JPH0223058A - カードリーダライタ用リニアモータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、カードリーダライタに関し、特に情報記憶媒
体としてのカードを保持しつつカード挿入位置及び読出
し／＠込み位置の再位置に搬送するためのキャリッジを
駆動するリニアモータの構造に関する。

〈従来の技術〉 ＩＣカード、磁気カード等の情報記憶カードのためのリ
ーダライタにあっては、情報記憶カードの搬送手段とし
て、例えば可動コイル型リニアモータを用いるものがあ
る。このカードリーダライタにあっては、カードを搬送
するための板状のキャリッジに、その厚み方向に磁束を
生じさせるようにコイルを設けて、リニアモータの可動
子とし、キャリッジのコイル部分を挾持するようにケー
シング側に設けられたコ字形断面を有するヨークに、そ
の互いに対向する面に複数の永久磁石を設けて、固定子
としているものがある。

ところで、上記リニアモータ構造を有するカードリーダ
ライタにあっては、キャリッジをヨークの対向面間に挟
むようにして受容していることから、ヨークの厚さ分を
確保してケーシングを形成する必要があり、ケーシング
を薄型化することが困難であった。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み本発明の主な目的は
、装置をｗＪ型化し得るカードリーダライタ用リニアモ
ータ構造を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、ケーシング内に受
容され、かつ情報記憶媒体としてのカードを保持しつつ
カード挿入位置及び読出し／書込み位置の再位置間で搬
送するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動する
リニアモータとを有するカードリーダライタ用リニアモ
ータ４Ｍ３ａに於て、前記リニアモータが、前記カード
の主面に沿いかつ前記搬送方向に直交する向きの磁束を
生じさせるように前記キャリッジの側縁部に設けられた
可動子と、磁極面を前記可動子と対向さぜるようにして
前記ケーシング側に設けられた固定子とを有することを
特徴とするカードリーダライタ用リニアモータ構造を提
供することにより達成される。

〈作用〉 このように、カードの主面に沿いかつ搬送方向に直交す
る向きに磁束を生じさせるようにリニアモータの可動子
及び固定子を設けることにより、キャリッジの厚み方向
を挾持するように固定子側を設ける必要がない。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図〜第３図は、ＩＣカードリータライタに適用され
た本発明に基づくカードリーダライタのリニアモータ構
造を示す図でおる。挿入されるカード２を収容する固定
ケーシング１は、カード２の搬送方向に長い偏平な箱形
をなし、搬送方向の前後端が開放されている。

ケーシング１の搬送方向に沿う両内側面部には、Ｕ字形
断面を有するヨーク４ａ、４ｂがそれぞれ開放端をケー
シング１の上面側に向けて互いに平行するように固設さ
れている。各ヨーク４ａ、４ｂの底面には、ガイド溝３
ａ、３ｂがそれぞれ開放端をケーシング１の上面側（第
１図に於ける紙面の表側）に向けるように設けられてい
る。各ヨーク４ａ、４ｂの対向する両内側面には、永久
磁石からなるリニアモータの固定子５ａ、５ｂが、それ
ぞれの磁極面を互いに対向させるようにしてそれぞれ固
設されている。従って、各固定子５ａ、５ｂの互いに対
向する永久磁石間の磁束が、搬送方向に直交しかつカー
ド２の主面２ａに沿う向きに生じる。

両ガイド溝３ａ、３ｂには、カードを搬送するためのキ
ャリッジ６がスライド自在に支持されている。キャリッ
ジ６は、板状部材の両側部を互いに対向するように曲折
してなるコ字形断面を有し、その開放端をケーシング１
の下面側に向けている。

キャリッジ６の互いに対向する両側壁部６ａ、６ｂの下
端が、両ガイド溝３ａ、３ｂ内にスライド支持されてい
る。

キャリッジ６の両側壁部６ａ、６ｂの外面には、例えば
３極のコイルからなるリニアモータの可動子７ａ、７ｂ
がそれぞれ設けられている。また、各可動子７ａ、７ｂ
には、図示されないホール素子がそれぞれ設けられてお
り、これらのホール素子にＪこり位置検出を行うことが
できる。そして、これら可動子７ａ、７ｂと固定子５ａ
、５ｂとが互いに共Ｓすることにより、搬送方向に沿っ
てキャリッジ６が適宜駆動される。

キ髪ｌリッジ６には、ソレノイド８が固着されており、
カード２を選択的に把持するだめのクランプ装置１２が
設けられている。クランプ装置１２は、１噌咄９により
キャリッジ６に対して傾ｖノ自在に支１．．＋Ｊされ、
かつ図示外のねじりコイルばねにより下向きにイ」勢さ
れたクランプ可動部１０と、キャリッジ６側に固定され
たクランプ固定部１１とからなる。キャリッジ６に固着
されたソレノイド８にて、クランプ可動部１０を、ねじ
りコイルばねのばね力に抗して吸着することにより、ク
ランプ固定部１１とクランプ可動部１０との間にカード
２の先端部を把持することができる。

ケーシング１の下面には、カード２を搬送する際のクラ
ンプ可動部１０の最下部との干渉を回避するために窪み
２３が凹設されている。また、クランプ可動部１０には
、下向きに打ち扱かれた係合部１０ａが設けられており
、ソレノイド８が消磁されているときには、この係合部
１０ａが、窪み２３の底部に開設された係合孔２２と係
合し、ソレノイド８が励磁されたときには、この係合部
１０ａは係合孔２２から解除される。従って、クランプ
固定部１１とクランプ可動部１０との間にカード２が確
実に把持されたときにのみ、挿入位置から読出し／書込
み位置に向けてカード２をキャリッジ６が搬送可能であ
る。

カード２の先端部中央には、カード２の内部に設けられ
たＩＣ記憶素子にアクセスするための接点１３が設けら
れていると共に、その主面２ａには、搬送方向に沿って
磁気ストライプ１４が設けられている。

キャリッジ６には、カード２が挿入されたことを検知す
るためのリミットスイッチ１５が設けられていると共に
、ケーシング１の適所には、磁気ストライプ１４に７ク
セスするための磁気ヘッド１６が設Ｃノられている。

ケーシング１のカード２挿入側とは相反する側の端部に
は、接触子１７を一体的にモールドしてなる接触子ホル
ダ１８が、支持ブラケット１９を介して傾動自在に支持
されている。接触子ホルダ１８の接触子１７とは相反す
る側の端部には、鉄片２０が固設されており、ケーシン
グ１の側にヨーク板を介して固設された一対のソレノイ
ド２１に選択的に吸引されることにより、接触子ホルダ
１８が傾動し、後記するようにカード２の接点１３に接
触子１７を選択的に接触させることができる。

ケーシング１の接触子ホルダ１８の近傍にはリミットス
イッチ２１が設けられている。このリミットスイッチ２
１は、カード２がカード読出し／書込み位置に達したこ
とを検出するためのものであり、例えばリミットスイッ
チ２１の作動を検出することにより、リニアモータを制
御してキャリッジ６を停止させることができる。

次に本実施例の作動要領を以下に示す。先ず、カード２
を第１図及び第２図に於ける左端からケーシング１の内
部に向けて挿入する。カード２の先端がリミットスイッ
チ１５を作動させると、ソレノイド８が励磁され、クラ
ンプ固定部１１とクランプ可動部１０との間にカード２
の先端が挾持される。

次に、リニアモータが作動し、キャリッジ６を第１図の
想像線により示したカード２の読出し／書込み位置に向
けて搬送する。尚、キャリッジ６と共にカード２ガ搬送
される際に、磁気ヘッド１６が磁気ストライプ１４に対
して読出しまたは書込みを行う。

リミットスイッチ２２により、カード２が読出し／書込
み位置に達したことが検出されると、ソレノイド８が消
磁され、カード２がケーシングの底面上に載置される。

同時に、ソレノイド２１が励磁され、接触子ホルダ１８
が傾動することにより、カード２の接点１３に接触子１
７が接触し、所要の読出しまたは書込みを行う。

接点１３に対するアクセスが完了すると、ソレノイド２
１が消磁され、接触子１７が接点１３から離反する。そ
して、リニアモータによりキャリッジ６を逆方向に駆動
して、キャリッジ６と共にカード２を再びカード挿入位
置に搬送することにより、カード２を取り出すことがで
きる。

尚、本実施例にあっては、リニアモータの可動子にコイ
ルを、固定子に永久磁石をそれぞれ設けたが、逆の組み
合せであっても良い。また、キャリッジ６の一方の側壁
部側にのみ、可動子及び固定子を設けることでも良い。

また、ヨークの互いに対向する両内側面のいずれか一方
に固定子を設けたり、キャリッジ６の側壁部６ａの両面
にそれぞれ可動子を設（ブるものであっても良い。

［発明の効果］ このように本発明によれば、カードの主面に沿いかつ搬
送方向に直交する向きに磁束を生じさせるようにリニア
モータの可動子及び固定子を設けるため、キャリッジの
厚み方向を挟持するように固定子側を設ける必要がない
ため、カードリーダライタの仝休を薄型化することがで
き、他のｖｃ置に組付けた場合にその装置を薄型化でき
るなど、その効果は極めて大でおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたＩＣカードリーダライタ
のケーシングの上面を切除して示す平面図である。 第２図は、第１図の■−■線について見た断面図でおる
。 第３図は、第１図の■−■線について見た端面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーシング内に受容され、かつ情報記憶媒体としてのカ
   ードを保持しつつカード挿入位置及び読出し／書込み位
   置の両位置間で搬送するためのキャリッジと、前記キャ
   リッジを駆動するリニアモータとを有するカードリーダ
   ライタ用リニアモータ構造に於て、 前記リニアモータが、前記カードの主面に沿いかつ前記
   搬送方向に直交する向きの磁束を生じさせるように前記
   キャリッジの側縁部に設けられた可動子と、磁極面を前
   記可動子と対向させるようにして前記ケーシング側に設
   けられた固定子とを有することを特徴とするカードリー
   ダライタ用リニアモータ構造。