜，3-物品运送装置，10-支撑板组件，11支撑板，20-推杆组件，21-推杆安装板，22-滑轨，23-同步带，24-同步轮，25-电机，27-推板，传感器-26，30-饭盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4所示，本实用新型的方案是适用于具有主柜和副柜的自动售卖设备，主柜包括取货口和副柜包括若干用于存储饭盒的格子口，通过本装置将副柜其中一个格口内的饭盒推送到主柜的取货口内。

自动售卖设备，包括柜体，柜体包括主柜1和副柜2，所述柜体设置有用于输送物品的容器出口，所述容器出口内设置物品输送装置3。物品输送装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，即运动模组4上，运动模组4主要用于驱动物品输送装置3在X轴及Y轴方向移动，使得物品通过所述容器出口取得。主柜、副柜以及运动模组的结构这里不详述。

如图1-3所示，本实用新型的装置包含两部分：推杆组件20；支撑板组件10，当饭盒30从存储柜送至支撑板组件上时，推杆组件把饭盒推送至出取货口。

支撑板组件包括支撑板11、支撑板为L型板，其中一端连接存储饭盒的存储柜的格口，另一端连接取货口。格口的推板将饭盒推出到支撑板，然后再通过推杆组件上的推板27将饭盒推出到取货口。

推杆组件，推杆安装板21与支撑板11配合，把推杆组件20固定在支撑板组件10上，推杆安装板21上设置若干螺丝孔，通过螺丝固定的方式，将推杆安装板与支撑板11固定连接。

电机25通过同步轮24带动同步带23转动，同步带23与推板27固定在一起，电机转动时，带动推板27移动，用于推动饭盒30。

同时推板27固定在滑轨22的滑块上，滑块是沿着滑轨22来回移动，推板27随之来回移动，推动饭盒后复位。

当推板27移动至传感器26的位置时候，传感器固定在推杆安装板的某处，用于感知在轨道上移动的推板。电机15停止运动，饭盒被运送到指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物品输送装置，应用于自动售卖设备，所述自动售卖设备包括用于存储饭盒的存储柜以及用于取出饭盒的取货口，且所述存储柜对应设置有格口，所述物品输送装置包括推杆组件、支撑板组件，其特征在于，所述支撑板组件包括支撑板，所述推杆组件包括推杆安装板，所述推杆安装板与所述支撑板配合将所述推杆组件固定在所述支撑板组件上。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述支撑板组件包括“L”型的支撑板，所述支撑板的一端连接存储饭盒的存储柜的格口，另一端连接取货口。

3.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推杆安装板上设置若干螺丝孔，通过螺丝固定的方式，使推杆安装板与支撑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推杆组件还包括电机、同步轮和同步带，所述电机与同步轮配合带动同步带转动，同步带与推杆组件的推板固定连接。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述推杆组件还包括推板、滑轨、滑轨固定块，推板固定在滑轨的滑块上，滑块与固定在滑块上的推板沿着滑轨来回移动。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述推杆组件还包括传感器，所述传感器装设于推杆安装板上，用于感知所述推板在轨道上的位置。

7.一种自动售卖设备，包括柜体，所述柜体设置有用于输送物品的容器出口，其特征在于，所述容器出口内设置如权利要求1-6任一项所述的物品输送装置。

8.根据权利要求7所述的自动售卖设备，其特征在于，所述物品输送装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，使得物品通过所述容器出口取得。

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