JPS60256884A

JPS60256884A - カ−ド搬送装置

Info

Publication number: JPS60256884A
Application number: JP11321684A
Authority: JP
Inventors: Akira Tomono; 明伴野; Tsunematsu Takahashi; 高橋　恒松; Fuyuhisa Hayakawa; 冬悠早川; Masaharu Kaihara; 貝原　正治
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1985-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はたとえば通信端末装置等を始めとする各種サー
ビスを行なう機器、装置に用いられる磁気カードまたは
光カード等のカート処理装置におけるカード搬送装置に
関し、特にその装置の小型化、薄型化、低電力化、さら
にコスト低減化などを達成し得るようにしたカード搬送
装置に関する。

〔従来技術〕

近年、たとえば公衆電話機の通話等を始めとする各種の
サービスを、記録情報が付されているカ−ド一枚にて受
けられるような機器、装置が種々提案されており、この
ようなカード処理装置においては、各種のカードの記録
情報の読取りまたは書込みを円滑かつ適切しかも迅速に
処理し、そのサービスを適切に行ない得るようにするこ
とが望まれている。そして、このようなカード処理装置
において、重要とされる機構部として、記録情報の読取
り等を行なうヘッド機構以外に、機器内部に挿入された
やカードをこのヘッド機構に導き、さらにこれを適切に
移動させて排出するカード搬送装置がある。すなわち、
このカード搬送装置においては、カードの搬送を円滑か
つ適切に行なえるようにするとともに、その構成が簡単
でしかも全体の小型化、薄型化、さらにはその低駆動力
化、コスト低減化等を達成し得る構成とすることが望ま
れているものである。しかし、従来から知られているこ
の種のカード搬送装置においては、９いずれも一長一短
があり、まだまだ改良の余地が残されている。

このような従来この種のカード搬送装置の一例を、第１
図を用いて簡単に説明すると、図中１はたとえば磁気カ
ードなどといった各種情報を記録してなるカード２を挿
入するカード挿入口、３はこのカード挿入口ｌから挿入
されたカード２を略水平状態にてそ９搬送路側に導くた
めのカードガイド機構で、またその内部にはト、下一対
をなすカード搬送用ローラベルト機構４（４ａ、４ｂ）
が配設され、これにより前記ガイド機構３に連続するカ
ード搬送路５が形成されている。そして。

このカード搬送路５は、モータなどによる駆動機構−６
にて駆動されてカード２を搬送するとともに、その途中
にはカード２に対し情報の読取りまたは書込みを行なう
ヘッド７が配設されている。

また、前記カード挿入口ｌ側に臨む下部ローラベルト機
構４ａの上部には、挿入されるカー１２をカード搬送用
のベルト面に押当てるための押当てローラ８ａが配設さ
れ、このローラ８ａはカード５．１取込み駆動機構８にて上、下動される。さらに、Ｑ。

その下流側には、同じくこのカード取込み駆動機構８に
て駆動されるシャッタ機構９が設けられ、その支軸９ａ
を中心として上、下動されるシャッタにて前記カード挿
入口１から挿入されるカード２が内部に一定長さ以上侵
入しないように制限するように構成されている。

そして、このような構成によるカード搬送装置によれば
、カード挿入口ｌから挿入されたカード２は、シャッタ
機構９にて一旦その位置で制止され、その各種の選別等
Ａｔ−行なわれるととノもに、取込み駆動機構８が可動
されることにより前記ベルト機構４にてカード搬送路５
に沿って移動され、へ・、１７などにて読取り、書込み
動作雰行なわれるものである。

ところで、このようなカード搬送装置において望まれる
機能としては、■通常はカード２が一定長さ以」；カー
ド搬送路５内に入り込まないようにその侵入を制限する
こと、■そのカード２を低電力（低駆動力）にて搬送路
５内に取込むことができること、■取込んだカード２を
搬送路５内で確実に搬送すること等である。

そして、上述した構成による従来のカード搬送装置にお
いては、上述したような機能を一応満足し得るものであ
るが、その一方において、その機構部および駆動部を構
成する部品が多く、構造が複雑化するばかりでなく、そ
の装置全体が大型化するばかりでなく、その消費電力が
大きく、コスト高を招く等といった欠点をもつものであ
り、特にカードの搬送をベルト対向形式の機構４にて行
なうため、その搬送状態の適正化を図れず、またその全
体の薄型化等を図ることが困難である等といった欠点が
あった。

〔発明の概要〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
カード挿入口から挿入されたカードを所定個所まで導く
カートガイド機構と、このガイド機構に連続するカード
搬送路に沿って可動子を搬送する可動子搬送機構と、こ
の可動子搬送機構にて可動子と共に移動され前記ガイド
機構によって導かれたカードを保持する圧電駆動素子な
どによるカード保持機構とを備え、さらに前記ガイド機
構の先端側に配設され常時は前記カード搬送路を閉成す
るとともにカード取込み時等において前記可動子にて可
動されてその搬送路を開放するカード侵入制止機構を付
設するという簡単な構成によって、挿入されるカードを
適切かつ確実に搬送させ、その各種の処理をきわめて簡
単かつ確実に行なえるとともに、その装置全体の小型化
、薄型化を図り、さらにその駆動部品の消費電力等を低
減させ、経済化を図ることが可能となる安価なカード搬
送装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第２図（ａ）、（ｂ）および第３図（ａ）、（ｂ）は本
発明に係るカード搬送装置の一実施例を示すものであり
、これらの図において第１図と同一または相当する部分
には同一番号を付してその説明は省略する。

さて、本発明によれば、カード挿入口１から挿入された
カード２を、略水平状態にて所定の位置までカードガイ
ド機構３（ガイド面３ａ、３ｂ）で導くとともに、この
カードガイド機構３に連続して形成されるカード搬送路
５に沿ってカード２を保持するカード保持機構１２（カ
ード保持面１２ａ、１２ｂ）を備えた可動子１１を配設
し、かつこの可動子１１を前記搬送路５に沿って搬送す
る可動子搬送機構１０を設けるように構成したところに
特徴を有している。

これを詳述すると、本実施例では、Ｌ述した可動子搬送
機構１０を、ローラベルト機構にて構成するとともに、
この可動子搬送機構１０のベルト体途中に可動子１１を
設け、その一部に形成されたカード保持機構１２のカー
ド保持面１２ａ、１２ｂを搬送路５内に臨ませるように
してこの可動子１１を搬送路５に沿って移動させるよう
に構成されている。そして、この可動子ｌｌ内には、第
４図（ａ）、（ｂ）からも明らかなように、積層型の戻
電駆動素子１３が内設され、その先端が前記カード保持
機構１２のカード保持面１２ｂからそのコ０字状の保持
溝内に突出し、これによりこの保持溝内に差込まれたカ
ード２の先端を他方のカード保持面１２ａとの間で挟持
するように構成されている。ここで、この積層型の圧電
駆動素子１３は、周知のように、多数の圧電セラミック
板を積層して一体化したもので、電圧を印加することに
より応力が発生して変位し、アクチュエータとして機能
を発揮し得ることから、近年注目を集めているものであ
る。そして、このような圧電駆動素子１３は、小型、軽
量化が容易で、その材料も安価であり、しかもその消費
電力が少なく、積層構造にすることによって大きな応力
を得ることができるといった利点をもつものである。

また、前記カードガイド機構３は、図示されるように、
挿入されたカード２をカード挿入口ｌから所定の個所ま
で導くように構成され、かつこのカードガイド機構３の
先端側には、常時はこのカードガイド機構３に連続する
カード搬送路５を閉成するとともにカード取込み時等に
おいて前記可動子１１にて可動されてその搬送路５を開
放するカード侵入制止機構１４が配設されている。この
カード侵入制止機構１４は、図示しない固定壁部に支軸
１５ｂにて回動可能に枢支されるとともにその先端のＬ
字状折曲げ部１５ａが搬送路５内に臨みこの部分を開閉
し得るレバー１５にて構成されている。そして、このレ
バー１５は１図中反時計方向に付勢されて前記搬送路５
を閉塞し、挿入カード２の侵入を阻止し得るように構成
されている。ここで、このカード侵入制止機構１４は、
上述したように、カード挿入時にカートを一旦阻ＩＪ二
し、その以後の動作を円滑に行なわせるための役割を果
たすとともに、カード２が装置内で移動されているとき
に、別のカードがカート挿入口ｌから挿入された場合に
これを阻止して機器動作を保証するなどの役割を果たす
もので、この種のカード処理装置において必要とされる
ものである。なお、図中１５ｃは」二連した閉塞状態に
てし八−１５の回動を規制するストッパである。

また、図中１６はカード挿入口１側に配設されカードガ
イド機構３内でのカード２に当接するガイドローラ、７
ａは前記カード２をヘット７側に押圧するカード押当て
ローラ、さらに第２図（ｂ）中１７は前記搬送路５内で
可動子１１のカード保持機構１２部分を案内するガイド
溝である。

そして、このような構成によれば、カード挿入口１から
挿入されたカード２は、カードガイド機構３にて搬送路
５側に案内されるとともに、その先端が前記カード侵入
制止機構１４にて一定の長さだけ差込まれた状態で制止
保持される。この状態で図示しないセンサにてカード挿
入状態が検出されると、カード２の取込み動作が開始さ
れる。

すなわち、可動子搬送機構１０にて可動子１１が図中左
側に移動し、これによってそのカード保持機構１２の先
端部分でカード侵入制止機構１４を構成するレバー１５
が時計方向に回動されると、カード２の侵入阻止状態は
解除されることになる。そして、可動子１１がさらに左
側に移動されると、そのカード保持機構１２のカード保
持面１２ａ、１２ｂによる保持溝中にカード２の先端が
入り込み、ここで上述した積層型圧電駆動素子１３に対
し電圧を印加すると、第３図（ａ）に示すように、カー
ド２がこの保持溝内で挟持して保持されるものである。

次に、このような挟持状態にて可動子１１を図中右方向
に移動させると、第３図（ｂ）に示すように、カード２
は搬送路５内を移動してカード処理部に導かれるもので
、特に上述した構成では、このカード２の搬送を圧電駆
動素子１３により簡単かつ適切に行なえるという利点が
ある。また、この処理部では、ヘッド７等によりカード
２に対する記録情報の読取り、書込みが行なわれ、その
後可動子１１を図中左側に移動させて前記カードガイド
機構３の先端部分まで移動させ、圧電駆動素子１３への
供給電圧を切り、短絡または逆極性の電圧を印加するこ
とによりカード保持機構１２は解除されるため、カード
２は返却されることになる。

したがって、このような構成では、装置全体の構成が簡
素化され、しかもそのカード搬送動作を簡単かつ確実に
行なえるものであり、また従来のＱようにカードを直接
ベルトなどにより挟持して搬送する場合に比べ対向ロー
ラなどが不要となるため全体の薄型化を図るうえで、そ
の効果を発揮させ得るものである。さらに、上述した構
成によれば、圧電駆動素子１３を用いているため、その
動作」二の信頼性が大きいばかりでなく、その消費電力
も少なくてよいもので、コスト低減化を図れるという利
点もある。さらに、上述した構成では、カード優入制御
二機構１４を可動子１１の動きにより開閉動作させるよ
うにしているため、＃別に駆動部を設ける必要がなく、
その実用−ヒの利点は大きい。

なお、本実施例では、カード返却をカード挿入口ｌから
行なう場合について示しているが、本発明はこれに限定
されず、たとえばこのカード挿入１−１１に平行して別
にカード返却口を設けるようにしてもよいことは明らか
であろう。勿論、このとＳに“は、ＩＺ述したカードガ
イド機構３や搬送路５、さらに可動子搬送機構１０の構
成を適宜変更すればよいものである。。

また、上述した実施例では、可動子ｌｌ内に積層型圧電
駆動素子１３を一個設けた場合を示しているが、第４図
（ｃ）に示すように、二個並設するようにしてもよいも
のであり、さらに第４図（ｄ）に示すように、圧電駆動
素子１３の変位量を大きくするために変位拡大機構１８
を採用してもよいものである。

第５図は本発明の別の実施例を示すものであり、この実
施例では、上述したベルト機構による可動子搬送機構１
０の代りに、固定子２１と可動子２２とによる磁気的相
互作用によって可動側を移動させる。いわゆるリニヤモ
ータ機構を利用した可動子搬送機構２０を用いてもよい
もので、このような構成とすると、」−述した例に比べ
てベルト駆動用のプリー系を省略することができる。な
お、図中２３ａ、２３ｂはカー１・搬送路５を形成する
レールである。

また、第６図は上述した第５図に示す実施例の変形例を
示すものであり、この場合のりニヤモータ機構は、固定
側の可動子支持棒２４ａ、２４ｂと、この支持棒を把持
する可動子１１側の把持部２５ａ、２５ｂとによって構
成されている。そして、このような構造でも上述した場
合と同様にその構成等の簡素化を図り、しかも動作特性
に優れた可動子搬送機構を得ることができるものである
。

第７図（ａ）、（ｂ）は本発明に係るカード搬送装置に
おいて、その可動子１１に設けられるカード保持機構１
２の別の実施例を示すものであり、この例では、上述し
た積層型の圧電駆動素子１３の代りに、７へイモシフ形
圧電駆動素子３０を用いた場合である。すなわち、この
実施例では、前記カード保持機構１２を構成）−る一方
のカード保持面１２ａを上述したバイモルフ形圧電駆動
素子３０とし、その揺動動作により前記カード２を挟持
して保持し得るように構成している。なお、図中ｌＯａ
は前記可動子搬送機構１０を構成するベルトである。

、）そしぞ、このようなバイモルフ形圧電駆動素子３０
を用いても、上述した実施例と同様に、電圧を印加する
ことによりその先端がカード２の挟持方向に変位し、そ
の解除によってカード２を離すように動作するもので、
その作用効果は明らかであろう。

ここで、第８図（ａ）、（ｂ）は上述したバイモルフ形
圧電駆動素子３０への印加電圧の極性を切り替えるため
の回路構成で、図中３１．３２はその電歪板、３３．３
４．３５は電極であり、またＺＤは定電圧ダイオード、
ＰＮＩ〜４はそれぞれＬＥＤ１〜４で駆動されるＰＮＰ
Ｎスイッチ（ホトサイリスタ）、ＰＵＬはパルス発信回
路、ＣＨＤは定電流ダイオードである。そして、スイッ
チＳＷ５をいずれかに投入すると、ＬＥＤＩ、２、ＬＥ
Ｄ３．４のいずれかが発光し、この光でホトカプラとな
っているＰＮＩ、２、ＰＮ３，４のいずれかが点弧する
ため電源電圧の極性は切り替えられてバイモルフ形圧電
駆動素子３０に印加されるものである。ここで、ＬＥＤ
をパルス駆動するのは、変位を保持するための消費電力
を低減するためである・Ｑそして、このようなバイモルフ形圧電駆動素子３０にお
いては、上述した積層型のものに比べその変位量を大き
くとれるという利点があり、カード２の挟持、開放動作
を適正かつ確実に行なううえで効果を発揮し得るもので
ある。

さらに、第９図は上述したバイモルフ形圧電駆動素子を
用いるようにしたカード保持機構１２の変形例を示すも
のであり、この例では、カード２の両側縁を挟持する一
対の／へイモシフ形圧電駆動素子３６Ａ、３６Ｂを可動
子ｌｌ上に付設してｕする。そして、このような構成と
すると、積層型に比べてその挟持力が小さいバイモルフ
形圧電駆動素子３０を用いることによるカード２の挟持
状態の適正化を図れるものであるが、もつともカード２
の種類や保持溝の間隔などを適切に設定することにより
片側にのみ、上述したバイモルフ形圧電駆動素子を付設
してもカード２の充分な挟持力が簡単かつ適切に得られ
ることが実験により確認されている。

また、第１０図は上述したバイモルフ形圧電駆動素子３
０を用いてなるカード保持機構１２を採用１、た装置全
体の概略構成を示すものであり、特にその薄型化を達成
し得るようにした例であ−るにこで１図中４０は偏平パ
ルスモータ、４１はその駆動力伝達用ベルトで、その作
用効果は容易に理解されよう。

なお、本発明は上述した実施例構造に限定されず、各部
の形状、構造等を、適宜変形、変更することは自由であ
る。

たとえば、上述した実施例においては、可動子搬送機構
ｔｏ、２０として、ベルト機構やりニヤモータ機構を用
いた場合を示しているが、本発明はこれに限定されず、
たとえばドラム機構をその可動子搬送機構として用いて
もよいもので、このようにすると、装置構成の簡素化を
図れるとともに、装置の奥行方向での小型化を図れると
いった効果を奏することができるものである。

また、上述した各実施例におい、ては、カードが金券と
して機能する磁気カード式公衆電話機に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されず、各種通
信端末装置を始め、カードを用いた公衆ファックス、自
動販売機などに組込まれる磁気カード処理装置に適用し
てその効果を発揮し得るものである。また、その使用す
るカードとしても、磁気カードの外に、光カードなどで
もよいことは容易に理解されよう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るカード搬送装置によ
れば、カード挿入口から挿入されたカードを所定個所ま
で導くカードガイド機構と、このガイド機構に連続する
カード搬送路に沿って可動子を搬送する可動子搬送機構
と、この可動子搬送機構にて可動子と共に移動され前記
ガイド機構によって導かれたカードを保持するカード保
持機構とを備え、さらに前記ガイド機構の先端側で常時
は前記カード搬送路を閉成するとともにカード取込み時
等に前記可動子にて可動されてその搬送路を開放するカ
ード侵入制止機構を適宜付設するようにしたので、簡単
かつ安価な構成にもかかわらず、挿入されるカードを搬
送路内で適切かつ確実に搬送させ、その各種の処理をき
わめて簡単かつ確実に行なえるとともに、その装置全体
の小型化、薄型化を図り、さらにその駆動部品の消費電
力を低減させ、経済化を図ることが可能となる等の種々
優れた効果がある。

特に、上述した本発明に係るカード搬送装置において、
カード保持機構を、バイモルフ形または積層形の圧電駆
動素子にて構成または駆動することにより、カードを簡
単かつ確実に可動子に保持させて搬送させることができ
るものであり、しかもこの可動子をベルト機構やリニア
モータ等で移動させることによりカードを搬送させるこ
とにより、従来に比べてその構成部品等を省略し、部品
点数の削減化を図ることができ、これにより装置全体の
小型かつ薄型化などを達成し得るとともに、その消費電
力を小さくするうえで、効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカード搬送装置を説明するための概略構
成図、第２図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る力０−ド搬
送装置の一実施例を示す概略構成図およびその要部拡大
斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）はその動作説明図、第４
図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）はその要部とするカ
ート保持機構に積層型圧電駆動素子を用いた場合の詳細
図、積層型圧電駆動素子の概略説明図、その変形例を示
す概略斜視図およびその他の変形例を示す説明図、第５
図および第６図は本発明における可動子搬送機構の他の
実施例をそれぞれ示す概略斜視図、第７図（ａ）、（ｂ
）はカード保持機構にバイモルフ形圧電駆動素子を採用
した本発明の他の実施例を示す概略斜視図およびその動
作説明図、第８図（ａ）、（ｂ）は上述したバイモルフ
形圧電駆動素子への印加電圧制御回路図、第９図はその
別の実施例を示す概略斜視図、第１０図はさらに本発明
の他の実施例を示す概略構成図である。 ■・・・・カード挿入口、２・ゆ・・カード、３（３ａ
、３１））ｅｅ＊＊カードガイド機構、５０００．カー
ド搬送路、７番・０．ヘッド、１゜・・・幸町動子搬送
機構、１１・争・・可動子、１２・・・・カード保持機
構、１２ａ、１２ｂ−・Φ・カード保持面、１３・・・
・積層型圧電駆動素子、１４・・・番カード侵入制止機
構、１５・・・Φ制止しＡ−，２Ｑｅｍａ・リニヤモー
タ式可動子搬送機構、２１φ・争・固定子、２２・Ｑ・
・可動子、２３ａ、２３ｂ・・・・カード搬送用レール
、２４ａ、２４ｂ・拳・・可動子支持棒、２５ａ、２５
ｂ拳＊＊ｅ把持部、３０；３６Ａ、３６Ｂ・・・ｅバイ
モルフ形圧電駆動素子、４０・・・・偏平パルスモータ
。特許出願人日本電信電話公社代理人山川政樹（ほか１名）第１図第２図（ａ）０第２図（ｂ） ζ 第３図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カード挿入口から挿入されたカードを所定個所ま
で導くカードガイド機構と、このガイド機構に連続する
カード搬送路に沿って可動子を搬送する可動子搬送機構
と、この可動子搬送機構にて可動子と共に移動され前記
ガイド機構によって導かれたカードを保持するカード保
持機構とを備えてなることを特徴とするカード搬送装置
。
（２）カード保持機構は、圧電駆動素子にて構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカー
ド搬送装置。
（３）カード挿入口から挿入されたカードを所定個所ま
で導ぐカードガイド機構と、このガイド機構に連続する
カード搬送路に沿って可動子を搬送する可動子搬送機構
と、この可動子搬送機構にて可動子と共に移動され前記
ガイド機構によって導かれたカードを保持するカード保
持機構と、前記ガイド機構の先端側に配設され常時は前
記カード搬送路を閉成するとともに前記可動子が移動さ
れることにより可動されてその搬送路を開放するカード
侵入制止機構とを備えてなることを特徴とするカード搬
送装置。
（４）カード保持機構は、圧電駆動素子にて構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のカー
ド搬送装置。