CN114360147A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使是质量比较轻的商品也能良好地进行输出和交出的商品收纳装置。一种商品收纳装置，具备：基座，在该基座的上方区域形成商品收纳通路；以及螺旋架，其以沿商品收纳通路的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成，该商品收纳装置具备：售罄检测杆，其以通过形成于基座的杆用开口而相对于商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设于基座，该售罄检测杆在常态下被杆弹簧施力而进入移动至商品收纳通路，另一方面，在被最前侧的间距间的商品推压的情况下，该售罄检测杆克服杆弹簧的施力而从商品收纳通路进行退出移动；以及杆摆动机构，其在被杆马达施加了驱动力的情况下强制性地使售罄检测杆克服杆弹簧的施力而摆动。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，更详细而言，涉及一种应用于进行商品销售的自动售货机的商品收纳装置。

背景技术

以往，在进行商品销售的自动售货机中，有设为在将收纳于商品容纳库的商品收纳装置的商品向输送托盘送出后，利用输送托盘输送并向预定的商品取出区域交出的自动售货机。商品取出区域是经由商品取出口与商品容纳库的外部连通的空间，若使用者将手自商品取出口伸入，则能够取出购入的商品。

通常，这种自动售货机中，构成前表面的门体由玻璃等透明面板构成，能够从外部视觉识别并选择收纳于商品容纳库的商品收纳装置的商品，并且能够观察到从商品收纳装置送出的购入商品通过输送托盘输送到商品取出区域的状态。这样一来，采用可视觉识别商品容纳库的内部的自动售货机，具有能够提高使用者的购买意愿等优点。

这样的自动售货机中的商品收纳装置构成为具备基座、螺旋架和螺旋架按压构件。

基座构成平板状的形态，且用于在上方区域形成沿着前后方向延伸的商品收纳通路。商品收纳通路以被竖立设置于基座的上表面的分隔板等分隔的状态左右并排设置。

螺旋架以沿着商品收纳通路的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成。该螺旋架在经由传递构件自输送马达传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转。

螺旋架按压构件是对纵长带状的金属板进行加工而构成的。该螺旋架按压构件在前端部固定于基座的状态下，在螺旋架的内部沿着商品收纳通路的延伸方向延伸，且在上表面载置商品。该螺旋架按压构件的后端部与圆盘状构件连结。该圆盘状构件形成有通孔，传递构件的轴部贯穿该通孔，从而被该传递构件支承。

在具有这样的结构的商品收纳装置中，在常态下，在螺旋架的各间距间约束有载置于螺旋架按压构件的商品，当螺旋架旋转时，将被约束在各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品交出。

并且，在上述商品收纳装置中，设有售罄检测杆和售罄检测部件。售罄检测杆以相对于商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设于螺旋架按压构件，且该售罄检测杆在常态下被施力部件施力而进入移动至商品收纳通路，另一方面，在被最前侧的间距间的商品推压的情况下，该售罄检测杆克服施力部件的施力而自商品收纳通路进行退出移动。

售罄检测部件在售罄检测杆自商品收纳通路进行退出移动的情况下检测为存在商品，另一方面，在售罄检测杆进入移动至商品收纳通路的情况下检测为不存在商品(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－139314号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述商品收纳装置中，可摆动地配设于螺旋架按压构件的售罄检测杆被施力部件以向商品收纳通路进行进入移动的形态施力，因此，存在如下那样的问题。

即，在载置于螺旋架按压构件且被约束在螺旋架的各间距间的商品的质量比较轻的情况下，在通过螺旋架的旋转而将各商品朝向前方输出之际，在施力部件的施力的作用下，商品的姿势发生混乱，商品的输出和交出可能变得不稳定。

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于，提供一种即使是质量比较轻的商品也能够良好地进行输出和交出的商品收纳装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：基座，在该基座的上方区域形成沿着前后方向延伸的商品收纳通路；以及螺旋架，其以沿着所述商品收纳通路的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成，且该螺旋架以能够绕中心轴线旋转的方式配置于该商品收纳通路，在所述螺旋架进行旋转的情况下，将被约束在该螺旋架的各间距间的商品逐渐朝向前方输出而交出最前侧的商品，该商品收纳装置的特征在于，该商品收纳装置具备：售罄检测杆，其以通过形成于所述基座的杆用开口而相对于所述商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设于该基座，且该售罄检测杆在常态下被施力部件施力而进入移动至所述商品收纳通路，另一方面，在被最前侧的间距间的商品推压的情况下，该售罄检测杆克服所述施力部件的施力而从所述商品收纳通路进行退出移动；以及杆摆动机构，其在被驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使所述售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述杆摆动机构在被所述驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使处于从所述商品收纳通路进行了退出移动的姿势的所述售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，在所述基座的上方区域，所述商品收纳通路以彼此分隔开的状态左右并排设置，所述杆摆动机构在被所述驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使以相对于各个商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设的售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

发明的效果

根据本发明，对于以通过形成于基座的杆用开口而相对于商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设于该基座的售罄检测杆，该售罄检测杆在常态下被施力部件施力而进入移动至商品收纳通路，另一方面，在被最前侧的间距间的商品推压的情况下，该售罄检测杆克服施力部件的施力而从商品收纳通路进行退出移动，杆摆动机构在被从驱动源施加了驱动力的情况下强制地使售罄检测杆克服施力部件的施力而摆动，因此，能够限制售罄检测杆相对于商品收纳通路的进入移动量，在载置于基座且被约束在各间距间的商品随着螺旋架的旋转而被朝向前方输出之际，能够抑制因售罄检测杆而使姿势混乱的情况，由此，起到即使是质量比较轻的商品也能够良好地进行输出和交出这样的效果。

附图说明

图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的剖面侧视图。

图2是表示图1所示的1个商品收纳装置的俯视图。

图3是表示图2所示的商品收纳装置的主要部分的立体图。

图4是表示图2所示的商品收纳装置的主要部分的立体图。

图5是示意性表示本发明的实施方式的商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图6是将图3和图4所示的商品收纳装置的主要部分以省略一部分的构成要素的方式来表示的立体图。

图7是将图6所示的商品收纳装置的一部分的构成要素分解来表示的分解立体图。

图8是将图6所示的商品收纳装置的一部分的构成要素分解来表示的分解立体图。

图9是表示构成图2等所示的商品收纳装置的售罄检测单元的立体图。

图10是构成图2等所示的商品收纳装置的售罄检测单元的分解立体图。

图11是表示构成图9和图10所示的售罄检测单元的售罄检测杆进入移动至商品收纳通路的状态的侧视图。

图12是表示构成图9和图10所示的售罄检测单元的售罄检测杆从商品收纳通路进行了退出移动的状态的侧视图。

图13是表示售罄检测杆从商品收纳通路进行了退出移动的状态的售罄检测单元的立体图。

图14是表示杆摆动机构的主要部分的分解立体图。

图15是表示杆摆动机构的结构的立体图。

图16是用于说明杆摆动机构的动作的剖面侧视图。

图17是图3和图4所示的商品收纳装置的剖面侧视图。

图18是用于说明杆摆动机构的动作的剖面侧视图。

图19是用于说明杆摆动机构的动作的剖面侧视图。

图20是用于说明杆摆动机构的动作的剖面侧视图。

图21是用于说明杆摆动机构的动作的剖面侧视图。

附图标记说明

1、主体柜；2、商品容纳库；20、商品收纳装置；20a、商品收纳通路；21、基座；21a、杆用开口；22a、22b、分隔板；30、螺旋架；31、后端部；32、约束区域；33、驱动单元；34、传递构件；35、驱动外壳；36、螺旋架马达；37、输出检测部；40、螺旋架按压构件；41、按压件基部；42、按压件前端部；43、按压件后端部；50、售罄检测单元；51、单元主体；52、售罄检测杆；53、售罄检测部；54、杆轴部；55、杆弹簧；60、杆摆动机构；61、凸轮构件；611、凸轮基部；612、凸轮作用部；62、传递杆；63、杆马达；64、旋转量检测部；70、控制部；80、自动售货机控制部。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的商品收纳装置的优选实施方式。

图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的剖面侧视图。在此例示的自动售货机构成为具备主体柜1。

主体柜1为在前表面具有开口(以下，也称作前表面开口)的长方体状的自动售货机主体，在其内部设有绝热构造的商品容纳库2。在商品容纳库2中，多个商品收纳装置20沿着上下方向设有多层。这些商品收纳装置20分别架设于在商品容纳库2的左右两侧竖立设置的未图示的支承侧板之间，用于收纳商品，在后面叙述其结构。

另外，作为冷却部件的蒸发器3设于商品容纳库2。蒸发器3与设置于设备室4的压缩机5、冷凝器6等构成使制冷剂循环的冷冻循环，蒸发器3使通过蒸发器3自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与在蒸发器3自身的周围通过的商品容纳库2的内部的空气进行换热，从而使该空气冷却。在此，设备室4是在主体柜1的内部被划分于商品容纳库2的下方侧的室。

通过库内鼓风扇7的驱动，在蒸发器3的周围被冷却的空气自设置于商品容纳库2的背面的背面管道8的吸入口8a吸入至通风路径9，通过该通风路径9之后自吹出口8b吹出，由此将收纳于商品收纳装置20的商品冷却。

在上述商品收纳装置20的前方区域的两侧以左右成一对的形态配设有输送导轨10，输送托盘11以能够通过未图示的输送机构沿着上下方向移动的方式配设于这些输送导轨10之间。也就是说，在输送导轨10之间形成有供输送托盘11通过的输送通路12。该输送通路12延伸至设备室4的前方，输送通路12与设备室4通过划分绝热材料13被划分开。

在上述主体柜1设有门体14和闭塞构件15。门体14是用于对主体柜1的前表面开口的上方部、更详细而言是对商品容纳库2的前方区域进行开闭的门，该门体14开闭移动地配设于主体柜1的一侧缘部。该门体14具有绝热构造，具备能够由外部视觉识别内部的绝热性的玻璃板(未图示)。

闭塞构件15是对主体柜1的前表面开口的下方部、更详细而言是对无法由上述门体14闭塞的主体柜1的前表面开口的下方部进行闭塞的构件。因此，闭塞构件15对形成于设备室4的前方的输送通路12的前方进行闭塞。

在该闭塞构件15形成有矩形形状的商品取出口15a。该商品取出口15a是供使用者取出经由输送托盘11输送来的商品的开口，并通过商品取出门16进行开闭。

说明上述商品收纳装置20。对于沿着商品容纳库2的上下方向设有多层的商品收纳装置20，它们分别具有共通的结构，因此，以下，说明1个商品收纳装置20。

图2是表示图1所示的1个商品收纳装置20的俯视图，图3和图4分别是表示图2所示的商品收纳装置20的主要部分的立体图。图5是示意性表示本发明的实施方式的商品收纳装置20的特征性的控制系统的框图。

在此例示的商品收纳装置20构成为具备基座21、螺旋架30、螺旋架按压构件40、售罄检测单元50、杆摆动机构60和控制部70。

基座21例如为由金属板等构成的矩形平板状，其构成商品收纳装置20的底部。在该基座21的上表面，竖立设置有沿着前后方向延伸的多个分隔板22a、22b，由此，在该基座21的上方区域，左右并排设置有沿着前后方向延伸的多个商品收纳通路20a。这些分隔板22a、22b构成商品收纳通路20a的侧壁，在商品收纳通路20a的左侧配置的分隔板22a成为构成商品收纳通路20a的左侧壁(一个侧壁)的第1侧壁构成要素，在商品收纳通路20a的右侧配置的分隔板22b成为构成商品收纳通路20a的右侧壁(另一个侧壁)的第2侧壁构成要素。

还如图6所示，螺旋架30通过例如金属制的棒状体沿着前后方向(商品收纳通路20a的延伸方向)呈螺旋状卷绕而形成。该螺旋架30以后端部31密集、而除了该后端部31之外的约束区域32稀疏的形态卷绕，在约束区域32，能够在各间距间约束商品，后端部31作为弹簧发挥功能。

还如图7所示，这样的螺旋架30的后端部31与驱动单元33的传递构件34连结。驱动单元33以配置于商品收纳通路20a的后端部分的方式安装于基座21。该驱动单元33在驱动外壳35的内部收纳作为输送驱动源的螺旋架马达36(参照图5)，杆状的传递构件34以从该驱动外壳35朝向前方突出的形态设置。

在螺旋架马达36从控制部70收到指令而进行驱动的情况下，传递构件34绕自身的中心轴线旋转，更详细而言传递构件34在从前方观察时沿顺时针方向旋转。以使该传递构件34的中心轴线和螺旋架30的中心轴线成为一致的方式进行调整，螺旋架30与传递构件34一体地旋转。

因此，通过螺旋架30与传递构件34一体地绕中心轴线旋转(从前方观察时沿顺时针方向旋转)，从而将约束区域32中的被约束在各间距间且载置于基座21的上表面的商品逐渐朝向前方输出并将被约束在最前侧的间距间的商品朝向前方交出。

另外，在上述驱动外壳35的内部收纳有输出检测部37(参照图5)。该输出检测部37用于检测传递构件34是否旋转一周。如上述那样，螺旋架30与传递构件34一体地旋转，因此，输出检测部37能检测出螺旋架30是否旋转一周。在该输出检测部37检测出传递构件34(螺旋架30)旋转了一周的情况下，将该检测结果发送给控制部70。

螺旋架按压构件40是例如对金属板等进行弯曲加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件。如图8所示，这样的螺旋架按压构件40是按压件基部41、按压件前端部42和按压件后端部43一体地成形而构成的。

按压件基部41是沿着前后方向延伸的平板状部位，按压件基部41的上端部分和下端部分向左方弯曲而构成卷曲状。按压件前端部42是从按压件基部41的前端部分朝向左方延伸的平板状部位。在该按压件前端部42形成有两个安装孔42a。按压件后端部43是从按压件基部41的后端部分朝向右方延伸的平板状部位。在该按压件后端部43形成有1个连结孔43a。

如图8所示，具有这样的结构的螺旋架按压构件40通过以下方式进行安装：将该螺旋架按压构件40从前方插入螺旋架30的内部，使传递构件34的顶端部分相对地插入按压件后端部43的连结孔43a，并使从前方贯穿了按压件前端部42的安装孔42a的安装螺钉45螺纹结合于左侧的分隔板22a的前端面。如上述那样安装于左侧的分隔板22a的螺旋架按压构件40的按压件基部41的表面与右侧的分隔板22b相对。

由此，螺旋架按压构件40以按压件前端部42固定于作为构成商品收纳通路20a的一个侧壁的第1侧壁构成要素的左侧的分隔板22a的状态在螺旋架30的内部沿着前后方向延伸，从而与作为构成该商品收纳通路20a的另一个侧壁的第2侧壁构成要素的右侧的分隔板22b之间限定出能够被约束在各间距间的商品的左右最大宽度。

那样的螺旋架按压构件40用于对在螺旋架30绕中心轴线旋转之际该螺旋架30沿上下方向或左右方向进行的位移等进行限制。

图9和图10分别表示构成图2等所示的商品收纳装置20的售罄检测单元50，图9是立体图，图10是分解立体图。在此例示的售罄检测单元50构成为具备单元主体51、售罄检测杆52和售罄检测部53(参照图5)。

单元主体51例如是由树脂材料形成的、在上部具有开口的箱状体，该单元主体51以从下方对形成于基座21的矩形形状的杆用开口21a进行闭塞的形态安装于该基座21。另外，杆用开口21a形成于基座21中的位于商品收纳通路20a的前端部分的下方区域的部位。

如图4所示，该单元主体51被基座罩23覆盖，而不会暴露到杆用开口21a以外。另外，在单元主体51中的左右两侧部，以左右成一对的形态形成有杆支承孔51a，并且在比该杆支承孔51a靠后方侧的位置形成有凸轮支承孔51b。

售罄检测杆52例如由树脂材料形成，是由杆基部521和杆作用部522一体地成形而构成的。

杆基部521是沿着前后方向延伸的纵长状部分，以左右成一对的形态形成有通孔521a，并且在比形成有这些通孔521a的部位靠前方侧的位置，以向下方突出的形态安装有遮挡板521b。

杆作用部522是与杆基部521的上端部分连结的、前后方向为长度方向的大致平板状部分。该杆作用部522的左右宽度的尺寸小于杆用开口21a的左右宽度的尺寸。

这样的售罄检测杆52以使贯穿通孔521a的圆柱状的杆轴部54贯穿杆支承孔51a的状态架设于单元主体51，从而该售罄检测杆52以能够绕杆轴部54的中心轴线沿着上下方向摆动的形态支承于该单元主体51。另外，在构成售罄检测杆52的通孔521a之间，以在杆轴部54卷绕的形态设有杆弹簧55，该杆弹簧55的一侧卡定于售罄检测杆52，该杆弹簧55的另一侧卡定于单元主体51。该杆弹簧55是将售罄检测杆52朝向上方施力的施力部件。

由此，售罄检测杆52以通过杆用开口21a而相对于商品收纳通路20a进行进退移动的形态可摆动地配设于单元主体51(基座21)，如图11所示，售罄检测杆52在常态下被杆弹簧55施力而向商品收纳通路20a进行进入移动。另一方面，如图12所示，在被螺旋架30的约束区域32中的最前侧的间距间的商品推压的情况下，售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而从商品收纳通路20a进行退出移动。

售罄检测部53设于单元主体51，例如由光传感器等构成。在售罄检测杆52进入移动至商品收纳通路20a的情况下，受光部532接收来自发光部531的光，该售罄检测部53成为接通状态，另一方面，在售罄检测杆52从商品收纳通路20a进行了退出移动的情况下，如图13所示那样来自发光部531的光被遮挡板521b遮挡，受光部532未接收到光，该售罄检测部53成为断开状态。并且，售罄检测部53通过成为断开状态而检测为在螺旋架30的最前侧的间距间存在商品，另一方面，售罄检测部53通过成为接通状态而检测为在螺旋架30的最前侧的间距间不存在商品，并将检测结果作为信号发送给控制部70。

还如图14所示，杆摆动机构60构成为具备凸轮构件61、杆马达63(参照图5)和旋转量检测部64(参照图5)。凸轮构件61例如由树脂材料形成，是由凸轮基部611和凸轮作用部612一体地成形而构成的。

凸轮基部611是构成圆柱状的形态的部分，凸轮基部611在内部形成有沿着左右方向延伸的联动孔611a。该联动孔611a构成正六边形。凸轮作用部612是从凸轮基部611的周面的一部分朝向该凸轮基部611的径向外部延伸的部分，外周面612a是构成圆弧状的部分。在该凸轮作用部612的一端部分形成有缺口部分612b。

对于这样的凸轮构件61，通过使在单元主体51中贯穿凸轮支承孔51b的传递杆62贯穿联动孔611a，从而该凸轮构件61可旋转地配设于该单元主体51。传递杆62是沿着左右方向延伸的纵长状构件，以与联动孔611a匹配的方式构成正六边形。由此，凸轮构件61能够与传递杆62一起绕该传递杆62的中心轴线旋转。并且，在凸轮构件61绕传递杆62的中心轴线旋转的情况下，凸轮作用部612的缺口部分612b抵接于售罄检测杆52的后端部分、即杆作用部522的后端部分，之后凸轮作用部612的外周面612a能够滑动接触于售罄检测杆52的后端部分，对此详见后述。也就是说，凸轮构件61配置于在单元主体51中的、凸轮基部611与售罄检测杆52隔开间隔、而凸轮作用部612的外周面612a能够与售罄检测杆52滑动接触的位置。

如图15所示，那样的传递杆62贯穿构成各个售罄检测单元50的单元主体51，该各个售罄检测单元50以与上述商品收纳装置20中的左右并排设置的商品收纳通路20a对应的方式设置。也就是说，传递杆62贯穿在1个商品收纳装置20中设置的多个凸轮构件61的联动孔611a。

杆马达63经由未图示的联动部件与传递杆62的右端部联动，是根据由控制部70发出的指令而驱动的驱动源。在该杆马达63根据由控制部70发出的指令而驱动的情况下，使传递杆62绕中心轴线旋转，由此，使各凸轮构件61与传递杆62一起绕该传递杆62的中心轴线旋转。

旋转量检测部64例如由多个微动开关、多个光传感器等构成，通过检测形成于传递杆62的未图示的突部的有无来检测传递杆62的旋转量、即检测凸轮构件61的旋转量。该旋转量检测部将检测出的旋转量作为信号发送给控制部70。

控制部70分别与输出检测部37、售罄检测部53、螺旋架马达36、杆马达63和旋转量检测部64电连接，是用于根据在与所述输出检测部37等同样地电连接的存储部71中存储的程序、数据来统一地控制商品收纳装置20的动作的控制部件。另外，控制部70是上位设备，也与对应用了商品收纳装置20的自动售货机的销售动作、商品管理动作统一地进行控制的自动售货机控制部80电连接。

此外，控制部70可以通过例如使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置执行程序来实现，即，可通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以使用软件和硬件两者来实现。

在具有以上那样的结构的商品收纳装置20中，在常态下，如图16所示，售罄检测杆52和凸轮构件61为彼此不接触的状态。由此，售罄检测杆52在杆弹簧55的施力的作用下向商品收纳通路20a进行进入移动，但通过被约束在螺旋架30的包含最前侧的间距间在内的各间距间的商品推压，从而售罄检测杆52如图12和图13所示那样成为从商品收纳通路20a进行了退出移动的状态。

在那样的状态下，由使用者对设于门体14的商品选择部件(商品选择按钮等)进行选择操作，并且对选择操作后的商品进行现金处理，从而从自动售货机控制部80对收纳所选择的商品的商品收纳装置20的控制部70发出交出指令。

如上述那样从自动售货机控制部80收到交出指令的控制部70对收纳对应的商品的商品收纳通路20a的驱动单元33的螺旋架马达36发出驱动指令。由此，螺旋架马达36驱动，螺旋架30与传递构件34一起在从前方观察的情况下以中心轴线为中心沿顺时针方向旋转。

通过螺旋架30如此旋转，如图17所示，从而螺旋架30的约束区域32中的被约束在各间距间且载置于基座21的上表面的商品被朝向前方输出，被约束在最前侧的间距间的商品被朝向前方交出。从螺旋架30交出的商品被收容于输送托盘11且被输送至商品取出口15a的附近，之后成为能够通过商品取出口15a取出的状态。

当由输出检测部37检测到螺旋架30旋转了一周时，从该输出检测部37收到以螺旋架30旋转了一周为内容的信号的控制部70对螺旋架马达36发出驱动停止指令。由此，螺旋架30的旋转停止。

通过如上述那样交出最前侧的间距间的商品，从而售罄检测杆52能够在杆弹簧55的施力的作用下以相对于商品收纳通路20a进行进入移动的形态朝向上方摆动，但接着会被约束在最前侧的间距间的商品推压而成为从商品收纳通路20a进行了退出移动的状态。因此，售罄检测部53继续为断开状态而检测为存在商品。

另外，在被约束在各间距间的商品的质量比较轻的情况下，在通过螺旋架30的旋转而将各间距间的商品朝向前方输出之际，有可能因杆弹簧55的施力而使商品的姿势混乱。

在该情况下，控制部70向杆马达63发出驱动指令，使传递杆62和凸轮构件61从右侧观察时沿顺时针方向旋转，直至由旋转量检测部64检测出传递杆62和凸轮构件61旋转了预定角度为止。

在此，作为由旋转量检测部64检测的预定角度，如图18所示，该预定角度被设为能够使凸轮构件61的缺口部分612b抵接于售罄检测杆52的后端部分而强制性地使该售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力从而向下方摆动预定量的程度的大小。

由此，能够限制售罄检测杆52相对于商品收纳通路20a的进入移动量，当载置于基座21且被约束在各间距间的商品随着螺旋架30的旋转而被朝向前方输出之际，能够抑制因售罄检测杆52(杆弹簧55)的反作用力(施力)而导致姿势混乱。

另外，在上述商品收纳装置20中，在将收纳于商品收纳通路20a的商品以冷冻状态来收纳的情况下，使门体14向打开方向摆动而使主体柜1的前表面开口的上方部打开来进行商品的补充等，由此产生结露，由于所产生的结露水发生冻结，所以售罄检测杆52因冻结而接合于基座21，有可能无法发挥作为售罄检测杆52的功能。

因此，在从自动售货机控制部80发出了指令而使门体14在向打开方向摆动之后向关闭方向摆动从而将主体柜1的前表面开口的上方部闭塞的情况下，控制部70按预先决定的时间(例如30分钟左右)持续性地或间歇性地对杆马达63发出驱动指令。

由此，使传递杆62和凸轮构件61从右侧观察时沿顺时针方向旋转，如图19所示，缺口部分612b抵接于被各间距间的商品推压而从商品收纳通路20a进行了退出移动的状态的售罄检测杆52的后端部分，之后，如图20所示，凸轮构件61的凸轮作用部612的外周面612a与售罄检测杆52的后端部分滑动接触，由此强制性地使售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而向下方摆动。

当通过凸轮构件61如此旋转而如图21所示那样解除了凸轮作用部612的外周面612a与售罄检测杆52的后端部分之间的滑动接触状态时，售罄检测杆52和凸轮构件61成为分离的状态，因此，售罄检测杆52在杆弹簧55的施力的作用下朝向上方摆动。另外，在商品收纳通路20a中，由于商品被约束在螺旋架30的各间距间，因此，售罄检测杆52被商品推压而成为从商品收纳通路20a进行了退出移动的状态。

然后，原样旋转的凸轮构件61的缺口部分612b再次抵接于售罄检测杆52的后端部分，之后凸轮作用部612的外周面612a与售罄检测杆52的后端部分滑动接触，由此强制性地使售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而向下方摆动，当凸轮作用部612的外周面612a与售罄检测杆52的后端部分之间的滑动接触状态被解除时，售罄检测杆52在杆弹簧55的施力的作用下朝向上方摆动。

这样，每当凸轮构件61旋转一周，就能够使从商品收纳通路20a进行了退出移动的售罄检测杆52上下摆动，能够抑制因结露水冻结而使售罄检测杆52与基座21接合的情况。

如以上说明那样，在本发明的实施方式的商品收纳装置20中，螺旋架按压构件40以按压件前端部42固定于构成商品收纳通路20a的一个侧壁的左侧的分隔板22a(第1侧壁构成要素)的状态在螺旋架30的内部沿着前后方向延伸，从而与构成该商品收纳通路20a的另一个侧壁的右侧的分隔板22b(第2侧壁构成要素)之间限定出能够被约束在各间距间的商品的左右最大宽度，因此，能够将商品以载置于基座21的上表面的状态约束在螺旋架30的约束区域32的各间距间。

由此，采用上述商品收纳装置20，能够在螺旋架30的各间距间良好地约束商品，能够良好地进行商品的输出和交出。

由于上述螺旋架按压构件40对螺旋架30绕中心轴线旋转之际沿上下方向、左右方向位移等进行限制，因此，按压件前端部42需要配置于比螺旋架30的前端部靠前方的位置。在该螺旋架按压构件40如以往那样安装于货道外壳等的情况下，由于该螺旋架按压构件40能载置商品且该螺旋架按压构件40的前端部配置于螺旋架的前方，因此，存在被约束在最前侧的间距间的商品因螺旋架的旋转被载置于该螺旋架按压构件的前端部而无法朝向前方良好地交出的情况。

然而，在上述商品收纳装置20中，由于螺旋架按压构件40安装于左侧的分隔板22a，因此，按压件前端部42配置于比螺旋架30的前端部靠前方侧的位置，但供商品载置的基座21的前端部分能够形成于螺旋架30的前端部的下方。因此，如图17所示，通过将具有随着朝向前方去而逐渐向下方倾斜的倾斜面24a的块体24配设于基座21的前端部分，能够将该块体24的倾斜面24a作为斜道并通过螺旋架30的旋转将商品向前方引导，由此能够可靠地进行最前侧的商品的分离而良好地交出该商品。

另外，采用上述商品收纳装置20，螺旋架30的后端部31以间距间比约束区域32的间距间密集的形态卷绕而构成，由此作为弹簧发挥功能，因此，在螺旋架30旋转时能够利用后端部31来吸收其振动，能够抑制振动等传递到传递构件34等。

另外，采用上述商品收纳装置20，杆摆动机构60在被杆马达63施加了驱动力的情况下强制性地使售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而向下方摆动，因此，能够限制售罄检测杆52相对于商品收纳通路20a的进入移动量，当载置于基座21且被约束在各间距间的商品随着螺旋架30的旋转而被朝向前方输出之际，能够抑制因售罄检测杆52而使姿势混乱，由此，即使是质量比较轻的商品，也能够良好地进行输出和交出。

另外，采用上述商品收纳装置20，杆摆动机构60在被杆马达63施加了驱动力的情况下能够强制性地使处于从商品收纳通路20a进行了退出移动的姿势的售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而摆动，因此，通过使该售罄检测杆52上下摆动，能够抑制因结露水冻结而使售罄检测杆52与基座21接合的情况，从而能够良好地进行售罄检测等。

特别是，杆摆动机构60在被杆马达63施加了驱动力的情况下强制性地使配设为以能够相对于各个商品收纳通路20a进行进退移动的形态摆动的售罄检测杆52克服杆弹簧55的施力而摆动，因此，杆摆动机构60相对于各商品收纳通路20a的售罄检测杆52而言共用，能够削减部件个数而谋求制造成本的降低化。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于此，能够进行各种变更。

在上述实施方式中，杆摆动机构60应用于构成各商品收纳通路20a的售罄检测杆52，但在本发明中，杆摆动机构也可以以与1个售罄检测杆对应的方式设置。

在上述实施方式中，螺旋架按压构件40安装于左侧的分隔板22a，但在本发明中，螺旋架按压构件40也可以安装于右侧的分隔板22b。

Claims (3)

1.一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：

基座，在该基座的上方区域形成沿着前后方向延伸的商品收纳通路；以及

螺旋架，其以沿着所述商品收纳通路的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成，且该螺旋架以能够绕中心轴线旋转的方式配置于该商品收纳通路，

在所述螺旋架进行旋转的情况下，将被约束在该螺旋架的各间距间的商品逐渐朝向前方输出而交出最前侧的商品，该商品收纳装置的特征在于，

该商品收纳装置具备：

售罄检测杆，其以通过形成于所述基座的杆用开口而相对于所述商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设于该基座，且该售罄检测杆在常态下被施力部件施力而进入移动至所述商品收纳通路，另一方面，在被最前侧的间距间的商品推压的情况下，该售罄检测杆克服所述施力部件的施力而从所述商品收纳通路进行退出移动；以及

杆摆动机构，其在被驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使所述售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

2.根据权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述杆摆动机构在被所述驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使处于从所述商品收纳通路进行了退出移动的姿势的所述售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

3.根据权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于，

在所述基座的上方区域，所述商品收纳通路以彼此分隔开的状态左右并排设置，

所述杆摆动机构在被所述驱动源施加了驱动力的情况下强制性地使以相对于各个商品收纳通路进行进退移动的形态可摆动地配设的售罄检测杆克服所述施力部件的施力而摆动。

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