JPH07259949A - 送り装置 - Google Patents
送り装置Info
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- JPH07259949A JPH07259949A JP6053812A JP5381294A JPH07259949A JP H07259949 A JPH07259949 A JP H07259949A JP 6053812 A JP6053812 A JP 6053812A JP 5381294 A JP5381294 A JP 5381294A JP H07259949 A JPH07259949 A JP H07259949A
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- JP
- Japan
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- feed screw
- slider
- stopper
- stoppers
- pair
- Prior art date
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- Pending
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- Cleaning In Electrography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライダが送りネジに沿って直線移動して移
動端まで達した時に、そこでロックしてしまうようなこ
とがないようにする。 【構成】 雄ネジ部１１ａを有する送りネジ１１とそれ
に雌ネジ部１２ａが噛み合うスライダ１２とに、そのス
ライダ１２の移動端付近において送りネジ１１の回転方
向に互いに係合する対のストッパ１８と１９を設け、そ
の対のストッパの係合によってスライダ１２の移動停止
より先に送りネジ１１の回転を停止させ、雄ネジ部１１
ａと雌ネジ部１２ａとの噛み込みを防止して、送りネジ
１１を逆回転させたときにそれがスムーズに逆回転して
復動作できるようにする。
動端まで達した時に、そこでロックしてしまうようなこ
とがないようにする。 【構成】 雄ネジ部１１ａを有する送りネジ１１とそれ
に雌ネジ部１２ａが噛み合うスライダ１２とに、そのス
ライダ１２の移動端付近において送りネジ１１の回転方
向に互いに係合する対のストッパ１８と１９を設け、そ
の対のストッパの係合によってスライダ１２の移動停止
より先に送りネジ１１の回転を停止させ、雄ネジ部１１
ａと雌ネジ部１２ａとの噛み込みを防止して、送りネジ
１１を逆回転させたときにそれがスムーズに逆回転して
復動作できるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、雄ネジ部を有する送
りネジを回転させることにより、その雄ネジ部に雌ネジ
部を噛み合わせたスライダがその送りネジの軸線方向に
直線移動する送り装置に関し、例えば画像形成装置の帯
電装置におけるワイヤクリーナ装置への適用に適した送
り装置に関する。
りネジを回転させることにより、その雄ネジ部に雌ネジ
部を噛み合わせたスライダがその送りネジの軸線方向に
直線移動する送り装置に関し、例えば画像形成装置の帯
電装置におけるワイヤクリーナ装置への適用に適した送
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、回転運動を直線運動に変換し
て移動対象物を直線移動させる送り装置として、例えば
図５に示すように、外周に雄ネジ部１ａを等ピッチで形
成した送りネジ１にスライダ２の雌ネジ部２ａを噛み合
わせ、その送りネジ１を回転させることによってスライ
ダ２を、その送りネジ１の軸線方向（矢示Ａ方向）に沿
って直線移動させるようにしたものが一般的に知られて
いる。
て移動対象物を直線移動させる送り装置として、例えば
図５に示すように、外周に雄ネジ部１ａを等ピッチで形
成した送りネジ１にスライダ２の雌ネジ部２ａを噛み合
わせ、その送りネジ１を回転させることによってスライ
ダ２を、その送りネジ１の軸線方向（矢示Ａ方向）に沿
って直線移動させるようにしたものが一般的に知られて
いる。
【０００３】この送り装置は、送りネジ１を矢示Ｂ方向
に回転させると、スライダ２が同図で左方へ移動する。
このような送りネジ方式による送り装置は、ラックとピ
ニオンを使用した方式や、プーリとワイヤを使用した方
式の送り装置に比べて小さな回転力で大きな推力を得る
ことができる特徴がある。
に回転させると、スライダ２が同図で左方へ移動する。
このような送りネジ方式による送り装置は、ラックとピ
ニオンを使用した方式や、プーリとワイヤを使用した方
式の送り装置に比べて小さな回転力で大きな推力を得る
ことができる特徴がある。
【０００４】また、このような送りネジ方式の送り装置
は、例えば画像形成装置の帯電装置において放電ワイヤ
をクリーニングするクリーナパッドを往復直線移動させ
る装置として利用されている(例えば実開昭６２−１９
９７５２号公報参照)。
は、例えば画像形成装置の帯電装置において放電ワイヤ
をクリーニングするクリーナパッドを往復直線移動させ
る装置として利用されている(例えば実開昭６２−１９
９７５２号公報参照)。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな送りネジ方式による送り装置の場合には、スライダ
が直線移動して移動端の折り返し位置（リターンポジシ
ョン）でストッパ等に突き当たると、送りネジの推力が
大きいためその送りネジの雄ネジ部とスライダの雌ネジ
部とが強く噛み合ってロックしてしまう恐れがあった。
うな送りネジ方式による送り装置の場合には、スライダ
が直線移動して移動端の折り返し位置（リターンポジシ
ョン）でストッパ等に突き当たると、送りネジの推力が
大きいためその送りネジの雄ネジ部とスライダの雌ネジ
部とが強く噛み合ってロックしてしまう恐れがあった。
【０００６】このようなロックが生じると、スライダを
折り返して元のホームポジション方向へ戻させようとし
ても、それがロック状態のままになって動かなくなって
しまうため不都合が生じてしまうという問題点があっ
た。このようなロックが生じる様子を、図６を使用して
説明する。
折り返して元のホームポジション方向へ戻させようとし
ても、それがロック状態のままになって動かなくなって
しまうため不都合が生じてしまうという問題点があっ
た。このようなロックが生じる様子を、図６を使用して
説明する。
【０００７】送りネジ１を図で右回り方向に回転させる
と、その回転力が小さな回転力Ｆ1であっても、雄ネジ
部１ａの歯面１ｂは図示のように送りネジ１の中心軸線
に直交する線に対して角度θだけ傾斜しているので、図
示したような各方向に力が作用（クサビ作用）するた
め、この送りネジ方式では高い推力Ｆ2 が得られる。
と、その回転力が小さな回転力Ｆ1であっても、雄ネジ
部１ａの歯面１ｂは図示のように送りネジ１の中心軸線
に直交する線に対して角度θだけ傾斜しているので、図
示したような各方向に力が作用（クサビ作用）するた
め、この送りネジ方式では高い推力Ｆ2 が得られる。
【０００８】ところが、スライダ２の図６で左端面２ｃ
がストッパ等(図示を省略している)に当接した後も、更
に送りネジ１が図で右回り方向に回転を続けた場合に
は、そのスライダ２の雌ネジ部２ａに送りネジ１の雄ネ
ジ部１ａが強くねじ込まれていくようになるため、雄ネ
ジ部１ａが雌ネジ部２ａに噛み込むようになってロック
状態となる。
がストッパ等(図示を省略している)に当接した後も、更
に送りネジ１が図で右回り方向に回転を続けた場合に
は、そのスライダ２の雌ネジ部２ａに送りネジ１の雄ネ
ジ部１ａが強くねじ込まれていくようになるため、雄ネ
ジ部１ａが雌ネジ部２ａに噛み込むようになってロック
状態となる。
【０００９】このようになると、図５及び図６に示した
ような送りネジ方式で直線運動させている送り装置の場
合には、一般的に往復運動で用いることが多いので、今
度は戻り側の復動作をさせるためにモータ等の駆動源を
逆回転させて送りネジ１を逆方向に回転させようとして
も、上記噛み込みが発生したロック状態では雄ネジ部１
ａの歯面１ｂが回転力Ｆ1 と推力Ｆ2 の合力Ｆ0 で雌ネ
ジ部２ａの歯面２ｂに強く押し付けられているため、ス
ライダ２を復動作方向（図６で右方向）に移動させるた
めは、この噛み込みによる保持力であって合力Ｆ0 と摩
擦係数μの積となる摩擦力Ｆ0・μに打ち勝つだけの回転
力が必要となる。
ような送りネジ方式で直線運動させている送り装置の場
合には、一般的に往復運動で用いることが多いので、今
度は戻り側の復動作をさせるためにモータ等の駆動源を
逆回転させて送りネジ１を逆方向に回転させようとして
も、上記噛み込みが発生したロック状態では雄ネジ部１
ａの歯面１ｂが回転力Ｆ1 と推力Ｆ2 の合力Ｆ0 で雌ネ
ジ部２ａの歯面２ｂに強く押し付けられているため、ス
ライダ２を復動作方向（図６で右方向）に移動させるた
めは、この噛み込みによる保持力であって合力Ｆ0 と摩
擦係数μの積となる摩擦力Ｆ0・μに打ち勝つだけの回転
力が必要となる。
【００１０】ところが、この合力Ｆ0 は、モータ等の駆
動源のロック時のトルク及びスライダ２や送りネジ１の
慣性力が加わることによってかなり大きな値になってい
るので、結局スライダ２の復動作ができずにそのままロ
ック状態になってしまうことがあった。
動源のロック時のトルク及びスライダ２や送りネジ１の
慣性力が加わることによってかなり大きな値になってい
るので、結局スライダ２の復動作ができずにそのままロ
ック状態になってしまうことがあった。
【００１１】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、スライダが送りネジに沿って直線移動し
て移動端まで達した時に、そこでロックしてしまうよう
なことがないようにすることを目的とする。
たものであり、スライダが送りネジに沿って直線移動し
て移動端まで達した時に、そこでロックしてしまうよう
なことがないようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、上述したような送り装置において、送
りネジとスライダとに、そのスライダの移動端付近にお
いて送りネジの回転方向に互いに係合する対のストッパ
を設け、その対のストッパの係合によってスライダの移
動停止より先に送りネジの回転を停止させるようにした
ものである。
を達成するため、上述したような送り装置において、送
りネジとスライダとに、そのスライダの移動端付近にお
いて送りネジの回転方向に互いに係合する対のストッパ
を設け、その対のストッパの係合によってスライダの移
動停止より先に送りネジの回転を停止させるようにした
ものである。
【００１３】また、上記送り装置において、対のストッ
パが互いに係合した時の力の作用線が、その係合部位に
おける送りネジ側のストッパの回転軌跡の接線方向と一
致するようにするとよい。
パが互いに係合した時の力の作用線が、その係合部位に
おける送りネジ側のストッパの回転軌跡の接線方向と一
致するようにするとよい。
【００１４】さらに、上記いずれかの送り装置におい
て、対のストッパの少なくとも一方を、送りネジ又はス
ライダに一体に形成したり、その対のストッパのうち、
送りネジ側のストッパが送りネジにその径方向に圧入さ
れたピンであるか、スライダ側のストッパがスライダに
その移動方向に圧入されたピンであるようにするとよ
い。また、上記対のストッパの少なくとも一方を、送り
ネジの回転方向又はスライダの移動方向にその取り付け
位置を変更可能にするとよい。
て、対のストッパの少なくとも一方を、送りネジ又はス
ライダに一体に形成したり、その対のストッパのうち、
送りネジ側のストッパが送りネジにその径方向に圧入さ
れたピンであるか、スライダ側のストッパがスライダに
その移動方向に圧入されたピンであるようにするとよ
い。また、上記対のストッパの少なくとも一方を、送り
ネジの回転方向又はスライダの移動方向にその取り付け
位置を変更可能にするとよい。
【００１５】
【作用】このように構成した送り装置によれば、送りネ
ジを回転させてスライダを送りネジの軸線方向に沿って
移動させると、それが移動端付近に達すると、そのスラ
イダと送りネジとに設けられている対のストッパが、ス
ライダの移動停止より先に送りネジの回転方向で互いに
係合する。
ジを回転させてスライダを送りネジの軸線方向に沿って
移動させると、それが移動端付近に達すると、そのスラ
イダと送りネジとに設けられている対のストッパが、ス
ライダの移動停止より先に送りネジの回転方向で互いに
係合する。
【００１６】したがって、その対のストッパが互いに係
合した時は、スライダが送りネジ側のストッパにそのス
ライダの移動方向では当接していないので、その対のス
トッパの係合後に送りネジを逆回転させれば、送りネジ
の雄ネジ部とスライダの雌ネジ部とは噛み込みが生じて
いないので送りネジをスムーズに逆回転させることがで
きる。
合した時は、スライダが送りネジ側のストッパにそのス
ライダの移動方向では当接していないので、その対のス
トッパの係合後に送りネジを逆回転させれば、送りネジ
の雄ネジ部とスライダの雌ネジ部とは噛み込みが生じて
いないので送りネジをスムーズに逆回転させることがで
きる。
【００１７】また、対のストッパが互いに係合した時の
力の作用線が、その係合部位における送りネジ側のスト
ッパの回転軌跡の接線方向と一致するようにすれば、そ
の対のストッパが互いに係合した時に、その送りネジ側
のストッパがスライダ側のストッパに押し当った係合状
態でも、スライダの雌ネジ部と送りネジの雄ネジ部とが
噛み込む方向の分力が全く発生しないので、送りネジを
逆回転させてスライダを低負荷で復動作させることがで
きる。
力の作用線が、その係合部位における送りネジ側のスト
ッパの回転軌跡の接線方向と一致するようにすれば、そ
の対のストッパが互いに係合した時に、その送りネジ側
のストッパがスライダ側のストッパに押し当った係合状
態でも、スライダの雌ネジ部と送りネジの雄ネジ部とが
噛み込む方向の分力が全く発生しないので、送りネジを
逆回転させてスライダを低負荷で復動作させることがで
きる。
【００１８】さらに、対のストッパの少なくとも一方
を、送りネジ又はスライダに一体に形成すれば、部品点
数が少なくなる。また、対のストッパのうち、送りネジ
側のストッパが送りネジにその径方向に圧入されたピン
であるか、スライダ側のストッパがスライダにその移動
方向に圧入されたピンであるようにすれば、送りネジ側
のストッパやスライダ側のストッパを安価なピンで形成
することができる。
を、送りネジ又はスライダに一体に形成すれば、部品点
数が少なくなる。また、対のストッパのうち、送りネジ
側のストッパが送りネジにその径方向に圧入されたピン
であるか、スライダ側のストッパがスライダにその移動
方向に圧入されたピンであるようにすれば、送りネジ側
のストッパやスライダ側のストッパを安価なピンで形成
することができる。
【００１９】さらに、対のストッパの少なくとも一方
を、送りネジの回転方向又はスライダの移動方向にその
取り付け位置を変更可能にすれば、その送りネジ側のス
トッパあるいはそれに係合されるスライダ側のストッパ
を送りネジの回転方向又は送りネジの軸線方向に位置を
変更することができるので、スライダを復動作させる折
り返し位置を自由に調整できる。
を、送りネジの回転方向又はスライダの移動方向にその
取り付け位置を変更可能にすれば、その送りネジ側のス
トッパあるいはそれに係合されるスライダ側のストッパ
を送りネジの回転方向又は送りネジの軸線方向に位置を
変更することができるので、スライダを復動作させる折
り返し位置を自由に調整できる。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による送り装置を画像
形成装置のチャージワイヤクリーナの往復移動機構に使
用した実施例を示す斜視図である。この送り装置１０
は、例えば画像形成装置の帯電装置に設けられている放
電ワイヤ３をクリーニングするクリーナパッド５を矢示
Ａ方向に往復直線移動させる装置として使用される。
体的に説明する。図１はこの発明による送り装置を画像
形成装置のチャージワイヤクリーナの往復移動機構に使
用した実施例を示す斜視図である。この送り装置１０
は、例えば画像形成装置の帯電装置に設けられている放
電ワイヤ３をクリーニングするクリーナパッド５を矢示
Ａ方向に往復直線移動させる装置として使用される。
【００２１】その送り装置１０を設けた帯電装置は、外
周に雄ネジ部１１ａが形成された送りネジ１１の両端
を、チャージャケーシング１３の両端部にそれぞれ固定
した軸受１４，１４（図１では一方のみが見える）によ
って回転可能に支持している。その送りネジ１１の雄ネ
ジ部１１ａには、雌ネジ部１２ａを噛み合わせることに
よってスライダ１２を取り付け、送りネジ１１をモータ
２０で正逆両方向に回転させることにより、スライダ１
２がその送りネジ１１の軸線方向（矢示Ａ方向）に沿っ
て直線移動するようにしている。
周に雄ネジ部１１ａが形成された送りネジ１１の両端
を、チャージャケーシング１３の両端部にそれぞれ固定
した軸受１４，１４（図１では一方のみが見える）によ
って回転可能に支持している。その送りネジ１１の雄ネ
ジ部１１ａには、雌ネジ部１２ａを噛み合わせることに
よってスライダ１２を取り付け、送りネジ１１をモータ
２０で正逆両方向に回転させることにより、スライダ１
２がその送りネジ１１の軸線方向（矢示Ａ方向）に沿っ
て直線移動するようにしている。
【００２２】そのスライダ１２には、先端部分にＵ字溝
１２ｂが形成されていて、そのＵ字溝１２ｂがチャージ
ャケーシング１３の図１で上面を開口することによって
形成したガイド１３ａに係合し、それが回り止めとして
も機能し、スライダ１２が送りネジ１１を中心として回
転することなしに矢示Ａ方向にのみ往復移動できるよう
になっている。
１２ｂが形成されていて、そのＵ字溝１２ｂがチャージ
ャケーシング１３の図１で上面を開口することによって
形成したガイド１３ａに係合し、それが回り止めとして
も機能し、スライダ１２が送りネジ１１を中心として回
転することなしに矢示Ａ方向にのみ往復移動できるよう
になっている。
【００２３】スライダ１２は、その下面に対をなすクリ
ーナ保持アーム１５，１６を一体に固定しており、その
クリーナ保持アーム１５，１６のそれぞれ対向する内面
にはクリーナパッド５，５が互いに圧接状態で取り付け
られている。
ーナ保持アーム１５，１６を一体に固定しており、その
クリーナ保持アーム１５，１６のそれぞれ対向する内面
にはクリーナパッド５，５が互いに圧接状態で取り付け
られている。
【００２４】また、チャージャケーシング１３内には、
長手方向に沿って放電ワイヤ３が、その両端を絶縁部材
を介してチャージャケーシング１３に固定することによ
り張装されており、その放電ワイヤ３にクリーナパッド
５，５がクリーニング時に両側から挾むように接触可能
になっている。
長手方向に沿って放電ワイヤ３が、その両端を絶縁部材
を介してチャージャケーシング１３に固定することによ
り張装されており、その放電ワイヤ３にクリーナパッド
５，５がクリーニング時に両側から挾むように接触可能
になっている。
【００２５】したがって、モータ２０を正逆両方向に回
転させると、クリーナパッド５が放電ワイヤ３を挾持し
た状態でスライダ１２と共に矢示Ａ方向に移動するの
で、その放電ワイヤ３の表面が汚れていた場合には、そ
れがクリーニングされる。
転させると、クリーナパッド５が放電ワイヤ３を挾持し
た状態でスライダ１２と共に矢示Ａ方向に移動するの
で、その放電ワイヤ３の表面が汚れていた場合には、そ
れがクリーニングされる。
【００２６】また、送りネジ１１とスライダ１２とに
は、図１で右方側となるスライダ１２の移動端（往動作
から復動作に変わる折り返し位置であり、以下リターン
ポジションとも云う）付近において送りネジ１１の回転
方向に互いに係合する対のストッパ１８，１９を設け、
その対のストッパ１８，１９の係合によってスライダ１
２の移動停止より先に送りネジ１１の回転を停止させる
ようにしている。
は、図１で右方側となるスライダ１２の移動端（往動作
から復動作に変わる折り返し位置であり、以下リターン
ポジションとも云う）付近において送りネジ１１の回転
方向に互いに係合する対のストッパ１８，１９を設け、
その対のストッパ１８，１９の係合によってスライダ１
２の移動停止より先に送りネジ１１の回転を停止させる
ようにしている。
【００２７】この送り装置１０は、送りネジ１１を図１
で矢示Ｅ方向に回転させると、その送りネジ１１の雄ネ
ジ部１１ａに雌ネジ部１２ａが噛み合うスライダ１２
が、図１で右方に移動する。そして、そのスライダ１２
が移動端付近（リターンポジション）に達すると、送り
ネジ１１側のストッパ１８がスライダ１２側のストッパ
１９に図２に示すように当接して係合する。
で矢示Ｅ方向に回転させると、その送りネジ１１の雄ネ
ジ部１１ａに雌ネジ部１２ａが噛み合うスライダ１２
が、図１で右方に移動する。そして、そのスライダ１２
が移動端付近（リターンポジション）に達すると、送り
ネジ１１側のストッパ１８がスライダ１２側のストッパ
１９に図２に示すように当接して係合する。
【００２８】そして、このストッパ１８とストッパ１９
とが互いに係合した時は、図示のようにスライダ１２の
右端面１２ｃがストッパ１８の左端面１８ａにスライダ
１２の移動方向(矢示Ａ方向)で当接せずに、その間に隙
間Ｓが形成されている。
とが互いに係合した時は、図示のようにスライダ１２の
右端面１２ｃがストッパ１８の左端面１８ａにスライダ
１２の移動方向(矢示Ａ方向)で当接せずに、その間に隙
間Ｓが形成されている。
【００２９】したがって、この状態では、送りネジ１１
の雄ネジ部１１ａとスライダ１２の雌ネジ部１２ａとは
噛み込み（図６で説明したロックを生じさせるようなネ
ジ間の保持力が増大する現象）が生じていないので、モ
ータ２０を逆回転させれば、送りネジ１１をスムーズに
逆回転させることができるので、スライダ１２が送りネ
ジ１１にロックされることなしに最初のホームポジショ
ン方向（図２で左方向）に戻る復動作ができる。
の雄ネジ部１１ａとスライダ１２の雌ネジ部１２ａとは
噛み込み（図６で説明したロックを生じさせるようなネ
ジ間の保持力が増大する現象）が生じていないので、モ
ータ２０を逆回転させれば、送りネジ１１をスムーズに
逆回転させることができるので、スライダ１２が送りネ
ジ１１にロックされることなしに最初のホームポジショ
ン方向（図２で左方向）に戻る復動作ができる。
【００３０】これに対し、従来における送りネジを使用
して回転運動を直線運動に変換するようにした送り装置
の場合には、リターンポジションではスライダが軸受
（図２の軸受１４に対応する）にまず当って停止されて
も、さらにそのリターンポジションを例えばモータの電
流値の上昇により判断するようにしている場合には、送
りネジが引き続き同方向に回転が継続されるため、この
時に送りネジの雄ネジ部とスライダの雌ネジ部とが噛み
込み状態となってロックし、復動作時にモータが起動で
きなくなってしまいやすかった。
して回転運動を直線運動に変換するようにした送り装置
の場合には、リターンポジションではスライダが軸受
（図２の軸受１４に対応する）にまず当って停止されて
も、さらにそのリターンポジションを例えばモータの電
流値の上昇により判断するようにしている場合には、送
りネジが引き続き同方向に回転が継続されるため、この
時に送りネジの雄ネジ部とスライダの雌ネジ部とが噛み
込み状態となってロックし、復動作時にモータが起動で
きなくなってしまいやすかった。
【００３１】この実施例では、その噛み込みを防止する
ことができる。なお、この実施例では、リターンポジシ
ョンでスライダ１２を復動作させるためにモータ２０を
逆回転させるタイミングを、モータ２０の負荷を検出し
て、その負荷が所定の値を超えた時に行うようにしてい
る。すなわち、上述したように送りネジ１１側のストッ
パ１８がスライダ１２側のストッパ１９に当接すると、
送りネジ１１はそれ以上の回転が規制されるためモータ
２０のモータ負荷が急激に大きくなって、モータ２０は
ロック状態になる。
ことができる。なお、この実施例では、リターンポジシ
ョンでスライダ１２を復動作させるためにモータ２０を
逆回転させるタイミングを、モータ２０の負荷を検出し
て、その負荷が所定の値を超えた時に行うようにしてい
る。すなわち、上述したように送りネジ１１側のストッ
パ１８がスライダ１２側のストッパ１９に当接すると、
送りネジ１１はそれ以上の回転が規制されるためモータ
２０のモータ負荷が急激に大きくなって、モータ２０は
ロック状態になる。
【００３２】そこで、この実施例では図１に示すよう
に、このモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段４０
と、そのモータ負荷が所定の値を超えた時にモータ２０
を逆回転させるように制御する制御装置５０とを設けて
いる。そのモータ負荷検出手段４０は、例えばモータ２
０の電流値の変化からモータ負荷の変化を検出する。
に、このモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段４０
と、そのモータ負荷が所定の値を超えた時にモータ２０
を逆回転させるように制御する制御装置５０とを設けて
いる。そのモータ負荷検出手段４０は、例えばモータ２
０の電流値の変化からモータ負荷の変化を検出する。
【００３３】そして、制御装置５０は、そのモータ負荷
検出手段４０が検出したモータ２０のモータ負荷に対応
する電流値が、スライダ１２を通常の往復動作させてい
るときの電流値よりも大きく、なお且つモータ２０のロ
ック電流よりも小さな電流値で設定する所定の電流値を
超えたときに、ストッパ１８がストッパ１９に係合した
ものとしてモータ２０を逆回転させる。
検出手段４０が検出したモータ２０のモータ負荷に対応
する電流値が、スライダ１２を通常の往復動作させてい
るときの電流値よりも大きく、なお且つモータ２０のロ
ック電流よりも小さな電流値で設定する所定の電流値を
超えたときに、ストッパ１８がストッパ１９に係合した
ものとしてモータ２０を逆回転させる。
【００３４】なお、モータ２０には、起動時にロック電
流に近い大きな立上り電流が瞬間的に流れるので、この
時にモータ２０を逆回転駆動させないようにするため、
上記所定の電流値はモータ２０がロック状態になったこ
とが判断できる一定の時間継続した場合にのみモータ２
０を逆回転駆動させるようにする。
流に近い大きな立上り電流が瞬間的に流れるので、この
時にモータ２０を逆回転駆動させないようにするため、
上記所定の電流値はモータ２０がロック状態になったこ
とが判断できる一定の時間継続した場合にのみモータ２
０を逆回転駆動させるようにする。
【００３５】ところで、この実施例では、図１に示すよ
うに、ストッパ１８を送りネジ１１と別体で形成し、そ
れを固定ネジ６で送りネジ１１に固定するようにして、
送りネジ１１の回転方向（矢示Ｅ方向）やスライダ１２
の移動方向（矢示Ａ方向）に取り付け位置を変更できる
ようにしている。
うに、ストッパ１８を送りネジ１１と別体で形成し、そ
れを固定ネジ６で送りネジ１１に固定するようにして、
送りネジ１１の回転方向（矢示Ｅ方向）やスライダ１２
の移動方向（矢示Ａ方向）に取り付け位置を変更できる
ようにしている。
【００３６】したがって、そのストッパ１８の送りネジ
１１への固定位置を変えるだけで、スライダ１２を往動
作から復動作に変えるリターンポジションを自由に調整
することができる。
１１への固定位置を変えるだけで、スライダ１２を往動
作から復動作に変えるリターンポジションを自由に調整
することができる。
【００３７】また、スライダ１２側のストッパ１９をス
ライダ１２と別体で形成し、それを固定ネジでスライダ
１２に対して移動可能に固定し、そのストッパ１９を送
りネジ１１の回転方向やスライダ１２の移動方向に取り
付け位置を変えることができるようにしてもよい。
ライダ１２と別体で形成し、それを固定ネジでスライダ
１２に対して移動可能に固定し、そのストッパ１９を送
りネジ１１の回転方向やスライダ１２の移動方向に取り
付け位置を変えることができるようにしてもよい。
【００３８】図３は対のストッパが互いに係合した際に
スライダと送りネジのネジ部の噛み込みを生じさせる方
向の分力が発生しないようにした送り装置の実施例を示
す該略図であり、図１と対応する部分には同一の符号を
付してある。
スライダと送りネジのネジ部の噛み込みを生じさせる方
向の分力が発生しないようにした送り装置の実施例を示
す該略図であり、図１と対応する部分には同一の符号を
付してある。
【００３９】この実施例では、送りネジ１１側のストッ
パ１８とスライダ１２側のストッパ１９とが互いに係合
した時の力の作用線（図３にＦ，Ｆ′で示している）
が、その係合部位における送りネジ側のストッパ１８の
回転軌跡Ｌｏの接線方向と一致するようにしている。
パ１８とスライダ１２側のストッパ１９とが互いに係合
した時の力の作用線（図３にＦ，Ｆ′で示している）
が、その係合部位における送りネジ側のストッパ１８の
回転軌跡Ｌｏの接線方向と一致するようにしている。
【００４０】このようにすれば、送りネジ１１側のスト
ッパ１８がスライダ１２側のストッパ１９を押圧する力
Ｆとそのストッパ１９からの反力Ｆ′が、送り装置の上
記接線方向に一致する。したがって、この作用線が傾い
ていた場合にはスライダ１２と送りネジ１１のネジ部の
噛み込みを生じさせる方向の分力が作用するが、この実
施例によればそのような分力が全く発生しないので（ク
サビ効果が生じない）、スライダ１２を低負荷で復動作
させることができる。
ッパ１８がスライダ１２側のストッパ１９を押圧する力
Ｆとそのストッパ１９からの反力Ｆ′が、送り装置の上
記接線方向に一致する。したがって、この作用線が傾い
ていた場合にはスライダ１２と送りネジ１１のネジ部の
噛み込みを生じさせる方向の分力が作用するが、この実
施例によればそのような分力が全く発生しないので（ク
サビ効果が生じない）、スライダ１２を低負荷で復動作
させることができる。
【００４１】図４は送りネジ側のストッパをその送りネ
ジに圧入したピンとした送り装置の実施例を示す斜視図
であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してあ
る。この実施例では、送りネジ１１側のストッパ５１
を、その送りネジ１１にその径方向に圧入させたピンと
し、スライダ１２側のストッパ５２を、そのスライダ１
２の管状部をストッパ５１側に延長してその延長部を例
えば周方向に３／４カットして残した部分で形成してい
る。このようにすれば、送りネジ側のストッパを安価な
ピンにすることによってコストの低減が図れる。
ジに圧入したピンとした送り装置の実施例を示す斜視図
であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してあ
る。この実施例では、送りネジ１１側のストッパ５１
を、その送りネジ１１にその径方向に圧入させたピンと
し、スライダ１２側のストッパ５２を、そのスライダ１
２の管状部をストッパ５１側に延長してその延長部を例
えば周方向に３／４カットして残した部分で形成してい
る。このようにすれば、送りネジ側のストッパを安価な
ピンにすることによってコストの低減が図れる。
【００４２】なお、スライダ１２側に形成するストッパ
を、図４のストッパ５２に代えてスライダ１２の移動方
向（矢示Ａ方向）に圧入した同図に仮想線で示すピン状
のストッパ５３としてもよい。また、図１の実施例にお
けるストッパ１８は、送りネジ１１に一体に形成するよ
うにしてもよい。
を、図４のストッパ５２に代えてスライダ１２の移動方
向（矢示Ａ方向）に圧入した同図に仮想線で示すピン状
のストッパ５３としてもよい。また、図１の実施例にお
けるストッパ１８は、送りネジ１１に一体に形成するよ
うにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スライダの移動動作が往動作から復動作に変わる移
動端で、そのスライダと送りネジ側とに設けられた対の
ストッパが互いに係合して、スライダの移動停止より先
に送りネジの回転を停止させるので、その送りネジの雄
ネジ部とスライダの雌ネジ部とが噛み込むようなことが
ないため、スライダを復動作させる際のロックを防止で
きる。
ば、スライダの移動動作が往動作から復動作に変わる移
動端で、そのスライダと送りネジ側とに設けられた対の
ストッパが互いに係合して、スライダの移動停止より先
に送りネジの回転を停止させるので、その送りネジの雄
ネジ部とスライダの雌ネジ部とが噛み込むようなことが
ないため、スライダを復動作させる際のロックを防止で
きる。
【００４４】また、対のストッパが互いに係合した時の
力の作用線が、その係合部位における送りネジ側のスト
ッパの回転軌跡の接線方向と一致するようにすれば、そ
のストッパが互いに係合した際に、スライダの雌ネジ部
と送りネジの雄ネジ部とを互いに押し付ける方向の分力
が全く発生しないので、それらの噛み込みによる起動時
の負荷増大を防止できるため、復動作時の起動トルクを
最小にして使用するモータ等の駆動源を出力の小さな小
型のものにすることができる。
力の作用線が、その係合部位における送りネジ側のスト
ッパの回転軌跡の接線方向と一致するようにすれば、そ
のストッパが互いに係合した際に、スライダの雌ネジ部
と送りネジの雄ネジ部とを互いに押し付ける方向の分力
が全く発生しないので、それらの噛み込みによる起動時
の負荷増大を防止できるため、復動作時の起動トルクを
最小にして使用するモータ等の駆動源を出力の小さな小
型のものにすることができる。
【００４５】さらに、対のストッパの少なくとも一方を
送りネジ又はスライダに一体に形成すれば、部品点数が
少なくなって組立て工数も減るので装置を安価にでき
る。また、対のストッパのうち、送りネジ側のストッパ
が送りネジにその径方向に圧入されたピンであるか、ス
ライダ側のストッパがスライダにその移動方向に圧入さ
れたピンであるようにすれば、その両方あるいは一方の
ストッパを安価なピンで形成することができるので、装
置を安価にできる。
送りネジ又はスライダに一体に形成すれば、部品点数が
少なくなって組立て工数も減るので装置を安価にでき
る。また、対のストッパのうち、送りネジ側のストッパ
が送りネジにその径方向に圧入されたピンであるか、ス
ライダ側のストッパがスライダにその移動方向に圧入さ
れたピンであるようにすれば、その両方あるいは一方の
ストッパを安価なピンで形成することができるので、装
置を安価にできる。
【００４６】さらに、対のストッパの少なくとも一方
を、送りネジの回転方向又はスライダの移動方向にその
取り付け位置を変更可能にすれば、その送りネジ側のス
トッパあるいはそれに当接されるスライダ側のストッパ
を、送りネジの回転方向又は送りネジの軸線方向に位置
を変更することができるので、スライダを往動作から復
動作に変えるリターンポジションを自由に調整すること
ができるようになる。
を、送りネジの回転方向又はスライダの移動方向にその
取り付け位置を変更可能にすれば、その送りネジ側のス
トッパあるいはそれに当接されるスライダ側のストッパ
を、送りネジの回転方向又は送りネジの軸線方向に位置
を変更することができるので、スライダを往動作から復
動作に変えるリターンポジションを自由に調整すること
ができるようになる。
【図１】この発明による送り装置を画像形成装置のチャ
ージワイヤクリーナの往復移動機構に使用した実施例を
示す斜視図である。
ージワイヤクリーナの往復移動機構に使用した実施例を
示す斜視図である。
【図２】同じくその送り装置でスライダの移動停止より
先に対のストッパの係合が行なわれて送りネジの回転が
停止される様子を説明するための概略図である。
先に対のストッパの係合が行なわれて送りネジの回転が
停止される様子を説明するための概略図である。
【図３】対のストッパが互いに係合した際にスライダと
送りネジのネジ部の噛み込みを生じさせる方向の分力が
発生しないようにした送り装置の実施例を示す概略図で
ある。
送りネジのネジ部の噛み込みを生じさせる方向の分力が
発生しないようにした送り装置の実施例を示す概略図で
ある。
【図４】送りネジ側のストッパをその送りネジに圧入し
たピンとした送り装置の実施例を示す斜視図である。
たピンとした送り装置の実施例を示す斜視図である。
【図５】従来の回転運動を直線運動に変換して移動対象
物を直線移動させる送り装置の一例を示す概略図であ
る。
物を直線移動させる送り装置の一例を示す概略図であ
る。
【図６】図５の送り装置において往動作から復動作に移
る際にネジ部に噛み込みが生じてロックが発生しやすい
様子を説明するための断面図である。
る際にネジ部に噛み込みが生じてロックが発生しやすい
様子を説明するための断面図である。
１０：送り装置 １１：送りネジ １１ａ：雄ネジ部 １２：スライダ １２ａ：雌ネジ部 １８，１９，５１，５２，５３：ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｇ 21/16
Claims (5)
- 【請求項１】 外周に雄ネジ部が形成されて回転可能に
支持された送りネジと、該送りネジの雄ネジ部に雌ネジ
部が噛み合って前記送りネジの回転によりその送りネジ
の軸線方向に沿って直線移動するスライダとを備えた送
り装置において、 前記送りネジとスライダとに、該スライダの移動端付近
において送りネジの回転方向に互いに係合する対のスト
ッパを設け、該対のストッパの係合によって前記スライ
ダの移動停止より先に前記送りネジの回転を停止させる
ようにしたことを特徴とする送り装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の送り装置において、前記
対のストッパが互いに係合した時の力の作用線が、その
係合部位における前記送りネジ側のストッパの回転軌跡
の接線方向と一致するようにしたことを特徴とする送り
装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の送り装置におい
て、前記対のストッパの少なくとも一方を、前記送りネ
ジ又はスライダに一体に形成したことを特徴とする送り
装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載の送り装置におい
て、前記対のストッパのうち、前記送りネジ側のストッ
パが前記送りネジにその径方向に圧入されたピンである
か、前記スライダ側のストッパが前記スライダにその移
動方向に圧入されたピンであることを特徴とする送り装
置。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載の送り装置におい
て、前記対のストッパの少なくとも一方を、前記送りネ
ジの回転方向又は前記スライダの移動方向にその取り付
け位置を変更可能にしたことを特徴とする送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053812A JPH07259949A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053812A JPH07259949A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259949A true JPH07259949A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12953214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053812A Pending JPH07259949A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07259949A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005091276A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Arima Devices Corporation | Device for locking an optical pickup unit of an optical drive |
| JP2012127987A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Ricoh Co Ltd | 廃トナー回収容器、及び、画像形成装置 |
| JP2014012461A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Toyota Industries Corp | ハンドル装置 |
| JP2020501919A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-01-23 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 脚付きロボット用のねじアクチュエータ |
| CN115039153A (zh) * | 2020-02-10 | 2022-09-09 | 三电零售冷机系统株式会社 | 传送装置及售货机 |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP6053812A patent/JPH07259949A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005091276A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Arima Devices Corporation | Device for locking an optical pickup unit of an optical drive |
| JP2012127987A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Ricoh Co Ltd | 廃トナー回収容器、及び、画像形成装置 |
| JP2014012461A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Toyota Industries Corp | ハンドル装置 |
| JP2020501919A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-01-23 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 脚付きロボット用のねじアクチュエータ |
| CN115039153A (zh) * | 2020-02-10 | 2022-09-09 | 三电零售冷机系统株式会社 | 传送装置及售货机 |
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