CN107902421B - 一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统 - Google Patents
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Abstract
一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，属于耐火材料施工设备领域。其特征在于包括插口固定器和悬磁输料装置；所述插口固定器包括插入导管、外侧固定装置、内侧固定装置和插口固定装置；所述插入导管包括插入端和外伸端；所述悬磁输料装置包括插入式外壳筒和外部导向滑柱。发明人结合各施工技术要点设计制造出用于耐火材料，尤其是浇注料的自动化施工的磁旋输送导向系统，该系统能够自动完成浇注料的导向输送和喷涂布施。
Description
技术领域
本发明属于耐火材料施工设备领域，具体涉及一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统。
背景技术
硫化床锅炉建造过程中，锅炉的炉体为金属材料制作，锅炉炉体内壁再通过耐火砖、可塑料、浇注料等各种耐火材料构建完成。现行的耐火材料施工因为施工难度大，工作面悬空等作业特点都是原始的全程人工作业，人工作业不可避免的会导致施工质量整体合格低，施工效率低、易发生施工危险等问题。尤其是浇注料的输送最为困难，由于浇注料呈液态或固液混合态，输送过程中稍有不慎即会出现渗料或撒漏的现象，为了解决上述实际施工难题，发明人结合各施工技术要点设计制造出用于耐火材料，尤其是浇注料的自动化施工的磁旋输送导向系统，该系统能够自动完成浇注料的输送和喷涂布施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，能够自动化完成浇注料的磁旋输送导向，提升浇注料的输送和喷涂布施效率，进而提高耐火材料在流化床锅炉建造自动化施工过程的效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于包括插口固定器和悬磁输料装置；
所述插口固定器包括插入导管、外侧固定装置、内侧固定装置和插口固定装置；所述插入导管包括插入端和外伸端；
所述悬磁输料装置包括插入式外壳筒和外部导向滑柱；所述外壳筒包括中空容纳腔，外壳筒包括插入端和外伸端；在外壳筒的外伸端上设置定位滑块，所述外部导向滑柱竖直设置在流化床锅炉炉体的外部，在外部导向滑柱上设置纵向滑槽，所述定位滑块设置在纵向滑槽中；在定位滑块上设置电动升降轮，通过电动升降轮能够带动定位滑块沿纵向滑槽上下移动；在定位滑块上设置定位磁吸盘，当定位滑块移动到预设位置时，所述定位磁吸盘能够将定位滑块吸附固定在预设位置；
所述外壳筒插入端的下部开设导出孔；在外壳筒的中空容纳仓靠近外伸端的一侧上部设置导向滑竿，所述导向滑竿上套装若干个滑套，每个滑套上均固定一个磁吸杆，在每个磁吸杆上吸附固定三个以上的磁旋杆，各个磁旋杆通过浇注料柔性导管串联在一起，浇注料柔性导管的起始端穿过外壳筒连接浇注料储料仓，浇注料柔性导管的末端连接浇注料喷头；在中空容纳腔靠近插入端的一侧设置磁吸伸缩气缸，所述磁吸伸缩气缸上固定电控磁吸块，所述电控磁吸块在通电状态下具备磁吸力，当电控磁吸块在未通电状态下没有磁吸力；所述磁吸伸缩气缸能够带动电控磁吸块做伸缩运动，并能将磁旋杆吸引脱离磁吸杆，而后从导出孔下落；在导出孔上部的中空容纳仓内设置角度调节控制装置，所述角度调节控制装置包括角度调节仓，所述角度调节仓内设置角度调节电机，所述角度调节电机通过转轴连接主动旋磁控制杆，所述角度调节电机能够带动主动旋磁控制杆转动，进而通过磁吸力逐级吸引控制从导出孔下放的磁旋杆的旋转角度，以调节浇注料喷头的旋转角度。
优选的，在浇注料柔性导管中设置风干吹气管和浇注料导料管；在浇注料喷头上开设物料喷孔和风干气流喷孔；所述风干吹气管的一端连接冷气充气泵，风干吹气管的另一端通过加压气泵连接风干气流喷孔；所述浇注料导料管的一端连接浇注料储料仓，浇注料导料管的另一端通过泥浆泵连接物料喷孔。
优选的，所述外侧固定装置的数量为两组，且分别设置在插入导管外伸端外壁的左右两侧；
所述内侧固定装置的数量为两侧，且分别设置在插入导管插入端外壁的左右两侧；
所述外侧固定装置包括外固定卡爪，外固定卡爪通过外固定块安装在插入导管的外伸端；所述内侧固定装置包括内固定卡爪，内固定卡爪通过内固定块安装在插入导管的插入端；
所述插口固定装置包括插口卡爪，所述插口卡爪通过伸缩装置安装在插入导管的中部；
所述外固定卡爪通过牵引齿条牵引联动内固定卡爪；
每组外侧固定装置均包括两个外固定卡爪，每个外固定卡爪的一端通过一个外铰接轴铰接安装在外固定块上，每个外固定卡爪的另一端均安装固定吸盘；在两个外铰接轴上分别套装牵引齿轮，所述牵引齿条包括前端和后端，所述牵引齿条的前端设置在两个牵引齿轮之间且牵引齿条与牵引齿轮相互啮合。
优选的，所述内侧固定装置还包括导向滑槽，所述导向滑槽设置在插入导管的外壁上，所述导向滑槽沿插入导管的外壁母线方向设置；所述内固定块设置在导向滑槽中；在内固定块上开设齿条插孔，所述牵引齿条的后端穿过内固定块的齿条插孔后连接伸展插块；所述内固定卡爪的数量为两个，两个内固定卡爪的前端安装粘性吸附套，两个内固定卡爪的后端通过一个内铰接轴铰接安装在内固定块上；在初始状态时，伸展插块未进入内固定块，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端；当牵引齿条带动伸展插块插入内固定块中时，伸展插块能够将两个内固定卡爪分开；
当处于初始状态时，两个外固定卡爪前端闭合且朝向插入导管的外伸端，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端；将插入导管插入流化床锅炉炉体开口中时，调节伸缩装置，直至插口卡爪能够卡住开口的上边沿和下边沿；拨开闭合的两个外侧固定卡爪，令外侧固定卡爪上的固定吸盘能够吸引固定流化床锅炉炉体的外壁外表面；旋转外侧固定卡爪的同时，牵引齿轮同步旋转并啮合带动牵引齿条向插入导管外伸端的方向运动，进而带动伸展插块进入内固定块中，将两个内固定卡爪分开，内固定卡爪的前端通过粘性吸附套黏连固定流化床锅炉炉体的内壁内表面。
优选的，还包括气柱固定插条，在外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上开设插条通孔，当外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪展开固定在流化床锅炉炉体开口中时，所述气柱固定插条能够插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中；所述气柱固定插条包括一端封闭且另一端敞口的刚性外筒体，在刚性外筒体内部设置中空充气腔，所述刚性外筒体的外周壁上开设若干个气柱孔，所述气柱孔中设置伸缩气柱，所述伸缩气柱的进气口通过气柱孔与中空充气腔相连通；刚性外筒体的敞口端设置单向充气阀，当气柱固定插条插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中后，通过单向充气阀能够对中空充气腔和伸缩气柱进行充气，所述伸缩气柱涨起后能够阻碍气柱固定插条从插条通孔中脱出、以及固定外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪的卡装位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明涉及一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，系统整体有插口固定器和悬磁输料装置两部分组成，第一是悬磁输料装置，悬磁输料装置通过磁力吸引悬浮在锅炉的炉体中，同时在磁力控制下可以在上升及下降的过程中做出横向角度的调整。第二是插口固定器，该装置固定在炉膛的出入检修口处，用于保障悬磁输料装置可以顺利的进出炉膛，同时对悬磁输料装置进行定位保持和固定。设备在整体设计上摒弃传统的改造思路，极大的缩短了该工作环节所占用的时间成本，为用户带来了全新的使用体验。
2、本发明中所设计的插口固定器采用内、外双重固定的方式，分别在炉膛壁的内、外两面采用两组固定卡爪将该装置牢固的固定在炉膛上所需的工作位置上。两面固定的方式可以避免装置在工作期间发生位移，进一步导致输料作业过程发生危险。
3、本发明中加入了插口卡爪，便于插口固定器在伸入炉膛时，对插口固定器和炉膛本体进行相对的位置定位，方便该工作环节的操作人员操作。该装置从整体到细节，每个技术点位均进行了功能展示，在便捷操作的前提下，使装置工作更加顺畅。
4、在装置中内、外固定卡爪设计上，内、外两组固定卡爪之间采用铰接方式连接，以实现内、外固定卡爪可以沿插口固定器的纵向方向，向两侧横向展开卡装在炉膛的炉膛壁上。装置中还设计了牵引齿条，通过内、外固定卡爪之间设置的牵引齿条，使两者保持一种联动状态，此设计的有益效果在于，当插口固定器插入炉膛后，从外界无法直接控制内固定卡爪的卡装动作，采用联动设计后便可以很好的解决该技术问题。
5、插口固定器中还加入了气柱固定插条，外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上开设插条通孔，三者定位卡装完成后，由气柱固定插条进行统一的一体化固定，凭借此紧固装置完美的固定插口固定器。气柱固定插条首创了将螺栓空心柱和气囊相结合的方式，在传统固定装置进行改造，进一步加装气囊可以有效防止螺栓从三者固定器具上松动脱出。
6、设备包括插入式外壳筒和外部导向滑柱。其中由导向滑柱实现外壳筒的横向移动，同时以导向滑柱为基点，依托插口固定器的托举和定位，搭建起悬空而稳定工作平台。导向滑柱上还设置了定位滑块和定位磁吸盘，两者配合可以方便外壳筒和外部导向滑柱之间的位置固定。
7、设备中所述的外壳筒内设置输料所用的输料装置及相关牵引控制装置，由磁旋杆和柔性导管组成梯形的悬空控制臂。整个外放出外壳筒的相关装置受控于两方面，第一横向角度调整受控于角度调节电机，由角度调节电机驱动主动旋磁控制杆从而依次逐级带动下放的磁旋杆进行角度调节；第二纵向的高度调节则受控于下放磁旋杆和柔性导管的数量，两者相互配合作用，使得最下方受到牵引的浇注料喷头，可以做到对整个锅炉炉膛纵深多段位全角度的施工。该部分作为整套系统的核心部件，全面的实现了工作目的，同时结合流化床锅炉炉膛纵深高度大等特点，采用了全悬空、下放式作业模式，满足了使用方对硫化床锅炉自动化施工的需求。
8、浇注料通过柔性导管进行传输，同时在浇注料喷涂前设置了风干吹气管。浇注料为了方便传输，在输送前湿度较大，到达浇注料喷头位置时再通过风力对喷出的浇注料进行适度的湿度降低，便于浇注料的快速附着和结合。
9、本发明专利中涉及的耐火材料磁悬输送装置的导向系统整体性强，设计思路新颖，同时该设备结合和借鉴了多领域先进经验，达到了极高的实用性，设备的各细节处协调运行自动化程度高，体现了发明人的创造性。综上所述，本设备全新设计思路引领了行业进步，非常适宜在行业中推广使用。
附图说明
图1是插口固定器的结构示意图；
图2是插口固定器的安装结构示意图(不含气柱固定插条)；
图3是气柱固定插条的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是插口固定器的安装结构示意图(含气柱固定插条)；
图6是本发明的结构示意图；
图7是图6的局部放大图；
图中：1、固定吸盘；2、外固定卡爪；3、牵引齿条；4、内固定块；5、伸展插块；6、内固定卡爪；7、粘性吸附套；8、插入导管；9、内铰接轴；10、插口卡爪；11、外固定块；12、牵引齿轮；13、外铰接轴；14、插条通孔；15、伸缩气柱；16、气柱孔；17、气柱固定插条；18、单向充气阀；19、滑套；20、纵向滑槽；21、外部导向滑柱；22、定位滑块；23、电动升降轮；24、外壳筒；25、导向滑竿；26、磁旋杆；27、磁吸杆；28、浇注料喷头；29、磁吸伸缩气缸；30、导出孔；31、浇注料柔性导管；49、电控磁吸块；50、主动旋磁控制杆；51、角度调节电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，由插口固定器和悬磁输料装置两部分组成。第一是悬磁输料装置，悬磁输料装置通过磁力吸引悬浮在锅炉的炉体中，同时在磁力控制下可以在上升及下降的过程中做出横向角度的调整。第二是插口固定器，该装置固定在炉膛的出入检修口处，用于保障悬磁输料装置可以顺利的进出炉膛，同时对悬磁输料装置进行定位保持和固定。
插口固定器包括插入导管、外侧固定装置、内侧固定装置和插口固定装置。插入导管作为该装置的主题呈两端开口的筒型，插入导管由外侧固定装置和内侧固定装置进行位置固定，同时由插口固定装置进行整个插入作业的定位。插入导管包括插入端和外伸端，由此增加作为悬磁输料装置第二支点的整个接触面。
外侧固定装置的数量为两组，且分别设置在插入导管外伸端外壁的左右两侧。外侧固定装置沿插入导管的纵向为收拢方向，沿插入导管的横向为展开方向。
内侧固定装置的数量为两侧，且分别设置在插入导管插入端外壁的左右两侧。内侧固定装置沿插入导管的纵向为收拢方向，沿插入导管的横向为展开方向。
外侧固定装置包括外固定卡爪，外固定卡爪通过外固定块安装在插入导管的外伸端，所述内侧固定装置包括内固定卡爪，内固定卡爪通过内固定块安装在插入导管的插入端。插入导管在插入流化床锅炉炉体内部时，外侧固定装置和内侧固定装置均处于收拢状态，插入导管沿炉体上的检修口插入到一定位置后，插口固定装置会受阻于检修口的外沿，此时完成插入以及插入定位环节，然后在由外侧固定装置和内侧固定装置对插入导管和流化床锅炉炉体进行相对的位置固定。
插口固定装置包括插口卡爪，插口卡爪通过伸缩装置安装在插入导管的中部。该装置使用时可以通过调节伸缩装置的长短以适应不同直径的锅炉检修口，调整卡装距离后，插入过程中，由插口卡爪完成卡装作业。
外固定卡爪通过牵引齿条牵引联动内固定卡爪。通过内、外固定卡爪之间设置的牵引齿条，使两者保持一种联动状态，当插口固定器插入炉膛后，从外界无法直接控制内固定卡爪的卡装动作，采用联动设计后，通过旋转外固定卡爪卡装锅炉炉体，由牵引齿条进行传动，进一步带动内固定卡爪卡装锅炉炉体。
每组外侧固定装置均包括两个外固定卡爪，每个外固定卡爪的一端通过一个外铰接轴铰接安装在外固定块上，每个外固定卡爪的另一端均安装固定吸盘。外铰接轴用于实现固定卡爪的旋转，固定吸盘用于可以牢固的吸附在锅炉炉体上。在两个外铰接轴上分别套装牵引齿轮，牵引齿条包括前端和后端，牵引齿条的前端设置在两个牵引齿轮之间且牵引齿条与牵引齿轮相互啮合，以此实现外固定卡爪在动作时可以牵动牵引齿条。
内侧固定装置还包括导向滑槽，导向滑槽设置在插入导管的外壁上，导向滑槽沿插入导管的外壁母线方向设置。内固定块设置在导向滑槽中；在内固定块上开设齿条插孔，牵引齿条的后端穿过内固定块的齿条插孔后连接伸展插块。内固定卡爪的数量为两个，两个内固定卡爪的前端安装粘性吸附套，用于在展开固定卡爪进行固定时，可以牢固的将其和锅炉炉体结合，两个内固定卡爪的后端通过一个内铰接轴铰接安装在内固定块上，在初始状态时，伸展插块未进入内固定块，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端，当牵引齿条带动伸展插块插入内固定块中时，伸展插块能够将两个内固定卡爪分开。
当处于初始状态时，两个外固定卡爪前端闭合且朝向插入导管的外伸端，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端；将插入导管插入循环流化床锅炉炉膛开口中时，调节伸缩装置，直至插口卡爪能够卡住开口的上边沿和下边沿；拨开闭合的两个外侧固定卡爪，令外侧固定卡爪上的固定吸盘能够吸引固定循环流化床锅炉炉膛的外壁外表面；旋转外侧固定卡爪的同时，牵引齿轮同步旋转并啮合带动牵引齿条向插入导管外伸端的方向运动，进而带动伸展插块进入内固定块中，将两个内固定卡爪分开，内固定卡爪的前端通过粘性吸附套黏连固定循环流化床锅炉炉膛的内壁内表面。内、外两组固定卡爪之间采用铰接方式连接，以实现内、外固定卡爪可以沿插口固定器的纵向方向，向两侧横向展开卡装在炉膛的炉膛壁上。
气柱固定插条，在外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上开设插条通孔，当外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪展开固定在循环流化床锅炉炉膛开口中时，气柱固定插条能够插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中，三者定位卡装完成后，由气柱固定插条进行统一的一体化固定。气柱固定插条包括一端封闭且另一端敞口的刚性外筒体，在刚性外筒体内部设置中空充气腔，刚性外筒体的外周壁上开设若干个气柱孔，气柱孔中设置伸缩气柱，伸缩气柱的进气口通过气柱孔与中空充气腔相连通，当筒体内部充气时，可以带动伸缩气柱伸出进行螺纹旋紧后的位置锁死。刚性外筒体的敞口端设置单向充气阀，当气柱固定插条插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中后，通过单向充气阀能够对中空充气腔和伸缩气柱进行充气，伸缩气柱涨起后能够阻碍气柱固定插条从插条通孔中脱出、以及固定外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪的卡装位置。
悬磁输料装置包括插入式外壳筒和外部导向滑柱。外壳筒包括中空容纳腔，外壳筒包括插入端和外伸端，在外壳筒的外伸端上设置定位滑块，外部导向滑柱竖直设置在循环流化床锅炉炉膛的外部，在外部导向滑柱上设置纵向滑槽，定位滑块设置在纵向滑槽中。在定位滑块上设置电动升降轮，通过电动升降轮能够带动定位滑块沿纵向滑槽上下移动，在定位滑块上设置定位磁吸盘，当定位滑块移动到预设位置时，所述定位磁吸盘能够将定位滑块吸附固定在预设位置。其中由导向滑柱实现外壳筒的横向移动，同时以导向滑柱为基点，依托插口固定器的托举和定位，搭建起悬空而稳定工作平台。导向滑柱上还设置了定位滑块和定位磁吸盘，两者配合可以方便外壳筒和外部导向滑柱之间的位置固定。
外壳筒插入端的下部开设导出孔，在外壳筒的中空容纳仓靠近外伸端的一侧上部设置导向滑竿，作为磁旋杆收回和放出的导向码放装置，导向滑竿上套装若干个滑套，每个滑套上均固定一个磁吸杆，在每个磁吸杆上吸附固定三个以上的磁旋杆。各个磁旋杆通过柔性导管串联在一起，放出外壳筒时由柔性导管和旋转杆形成垂直梯形结构。柔性导管的起始端固定在外壳筒内，柔性导管的末端连接浇注料喷头。在中空容纳腔靠近插入端的一侧设置磁吸伸缩气缸，磁吸伸缩气缸上固定电控磁吸块，电控磁吸块在通电状态下具备磁吸力，当电控磁吸块在未通电状态下没有磁吸力。磁吸伸缩气缸能够带动电控磁吸块做伸缩运动，并能将磁旋杆吸引脱离磁吸杆，而后从导出孔下落；在导出孔上部的中空容纳仓内设置角度调节控制装置，角度调节控制装置包括角度调节仓，角度调节仓内设置角度调节电机，角度调节电机通过转轴连接主动旋磁控制杆，角度调节电机能够带动主动旋磁控制杆转动，进而通过磁吸力逐级吸引控制从导出孔下放的磁旋杆的旋转角度，以调节探伤输料装置的旋转角度。
在浇注料柔性导管中设置风干吹气管和浇注料导料管。在浇注料喷头上开设物料喷孔和风干气流喷孔，风干吹气管的一端连接冷气充气泵，风干吹气管的另一端通过加压气泵连接风干气流喷孔。浇注料导料管的一端连接浇注料储料仓，浇注料导料管的另一端通过泥浆泵连接物料喷孔。浇注料通过柔性导管进行传输，同时在浇注料喷涂前设置了风干吹气管。浇注料为了方便传输，在输送前湿度较大，到达浇注料喷头位置时再通过风力对喷出的浇注料进行适度的湿度降低，便于浇注料的快速附着和结合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于包括插口固定器和悬磁输料装置；
所述插口固定器包括插入导管、外侧固定装置、内侧固定装置和插口固定装置；所述插入导管包括插入端和外伸端；
所述悬磁输料装置包括插入式外壳筒和外部导向滑柱；所述外壳筒包括中空容纳腔，外壳筒包括插入端和外伸端；在外壳筒的外伸端上设置定位滑块，所述外部导向滑柱竖直设置在流化床锅炉炉体的外部，在外部导向滑柱上设置纵向滑槽，所述定位滑块设置在纵向滑槽中；在定位滑块上设置电动升降轮，通过电动升降轮能够带动定位滑块沿纵向滑槽上下移动；在定位滑块上设置定位磁吸盘，当定位滑块移动到预设位置时，所述定位磁吸盘能够将定位滑块吸附固定在预设位置；
所述外壳筒插入端的下部开设导出孔；在外壳筒的中空容纳腔靠近外伸端的一侧上部设置导向滑竿，所述导向滑竿上套装若干个滑套，每个滑套上均固定一个磁吸杆，在每个磁吸杆上吸附固定三个以上的磁旋杆，各个磁旋杆通过浇注料柔性导管串联在一起，浇注料柔性导管的起始端穿过外壳筒连接浇注料储料仓，浇注料柔性导管的末端连接浇注料喷头；在中空容纳腔靠近插入端的一侧设置磁吸伸缩气缸，所述磁吸伸缩气缸上固定电控磁吸块，所述电控磁吸块在通电状态下具备磁吸力，当电控磁吸块在未通电状态下没有磁吸力；所述磁吸伸缩气缸能够带动电控磁吸块做伸缩运动，并能将磁旋杆吸引脱离磁吸杆，而后从导出孔下落；在导出孔上部的中空容纳腔内设置角度调节控制装置，所述角度调节控制装置包括角度调节仓，所述角度调节仓内设置角度调节电机，所述角度调节电机通过转轴连接主动旋磁控制杆，所述角度调节电机能够带动主动旋磁控制杆转动，进而通过磁吸力逐级吸引控制从导出孔下放的磁旋杆的旋转角度，以调节浇注料喷头的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于在浇注料柔性导管中设置风干吹气管和浇注料导料管；在浇注料喷头上开设物料喷孔和风干气流喷孔；所述风干吹气管的一端连接冷气充气泵，风干吹气管的另一端通过加压气泵连接风干气流喷孔；所述浇注料导料管的一端连接浇注料储料仓，浇注料导料管的另一端通过泥浆泵连接物料喷孔。
3.根据权利要求2所述的一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于：
所述外侧固定装置的数量为两组，且分别设置在插入导管外伸端外壁的左右两侧；
所述内侧固定装置的数量为两组，且分别设置在插入导管插入端外壁的左右两侧；
所述外侧固定装置包括外固定卡爪，外固定卡爪通过外固定块安装在插入导管的外伸端；所述内侧固定装置包括内固定卡爪，内固定卡爪通过内固定块安装在插入导管的插入端；
所述插口固定装置包括插口卡爪，所述插口卡爪通过伸缩装置安装在插入导管的中部；
所述外固定卡爪通过牵引齿条牵引联动内固定卡爪；
每组外侧固定装置均包括两个外固定卡爪，每个外固定卡爪的一端通过一个外铰接轴铰接安装在外固定块上，每个外固定卡爪的另一端均安装固定吸盘；在两个外铰接轴上分别套装牵引齿轮，所述牵引齿条包括前端和后端，所述牵引齿条的前端设置在两个牵引齿轮之间且牵引齿条与牵引齿轮相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于：所述内侧固定装置还包括导向滑槽，所述导向滑槽设置在插入导管的外壁上，所述导向滑槽沿插入导管的外壁母线方向设置；所述内固定块设置在导向滑槽中；在内固定块上开设齿条插孔，所述牵引齿条的后端穿过内固定块的齿条插孔后连接伸展插块；所述内固定卡爪的数量为两个，两个内固定卡爪的前端安装粘性吸附套，两个内固定卡爪的后端通过一个内铰接轴铰接安装在内固定块上；在初始状态时，伸展插块未进入内固定块，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端；当牵引齿条带动伸展插块插入内固定块中时，伸展插块能够将两个内固定卡爪分开；
当处于初始状态时，两个外固定卡爪前端闭合且朝向插入导管的外伸端，两个内固定卡爪的前端闭合在一起且指向插入导管的插入端；将插入导管插入流化床锅炉炉体开口中时，调节伸缩装置，直至插口卡爪能够卡住开口的上边沿和下边沿；拨开闭合的两个外侧固定卡爪，令外侧固定卡爪上的固定吸盘能够吸引固定流化床锅炉炉体的外壁外表面；旋转外侧固定卡爪的同时，牵引齿轮同步旋转并啮合带动牵引齿条向插入导管外伸端的方向运动，进而带动伸展插块进入内固定块中，将两个内固定卡爪分开，内固定卡爪的前端通过粘性吸附套黏连固定流化床锅炉炉体的内壁内表面。
5.根据权利要求4所述的一种耐火材料磁悬输送装置的导向系统，其特征在于还包括气柱固定插条，在外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上开设插条通孔，当外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪展开固定在流化床锅炉炉体开口中时，所述气柱固定插条能够插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中；所述气柱固定插条包括一端封闭且另一端敞口的刚性外筒体，在刚性外筒体内部设置中空充气腔，所述刚性外筒体的外周壁上开设若干个气柱孔，所述气柱孔中设置伸缩气柱，所述伸缩气柱的进气口通过气柱孔与中空充气腔相连通；刚性外筒体的敞口端设置单向充气阀，当气柱固定插条插入外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪上的插条通孔中后，通过单向充气阀能够对中空充气腔和伸缩气柱进行充气，所述伸缩气柱涨起后能够阻碍气柱固定插条从插条通孔中脱出、以及固定外固定卡爪、内固定卡爪和插口卡爪的卡装位置。
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Denomination of invention: A guiding system for a refractory material magnetic suspension conveying device Effective date of registration: 20231228 Granted publication date: 20191101 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zouping sub branch Pledgor: SHANDONG YAOHUA REFRACTORY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980075225 |
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