CN112927425A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

一种商品收纳装置，减少了部件数量并实现了制造成本的减少。商品收纳装置(40)包括多个商品栏(30)，该多个商品栏(30)将商品沿着搬运方向整齐收纳，并且具有螺旋件(32)，在通过驱动单元(50)传递有电动机(60)的驱动力时螺旋件(32)将搬运方向下游侧的商品逐一向外部送出，电动机(60)是多个商品栏(30)共用的驱动源并且能正反旋转驱动，当电动机(60)正转驱动时，驱动单元(50)仅将驱动力向多个商品栏(30)中的一方的商品栏(30)的螺旋件(32)传递，另一方面，当电动机(60)反转驱动时，驱动单元(50)仅将驱动力向多个商品栏(30)中的另一方的商品栏(30)的螺旋件(32)传递。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，更详细地涉及一种应用于进行商品的贩卖的自动贩卖机的商品收纳装置。

背景技术

以往，已知在进行商品的贩卖的自动贩卖机中，在将收纳于商品收容库的商品载置架的商品向托架送出之后，通过托架搬运该商品并向规定的商品取出区域送出。商品取出区域是经由商品取出口与商品收容库的外部连通的空间，若使用者将手伸入商品取出口，则能取出购入的商品。

如上所述的自动贩卖机中的商品载置架构成为，多个商品栏沿着左右方向并排设置。各商品栏构成为包括沿着前后方向构成为螺旋状的螺旋件。当驱动力从驱动源即电动机经由传动机构传递时，该螺旋件绕着中心轴旋转。

在如上所述的商品栏中，在通常状态下将商品保持于螺旋件的各节距之间，当螺旋件旋转时，将保持于各节距之间的商品逐渐朝向前方搬运并将最前方的商品向外部送出(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-139315号公报

在上述商品载置架中，电动机与各商品栏的螺旋件对应地设置，设置有并排设置的商品栏的数量的电动机。此外，由于商品载置架在商品收容库中沿着上下方向设置多蹭，因此电动机的数量过多，导致制造成本的增大。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而作，其目的在于提供一种能减少部件数量并实现制造成本的减少的商品收纳装置。

为了实现上述目的，本发明的商品收纳装置包括多个商品栏，多个上述商品栏将商品沿着搬运方向整齐收纳，并且多个上述商品栏具有搬运构件，该搬运构件在通过驱动单元从电动机传递来驱动力时将搬运方向下游侧的商品逐一向外部送出，上述电动机是多个上述商品栏共用的驱动源并且能正反旋转驱动，当上述电动机正转驱动时，上述驱动单元仅将驱动力向多个上述商品栏中的一方的商品栏的上述搬运构件传递，另一方面，当上述电动机反转驱动时，上述驱动单元仅将驱动力向多个上述商品栏中的另一方的商品栏的上述搬运构件传递。

此外，本发明的上述商品收纳装置中，多个上述商品栏以彼此相邻的方式并排设置而成。

此外，本发明的上述商品收纳装置中，上述搬运构件由螺旋件构成，该螺旋件沿着前后方向构成为螺旋状，当通过上述驱动单元从上述电动机传递来驱动力时，上述螺旋件绕着中心轴旋转，从而将保持于各节距之间的商品朝向前方搬运并且将最前方的商品向外部送出。

根据本发明，电动机是多个商品栏的共用的驱动源并且能正反旋转驱动，在电动机正转驱动时，驱动单元仅将驱动力向多个商品栏中一方的商品栏的搬运构件传递，另一方面在电动机反转驱动时，驱动单元仅将驱动力向多个商品栏中另一方的商品栏的搬运构件传递，因此起到以下效果：相对于商品栏的数量，能使驱动该商品栏的搬运构件的电动机的数量减少，从而能减少部件数量并实现制造成本的减少。

附图说明

图1是示意性地表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的内部结构的截面侧视图。

图2是表示图1所示的一个商品载置架的立体图。

图3是表示图2所示的一个商品收纳装置的主要部分的立体图。

图4是图3所示的商品收纳装置的主要部分的分解立体图。

图5是表示图3及图4所示的驱动单元的主要部分的分解立体图。

图6是表示图3及图4所示的驱动单元的主要部分的分解立体图。

图7是用于对图5及图6所示的驱动单元的旋转状态进行说明的立体图。

图8是用于表示图3所示的商品收纳装置的动作的立体图。

(符号说明)

1 主体橱柜

2 商品收容库

10 商品载置架

20 载置架底座

30 商品栏

31 栏底座

32 螺旋件

33 底座构件

34 螺旋件轴部

40 商品收纳装置

50 驱动单元

50a 单元底座

51 第一离合器

52 第二离合器

53 第一传动齿轮

54 第二传动齿轮

60 电动机

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细说明。

图1是示意性地表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的内部结构的截面侧视图。此处例示的自动贩卖机构成为包括主体橱柜1。

主体橱柜1是在前表面具有开口(以下，也称为前表面开口)的长方形的自动贩卖机主体，在其内部设有隔热结构的商品收容库2。在商品收容库2沿上下方向设有多层商品载置架10。上述商品载置架10分别架设于在商品收容库2的两侧立设的未图示的载置架支承侧板之间，收纳商品。

此外，在商品收容库2设有作为冷却元件的蒸发器3。蒸发器3和设置于设备室4的压缩机5、冷凝器6等构成使制冷剂循环的制冷循环，并使通过自身未图示的制冷剂通路的制冷剂和通过自身周围的商品收容库2的内部空气进行热交换来冷却该空气。此处，设备室4是在主体橱柜1的内部被划分于商品收容库2的下方侧的室。

通过驱动库内送风扇7，使在蒸发器3的周围被冷却的空气从设置于商品收容库2的背面的背面管道8的吸入口8a向通风路径9吸入，在通过了该通风路径9后从吹出口8b吹出，从而对收纳于商品载置架10的商品进行冷却。

在上述商品载置架10的前方区域以在其两侧左右成对的方式配置有搬运导轨11，托架12设置成通过未图示的搬运机构能在上述搬运导轨11之间沿着上下方向移动。即，在搬运导轨11之间形成有用于供托架12通过的搬运通路13。该搬运通路13延伸到设备室4的前方，搬运通路13和设备室4由区划隔热件4a区划。

在上述主体橱柜1设有门体14和封闭构件15。门体14使主体橱柜1的前表面开口的上方部、更详细地使商品收容库2的前方区域开闭，并在主体橱柜1的一侧缘部设置成开闭移动。该门体14具有隔热结构。

封闭构件15使主体橱柜1的前表面开口的下方部、更详细地使无法由上述门体14封闭的主体橱柜1的前表面开口的下方部封闭。因此，封闭构件15使形成于设备室4的前方的搬运通路13的前方封闭。

在上述封闭构件15形成有矩形的商品取出口15a。该商品取出口15a是用于供使用者取出通过托架12搬运来的商品的开口，由商品取出门16开闭。

图2是表示图1所示的一个商品载置架10的立体图。如图2所示，商品载置架10中，多个(图示的例子中为七个)商品栏30以在由板金构成的载置架底座20的上表面沿左右方向排列的方式并列设置。

载置架底座20具有底座基部21、底座侧壁部22以及底座前壁部23。底座基部21是在上表面设有商品栏30的矩形部分。底座侧壁部22设于底座基部21的左右的两侧部，通过使载置架底座20的左右的两侧部分向上方弯曲而构成。底座前壁部23设于底座基部21的前端部，并且通过使载置架底座20的前端部分向下方弯曲而构成。在如上所述的底座基部21的后端部设有朝向上方延伸并且将底座侧壁部22彼此连结的底座后壁部24。此外，通过使多个分隔板25卡定于底座基部21和底座后壁部24，设置彼此相邻的商品栏30和由分隔板25分隔的商品栏30。

上述商品栏30中的、位于最右方的商品栏30后从右方起第二个商品栏30构成一个商品收纳装置40，从右方起第三个商品栏30和从右方起第四个商品栏30构成一个商品收纳装置40，从右方起第五个商品栏30和从右方起第六个商品栏30构成一个商品收纳装置40。即，图2所示的商品栏10包括三个商品收纳装置40。

图3是表示图2所示的一个商品收纳装置40的主要部分的立体图。另外，图3所示的商品收纳装置40是在图2中包括从右方起第五个商品栏30和从右方起第六个商品栏30的商品收纳装置40。对于该商品收纳装置40，仅构成商品栏30的螺旋件的形状和其他商品收纳装置40不同，其他结构相同，因此对该商品收纳装置40进行说明而省略其他商品收纳装置40的说明。

商品收纳装置40构成为包括两个商品栏30和驱动单元50。两个商品栏30以在底座基部21的上表面彼此左右相邻的方式并排设置，并且构成为包括栏底座31、螺旋件32以及底座构件33。

栏底座31是前后方向为长度方向的长板状构件，构成商品栏30的底部。该栏底座31安装于底座基部21。

螺旋件32是沿着前后方向螺旋状地构成的搬运构件。如图4所示，上述螺旋件32的后端部分通过插通在形成于螺旋件轴部34的安装孔34a来与该螺旋件轴部34连结，并在栏底座31的上方区域沿着前后方向延伸。如图2所示，螺旋件轴部34以使其中心轴与螺旋件32的中心轴一致的方式贯通底座后壁部24的后壁通孔24a，细节在后面记述，但是能绕着自身的中心轴旋转。

底座构件33通过例如对板金等加工而构成，是前后方向为长度方向的长板状构件。该底座构件33在螺旋件32的内部沿着前后方向延伸。上述底座构件33的后端部分朝向上方弯曲，形成于该后端部分的连结孔33a被螺旋件轴部34插通。此外，底座构件33的前端部分随着朝向前方而逐渐向下方倾斜，该延伸端部通过螺纹件螺合并安装于底座前壁部23。上述底座构件33构成上表面载置商品的载置面。

此外，在底座构件33设有售罄检测杆33b。该售罄检测杆33b经由形成于底座构件33的切口33c，以向该底座构件33的上方区域进退移动的方式可摆动地设于该底座构件33。上述售罄检测杆33b通过未图示的施力装置施力成以向底座构件33的上方区域进入移动的方式向上方摆动。

以与上述售罄检测杆33b联动的方式设置未图示的售罄检测开关。售罄检测开关在售罄检测杆33b以从底座构件33的上方区域退出移动的方式向下方摆动的情况下变为断开状态，另一方面，在售罄检测杆33b以向底座构件33的上方区域进入移动的方式向上方摆动的情况下变为接通状态。此外，售罄检测开关在变为接通状态的情况下，对于未图示的控制部送出售罄信号。

在如上所述的商品栏30中，使商品保持在螺旋件32的各节距之间，由此使商品沿着前后方向收纳。此外，售罄检测杆33b通过商品克服施力装置的作用力并以从底座构件33的上方区域退出移动的方式向下方摆动，从而使售罄检测开关变为断开状态。

如图5和图6所示，驱动单元50构成为包括第一离合器51和第二离合器52。

第一离合器51呈圆环状的形态，如图3和图4所示，设于单元壳体50a的后侧。更详细地说明，第一离合器51设置成在中空部51a被如上所述地贯通后壁通孔24a并且贯通单元底座50a的底座通孔50b(参照图4等)的右方的螺旋件轴部34(参照图7)插通的状态下，能绕着该螺旋件轴部34的中心轴旋转。

上述第一离合器51在从前方观察逆时针旋转时(从后方观察顺时针旋转时)，将其旋转力向螺旋件轴部34传递，使螺旋件轴部34从前方观察逆时针地同步旋转。另一方面，当从前方观察顺时针地旋转时(从后方观察逆时针地旋转时)，不会将其旋转力充分地向螺旋件轴部34传递。即，当第一离合器51从前方观察顺时针地旋转时，虽然实际上旋转力向螺旋件轴部34传递，但是传递的旋转力非常小，无法使如上所述地连结有螺旋件32的螺旋件轴部34旋转。

在如上所述的第一离合器51的外周部分设有齿轮，其一部分与第一传动齿轮53啮合。第一传动齿轮53在第一离合器51的左侧可旋转地配置于单元底座50a。

第二离合器52呈圆环状的形态，如图3和图4所示，设于单元壳体50a的后侧且设于第一离合器51的左侧。更详细地说明，第二离合器52设置成在中空部(未图示)被如上所述地贯通后壁通孔24a并且贯通单元底座50a的底座通孔50b(参照图4等)的左方的螺旋件轴部34插通的状态下，能绕着该螺旋件轴部34的中心轴旋转。

上述第二离合器52在从前方观察逆时针旋转时(从后方观察顺时针旋转时)，将其旋转力向螺旋件轴部34传递，使螺旋件轴部34从前方观察逆时针地同步旋转。另一方面，当从前方观察顺时针地旋转时(从后方观察逆时针地旋转时)，不会将其旋转力充分地向螺旋件轴部34传递。即，当第二离合器52从前方观察顺时针地旋转时，虽然实际上旋转力向螺旋件轴部34传递，但是传递的旋转力非常小，无法使如上所述地连结有螺旋件32的螺旋件轴部34旋转。

在如上所述的第二离合器52的外周部分设有齿轮，其一部分与第二传动齿轮54啮合。第二传动齿轮54在第二离合器52的右侧且第一传动齿轮53的左侧可旋转地配置于单元底座50a，并且一部分不仅与第二离合器52啮合，还与第一传动齿轮53啮合。

构成如上所述的驱动单元50的第一离合器51经由减速机构61和锥齿轮62与安装于单元底座50a的上端部的壳体60a的内部的电动机60联动。电动机60是根据从控制部获取的指令驱动的驱动源，能进行正反旋转驱动。

当电动机60正转驱动时，第一离合器51通过减速机构61和锥齿轮62如图7中的实线箭头所示从前方观察逆时针地旋转。由此，使插通于第一离合器51的中空部51a的螺旋件轴部34也绕着自身的中心轴从前方观察逆时针地旋转。其结果是，如图8所示，右方的螺旋件32绕着自身的中心轴从前方观察逆时针地旋转。

此外，通过使第一离合器51从前方观察逆时针地旋转，使第一传动齿轮53如图7中的实线箭头所示从前方观察顺时针地旋转，并且使第二传动齿轮54如图7中的实线箭头所示从前方观察逆时针地旋转。

由此，使第二离合器52如图7中的实线箭头所示从前方观察顺时针地旋转，由此插通于第二离合器52的中空部51a的螺旋件轴部34不旋转。

另一方面，当电动机60反转驱动时，第一离合器51通过减速机构61和锥齿轮62如图7中的虚线箭头所示从前方观察顺时针地旋转。由此，插通于第一离合器51的中空部51a的螺旋件轴部34不旋转。

此外，通过使第一离合器51从前方观察顺时针地旋转，使第一传动齿轮53如图7中的虚线箭头所示从前方观察逆时针地旋转，并且使第二传动齿轮54如图7中的虚线箭头所示从前方观察顺时针地旋转。

由此，第二离合器52如图7中的虚线箭头所示，从前方观察逆时针地旋转，由此使插通于第一离合器51的中空部51a的螺旋件轴部34也绕着自身的中心轴从前方观察逆时针地旋转。其结果是，如图8所示，左方的螺旋件32绕着自身的中心轴从前方观察逆时针地旋转。

在包括了如上所述的商品收纳装置40的自动贩卖机中，当通过操作设于门体14的未图示的操作输入部选择了收纳于图3所示的商品收纳装置40的右侧的商品栏30的商品时，控制部对于上述电动机60发送命令并使该电动机60正转驱动规定时间。通过如上所述地使电动机60正转驱动，使第一离合器51从前方观察逆时针地旋转并且使第二离合器52从前方观察顺时针地旋转，从而仅使右侧的商品栏30的螺旋件32从前方观察逆时针地旋转。由此，使保持于螺旋件32的各节距之间的商品朝向前方搬运，并使最前方的商品从螺旋件32向前方送出。这样，在螺旋件32将最前方的商品向前方送出后，电动机60停止驱动，从而使螺旋件32的旋转也停止。

从上述螺旋件32送出的商品收容于托架12，通过托架12搬运到商品取出口15a的附近。之后，上述商品成为能通过商品取出口15a取出的状态。

接着，当通过操作操作输入部选择了收纳于图3所示的商品收纳装置40的左侧的商品栏30的商品时，控制部对于上述电动机60发送命令并使该电动机60反转驱动规定时间。通过如上所述地使电动机60反转驱动，使第一离合器51从前方观察顺时针地旋转并且使第二离合器52从前方观察逆时针地旋转，从而仅使左侧的商品栏30的螺旋件32从前方观察逆时针地旋转。由此，使保持于螺旋件32的各节距之间的商品朝向前方搬运，并使最前方的商品从螺旋件32向前方送出。这样，在螺旋件32将最前方的商品向前方送出后，电动机60停止驱动，从而使螺旋件32的旋转也停止。

从螺旋件32送出的商品收容于托架12，通过托架12搬运到商品取出口15a的附近。之后，上述商品成为能通过商品取出口15a取出的状态。

综上，在上述商品收纳装置40中，电动机60是对于彼此相邻的两个商品栏30的螺旋件32共用的驱动源，在电动机60正转驱动时，驱动单元50仅向右侧的商品栏30的螺旋件32传递旋转力(驱动力)，另一方面在电动机60反转驱动时，驱动单元50仅向左侧的商品栏30的螺旋件32传递旋转力(驱动力)。

根据如上所述的上述商品收纳装置40，相对于商品栏30的数量，能减少使该商品栏30的螺旋件32旋转的电动机60的数量，从而能减少部件数量并实现制造成本的减少。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，能够进行各种改变。

虽然在上述实施方式中，构成商品收纳装置40的商品栏30以彼此相邻的方式并列设置，但是在本发明中，构成商品收纳装置的多个商品栏也可以不相邻而分开设置。

虽然在上述实施方式中，构成商品栏30的搬运构件由沿着前后方向构成为螺旋状的螺旋件32构成，但是在本发明中，也可以由环状地张设于以前后成对的方式可旋转地设置的带轮之间的皮带构成，也可以由其他构件构成。

虽然在上述实施方式中，商品栏30的前后方向是收纳方向，但是在本发明中，商品栏的收纳方向不限定于前后方向。

Claims (3)

1.一种商品收纳装置，该商品收纳装置包括多个商品栏，多个所述商品栏将商品沿着搬运方向整齐收纳，并且多个所述商品栏具有搬运构件，在通过驱动单元从电动机传递来驱动力时所述搬运构件将搬运方向下游侧的商品逐一向外部送出，

所述商品收纳装置的特征在于，

所述电动机是多个所述商品栏共用的驱动源并且能正反旋转驱动，

当所述电动机正转驱动时，所述驱动单元仅将驱动力向多个所述商品栏中的一方的商品栏的所述搬运构件传递，另一方面，当所述电动机反转驱动时，所述驱动单元仅将驱动力向多个所述商品栏中的另一方的商品栏的所述搬运构件传递。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于，

多个所述商品栏以彼此相邻的方式并排设置而成。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述搬运构件由螺旋件构成，该螺旋件沿着前后方向构成为螺旋状，当通过所述驱动单元从所述电动机传递来驱动力时，所述螺旋件绕着中心轴旋转，从而将保持于各节距之间的商品朝向前方搬运并且将最前方的商品向外部送出。

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