CN112562186B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机。该自动售货机具备：商品输出部，其接收从商品收纳架送出的商品，并且朝向商品输出口输送商品；和滑槽，其将由商品输出部输送的商品向商品取出口引导，并且在商品输出时移动或振动。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别地，涉及一种具备输送商品的商品输出部和引导由商品输出部输送的商品的滑槽的自动售货机。

背景技术

以往，公开有具备输送商品的商品输出部和引导由商品输出部输送的商品的滑槽的自动售货机。像这样的自动售货机，例如在日本专利第5401995号公报中公开。

在日本专利第5401995号公报中，公开有具备输送商品的商品输出部和引导由商品输出部输送的商品的前斜槽的自动售货机。该专利文献1的自动售货机具备柜体、绝热内门、商品架、商品输出部、以及斜槽主体。

日本专利第5401995号公报的绝热内门安装于柜体，构成为开闭柜体的前侧的开口。在绝热内门，形成有用于输出商品的商品输出口。商品架配置于柜体的内部，构成为收纳商品。商品架构成为向下方送出商品。斜槽主体构成为接收从商品架送出来的商品。商品输出部构成为将由斜槽主体接收到的商品朝向商品输出口输送。前斜槽构成为将从商品输出部输出的商品向商品输出口引导。

在此，虽然未在日本专利第5401995号公报中记载，但在自动售货机中，以往为了保持商品架内的温度，关闭绝热内门的商品输出口的挡板安装于绝热内门。一般地，挡板构成为通过被从商品输出部输出并由前斜槽向商品输出口引导的商品推压而打开商品输出口。

然而，在日本专利第5401995号公报的自动售货机中，例如，在重量较轻的商品输出的情况下，由于不能充分地推压挡板而引起商品夹在挡板与前斜槽之间，由此，存在商品未从商品输出口输出的情况。因此，期望即使是重量较轻的商品，也能顺利地从商品输出口输出商品。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而做成的发明，本发明的1个目的是提供一种即使是重量较轻的商品，也能够顺利地从商品输出口输出商品的自动售货机。

本发明的一技术方案的自动售货机具备：壳体；外门，其包含取出商品的商品取出口，并且配置于壳体的前面侧；内门，其包含输出商品的商品输出口和关闭商品输出口并借助商品的输出而打开商品输出口的挡板，该内门配置于外门的后方；商品收纳架，其包含送出被收纳的商品的商品送出机构，并且配置于壳体的内部侧；商品输出部，其接收从商品收纳架送出的商品，并且朝向商品输出口输送商品；以及滑槽，其将由商品输出部输送的商品向商品取出口引导，并且在商品输出时移动或振动。

在本发明的一技术方案的自动售货机中，如上述那样，设有将由商品输出部输送的商品向商品输出口引导并且在商品输出时移动或振动的滑槽。由此，在重量较轻的商品输出时，即使在由于不能充分地推压挡板而引起商品夹在挡板与滑槽之间的情况下，也能够通过使滑槽移动或振动，使夹在挡板与滑槽之间的商品移动。另外，在大型的商品输出时，即使在由于商品的尺寸较大而引起商品夹在挡板与滑槽之间的情况下，也能够通过使滑槽移动或振动，使夹在挡板与滑槽之间的商品移动。在上述那样的情况下，通过使夹在挡板与滑槽之间的商品移动，能够解除商品夹在挡板与滑槽之间的状态，因此能够将夹在挡板与滑槽之间的商品从商品输出口输出。即，通过使滑槽移动或振动而使夹在挡板与滑槽之间的商品移动，能够改变滑槽与商品的接触状态。由此，能够减少滑槽与商品的摩擦阻力，因此能够易于将夹在挡板与滑槽之间的商品从商品输出口输出。其结果为，即使是重量较轻的商品，也能够顺利地从商品输出口输出商品。另外，通过使滑槽移动或振动，能够使夹在挡板与滑槽之间的商品移动，因此不对已有的自动售货机的门进行大幅度的构造变更，就能够使夹在挡板与滑槽之间的商品移动。其结果为，能够抑制伴随着门的模具的变更等的从已有的自动售货机大幅度的构造变更。

另外，在上述一技术方案的自动售货机中，优选的是，滑槽构成为通过转动或振动使配置于挡板与滑槽之间的商品移动。如果像这样构成，则通过使滑槽转动或振动而改变夹在挡板与滑槽之间的商品的姿势或带来振动，能够易于从商品夹在挡板与滑槽之间的状态脱离。其结果为，能够将夹在挡板与滑槽之间的商品从商品输出口容易地输出。

在该情况下，优选的是，商品输出部包含从商品输出部的上下方向的中央部朝向外侧突出并且与商品输出部一起向输送方向移动从而朝向滑槽推出商品的输出构件，滑槽构成为利用伴随着商品输出部的移动而移动的输出构件转动或振动。如果像这样构成，则通过将商品输出部的输出构件作为用于使滑槽转动或振动的驱动源，与另外设置用于使滑槽转动或振动的专用的驱动源的情况相比较，能够抑制部件点数的增加和构造的复杂化。

在上述的滑槽构成为借助输出构件转动或振动的自动售货机中，优选的是，商品输出部构成为能够向输送方向和与输送方向相反的方向驱动，滑槽构成为利用伴随着商品输出部的驱动而移动的输出构件，向沿着输出构件的输送方向的方向和与输送方向相反的方向之中的至少沿着输送方向的方向转动。如果像这样构成，则通过利用由挡板推压商品的状态，借助滑槽使商品的滑槽侧的端部向沿着输送方向的方向转动，能够容易地改变商品的姿势。其结果为，能够更顺利地从商品输出口输出商品。

在该情况下，优选的是，该自动售货机还具备推压构件，该推压构件在输出构件向输送方向移动时与输出构件抵接而转动，从而推压滑槽而使滑槽转动。如果像这样构成，则能够利用输送机等的输出构件并借助推压构件使滑槽转动，因此能够容易地使滑槽反复转动。

在上述的具备推压构件的自动售货机中，优选的是，推压构件包含：转动轴，其沿与输送方向和上下方向正交的方向延伸；推压部主体，转动轴安装于该推压部主体；以及抵接部，其设于推压部主体，并且抵接于输出构件，推压构件构成为通过输出构件抵接于抵接部，推压部主体向一方向转动，从而推压部主体推压滑槽而使滑槽转动。如果像这样构成，则借助抵接部和推压部主体，能够使在抵接部与输出构件抵接时产生于抵接部的载荷转换为推压部主体的转动，因此能够使用构造简易的推压构件来推压滑槽。

在上述的滑槽构成为借助输出构件转动或振动的自动售货机中，优选的是，滑槽包含：第1滑槽部，其以能够转动的方式安装于内门；以及第2滑槽部，其以能够转动的方式安装于第1滑槽部，第1滑槽部和第2滑槽部构成为在输出构件向与输送方向相反的方向移动时，一体地向内门侧转动，从而使挡板与第2滑槽部之间的商品移动。如果像这样构成，则在借助向与输送方向相反的方向移动的输出构件使第2滑槽部转动而与第1滑槽部抵接时，第2滑槽部的转动不被第1滑槽部限制，能够使第2滑槽部与第1滑槽部一体地转动。其结果为，借助输送机等的输出构件，能够容易地反复使第1滑槽部和第2滑槽部转动。

在上述的滑槽构成为借助输出构件转动或振动的自动售货机中，优选的是，还具备振动构件，其在与向输送方向移动的输出构件抵接时，向沿着输送方向的一方向转动而抵接于滑槽后，返回原来的位置，从而使滑槽振动。如果像这样构成，则能够利用输出构件并借助振动构件使滑槽振动，因此能够容易地反复使滑槽振动。

附图说明

图1是表示第1～第3实施方式的自动售货机的整体图。

图2是沿着图1的101-101线的剖视图。

图3是表示第1实施方式的自动售货机的内门的商品输出口附近的立体图。

图4是第1实施方式的自动售货机的商品输出部中省略了接收部的状态的立体图。

图5是表示安装于第1实施方式的自动售货机的内门的状态的滑槽的侧视图。

图6是表示第1实施方式的自动售货机的推压单元的立体图。

图7是表示第1实施方式的自动售货机的推压构件的立体图。

图8是表示在第1实施方式的自动售货机的推压构件，输出构件与抵接部抵接前的状态的剖视图。

图9是表示在第1实施方式的自动售货机的推压构件，输出构件与抵接部抵接的状态的剖视图。

图10是表示在第1实施方式的自动售货机中，商品夹在挡板与滑槽之间的状态的剖视图。

图11是表示在第1实施方式的自动售货机中，利用滑槽在挡板与滑槽之间变换商品的姿势的状态的剖视图。

图12是第2实施方式的自动售货机的内门的商品输出口附近中省略了接收部的立体图。

图13是表示第2实施方式的自动售货机的商品输出部和振动构件的侧视图。

图14是表示在第2实施方式的自动售货机的振动构件，输出构件与输出构件抵接部抵接的状态的剖视图。

图15是表示在第2实施方式的自动售货机的振动构件，输出构件与输出构件抵接部抵接后的状态的剖视图。

图16是第3实施方式的自动售货机的内门的商品输出口附近中省略了接收部的立体图。

图17是表示第3实施方式的自动售货机的商品输出部和滑槽的侧视图。

图18是表示在第3实施方式的自动售货机中，向M1方向移动的输出构件与第2滑槽部抵接前的状态的剖视图。

图19是表示在第3实施方式的自动售货机中，向M1方向移动的输出构件与第2滑槽部抵接的状态的剖视图。

图20是表示在第3实施方式的自动售货机中，向M2方向移动的输出构件与第2滑槽部抵接的状态的剖视图。

图21是表示在第3实施方式的自动售货机中，向M2方向移动的输出构件与第2滑槽部抵接后的状态的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对使本发明具体化的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

首先，参照图1～图11，对第1实施方式的自动售货机100的结构进行说明。自动售货机100构成为销售收纳于内部的容器装饮料、盒装食品以及袋装食品等。即，自动售货机100构成为销售大小、重量以及外形形状等不同的商品P。

具体地，如图1和图2所示，自动售货机100具备壳体1、内门2、外门3、商品收纳架4、商品输出部5、滑槽6、以及含有推压构件70和安装部71的推压单元7。此外，内门2是权利要求书的“门”的一个例子。

在此，将水平方向中的从内门2朝向外门3的方向作为X1方向(前方)，将X1方向的反方向作为X2方向(后方)，将X1方向和X2方向合在一起作为X方向。另外，将上方向作为Z1方向，将下方向作为Z2方向，将Z1方向和Z2方向合在一起作为Z方向。另外，将与X方向和Z方向正交的方向作为Y方向，将Y方向中的一方向作为Y1方向，将Y方向中的另一方向作为Y2方向。另外，将商品输出部5的商品P的输送方向作为M1方向，将M1方向(正转)的反方向作为M2方向(反转)。

壳体1构成为收纳自动售货机100的构成构件。具体地，在壳体1形成有向X1方向开放的内部空间。在壳体1的内部空间收纳有商品收纳架4、商品输出部5、滑槽6、推压单元7以及冷冻单元8等。在此，在壳体1的内部空间，沿上下方向以商品收纳架4、商品输出部5以及冷冻单元8的顺序配置。

内门2构成为覆盖壳体1的设于X1方向侧的开口的局部。即，内门2为了使外界空气难以向商品收纳架4内导入，且使冷气不逸出，而配置于商品收纳架4与冷冻单元8之间。另外，内门2以能够转动的方式安装于壳体1的前面侧(X1方向侧)。内门2配置于外门3的X2方向侧。

具体地，内门2包含商品输出口21和挡板22。商品输出口21是用于输出商品P的通孔。商品输出口21沿Y方向排列有多个(3个)。挡板22构成为关闭商品输出口21并借助商品P的输出而打开商品输出口21。即，挡板22构成为通过关闭商品输出口21，使外界空气难以向商品收纳架4内导入，且使冷气不逸出，从而抑制商品收纳架4内的温度变化。另外，挡板22构成为利用商品P的自重而打开。挡板22以能够转动的方式安装于商品输出口21的边缘。此外，挡板22安装于多个商品输出口21的每一个。

外门3构成为与内门2一起关闭壳体1的设于X1方向侧的开口。即，外门3为了整体地覆盖壳体1的设于前面侧(X1方向侧)的开口，而配置于壳体1的X1方向侧。另外，外门3配置于比内门2靠X1方向侧的位置。另外，外门3以能够转动的方式安装于壳体1的X1方向侧。

外门3包含商品取出口31。商品取出口31是购买者用于取出商品P的通孔。商品取出口31沿X方向与多个商品输出口21连通。

商品收纳架4构成为收纳自动售货机100中销售的商品P并能够送出收纳的商品P。在此，在自动售货机100中，例如，在Y方向上配置于中央的商品收纳架4，收纳有盒装食品和袋装食品作为商品P。另外，在自动售货机100中，在Y方向上配置于左右的商品收纳架4，收纳有饮料作为商品P。此外，收纳有盒装食品和袋装食品作为商品P的商品收纳架4、和收纳有饮料作为商品P的商品收纳架4的配置位置不限定于上述的配置位置。以下，对Y方向上配置于中央的商品收纳架4进行说明。

具体地，商品收纳架4包含内部空间41和商品送出机构42。商品送出机构42被收纳于内部空间41。商品送出机构42具有架部42a和输送部42b。商品P载置于架部42a。架部42a安装于输送部42b。输送部42b沿Z方向循环。在此，在商品P借助输送部42b配置于下端位置时，被向Z2方向送出。此外，在图2中为了便于说明，示出了配置有1个商品送出机构42的例子，但商品送出机构42也可以配置有多个。

像这样的商品收纳架4配置于壳体1的内部侧。

如图2和图3所示，商品输出部5构成为接收从商品收纳架4送出的商品P，并朝向商品输出口21输送商品P。

具体地，商品输出部5包含接收部51、输送部52、以及输出构件53(参照图4)。接收部51构成为接住从商品送出机构42送出的商品P。接收部51形成为金属制的板状。接收部51为了朝向商品输出口21引导接住的商品P，随着朝向前方(X1方向)去而朝向下方向侧(Z2方向侧)倾斜。

输送部52利用马达等驱动源使链和带等向M1方向循环。另外，输送部52利用马达等驱动源使链和带等向M2方向循环。即，商品输出部5构成为能够向M1方向和M2方向驱动。

如图4所示，输出构件53构成为从商品输出部5的Z方向的中央部朝向外侧而从商品输出部5突出，与输送部52一起向M1方向移动，朝向滑槽6推出商品P。具体地，输出构件53是安装于输送部52的例如板状的构件。输出构件53在商品输出部5中设有多个(例如4个)。此外，输出构件53的形状不限定于板状，也可以是板状以外的棒状等形状。另外，输出构件53的数量不限定于4个，也可以是1～3个或5个以上。

输出构件53构成为能够与输送部52一起向M1方向和M2方向移动。输出构件53通过向M1方向或M2方向移动，使商品P向M1方向或M2方向移动。

(滑槽)

如图4和图5所示，第1实施方式的滑槽6构成为将由商品输出部5输送的商品P向商品取出口31引导，并且在商品P输出时移动。详细地说，滑槽6构成为通过转动，使配置于挡板22与滑槽6之间的商品P(参照图10)移动。即，滑槽6构成为通过转动而改变角度，使配置于挡板22与滑槽6之间的商品P的滑槽6侧的端部一起移动，从而改变商品P的姿势(角度)。

具体地，滑槽6包含转动轴61。滑槽6的转动轴61安装于内门2的X2方向侧的面。滑槽6的转动轴61具有沿Y方向(与M1方向和Z方向正交的方向)延伸的旋转中心轴线R1。滑槽6以能够绕滑槽6的转动轴61的旋转中心轴线R1转动的方式安装。即，滑槽6构成为沿A方向转动。在此，A方向之中，将滑槽6靠近内门2的方向作为A1方向，将滑槽6远离内门2的方向作为A2方向。滑槽6被施力构件(未图示)向A2方向侧施力。

像这样的滑槽6由金属板形成。滑槽6的A1方向侧的面是将商品P向商品取出口31引导的引导面62。

(推压构件)

如图6和图7所示，推压构件70构成为通过推压滑槽6，使滑槽6向A1方向转动。即，推压构件70构成为抵抗施力构件(未图示)而推压滑槽6。

具体地，推压构件70包含转动轴72、推压部主体73、以及抵接部74，并且安装于安装部71。

安装部71为了将推压构件70安装于商品输出部5而设置。即，安装部71安装于商品输出部5的罩54(参照图4)。像这样，在推压单元7，推压构件70借助安装部71安装于商品输出部5。安装部71由金属板形成。在安装部71形成有供推压部主体73贯穿的第1开口71a和供抵接部74贯穿的第2开口71b。

推压构件70的转动轴72具有沿Y方向(与M1方向和Z方向正交的方向)延伸的旋转中心轴线R2。即，推压部主体73构成为沿B方向转动。在此，B方向之中，将推压部主体73靠近滑槽6的方向作为B1方向，将推压部主体73远离滑槽6的方向作为B2方向。推压部主体73被施力构件(未图示)向B2方向侧施力。

推压构件70的转动轴72以能够转动的方式安装于安装部71。详细地说，推压构件70的转动轴72轴支承于安装部71。推压构件70的转动轴72配置于推压部主体73的X方向的中央部分。推压构件70的转动轴72配置于输送部52的Z2方向侧的位置。

推压部主体73由金属板形成。推压构件70以能够转动的方式安装于推压构件70的转动轴72。推压部主体73构成为绕推压构件70的转动轴72的旋转中心轴线R2转动。推压部主体73具有推压面73a。推压面73a具有例如沿着滑槽6的A2方向侧的面的形状。此外，推压面73a不限于沿着滑槽6的A2方向侧的面的形状，只要能够抵接于滑槽6的A2方向侧的面则也可以是其他形状。推压部主体73配置于推压面73a抵接于滑槽6的位置。推压部主体73配置于输送部52的Z2方向侧。

抵接部74具有第1抵接体74a和第2抵接体74b。第1抵接体74a和第2抵接体74b各自具有圆筒形状。第1抵接体74a在Y方向上配置于推压部主体73的一侧(Y1方向侧)。第2抵接体74b在Y方向上配置于推压部主体73的另一侧(Y2方向侧)。

如图8和图9所示，抵接部74构成为设于推压部主体73，并且抵接于输出构件53。具体地，抵接部74的抵接部74的Z1方向侧的部分配置于借助输送部52而移动的输出构件53的移动路径上。另外，抵接部74配置于推压部主体73的比转动轴靠X2方向侧的位置。

在此，推压部主体73构成为在X方向上与滑槽6相反一侧的部分向Z2方向侧转动，并且滑槽6侧的部分向Z1方向侧转动，从而推压滑槽6。具体地，在推压部主体73，在比转动轴靠X1方向侧的位置设有推压面73a。另外，在推压部主体73，在比转动轴靠X2方向侧的位置配置有抵接部74。

由此，伴随着抵接部74向Z2方向侧移动，推压面73a绕转动轴72转动，因此推压面73a向Z1方向侧转动。即，推压面73a沿着B1方向转动。此时，推压面73a远离滑槽6的A2方向侧的面，并且推压滑槽6。其结果为，滑槽6向A1方向转动。

像这样，推压构件70构成为通过在输出构件53向M1方向移动时与输出构件53抵接而转动，从而推压滑槽6而使滑槽6转动。即，推压构件70构成为与商品输出部5的输出构件53的移动连动地使滑槽6转动。

详细地说，推压构件70构成为通过输出构件53抵接于抵接部74使推压部主体73向B1方向转动，从而推压部主体73推压滑槽6使滑槽6转动。

滑槽6构成为通过伴随着输送部52的移动而移动的输出构件53来转动。即，滑槽6构成为通过伴随着输送部52的驱动而移动的输出构件53，向沿着M1方向的方向(A1方向)转动。

详细地说，滑槽6构成为在输出构件53向M1方向移动时，通过输出构件53抵接于抵接部74而使推压部主体73转动，并且推压部主体73推压滑槽6而使滑槽6向内门2侧转动，从而使挡板22与滑槽6之间的商品P移动。

其结果为，滑槽6构成为能够利用推压构件70将配置于挡板22与滑槽6之间的(被夹着的)商品P输出。在此，推压构件70构成为在输出构件53移动时与多个输出构件53中的某一个抵接从而进行转动。即，每当输出构件53位于抵接部74，就进行配置于挡板22与滑槽6之间的(被夹着的)商品P的输出动作。

(滑槽的输出动作)

参照图10和图11，以下对滑槽6的输出动作进行说明。滑槽6的输出动作是指用于输出夹在挡板22与滑槽6之间的商品P的动作。

如图10所示，商品P利用输出构件53而向商品输出口21输出。此时，存在由于挡板22的重量而引起商品P夹在(配置于)挡板22与滑槽6之间的情况。

如图11所示，输出构件53在将商品P向商品输出口21输出后仍沿着M1方向移动。然后，当输出构件53移动到配置有推压构件70的抵接部74的位置时，抵接部74被输出构件53向Z2方向侧推压。此时，推压部主体73以推压构件70的转动轴72为中心向B1方向转动，并且利用推压面73a推压滑槽6。由此，滑槽6以滑槽6的转动轴61为中心向A1方向转动，并且使商品P的滑槽6侧转动而改变商品P的姿势。其结果为，商品P从被夹在挡板22与滑槽6之间的状态解放，穿过商品输出口21。

并且，当输出构件53经过配置有推压构件70的抵接部74的位置时，推压部主体73借助施力构件的施力，以推压构件70的转动轴72为中心向B2方向转动，返回图10的状态。另外，滑槽6通过推压部主体73向B2方向转动而借助施力构件的施力，向A2方向转动而返回图10的状态。在自动售货机100中，上述的滑槽6的输出动作在输出构件53经过配置有推压构件70的抵接部74的位置时反复进行。

(第1实施方式的效果)

在第1实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在第1实施方式中，如上述那样，在自动售货机100中设有滑槽6，该滑槽6将由商品输出部5输送的商品P向商品输出口21引导，并且在商品P输出时移动。由此，在重量较轻的商品P输出时，即使在不能充分地推压挡板22而商品夹在挡板22与滑槽6之间的情况下，也能够通过使滑槽6移动，使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动。另外，在大型的商品P输出时，即使在由于商品P的尺寸大而引起商品夹在挡板22与滑槽6之间的情况下，也能够通过使滑槽6移动，使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动。在上述那样的情况下，通过使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动，能够解除商品P夹在挡板22与滑槽6之间的状态，因此能够将夹在挡板22与滑槽6之间的商品P从商品输出口21输出。即，通过使滑槽6移动而使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动，能够改变滑槽6与商品P的接触状态。由此，能够减少滑槽6与商品P的摩擦阻力，因此能够将夹在挡板22与滑槽6之间的商品P从商品输出口21输出。其结果为，即使是重量较轻的商品P，也能够顺利地从商品输出口21输出商品P。另外，通过使滑槽6移动或振动，能够使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动，因此不对已有的自动售货机的内门进行大幅度的构造变更，就能够使夹在挡板22与滑槽6之间的商品P移动。其结果为，能够抑制伴随着内门的模具的变更的从已有的自动售货机的大幅度的构造变更。

另外，在第1实施方式中，如上述那样，将滑槽6构成为通过转动而使配置于挡板22与滑槽6之间的商品P移动。由此，通过使滑槽6转动而改变夹在挡板22与滑槽6之间的商品P的姿势，能够解除商品P夹在挡板22与滑槽6之间的状态。其结果为，能够将夹在挡板22与滑槽6之间的商品P从商品输出口21容易地输出。

另外，在第1实施方式中，如上述那样，构成为利用伴随着输送部52的移动而移动的输出构件53使滑槽6转动。由此，通过将商品输出部5的输出构件53作为用于使滑槽6转动的驱动源，与另外设置用于使滑槽6转动或振动的专用的驱动源的情况相比较，能够抑制部件个数的增加和构造的复杂化。

另外，在第1实施方式中，如上述那样，构成为利用伴随着输送部52的驱动而移动的输出构件53使滑槽6向沿着M1方向或M2方向的方向转动。由此，通过利用由挡板22推压商品P的状态，利用滑槽6使商品P的滑槽6侧的端部向沿着M1方向的方向转动，能够容易地改变商品的姿势。其结果为，能够更顺利地从商品输出口21输出商品P。

另外，在第1实施方式中，如上述那样，在自动售货机100中设有推压构件70，该推压构件70通过在输出构件53向M1方向移动时与输出构件53抵接而转动，从而推压滑槽6而使滑槽6转动。由此，能够利用输送机等的输出构件53并借助推压构件70使滑槽6转动，因此能够容易地使滑槽6反复转动。

另外，在第1实施方式中，如上述那样，将推压构件70构成为通过输出构件53抵接于抵接部74，推压部主体73向B1方向转动，从而推压部主体73推压滑槽6而使滑槽6转动。由此，利用抵接部74和推压部主体73，能够使在抵接部74与输出构件53抵接时产生于抵接部74的载荷转换为推压部主体73的转动，因此能够使用构造简易的推压构件70来推压滑槽6。

[第2实施方式]

参照图1、图2和图12～图15，对第2实施方式的自动售货机200进行说明。在该第2实施方式中，对与具备使上述滑槽6转动的推压构件70的第1实施方式的自动售货机100不同地具备使滑槽206振动的振动构件270的自动售货机200进行说明。此外，在图中，以对与上述第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记的方式进行图示。

如图1和图2所示，第2实施方式的自动售货机200具备壳体1、内门2、外门3、商品收纳架4、商品输出部5、滑槽206、以及包含振动构件270和安装部271的振动单元207。此外，内门2是权利要求书的“门”的一个例子。

(滑槽)

如图12和图13所示，滑槽206构成为将由商品输出部5输送的商品P向商品取出口31引导。具体地，滑槽206的A1方向侧的面是将商品P向商品取出口31引导的引导面62。滑槽206固定地安装于内门2。此外，滑槽206不限定于固定地安装于内门2的情况，也可以以能够相对于内门2，例如移动或转动的方式安装。

另外，滑槽206构成为将由商品输出部5输送的商品P向商品取出口31引导，并且在商品P输出时振动。即，滑槽206构成为通过振动使配置于挡板22与滑槽206之间的商品P移动。

(振动构件)

第2实施方式的振动构件270构成为通过抵接于滑槽206而使滑槽206振动。即，振动构件270构成为在与向M1或M2方向移动的输出构件53抵接时向沿着M1或M2方向的C2方向转动并在输出构件53经过后，返回原来的位置，从而使滑槽206振动。

具体地，振动构件270包含转动轴272、杆部273、以及施力构件274。

安装部271为了将振动构件270安装于商品输出部5而设置。即，安装部271安装于商品输出部5的罩54。安装部271由金属板形成。在安装部271形成有供杆部273的局部贯穿的第1开口271a和第2开口271b。

振动构件270的转动轴272具有沿Y方向(与M1方向和Z方向正交的方向)延伸的旋转中心轴线R2。即，杆部273构成为沿C方向转动。在此，C方向之中，将杆部273靠近滑槽206的方向作为C1方向，将杆部273远离滑槽206的方向作为C2方向。杆部273被施力构件274向C1方向侧施力。

振动构件270的转动轴272以能够转动的方式安装于安装部271。详细地说，振动构件270的转动轴272轴支承于安装部271。振动构件270的转动轴272配置于杆部273的X2方向侧的部分。振动构件270的转动轴272配置于输送部52的Z2方向侧的位置。

杆部273由金属板形成。杆部273配置于输送部52的Z2方向侧的位置。杆部273以能够绕转动轴272的旋转中心轴线R2转动的方式安装。杆部273构成为绕振动构件270的转动轴272的旋转中心轴线R2转动。

杆部273构成为在与输出构件53抵接而向C2方向转动时，在施力构件274的作用下向C1方向返回而抵接于滑槽206，从而使滑槽206振动。具体地，杆部273具有滑槽抵接部273a和输出构件抵接部273b。

滑槽抵接部273a是杆部273的X1方向侧的顶端部。在从滑槽抵接部273a抵接于滑槽206的状态起，杆部273向C2方向转动并在施力构件274的作用下向C1方向返回时，滑槽抵接部273a再次抵接于滑槽206。滑槽抵接部273a配置于能够抵接于滑槽206的位置。滑槽抵接部273a配置于输送部52的Z2方向侧的位置。详细地说，滑槽抵接部273a配置于滑槽206的Z2方向侧的位置。另外，滑槽抵接部273a优选为具有带有圆角的形状。

输出构件抵接部273b是杆部273的Z1方向侧的端部。另外，输出构件抵接部273b是从Z1方向侧向Z2方向侧弯曲的折曲部。输出构件抵接部273b构成为设于杆部273并且抵接于输出构件53。具体地，输出构件抵接部273b配置于借助输送部52而移动的输出构件53的移动路径上。另外，输出构件抵接部273b配置于比转动轴272靠X1方向侧的位置。

在此，如图14所示，在输出构件53向M1方向移动时，输出构件53抵接于输出构件抵接部273b，杆部273向C2方向转动。此时，滑槽抵接部273a向C2方向转动，并且远离滑槽206。然后，如图15所示，当输出构件53经过配置有输出构件抵接部273b的位置时，杆部273借助施力构件274的施力，以杆部273的转动轴272为中心向C1方向转动，返回图13的状态。此时，滑槽抵接部273a利用由施力构件274的施力引起的势头而抵接于滑槽206，从而使滑槽206振动。

利用这样的动作，在自动售货机200中，将夹在挡板22与滑槽206之间的商品P输出。另外，在自动售货机200中，每当输出构件53抵接于输出构件抵接部273b就进行上述动作。即，在自动售货机200中，在输出构件53经过配置有振动构件270的输出构件抵接部273b的位置时反复进行滑槽206的输出动作。此外，第2实施方式的其他结构与上述第1实施方式相同。

(第2实施方式的效果)

在第2实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在第2实施方式中，如上述那样，在自动售货机200中设有滑槽206，该滑槽206将由商品输出部5输送的商品P向商品输出口21引导，并且在商品P输出时移动或振动。由此，即使是重量较轻的商品P，也能够顺利地从商品输出口21输出商品P。

另外，在第2实施方式中，如上述的那样，在自动售货机200中设有振动构件270，该振动构件270在与向M1方向移动的输出构件53抵接时，向C1方向转动而抵接于滑槽206后，返回原来的位置，从而使滑槽206振动。由此，能够利用输出构件53并借助振动构件270使滑槽206振动，因此能够容易反复地使滑槽206转动。此外，第2实施方式的其他效果与上述第1实施方式相同。

[第3实施方式]

参照图1、图2和图16～图21，对第3实施方式的自动售货机300进行说明。在该第3实施方式中，对与利用上述推压构件70使滑槽6转动的第1实施方式的自动售货机100不同地具备利用2个轴转动的滑槽306的自动售货机300进行说明。此外，在图中，以对与上述第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记的方式进行图示。

第3实施方式的自动售货机300如图1和图2所示，自动售货机300具备壳体1、内门2、外门3、商品收纳架4、商品输出部5、以及滑槽306。此外，内门2是权利要求书的“门”的一个例子。

(滑槽)

如图16和图17所示，滑槽306构成为将由商品输出部5输送的商品P向商品取出口31引导。具体地，滑槽306的A1方向侧的面是将商品P向商品取出口31引导的引导面62。滑槽306安装于内门2。

另外，滑槽306构成为将由商品输出部5输送的商品P向商品取出口31引导，并且在商品P输出时转动。即，滑槽306构成为通过转动使配置于挡板22与滑槽306之间的商品P移动。

具体地，滑槽306包含第1滑槽部361和第2滑槽部362。第3实施方式的第1滑槽部361和第2滑槽部362构成为在向M2方向移动时，一体地向内门2侧转动，从而使挡板22与第2滑槽部362之间的商品P移动。

第1滑槽部361构成为具有沿Y方向延伸的第1转动轴361a，并且能够绕第1转动轴361a的旋转中心轴线R3转动。详细地说，第1转动轴361a以能够转动的方式安装于内门2。并且，第1滑槽部361安装于第1转动轴361a。由此，第1滑槽部361以能够借助第1转动轴361a转动的方式安装于内门2。第1转动轴361a配置于比输送部52靠Z2方向侧的位置。

第2滑槽部362构成为具有沿Y方向延伸的第2转动轴362a，并且能够绕第2转动轴362a的旋转中心轴线R4转动。详细地说，第2转动轴362a以能够转动的方式安装于第1滑槽部361。并且，第2滑槽部362安装于第2转动轴362a。由此，第2滑槽部362以能够借助第2转动轴362a转动的方式安装于第1滑槽部361。第2转动轴362a在Z方向上配置于第1转动轴361a与输送部52之间。

第2滑槽部362构成为通过抵接于输出构件53而转动。具体地，第2滑槽部362的输送部52侧(X2方向侧)的顶端部分(以下，称为输出构件抵接部362b)配置于借助输送部52而移动的输出构件53的移动路径上。

第2滑槽部362的E方向的切线方向的长度具有能够抑制商品输出部5的输送部52与第2滑槽部362之间的间隙的长度。即，第2滑槽部362的E方向的切线方向的长度具有能够使第2滑槽部362的输出构件抵接部362b配置于商品输出部5的输送部52附近的长度。另外，第2滑槽部362的E方向的切线方向的长度具有能够利用第1滑槽部361来限制第2滑槽部362的转动的长度。即，第2滑槽部362的E方向的切线方向的长度比第1滑槽部的D方向的切线方向的长度长。

在此，第1滑槽部361和第2滑槽部362构成为在输出构件53向M2方向移动时，输出构件53抵接于第2滑槽部362而使第2滑槽部362转动，并且使第1滑槽部361与第2滑槽部362一体地向内门2侧(X1方向侧)转动，从而使挡板22与第2滑槽部362之间的商品P移动。

详细地说，如图18和图19所示，在滑槽306，在输出构件53向M1方向移动，输出构件53经过配置有第2滑槽部362的输出构件抵接部362b的位置时，输出构件53抵接于第2滑槽部362的输出构件抵接部362b，从而第2滑槽部362向E2方向转动。此时，第1滑槽部361不转动。

在此，如图20和图21所示，在输出构件53经过配置有第2滑槽部362的位置后，输出构件53向M2方向移动。在滑槽306，在输出构件53向M2方向移动，输出构件53经过配置有第2滑槽部362的位置时，输出构件53抵接于第2滑槽部362的输出构件抵接部362b，从而第2滑槽部362向E1方向转动。此时，第2滑槽部362的转动通过第2滑槽部362与第1滑槽部361抵接而被限制为规定角度。并且，通过输出构件53进一步向M2方向移动，第1滑槽部361和第2滑槽部362被输出构件53推压而向D1方向一体地转动。像这样，第2滑槽部362能够利用第1滑槽部361的第1转动轴361a，相比与第1滑槽部361抵接的规定角度进一步转动。

在此之后，第1滑槽部361利用施力构件(未图示)的施力，以第1转动轴361a为中心向D2方向转动，返回图17的状态。而且，第2滑槽部362与第1滑槽部361相同地，利用施力构件(未图示)的施力，以第2转动轴362a为中心向E2方向转动，返回图17的状态。

利用像这样的动作，在自动售货机300中，使夹在挡板22与滑槽306之间的商品P输出。另外，在自动售货机300中，每当输出构件53抵接于第2滑槽部362时就进行上述的动作。即，在自动售货机300中，在输出构件53经过配置有第2滑槽部362的输出构件抵接部362b的位置时反复进行滑槽306的输出动作。此外，第3实施方式的其他结构与上述第1实施方式相同。

(第3实施方式的效果)

在第3实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在第3实施方式中，如上述那样，在自动售货机300中设有滑槽306，该滑槽306将由商品输出部5输送的商品P向商品输出口21引导，并且在商品P输出时移动或振动。由此，即使是重量较轻的商品P，也能够顺利地从商品输出口21输出商品P。

另外，在第3实施方式中，如上述那样，构成为在输出构件53向M2方向移动时，使第1滑槽部361和第2滑槽部362一体地向内门2侧转动，从而使挡板22与第2滑槽部362之间的商品P移动。由此，在借助向M2方向移动的输出构件53使第2滑槽部362转动而与第1滑槽部361抵接时，第2滑槽部362的转动不被第1滑槽部361限制，也能够使第2滑槽部362与第1滑槽部361一体地转动。其结果为，利用输送机等的输出构件53，能够容易反复地使第1滑槽部361和第2滑槽部362转动。此外，第3实施方式的其他效果与上述第1实施方式相同。

[变形例]

此外，应认为本次公开的实施方式的所有的方面均是例示而非限定本发明。本发明的范围由权利要求书来表示而非上述的实施方式的说明，而且还包含与权利要求书均等的含义和范围内的全部变更(变形例)。

例如，在上述第1～第3实施方式中，示出了滑槽6(206、306)以商品输出部5的输出构件53为驱动源而转动或振动的例子，但本发明不限定于此。在本发明中，滑槽也可以将马达或螺线管等作为驱动源来转动或振动。

另外，在上述第1～第3实施方式中，示出了通过滑槽6(206、306)转动或振动而将夹在挡板22与滑槽6(206、306)之间的商品P输出的例子，但本发明不限定于此。在本发明中，也可以通过滑槽进行滑动等来将夹在挡板与滑槽之间的商品输出。

另外，在第1～第3实施方式中，示出了对与收纳有盒装食品和袋装食品的商品收纳架4对应地配置的滑槽6(206、306)配置转动或振动的滑槽6(206、306)的例子，但本发明不限定于此。在本发明中，也可以对与收纳有饮料的商品收纳架相对应地配置的滑槽配置转动或振动的滑槽。

另外，在第1～第3实施方式中，示出了商品P是饮料和食品的例子，但不限定于此。在本发明中，商品也可以是玩偶和电化制品等。

Claims (8)

1.一种自动售货机，其中，

该自动售货机具备：

壳体；

外门，其包含取出商品的商品取出口，并且配置于所述壳体的前面侧；

内门，其包含输出所述商品的商品输出口和关闭所述商品输出口并借助所述商品的输出时所述商品的自重而打开所述商品输出口的挡板，该内门配置于所述外门的后方；

商品收纳架，其包含送出被收纳的所述商品的商品送出机构，并且配置于所述壳体的内部侧；

商品输出部，其接收从所述商品收纳架送出的所述商品，并且朝向所述商品输出口输送所述商品；以及

滑槽，其将由所述商品输出部输送的所述商品向所述商品取出口引导，并且在所述商品输出时移动或振动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，

所述滑槽构成为通过转动或振动使配置于所述挡板与所述滑槽之间的所述商品移动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其中，

所述商品输出部包含从所述商品输出部的上下方向的中央部朝向外侧突出并且与所述商品输出部一起向输送方向移动从而朝向所述滑槽推出所述商品的输出构件，

所述滑槽构成为利用伴随着所述商品输出部的移动而移动的所述输出构件转动或振动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，

所述商品输出部构成为能够向所述输送方向和与所述输送方向相反的方向驱动，

所述滑槽构成为利用伴随着所述商品输出部的驱动而移动的所述输出构件，向沿着所述输出构件的所述输送方向的方向和与沿着所述输送方向的方向相反的方向之中的至少沿着所述输送方向的方向转动。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其中，

该自动售货机还具备推压构件，该推压构件在所述输出构件向所述输送方向移动时与所述输出构件抵接而转动，从而推压所述滑槽而使所述滑槽转动。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其中，

所述推压构件包含：

转动轴，其沿与所述输送方向和上下方向正交的方向延伸；

推压部主体，所述转动轴安装于该推压部主体；以及

抵接部，其设于所述推压部主体，并且抵接于所述输出构件，

所述推压构件构成为通过所述输出构件抵接于所述抵接部，所述推压部主体向一方向转动，从而所述推压部主体推压所述滑槽而使所述滑槽转动。

7.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，

所述滑槽包含：

第1滑槽部，其以能够转动的方式安装于所述内门；以及

第2滑槽部，其以能够转动的方式安装于所述第1滑槽部，

所述第1滑槽部和所述第2滑槽部构成为在所述输出构件向与所述输送方向相反的方向移动时，一体地向所述内门侧转动，从而使所述挡板与所述第2滑槽部之间的所述商品移动。

8.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，

该自动售货机还具备振动构件，该振动构件在与向所述输送方向移动的所述输出构件抵接时，向沿着所述输送方向的一方向转动后，返回原来的位置，从而使所述滑槽振动。

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