JP7380003B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

この発明は、自動販売機に関し、特に、商品を搬送する商品搬出部と、商品搬出部により搬送された商品をガイドするシュートとを備える自動販売機に関する。

従来、商品を搬送する商品搬出部と、商品搬出部により搬送された商品をガイドするシュートとを備える自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、商品を搬送する商品搬出部と、商品搬出部により搬送された商品をガイドする前シュータとを備える自動販売機が開示されている。この特許文献１の自動販売機は、キャビネットと、断熱内扉と、商品ラックと、商品搬出部と、シュータ本体とを備えている。

上記特許文献１の断熱内扉は、キャビネットに取り付けられ、キャビネットの前側の開口を開閉するように構成されている。断熱内扉には、商品を搬出するための商品搬出口が形成されている。商品ラックは、キャビネットの内部に配置され、商品を収容するように構成されている。商品ラックは、下方に商品を送り出すように構成されている。シュータ本体は、商品ラックから送り出された商品を受け取るように構成されている。商品搬出部は、シュータ本体により受け取った商品を商品搬出口に向かって搬送するように構成されている。前シュータは、商品搬出部から搬出された商品を商品搬出口にガイドするように構成されている。

特許第５４０１９９５号公報

ここで、上記特許文献１には記載されていないが、自動販売機では、従来、商品ラック内の温度を保つために、断熱内扉の商品搬出口を閉じるフラップが、断熱内扉に取り付けられている。一般的に、フラップは、商品搬出部から搬出されて前シュータにより商品搬出口にガイドされた商品に押圧されることにより、商品搬出口を開くように構成されている。

しかしながら、上記特許文献１の自動販売機では、たとえば、軽量の商品が搬出される場合、フラップを十分に押圧することができないことに起因してフラップと前シュートとの間に商品が挟まれてしまうために、商品が商品搬出口から搬出されない場合がある。このため、軽量の商品でも、円滑に商品搬出口から商品を搬出することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、軽量の商品でも、円滑に商品搬出口から商品を搬出することが可能な自動販売機を提供することである。

この発明の一の局面による自動販売機は、筐体と、商品が取り出される商品取出し口を含み、筐体の前面側に配置された外扉と、商品が搬出される商品搬出口と、商品搬出口を閉じ、商品の搬出により商品搬出口を開くフラップとを含み、外扉の後方に配置された内扉と、収容された商品を送り出す商品送出機構を含み、筐体の内部側に配置された商品収納ラックと、商品収納ラックから送り出された商品を受け取り、商品搬出口に向けて商品を搬送する商品搬出部と、商品搬出部により搬送された商品を商品取出し口にガイドするとともに、商品の搬出の際に移動または振動されるシュートとを備え、商品搬出部は、商品搬出口に向かう方向に移動する搬出部材を含み、シュートは、搬出部材によって移動または振動されるように構成される。

この発明の一の局面による自動販売機では、上記のように、商品搬出部により搬送された商品を商品搬出口にガイドするとともに、商品の搬出の際に移動または振動されるシュートを設ける。これにより、軽量の商品が搬出される際に、フラップを十分に押圧することができないことに起因してフラップとシュートとの間に商品が挟まれた場合でも、シュートを移動または振動させることにより、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことができる。また、大型の商品が搬出される際に、商品の寸法が大きいことに起因してフラップとシュートとの間に商品が挟まれた場合でも、シュートを移動または振動させることにより、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことができる。上記したような場合において、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことにより、商品がフラップとシュートとの間に挟まれた状態を解消することができるので、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を商品搬出口から搬出することができる。すなわち、シュートを移動または振動させてフラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことにより、シュートと商品との接触状態を変えることができる。これにより、シュートと商品との摩擦抵抗を減少させることができるので、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を商品搬出口から搬出しやすくすることができる。これらの結果、軽量の商品でも、円滑に商品搬出口から商品を搬出することができる。また、シュートを移動または振動させることにより、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことができるので、既存の自動販売機の扉に対して大幅な構造変更を行うことなく、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を動かすことができる。その結果、扉の金型の変更などを伴う既存の自動販売機からの大幅な構造変更を抑制することができる。

また、上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、シュートは、回動または振動することにより、フラップとシュートとの間に配置された商品を動かすように構成されている。このように構成すれば、シュートを回動または振動させてフラップとシュートとの間に挟まれた商品の姿勢を変えるまたは振動を与えることにより、商品がフラップとシュートとの間に挟まれた状態から脱しやすくさせることができる。その結果、フラップとシュートとの間に挟まれた商品を商品搬出口から容易に搬出することができる。

この場合、好ましくは、商品搬出部材は、商品搬出部の上下方向の中央部から外側に向けて突出し、商品搬出部とともに搬送方向に移動して商品をシュートに向かって押し出すように構成され、シュートは、商品搬出部の移動に伴って移動される搬出部材により、回動または振動されるように構成されている。このように構成すれば、商品搬出部の搬出部材をシュートを回動または振動させるための駆動源とすることにより、シュートを回動または振動させるための専用の駆動源を別途設ける場合と比較して、部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

上記シュートが搬出部材により回動または振動されるように構成された自動販売機において、好ましくは、商品搬出部は、搬送方向および搬送方向とは逆方向に駆動可能に構成され、シュートは、商品搬出部の駆動に伴って移動する搬出部材により、搬出部材の搬送方向に沿った方向および搬送方向とは逆方向のうち、少なくとも搬送方向に沿った方向に回動されるように構成されている。このように構成すれば、フラップにより商品が押圧された状態を利用し、シュートにより商品のシュート側の端部を搬送方向に沿った方向に回動させることによって、商品の姿勢を容易に変えることができる。その結果、より円滑に商品搬出口から商品を搬出することができる。

この場合、好ましくは、搬出部材が搬送方向へ移動する際に搬出部材が当接して回動することにより、シュートを押圧して回動させる押圧部材をさらに備える。このように構成すれば、コンベアなどの搬出部材を利用して押圧部材によりシュートを回動させることができるので、容易に繰り返しシュートを回動させることができる。

上記押圧部材を備える自動販売機において、好ましくは、押圧部材は、搬送方向および上下方向に直交する方向に延びる回動軸と、回動軸が取り付けられる押圧部本体と、押圧部本体に設けられ、搬出部材に当接する当接部とを含み、押圧部材は、当接部に搬出部材が当接して押圧部本体が一方向に回動することにより、押圧部本体がシュートを押圧してシュートを回動させるように構成されている。このように構成すれば、当接部および押圧部本体により、当接部と搬出部材との当接した際に当接部に生じる荷重を押圧部本体の回動に変換することができるので、簡易な構造の押圧部材を用いてシュートを押圧することができる。

上記シュートが搬出部材により回動または振動されるように構成された自動販売機において、好ましくは、シュートは、内扉に回動可能に取り付けられる第１シュート部と、第１シュート部に回動可能に取り付けられる第２シュート部とを含み、第１シュート部および第２シュート部は、搬出部材が搬送方向とは逆方向に移動する際に、一体的に内扉側に回動されることにより、フラップと第２シュート部との間の商品を動かすように構成されている。このように構成すれば、搬送方向とは逆方向に移動した搬出部材により第２シュート部が回動して第１シュート部と当接した際、第２シュート部の回動が第１シュート部により規制されることなく、第１シュート部と一体的に第２シュート部も回動させることができる。その結果、コンベアなどの搬出部材により、容易に繰り返し第１シュート部および第２シュート部を回動させることができる。

上記シュートが搬出部材により回動または振動されるように構成された自動販売機において、好ましくは、搬送方向へ移動する搬出部材が当接した際、搬送方向に沿った一方向に回動してシュートに当接した後、元の位置に戻ることにより、シュートを振動させる振動部材をさらに備える。このように構成すれば、搬出部材を利用して振動部材によりシュートを振動させることができるので、容易に繰り返しシュートを振動させることができる。

本発明によれば、上記のように、軽量の商品でも、円滑に商品搬出口から商品を搬出することができる。

第１～第３実施形態による自動販売機を示した全体図である。 図１の１０１－１０１線に沿った断面図である。 第１実施形態による自動販売機の内扉の商品搬出口付近を示した斜視図である。 第１実施形態による自動販売機の商品搬出部のうち受け部を省略した状態の斜視図である。 第１実施形態による自動販売機の内扉に取り付けられた状態のシュートを示した側面図である。 第１実施形態による自動販売機の押圧ユニットを示した斜視図である。 第１実施形態による自動販売機の押圧部材を示した斜視図である。 第１実施形態による自動販売機の押圧部材において搬出部材と当接部とが当接する前の状態を示した断面図である。 第１実施形態による自動販売機の押圧部材において搬出部材と当接部とが当接した状態を示した断面図である。 第１実施形態による自動販売機においてフラップとシュートとの間に商品が挟まった状態を示した断面図である。 第１実施形態による自動販売機においてフラップとシュートとの間に商品の姿勢をシュートにより変えた状態を示した断面図である。 第２実施形態による自動販売機の内扉の商品搬出口付近のうち受け部を省略した斜視図である。 第２実施形態による自動販売機の商品搬出部および振動部材を示した側面図である。 第２実施形態による自動販売機の振動部材において搬出部材と搬出部材当接部とが当接した状態を示した断面図である。 第２実施形態による自動販売機の振動部材において搬出部材と搬出部材当接部とが当接した後の状態を示した断面図である。 第３実施形態による自動販売機の内扉の商品搬出口付近のうち受け部を省略した斜視図である。 第３実施形態による自動販売機の商品搬出部およびシュートを示した側面図である。 第３実施形態による自動販売機においてＭ１方向に移動する搬出部材と第２シュート部とが当接する前の状態を示した断面図である。 第３実施形態による自動販売機においてＭ１方向に移動する搬出部材と第２シュート部とが当接した状態を示した断面図である。 第３実施形態による自動販売機においてＭ２方向に移動する搬出部材と第２シュート部とが当接した状態を示した断面図である。 第３実施形態による自動販売機においてＭ２方向に移動する搬出部材と第２シュート部とが当接した後の状態を示した断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１～図１１を参照して、第１実施形態による自動販売機１００の構成について説明する。自動販売機１００は、内部に収容された容器入りの飲料、箱入りの食品および袋入りの食品などを販売するように構成されている。すなわち、自動販売機１００は、大きさ、重量および外形形状などが異なる商品Ｐを販売するように構成されている。

具体的には、図１および図２に示すように、自動販売機１００は、筐体１と、内扉２と、外扉３と、商品収納ラック４と、商品搬出部５と、シュート６と、押圧部材７０および取付部７１を含む押圧ユニット７とを備えている。なお、内扉２は、特許請求の範囲の「扉」の一例である。

ここで、水平方向のうち内扉２から外扉３に向かう方向をＸ１方向（前方向）とし、Ｘ１方向の逆方向をＸ２方向（後方向）とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせてＸ方向とする。また、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とし、Ｚ１方向およびＺ２方向を合わせてＺ方向とする。また、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向のうち一方向をＹ１方向とし、Ｙ方向のうち他方向をＹ２方向とする。また、商品搬出部５の商品Ｐの搬送方向をＭ１方向とし、Ｍ１方向（正転）の逆方向をＭ２方向（逆転）とする。

筐体１は、自動販売機１００の構成部材を収容するように構成されている。具体的には、筐体１には、Ｘ１方向に開放された内部空間が形成されている。筐体１の内部空間には、商品収納ラック４、商品搬出部５、シュート６、押圧ユニット７および冷凍ユニット８などが収容されている。ここで、筐体１の内部空間には、上下方向において、商品収納ラック４、商品搬出部５および冷凍ユニット８の順に配置されている。

内扉２は、筐体１のＸ１方向側に設けられた開口の一部を覆うように構成されている。すなわち、内扉２は、商品収納ラック４内に外気が導入されにくくし、かつ、冷気が逃げないようにするために、商品収納ラック４と冷凍ユニット８との間に配置されている。また、内扉２は、筐体１の前面側（Ｘ１方向側）に回動可能に取り付けられている。内扉２は、外扉３のＸ２方向側に配置されている。

具体的には、内扉２は、商品搬出口２１と、フラップ２２とを含んでいる。商品搬出口２１は、商品Ｐを搬出するための貫通孔である。商品搬出口２１は、複数（３個）Ｙ方向に並んでいる。フラップ２２は、商品搬出口２１を閉じ、商品Ｐの搬出により商品搬出口２１を開くように構成されている。すなわち、フラップ２２は、商品搬出口２１を閉じ、商品収納ラック４内に外気が導入されにくくし、かつ、冷気が逃げないようにすることにより、商品収納ラック４内の温度変化を抑制するように構成されている。また、フラップ２２は、商品Ｐの自重により開くように構成されている。フラップ２２は、商品搬出口２１の縁に回動可能に取り付けられている。なお、フラップ２２は、複数の商品搬出口２１のいずれにも取り付けられている。

外扉３は、内扉２とともに筐体１のＸ１方向側に設けられた開口を閉じるように構成されている。すなわち、外扉３は、筐体１の前面側（Ｘ１方向側）に設けられた開口を全体にわたって覆うために、筐体１のＸ１方向側に配置されている。また、外扉３は、内扉２よりもＸ１方向側に配置されている。また、外扉３は、筐体１のＸ１方向側に回動可能に取り付けられている。

外扉３は、商品取出し口３１を含んでいる。商品取出し口３１は、購入者が商品Ｐを取り出すための貫通孔である。商品取出し口３１は、Ｘ方向において、複数の商品搬出口２１に連通している。

商品収納ラック４は、自動販売機１００において販売する商品Ｐを収納するとともに、収納した商品Ｐを送出可能に構成されている。ここで、自動販売機１００では、例えば、Ｙ方向における中央に配置された商品収納ラック４では、商品Ｐとして箱入りの食品および袋入りの食品が収納されている。また、自動販売機１００では、Ｙ方向における左右に配置された商品収納ラック４では、商品Ｐとして飲料が収納されている。なお、商品Ｐとして箱入りの食品および袋入りの食品が収納されている商品収納ラック４、および、商品Ｐとして飲料が収納された商品収納ラック４の配置位置は、上記した配置位置に限られない。以下では、Ｙ方向における中央に配置された商品収納ラック４についての説明を行う。

具体的には、商品収納ラック４は、内部空間４１と、商品送出機構４２とを含んでいる。内部空間４１には、商品送出機構４２が収容されている。商品送出機構４２は、棚部４２ａと、コンベア部４２ｂとを有している。棚部４２ａには、商品Ｐが載置されている。棚部４２ａは、コンベア部４２ｂに取り付けられている。コンベア部４２ｂは、Ｚ方向において循環している。ここで、商品Ｐは、コンベア部４２ｂにより下端位置に配置された際、Ｚ２方向に送出される。なお、図２においては説明の便宜上、商品送出機構４２が１つ配置されている例を示したが、商品送出機構４２は複数配置されていてもよい。

このような商品収納ラック４は、筐体１の内部側に配置されている。

図２および図３に示すように、商品搬出部５は、商品収納ラック４から送り出された商品Ｐを受け取り、商品搬出口２１に向けて商品Ｐを搬送するように構成されている。

具体的には、商品搬出部５は、受け部５１と、コンベア部５２と、搬出部材５３（図４参照）とを含んでいる。受け部５１は、商品送出機構４２から送出された商品Ｐを受け止めるように構成されている。受け部５１は、金属製の板状に形成されている。受け部５１は、受け止めた商品Ｐを商品搬出口２１に向けてガイドするために、前方向（Ｘ１方向）に向かうにしたがって下方向側（Ｚ２方向側）に向かって傾斜している。

コンベア部５２は、モータなどの駆動源によりチェーンおよびベルトなどをＭ１方向に循環させている。また、コンベア部５２は、モータなどの駆動源によりチェーンおよびベルトなどをＭ２方向に循環させている。すなわち、商品搬出部５は、Ｍ１方向およびＭ２方向に駆動可能に構成されている。

図４に示すように、搬出部材５３は、商品搬出部５のＺ方向の中央部から外側に向けて商品搬出部５から突出し、コンベア部５２とともにＭ１方向に移動して商品Ｐをシュート６に向かって押し出すように構成されている。具体的には、搬出部材５３は、コンベア部５２に取り付けられる例えば板状の部材である。搬出部材５３は、商品搬出部５に複数（例えば４個）設けられている。なお、搬出部材５３の形状は、板状に限られず、板状以外の棒状などの形状であってもよい。また、搬出部材５３の数は、４個に限られず、１～３個または５個以上であってもよい。

搬出部材５３は、コンベア部５２とともに、Ｍ１方向およびＭ２方向に移動可能に構成されている。搬出部材５３は、Ｍ１方向またはＭ２方向に移動することにより、商品ＰをＭ１方向またはＭ２方向に移動させている。

（シュート）
図４および図５に示すように、第１実施形態のシュート６は、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に移動されるように構成されている。詳細には、シュート６は、回動することにより、フラップ２２とシュート６との間に配置された商品Ｐ（図１０参照）を動かすように構成されている。すなわち、シュート６は、回動して角度を変えることにより、フラップ２２とシュート６との間に配置された商品Ｐのシュート６側の端部を共に移動させて、商品Ｐの姿勢（角度）を変えるように構成されている。

具体的には、シュート６は、回動軸６１を含んでいる。シュート６の回動軸６１は、内扉２のＸ２方向側の面に取り付けられている。シュート６の回動軸６１は、Ｙ方向（Ｍ１方向およびＺ方向に直交する方向）に延びる回転中心軸線Ｒ１を有している。シュート６は、シュート６の回動軸６１の回転中心軸線Ｒ１回りに回動可能に取り付けられている。すなわち、シュート６は、Ａ方向に回動するように構成されている。ここで、Ａ方向のうち、シュート６が内扉２に近付く方向をＡ１方向とし、シュート６が内扉２から離れる方向をＡ２方向とする。シュート６は、付勢部材（図示せず）によりＡ２方向側に付勢されている。

このようなシュート６は、金属板により形成されている。シュート６のＡ１方向側の面は、商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするガイド面６２である。

（押圧部材）
図６および図７に示すように、押圧部材７０は、シュート６を押圧することにより、シュート６をＡ１方向へ回動させるように構成されている。すなわち、押圧部材７０は、付勢部材（図示せず）に抗してシュート６を押圧するように構成されている。

具体的には、押圧部材７０は、回動軸７２と、押圧部本体７３と、当接部７４とを含んでおり、取付部７１に取り付けられている。

取付部７１は、押圧部材７０を商品搬出部５に取り付けるために設けられている。すなわち、取付部７１は、商品搬出部５のカバー５４（図４参照）に取り付けられている。このように、押圧ユニット７では、押圧部材７０は取付部７１を介して商品搬出部５に取り付けられている。取付部７１は、金属板により形成されている。取付部７１には、押圧部本体７３を挿通させる第１開口７１ａと、当接部７４を挿通させる第２開口７１ｂとが形成されている。

押圧部材７０の回動軸７２は、Ｙ方向（Ｍ１方向およびＺ方向に直交する方向）に延びる回転中心軸線Ｒ２を有している。すなわち、押圧部本体７３は、Ｂ方向に回動するように構成されている。ここで、Ｂ方向のうち、押圧部本体７３がシュート６に近付く方向をＢ１方向とし、押圧部本体７３がシュート６から離れる方向をＢ２方向とする。押圧部本体７３は、付勢部材（図示せず）によりＢ２方向側に付勢されている。

押圧部材７０の回動軸７２は、取付部７１に回動可能に取り付けられている。詳細には、押圧部材７０の回動軸７２は、取付部７１に軸支されている。押圧部材７０の回動軸７２は、押圧部本体７３のＸ方向における中央部分に配置されている。押圧部材７０の回動軸７２は、コンベア部５２のＺ２方向側の位置に配置されている。

押圧部本体７３は、金属板により形成されている。押圧部材７０は、押圧部材７０の回動軸７２に回動可能に取り付けられている。押圧部本体７３は、押圧部材７０の回動軸７２の回転中心軸線Ｒ２回りを回動するように構成されている。押圧部本体７３は、押圧面７３ａを有している。押圧面７３ａは、例えばシュート６のＡ２方向側の面に沿った形状を有している。なお、押圧面７３ａは、シュート６のＡ２方向側の面に沿った形状に限られず、シュート６のＡ２方向側の面に当接可能であれば他の形状であってもよい。押圧部本体７３は、押圧面７３ａがシュート６に当接する位置に配置されている。押圧部本体７３は、コンベア部５２のＺ２方向側に配置されている。

当接部７４は、第１当接体７４ａと、第２当接体７４ｂとを有している。第１当接体７４ａおよび第２当接体７４ｂは、各々、円筒形状を有している。第１当接体７４ａは、Ｙ方向において、押圧部本体７３の一方側（Ｙ１方向側）に配置されている。第２当接体７４ｂは、Ｙ方向において、押圧部本体７３の他方側（Ｙ２方向側）に配置されている。

図８および図９に示すように、当接部７４は、押圧部本体７３に設けられ、搬出部材５３に当接するように構成されている。具体的には、当接部７４は、当接部７４のＺ１方向側の部分が、コンベア部５２により移動する搬出部材５３の移動経路上に配置されている。また、当接部７４は、押圧部本体７３において回動軸よりもＸ２方向側に配置されている。

ここで、押圧部本体７３は、Ｘ方向において、シュート６とは逆側の部分がＺ２方向側に回動するとともに、シュート６側の部分がＺ１方向側に回動することにより、シュート６を押圧するように構成されている。具体的には、押圧部本体７３には、回動軸よりもＸ１方向側に押圧面７３ａが設けられている。また、押圧部本体７３には、回動軸よりもＸ２方向側に当接部７４が配置されている。

これにより、当接部７４がＺ２方向側に移動することに伴って、回動軸７２回りに押圧面７３ａが回動するので、押圧面７３ａがＺ１方向側に回動する。すなわち、押圧面７３ａが、Ｂ１方向に沿って回動する。この際、押圧面７３ａは、シュート６のＡ２方向側の面から離れるとともに、シュート６を押圧する。この結果、シュート６は、Ａ１方向に回動する。

このように、押圧部材７０は、搬出部材５３がＭ１方向へ移動する際に搬出部材５３が当接して回動することにより、シュート６を押圧して回動させるように構成されている。すなわち、押圧部材７０は、商品搬出部５による搬出部材５３の移動と連動させてシュート６を回動させるように構成されている。

詳細には、押圧部材７０は、当接部７４に搬出部材５３が当接して押圧部本体７３がＢ１方向に回動することにより、押圧部本体７３がシュート６を押圧してシュート６を回動させるように構成されている。

シュート６は、コンベア部５２の移動に伴って移動される搬出部材５３により、回動されるように構成されている。すなわち、シュート６は、コンベア部５２との駆動に伴って移動する搬出部材５３により、Ｍ１方向に沿った方向（Ａ１方向）に回動されるように構成されている。

詳細には、シュート６は、搬出部材５３がＭ１方向に移動する際に、搬出部材５３が当接部７４に当接して押圧部本体７３を回動させるとともに、押圧部本体７３がシュート６を押圧して内扉２側に回動させることにより、フラップ２２とシュート６との間の商品Ｐを動かすように構成されている。

この結果、シュート６は、フラップ２２とシュート６との間に配置された（挟まれた）商品Ｐを押圧部材７０により搬出可能に構成されている。ここで、押圧部材７０は、搬出部材５３の移動の際に複数の搬出部材５３のいずれかが当接することにより、回動するように構成されている。すなわち、搬出部材５３が当接部７４に位置するごとに、フラップ２２とシュート６との間に配置された（挟まれた）商品Ｐの搬出動作が行われる。

（シュートの搬出動作）
図１０および図１１を参照して、シュート６の搬出動作について以下に説明する。シュート６の搬出動作とは、フラップ２２とシュート６との間に挟まった商品Ｐを搬出するための動作である。

図１０に示すように、商品Ｐが搬出部材５３により商品搬出口２１に搬出される。この際、商品Ｐが、フラップ２２の重量に起因してフラップ２２とシュート６との間に挟まれる（配置される）場合がある。

図１１に示すように、搬出部材５３は、商品Ｐを商品搬出口２１に搬出した後もＭ１方向に沿って移動する。そして、搬出部材５３が押圧部材７０の当接部７４が配置された位置に移動すると、搬出部材５３により当接部７４がＺ２方向側に押圧される。この際、押圧部本体７３が、押圧部材７０の回動軸７２を中心にＢ１方向に回動するとともに、押圧面７３ａによりシュート６を押圧する。これにより、シュート６が、シュート６の回動軸６１を中心にＡ１方向に回動するとともに、商品Ｐのシュート６側を回動させて商品Ｐの姿勢を変える。この結果、商品Ｐが、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた状態から解放され、商品搬出口２１を通過する。

そして、搬出部材５３が押圧部材７０の当接部７４が配置された位置を通過すると、押圧部本体７３は、付勢部材の付勢力により、押圧部材７０の回動軸７２を中心にＢ２方向に回動して図１０の状態に戻る。また、シュート６は、押圧部本体７３がＢ２方向に回動することにより付勢部材の付勢力によって、Ａ２方向に回動して図１０の状態に戻る。自動販売機１００では、上記したシュート６の搬出動作が、搬出部材５３が押圧部材７０の当接部７４が配置された位置を通過する際に繰り返し行われる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、自動販売機１００に、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品搬出口２１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に移動されるシュート６を設ける。これにより、軽量の商品Ｐが搬出される際に、フラップ２２を十分に押圧することができずフラップ２２とシュート６との間に商品が挟まれた場合でも、シュート６を移動させることにより、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことができる。また、大型の商品Ｐが搬出される際に、商品Ｐの寸法が大きいことに起因してフラップ２２とシュート６との間に商品が挟まれた場合でも、シュート６を移動させることにより、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことができる。上記したような場合において、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことにより、商品Ｐがフラップ２２とシュート６との間に挟まれた状態を解消することができるので、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを商品搬出口２１から搬出することができる。すなわち、シュート６を移動させてフラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことにより、シュート６と商品Ｐとの接触状態を変えることができる。これにより、シュート６と商品Ｐとの摩擦抵抗を減少させることができるので、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを商品搬出口２１から搬出することができる。これらの結果、軽量の商品Ｐでも、円滑に商品搬出口２１から商品Ｐを搬出することができる。また、シュート６を移動または振動させることにより、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことができるので、既存の自動販売機の内扉に対して大幅な構造変更を行うことなく、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを動かすことができる。この結果、内扉の金型の変更を伴う既存の自動販売機からの大幅な構造変更を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、シュート６を、回動することにより、フラップ２２とシュート６との間に配置された商品Ｐを動かすように構成する。これにより、シュート６を回動させてフラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐの姿勢を変えることにより、商品Ｐがフラップ２２とシュート６との間に挟まれた状態を解消することができる。この結果、フラップ２２とシュート６との間に挟まれた商品Ｐを商品搬出口２１から容易に搬出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、シュート６を、コンベア部５２の移動に伴って移動する搬出部材５３により、回動されるように構成する。これにより、商品搬出部５の搬出部材５３をシュート６を回動させるための駆動源とすることにより、シュート６を回動または振動させるための専用の駆動源を別途設ける場合と比較して、部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、シュート６を、コンベア部５２の駆動に伴って移動する搬出部材５３により、Ｍ１方向またはＭ２方向に沿った方向に回動されるように構成する。これにより、フラップ２２により商品Ｐが押圧された状態を利用し、シュート６により商品Ｐのシュート６側の端部をＭ１方向に沿った方向に回動させることによって、商品の姿勢を容易に変えることができる。この結果、より円滑に商品搬出口２１から商品Ｐを搬出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、自動販売機１００に、搬出部材５３がＭ１方向へ移動する際に搬出部材５３が当接して回動することにより、シュート６を押圧して回動させる押圧部材７０を設ける。これにより、コンベアなどの搬出部材５３を利用して押圧部材７０によりシュート６を回動させることができるので、容易に繰り返しシュート６を回動させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、押圧部材７０を、当接部７４に搬出部材５３が当接して押圧部本体７３がＢ１方向に回動することにより、押圧部本体７３がシュート６を押圧してシュート６を回動させるように構成する。これにより、当接部７４および押圧部本体７３により、当接部７４と搬出部材５３との当接した際に当接部７４に生じる荷重を押圧部本体７３の回動に変換することができるので、簡易な構造の押圧部材７０を用いてシュート６を押圧することができる。

［第２実施形態］
図１、図２および図１２～図１５を参照して、第２実施形態の自動販売機２００について説明する。この第２実施形態では、上記シュート６を回動させる押圧部材７０を備える第１実施形態の自動販売機１００とは異なりシュート２０６を振動させる振動部材２７０を備える自動販売機２００について説明する。なお、図中において上記第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付して図示する。

第２実施形態の自動販売機２００は、図１および図２に示すように、筐体１と、内扉２と、外扉３と、商品収納ラック４と、商品搬出部５と、シュート２０６と、振動部材２７０および取付部２７１を含む振動ユニット２０７とを備えている。なお、内扉２は、特許請求の範囲の「扉」の一例である。

（シュート）
図１２および図１３に示すように、シュート２０６は、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするように構成されている。具体的には、シュート２０６のＡ１方向側の面は、商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするガイド面６２である。シュート２０６は、内扉２に固定的に取り付けられている。なお、シュート２０６は、内扉２に固定的に取り付けられる場合に限られず、内扉２に対して、例えば移動または回動可能に取り付けられてもよい。

また、シュート２０６は、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に振動されるように構成されている。すなわち、シュート２０６は、振動されることにより、フラップ２２とシュート２０６との間に配置された商品Ｐを動かすように構成されている。

（振動部材）
第２実施形態の振動部材２７０は、シュート２０６に当接することにより、シュート２０６を振動させるように構成されている。すなわち、振動部材２７０は、Ｍ１またはＭ２方向へ移動する搬出部材５３が当接した際、Ｍ１またはＭ２方向に沿ったＣ２方向に回動して搬出部材５３が通過した後、元の位置に戻ることにより、シュート２０６を振動させるように構成されている。

具体的には、振動部材２７０は、回動軸２７２と、レバー部２７３と、付勢部材２７４とを含んでいる。

取付部２７１は、振動部材２７０を商品搬出部５に取り付けるために設けられている。すなわち、取付部２７１は、商品搬出部５のカバー５４に取り付けられている。取付部２７１は、金属板により形成されている。取付部２７１には、レバー部２７３の一部を挿通させる第1開口２７１ａと第２開口２７１ｂとが形成されている。

振動部材２７０の回動軸２７２は、Ｙ方向（Ｍ１方向およびＺ方向に直交する方向）に延びる回転中心軸線Ｒ２を有している。すなわち、レバー部２７３は、Ｃ方向に回動するように構成されている。ここで、Ｃ方向のうち、レバー部２７３がシュート２０６に近付く方向をＣ１方向とし、レバー部２７３がシュート２０６から離れる方向をＣ２方向とする。レバ－部２７３は、付勢部材２７４によりＣ１方向側に付勢されている。

振動部材２７０の回動軸２７２は、取付部２７１に回動可能に取り付けられている。詳細には、振動部材２７０の回動軸２７２は、取付部２７１に軸支されている。振動部材２７０の回動軸２７２は、レバー部２７３のＸ２方向側の部分に配置されている。振動部材２７０の回動軸２７２は、コンベア部５２のＺ２方向側の位置に配置されている。

レバー部２７３は、金属板により形成されている。レバー部２７３は、コンベア部５２のＺ２方向側の位置に配置されている。レバー部２７３は、回動軸２７２の回転中心軸線Ｒ２回りに回動可能に取り付けられている。レバー部２７３は、振動部材２７０の回動軸２７２の回転中心軸線Ｒ２回りを回動するように構成されている。

レバー部２７３は、搬出部材５３が当接してＣ２方向に回動した際、付勢部材２７４によりＣ１方向へ戻されてシュート２０６に当接することによって、シュート２０６を振動させるように構成されている。具体的には、レバー部２７３は、シュート当接部２７３ａと、搬出部材当接部２７３ｂとを有している。

シュート当接部２７３ａは、レバー部２７３のＸ１方向側の先端部である。シュート当接部２７３ａは、シュート２０６に当接した状態から、搬出部材５３がＣ２方向に回動して付勢部材２７４によりＣ１方向へ戻された際、シュート２０６に再度当接する。シュート当接部２７３ａは、シュート２０６に当接可能な位置に配置されている。シュート当接部２７３ａは、コンベア部５２のＺ２方向側の位置に配置されている。詳細には、シュート当接部２７３ａは、シュート２０６のＺ２方向側の位置に配置されている。また、シュート２０６は、丸みを帯びた形状を有していることが好ましい。

搬出部材当接部２７３ｂは、レバー部２７３のＺ１方向側の端部である。また、搬出部材当接部２７３ｂは、Ｚ１方向側からＺ２方向側へ曲げられた折れ曲がり部である。搬出部材当接部２７３ｂは、レバー部２７３に設けられ、搬出部材５３に当接するように構成されている。具体的には、搬出部材当接部２７３ｂは、コンベア部５２により移動する搬出部材５３の移動経路上に配置されている。また、搬出部材当接部２７３ｂは、回動軸２７２よりもＸ１方向側に配置されている。

ここで、図１４に示すように、レバー部２７３は、搬出部材５３がＭ１方向へ移動する際に搬出部材５３が搬出部材当接部２７３ｂに当接してＣ２方向に回動する。この際、シュート当接部２７３ａが、Ｃ２方向に回動するとともに、シュート２０６から離れる。そして、図１５に示すように、搬出部材５３が搬出部材当接部２７３ｂが配置された位置を通過すると、レバー部２７３は、付勢部材２７４の付勢力により、レバー部２７３の回動軸２７２を中心にＣ１方向に回動して図１３の状態に戻る。この際、シュート当接部２７３ａが、付勢部材２７４の付勢力による勢いを利用してシュート２０６に当接することによって、シュート２０６を振動させる。

このような動作により、自動販売機２００では、フラップ２２とシュート２０６との間に挟まった商品Ｐが搬出される。また、自動販売機２００では、上記した動作を搬出部材５３が搬出部材当接部２７３ｂに当接するたびに行われる。すなわち、自動販売機２００では、シュート２０６の搬出動作が、搬出部材５３が振動部材２７０の搬出部材当接部２７３ｂが配置された位置を通過する際に繰り返し行われる。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、自動販売機２００に、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品搬出口２１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に移動または振動されるシュート２０６を設ける。これにより、軽量の商品Ｐでも、円滑に商品搬出口２１から商品Ｐを搬出することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、自動販売機２００に、Ｍ１方向へ移動する搬出部材５３が当接した際、Ｍ１方向に回動してシュート２０６に当接した後、元の位置に戻ることにより、シュート２０６を振動させる振動部材２７０を設ける。これにより、搬出部材５３を利用して振動部材２７０によりシュート２０６を振動させることができるので、容易に繰り返しシュート２０６を回動させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図１、図２および図１６～図２１を参照して、第３実施形態の自動販売機３００について説明する。この第３実施形態では、上記押圧部材７０によりシュート６を回動させる第１実施形態の自動販売機１００とは異なり２つの軸により回動するシュート３０６を備える自動販売機３００について説明する。なお、図中において上記第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付して図示する。

第３実施形態の自動販売機３００は、図１および図２に示すように、自動販売機３００は、筐体１と、内扉２と、外扉３と、商品収納ラック４と、商品搬出部５と、シュート３０６とを備えている。なお、内扉２は、特許請求の範囲の「扉」の一例である。

（シュート）
図１６および図１７に示すように、シュート３０６は、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするように構成されている。具体的には、シュート３０６のＡ１方向側の面は、商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするガイド面６２である。シュート３０６は、内扉２に取り付けられている。

また、シュート３０６は、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品取出し口３１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に回動されるように構成されている。すなわち、シュート３０６は、回動することにより、フラップ２２とシュート３０６との間に配置された商品Ｐを動かすように構成されている。

具体的には、シュート３０６は、第１シュート部３６１と、第２シュート部３６２とを含んでいる。第３実施形態の第１シュート部３６１および第２シュート部３６２は、Ｍ２方向に移動する際に、一体的に内扉２側に回動されることにより、フラップ２２と第２シュート部３６２との間の商品Ｐを動かすように構成されている。

第１シュート部３６１は、Ｙ方向に延びる第１回動軸３６１ａを有し、第１回動軸３６１ａの回転中心軸線Ｒ３回りに回動可能に構成されている。詳細には、第１回動軸３６１ａは、内扉２に回動可能に取り付けられている。そして、第１シュート部３６１は、第１回動軸３６１ａに取り付けられている。これにより、第１シュート部３６１は、第１回動軸３６１ａを介して内扉２に回動可能に取り付けられている。第１回動軸３６１ａは、コンベア部５２よりもＺ２方向側に配置されている。

第２シュート部３６２は、Ｙ方向に延びる第２回動軸３６２ａを有し、第２回動軸３６２ａの回転中心軸線Ｒ４回りに回動可能に構成されている。詳細には、第２回動軸３６２ａは、第１シュート部３６１に回動可能に取り付けられている。そして、第２シュート部３６２は、第２回動軸３６２ａに取り付けられている。これにより、第２シュート部３６２は、第２回動軸３６２ａを介して第１シュート部３６１に回動可能に取り付けられている。第２回動軸３６２ａは、Ｚ方向において、第１回動軸３６１ａとコンベア部５２との間に配置されている。

第２シュート部３６２は、搬出部材５３に当接することにより回動するように構成されている。具体的には、第２シュート部３６２のコンベア部５２側（Ｘ２方向側）の先端部分（以下、搬出部材当接部３６２ｂ）は、コンベア部５２により移動する搬出部材５３の移動経路上に配置されている。

第２シュート部３６２のＥ方向の接線方向における長さは、商品搬出部５のコンベア部５２と第２シュート部３６２との間の隙間を抑制可能な長さを有している。すなわち、第２シュート部３６２のＥ方向の接線方向における長さは、第２シュート部３６２の搬出部材当接部３６２ｂが商品搬出部５のコンベア部５２の近傍に配置可能な長さを有している。また、第２シュート部３６２のＥ方向の接線方向における長さは、第１シュート部３６１により第２シュート部３６２の回動を規制可能な長さを有している。すなわち、第２シュート部３６２のＥ方向の接線方向における長さは、第１シュート部のＤ方向の接線方向における長さよりも大きい。

ここで、第１シュート部３６１および第２シュート部３６２は、搬出部材５３がＭ２方向に移動する際に、搬出部材５３が第２シュート部３６２に当接して第２シュート部３６２を回動させるとともに、第１シュート部３６１を第２シュート部３６２と一体的に内扉２側（Ｘ１方向側）に回動させることにより、フラップ２２と第２シュート部３６２との間の商品Ｐを動かすように構成されている。

詳細には、図１８および図１９に示すように、シュート３０６では、搬出部材５３がＭ１方向へ移動し搬出部材５３が第２シュート部３６２の搬出部材当接部３６２ｂが配置された位置を通過する際に、搬出部材５３が第２シュート部３６２の搬出部材当接部３６２ｂに当接して第２シュート部３６２がＥ２方向に回動する。この際、第１シュート部３６１は回動していない。

ここで、図２０および図２１に示すように、搬出部材５３が第２シュート部３６２が配置された位置を通過した後、搬出部材５３はＭ２方向へ移動する。シュート３０６では、搬出部材５３がＭ２方向へ移動し搬出部材５３が第２シュート部３６２が配置された位置を通過する際に、搬出部材５３が第２シュート部３６２の搬出部材当接部３６２ｂに当接して第２シュート部３６２がＥ１方向に回動する。この際、第２シュート部３６２の回動は、第１シュート部３６１と当接することにより、所定角度で規制される。そして、第１シュート部３６１および第２シュート部３６２は、搬出部材５３がさらにＭ２方向に移動することにより、搬出部材５３に押圧されてＤ１方向に一体的に回動する。このように、第２シュート部３６２は、第１シュート部３６１の第１回動軸３６１ａにより、第１シュート部３６１と当接する所定角度よりもさらに回動することが可能である。

この後、第１シュート部３６１は、付勢部材（図示せず）の付勢力により、第１回動軸３６１ａを中心にＤ２方向に回動して図１７の状態に戻る。さらに、第２シュート部３６２は、第１シュート部３６１と同様に、付勢部材（図示せず）の付勢力により、第２回動軸３６２ａを中心にＥ２方向に回動して図１７の状態に戻る。

このような動作により、自動販売機３００では、フラップ２２とシュート３０６との間に挟まった商品Ｐが搬出される。また、自動販売機３００では、上記した動作を搬出部材５３が第２シュート部３６２に当接するたびに行われる。すなわち、自動販売機３００では、シュート３０６の搬出動作が、搬出部材５３が第２シュート部３６２の搬出部材当接部３６２ｂが配置された位置を通過する際に繰り返し行われる。なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、自動販売機３００に、商品搬出部５により搬送された商品Ｐを商品搬出口２１にガイドするとともに、商品Ｐの搬出の際に移動または振動されるシュート３０６を設ける。これにより、軽量の商品Ｐでも、円滑に商品搬出口２１から商品Ｐを搬出することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、第１シュート部３６１および第２シュート部３６２を、搬出部材５３がＭ２方向に移動する際に、一体的に内扉２側に回動されることにより、フラップ２２と第２シュート部３６２との間の商品Ｐを動かすように構成する。これにより、Ｍ２方向に移動した搬出部材５３により第２シュート部３６２が回動して第１シュート部３６１と当接した際、第２シュート部３６２の回動が第１シュート部３６１により規制されることなく、第１シュート部３６１と一体的に第２シュート部３６２も回動させることができる。この結果、コンベアなどの搬出部材５３により、容易に繰り返し第１シュート部３６１および第２シュート部３６２を回動させることができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、シュート６（２０６、３０６）は、商品搬出部５の搬出部材５３を駆動源として回動または振動する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シュートは、モータまたはソレノイドなどを駆動源として回動または振動してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、シュート６（２０６、３０６）が、回動または振動することにより、フラップ２２とシュート６（２０６、３０６）との間に挟まった商品Ｐを搬出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シュートがスライド移動などをすることにより、フラップとシュートとの間に挟まった商品を搬出してもよい。

また、第１～第３実施形態では、箱入りの食品および袋入りの食品が収納された商品収納ラック４に対応して配置されたシュート６（２０６、３０６）に、回動または振動されるシュート６（２０６、３０６）が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、飲料が収納された商品収納ラックに対応して配置されたシュートに、回動または振動されるシュートが配置されてもよい。

また、第１～第３実施形態では、商品Ｐは、飲料および食品である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、商品は、人形および電化製品などであってもよい。

１ 筐体
２ 内扉
３ 外扉
４ 商品収納ラック
５ 商品搬出部
６、２０６、３０６ シュート
２１ 商品搬出口
２２ フラップ
３１ 商品取出し口
５３ 搬出部材
７０ 押圧部材
７２ 回動軸
７３ 押圧部本体
７４ 当接部
１００、２００，３００ 自動販売機
２７０ 振動部材
３６１ 第１シュート部
３６２ 第２シュート部
Ｍ１ 搬送方向
Ｍ２ 搬送方向とは逆方向
Ｐ 商品

Claims (8)

1. 筐体と、
   商品が取り出される商品取出し口を含み、前記筐体の前面側に配置された外扉と、
   前記商品が搬出される商品搬出口と、前記商品搬出口を閉じ、前記商品の搬出により前記商品搬出口を開くフラップとを含み、前記外扉の後方に配置された内扉と、
   収容された前記商品を送り出す商品送出機構を含み、前記筐体の内部側に配置された商品収納ラックと、
   前記商品収納ラックから送り出された前記商品を受け取り、前記商品搬出口に向けて前記商品を搬送する商品搬出部と、
   前記商品搬出部により搬送された前記商品を前記商品取出し口にガイドするとともに、前記商品の搬出の際に移動または振動されるシュートとを備え、
   前記商品搬出部は、前記商品搬出口に向かう方向に移動する搬出部材を含み、
   前記シュートは、前記搬出部材によって移動または振動されるように構成される、自動販売機。
2. 前記シュートは、回動または振動することにより、前記フラップと前記シュートとの間に配置された前記商品を動かすように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記搬出部材は、前記商品搬出部の上下方向の中央部から外側に向けて突出し、前記商品搬出部とともに搬送方向に移動して前記商品を前記シュートに向かって押し出すように構成され、
   前記シュートは、前記商品搬出部の移動に伴って移動される前記搬出部材により、回動または振動されるように構成されている、請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記商品搬出部は、前記搬送方向および前記搬送方向とは逆方向に駆動可能に構成され、
   前記シュートは、前記商品搬出部の駆動に伴って移動される前記搬出部材により、前記搬出部材の前記搬送方向に沿った方向および前記搬送方向とは逆方向のうち、少なくとも前記搬送方向に沿った方向に回動されるように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
5. 前記搬出部材が前記搬送方向へ移動する際に前記搬出部材が当接して回動することにより、前記シュートを押圧して回動させる押圧部材をさらに備える、請求項４に記載の自動販売機。
6. 前記押圧部材は、
   前記搬送方向および上下方向に直交する方向に延びる回動軸と、
   前記回動軸が取り付けられる押圧部本体と、
   前記押圧部本体に設けられ、前記搬出部材に当接する当接部とを含み、
   前記押圧部材は、前記当接部に前記搬出部材が当接して前記押圧部本体が一方向に回動することにより、前記押圧部本体が前記シュートを押圧して前記シュートを回動させるように構成されている、請求項５に記載の自動販売機。
7. 前記シュートは、
   前記内扉に回動可能に取り付けられる第１シュート部と、
   前記第１シュート部に回動可能に取り付けられる第２シュート部とを含み、
   前記第１シュート部および前記第２シュート部は、前記搬出部材が前記搬送方向とは逆方向に移動する際に、一体的に前記内扉側に回動されることにより、前記フラップと前記第２シュート部との間の前記商品を動かすように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
8. 前記搬送方向へ移動する前記搬出部材が当接した際、前記搬送方向に沿った一方向に回動して前記シュートに当接した後、元の位置に戻ることにより、前記シュートを振動させる振動部材をさらに備える、請求項３に記載の自動販売機。

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