CN115039153A - 传送装置及售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于节省安装传送装置时所需的空间。本发明的传送装置具有：传送部件，其具备用于接收商品的承接面；动子，其与传送部件的下表面这一侧连接；以及驱动单元，其用于使动子沿着传送部件的传送方向，在其同一轴向上移动。

Description

传送装置及售货机
技术领域
本发明涉及一种传送装置及具有该传送装置的售货机。
背景技术
关于用于传送商品的传送装置，众所周知的有通过将环状传送带套在主动带轮和从动带轮上，并通过电机等驱动装置来驱动主动带轮的带式传送装置(例如可参见下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利特开2017－186105号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在诸如带式传送装置等传统传送装置中，那些通过旋转来对主动带轮进行驱动的电机等驱动装置以及用于确保传送带张力的机制是沿着传送带宽度方向(与传送方向垂直相交的方向)设置在传送带侧面的。因此，与传送带本身的宽度相比，当将驱动装置及其他机制包括在内时，整个带式传送装置的宽度会变得更宽，所以在安装传送装置时存在如下问题：即在宽度方向上需要比传送带宽度更宽的安装空间。
而关于售货机，众所周知的有，通过上下移动货斗，用货斗的承接面来接收由货柜内所设多层货架上所发出的商品，然后再通过移动货斗，将接收到的商品传送至取货口的售货机。对于这种售货机来讲，在一次性购买多个商品时，多个商品将依次落在货斗的承接面上，因此会出现商品在承接面上发生堆叠、及商品堆积于取货口并相互阻碍，以致于难以将商品从取货口取出的问题。
针对上述问题，可考虑将带式传送装置的传送带作为货斗的承接面来使用，由此可在每次接收到商品后转移商品所处的位置。然而，如上所述，由于相对于传送带宽度，带式传送装置在其宽度方向上需要更大的安装空间，因此如果将其用于货斗，则会出现货斗体积过大、售货机内的商品收纳空间受到挤压的问题。
本发明的课题在于解决上述问题。本发明的课题即在于：节省安装传送装置时所需的空间；当在具有能够上下移动的货斗的售货机中设置可实现一次性购买多个商品的机制时，能够避免货斗体积过大，由此来确保售货机内具有充足的商品收纳空间。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述课题，本发明具备如下构造。
一种传送装置，其特征在于，其具有：传送部件，其具备用于接收商品的承接面；动子，其与所述传送部件的下表面这一侧连接；以及驱动单元，其用于使所述动子沿着所述传送部件的传送方向，在其同一轴向上移动。
发明效果
具备上述特征的传送装置通过在传送部件的下表面这一侧设置驱动单元，而使得传送部件在与传送方向垂直相交的其宽度方向上，在其外侧不再需要空出因安装而所需的额外空间。因此，能够节省安装传送装置时所需的空间。
此外，通过将这种传送装置中的传送部件的承接面作为具有上下移动的货斗的售货机中的货斗承接面来使用，就能够使得当在售货机中设置可实现一次性购买多个商品的机制时，避免货斗体积过大，由此确保售货机内具有充足的商品收纳空间。
附图说明
图1是传送装置的基本构造的示意图。
图2是传送装置的一个例子的示意图(后视图)。
图3是传送装置的一个例子的示意图(主视图)。
图4是传送装置的一个例子的示意图(斜侧面立体图)。
图5是传送装置的具体操作实例的示意图。
图6是售货机的一个例子的外观示意图。
图7是售货机的内部结构示意图。
图8是售货机中的货斗的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式进行描述。在以下描述中，不同附图中的相同符号均表示具有相同作用的部位，因此对于各个附图中的重复描述的部分将会酌情省略。
图1中示出了传送装置1的基本构造的概略图。传送装置1具有：传送部件10，其具备用于接收商品G的承接面10A；动子12，其与传送部件10的下表面10B这一侧连接；以及驱动单元13，其用于使动子12沿着所述传送部件10的传送方向A，在其同一轴向上移动。在图示的例子中，动子12是通过连接件11与传送部件10的下表面连接的。
其中，传送部件10的下表面10B是面向下方的表面。由于传送部件10的下表面10B的下方通常为死角空间，因此利用该死角空间设置了动子12和驱动单元13。其中，驱动单元13只要是能够使动子12沿着传送方向A直线移动的器件即可，因此可采用各种不同的线性致动器。
根据这种传送装置1，在传送部件10的宽度方向(即与传送方向A垂直相交的平面方向)上，并不会有诸如驱动单元13等机制单元向外突出的情况，因此只要在传送部件10的宽度方向上具有可容纳传送部件10本身宽度的空间，就能够安装传送装置1。由此，能够节省安装传送装置1时所需的空间。此外，由于是利用了传送部件10的下表面这一侧的死角空间来设置驱动单元13等的，因此在将传送装置1安装于各种设备之内时，就能够将其在上述设备内所要占用的空间降低至所需的最低限度。由此，能够使内部安装有传送装置1的设备实现紧凑化。
图2至图5示出了关于上述传送装置1的更加具体的构造的例子。图示的传送装置1具有可作为传送部件10来使用的传送带20、以及组成驱动单元13的螺旋轴30、电机31、齿轮组32。其中，动子12与螺旋轴30卡合，并会借助螺旋轴30的旋转而沿着螺旋轴30直线移动，而该螺旋轴30是在与传送方向A相同的方向上延伸设置的。
组成驱动单元13的电机31具有与螺旋轴30的轴向同轴或平行的驱动轴，其通过正反向的旋转来驱动螺旋轴30。由此，与螺旋轴卡合的动子12会在预设范围内做往复移动。齿轮组32是为了能够相对于电机31的驱动轴的转速对螺旋轴30的转速进行加速或减速而设的。如果要使螺旋轴30的转速与电机31的驱动轴的转速相同，也可通过使电机31的驱动轴与螺旋轴30位于同一轴上并直接将两者连结起来。
作为传送部件10来使用的传送带20是套在一对带轮21上的环状带。一对带轮21均为从动轮，其通过根据具体情况而设的支撑部件而被支撑于框体24上。
在传送带20的下表面10B上直接连接有被嵌合件22即上述连接件11，通过将动子12的嵌合件12A嵌合于该被嵌合件22中而将传送带20的下表面10B与动子12连接了起来。被嵌合件22与嵌合件12A是能够轻松地进行嵌合连接的，因此对于已被预设并支撑于框体24上的传送带20，在其下方设置好螺旋轴30等之后，能够轻松地将动子12与传送带20的下表面10B连接起来。
螺旋轴30的两端被轴支撑件23支撑着且是能够自如旋转的，其在传送带20的下方由框体24支撑着。此外，通过旋转来驱动螺旋轴30的电机31也是在传送带20的下方由框体24支撑着的。
如图5所示，这种传送装置1通过使驱动电机31做正反向的旋转，而使得动子12沿着螺旋轴30做往复移动，继而能够使得在其下表面10B这一侧与动子12连接着的传送带20的承接面10A沿传送方向A做往复移动。由此，当承接面10A接收到商品G后，能够通过移动承接面10A来改变所接收到的商品G的位置，当要以承接面10A依此接收多个商品G时，可分散商品G的接收位置以使其不发生重叠。
如上所述，对这种传送装置1进行组装时，在设置于框体24上的传送带20的下表面10B这一侧安装了驱动单元13的各个部件后，能够轻松地将下表面10B与动子12连接(嵌合)起来，这种情况下，由于传送带20并非由带轮21来进行驱动，所以无需对传送带20进行张紧。因此，能够使传送带20的安装等更为轻松。
这种传送装置1用途广泛，尤其当将其作为安装于设备内部的传送单元时，可通过发挥其安装空间利用率高的优点，对其进行很好的利用。
关于应用传送装置1的设备，下面以售货机为例进行描述。图6简单地示出了售货机100的外观，图7示出了其内部结构。
售货机100中用于收纳商品的主体单元100A是与操作单元100B并排设置的。主体单元100A具有箱形货柜101，箱形货柜101具有覆于其前侧开口上的柜门102，在货柜101的内部设有用于收纳商品的商品收纳单元104。
操作单元100B(未图示)具有：商品选择开关；以及收费单元，其用于纸币、硬币等的接收及找零，或用于电子货币等的费用结算。操作单元100B在用收费单元进行费用结算并用选择开关进行商品的选择操作后，会将出货指令发送至主体单元100A。
主体单元100A的柜门102的前表面上侧通过使用透明板103而形成了能够看到内部的构造。柜门102的下侧有取货口106，取货口106处设有取货口挡板105。
货柜101内部的商品收纳单元104中设置有在其前方设有开口的多个(例如6个)货架104A-104F，上述货架是在竖直方向上相互间隔一定距离而设的。而货架104A-104F分别具有沿其横向排列的多个出货机制107。出货机制107例如可由使螺旋状金属棒进行旋转的机制或带式传送机组成。在货架104A-104F上，商品通过分别在每个出货机制107中顺着其前后方向排列的方式被收纳着，当任一出货机制107开始启动后，商品会逐一朝着货架104A-104F的前方被推出从而实现出货。
货架104A-104F的前端与柜门102的前表面即透明板103之间设有供货斗40移动的空间(货斗移动空间130)。
货斗40的长度与货架104A-104F的横向长度大致相同，货斗40被设为可在货斗移动空间130内沿竖直方向移动。货斗40是通过设于货柜101内部的致动器(未图示)来实现竖直方向上的移动的，货斗40的承接面40A的后端能够被移动至与各个货架104A-104F的底板所处位置大致在同一高度的位置，并且当将货斗40移动至最下方时，能够使货斗40的顶板42的位置移动至比最下层的货架104F的底面更低的位置。其中，移动至最下方时的货斗40的位置为待机/取货位置，当处于该待机/取货位置时，取货口106是位于货斗40的前方的，打开取货口挡板105后，可将手可伸入货斗40内。
在主体单元100A的内部，在商品收纳单元104的下方有机械室110。机械室110中有冷凝器111、风扇112、压缩机113等，机械室110的前侧及后侧是与外部连通的。此外，在机械室110与最下层的货架104F之间有下侧管道120，下侧管道120中有蒸发器125、风扇124等。下侧管道120的后侧与后侧管道121连通，该后侧管道121是在商品收纳单元104的后方沿竖直方向延伸的。进一步地，在商品收纳单元104的上方有沿着前后方向延伸的上侧管道122。
上侧管道122的前侧开口是朝着货斗移动空间130中的上方空间张开的。进一步地，在上侧管道122的前侧开口的上边缘处设有导风板123，该导风板123例如是朝向前方以45度的角度向斜下方倾斜而设的。而在下侧管道120的前端则设有背板41。背板41沿着竖直方向延伸，由此将下侧管道120与其前方的货斗移动空间130划分开。
在上述售货机100中，是以上述传送装置1的承接面10A来作为货斗40的承接面40A的。这种情况下，如图8所示，在货斗40中，被作为传送部件10来使用的的传送带20是以倾斜的状态设置的。传送带20的上表面这一侧为承接面40A(10A)，在下表面10B的下方设置有组成驱动单元13的电机31等各个部件。这种情况下，在对驱动单元13的各个部件进行设置时，被倾斜设置的传送带20下方的三角形空间就能够被高效地利用，从而在进行设置时实现空间的高效利用。
货斗40通过利用用于驱动图示的升降带43的致动器(未图示)，如上所述可在商品收纳单元104中的货架104A-104F之间上下移动。
当使用这种售货机100，通过利用一次性费用结算的方式一次性购买多个商品时，货斗40将会通过上下移动来接收多个商品，此时，可通过移动传送带20的承接面10A(40A)来防止货斗40所接收到的商品发生堆叠。
此外，当货斗40移动至最下方，接收了多个商品的承接面10A(40A)位于取货口106前时，由于商品是以分散的状态处于承接面10A(40A)之上的，所以当打开取货口挡板105后要将商品从取货口106取出时，能够轻松地取出来。
在上述内容中，结合附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但其具体构造并不仅限于这些实施方式，只要未脱离本发明主旨思想，在此范围的改变或变化均包括在本发明的范围之内。此外，对于上述各个实施方式，只要在其目的及构造等方面并不产生矛盾或问题，则可应用彼此的技术来任意进行组合。
(符号说明)
1：传送装置；
10：传送部件；
10A：承接面；
10B：下表面；
11：连接件；
12：动子；
12A：嵌合件；
13：驱动单元；
20：传送带；
21：带轮；
22：被嵌合件；
23：轴支撑件；
24：框体；
30：螺旋轴；
31：电机；
32：齿轮组；
40：货斗；
41：背板；
42：顶板；
43：升降带；
100：售货机；
100A：主体单元；
100B：操作单元；
101：货柜；
102：柜门；
103：透明板；
104：商品收纳单元；
104A-104F：货架；
105：取货口挡板；
106：取货口；
107：出货机制；
110：机械室；
111：冷凝器；
112：风扇；
113：压缩机；
120：下侧管道；
121：后侧管道；
122：上侧管道；
123：导风板；
124：风扇；
125：蒸发器；
130：货斗移动空间；
A：传送方向；
G：商品。

Claims (5)

1.一种传送装置，其特征在于，其具有：
传送部件，其具备用于接收商品的承接面；
动子，其与所述传送部件的下表面这一侧连接；以及驱动单元，其用于使所述动子沿着所述传送部件的传送方向，在其同一轴向上移动。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，
所述驱动单元可使所述动子在预设范围内做往复移动。
3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，
所述传送部件为套在一对带轮上的环状传送带，
所述动子具有嵌合件，其中该嵌合件可与直接连接于所述传送带的下表面的被嵌合件嵌合。
4.如权利要求1至3中任一项所述的传送装置，其特征在于，
所述驱动单元具有：
螺旋轴，其与所述动子卡合；以及
电机，其具有与所述螺旋轴的轴向同轴或平行的驱动轴，其通过做正反向的旋转来驱动所述螺旋轴。
5.一种具有权利要求1至4中任一项所述的传送装置的售货机，其特征在于，其具有：
商品收纳单元，其中沿着其竖直方向排列设置有多个用于收纳商品的货架；以及
货斗，其能够相对于所述商品收纳单元沿着其竖直方向移动，其用于接收从所述商品收纳单元发出的商品并将其传送至取货口，
其中所述货斗中用于接收商品的承接面为所述传送部件的承接面。
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