JP2001351163A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品コラムの商品収納容量を大きく、また、商
品の泡吹きを防止でき、更には商品搬出用の駆動源を少
なくすることができる自動販売機を提供する。 【解決手段】自動販売機本体内に前後左右に複数配置さ
れたコラム３を有し、各コラム３から落下搬出された商
品を受け、これを商品取出口に向かって搬送する商品搬
送装置４を有する自動販売機において、商品搬送装置４
はコラム３から落下搬出された商品を受容するバケット
４１と、各コラム３の商品搬出口と商品取出口との間に
亘ってバケットを前後左右に搬送するバケット搬送装置
４２とを有する構造となっている。これにより、バケッ
ト４１がバケット搬送装置４２により前後左右に２次元
搬送され、各コラム３の商品が商品取出口に搬送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーペンタインコ
ラム等に収納された商品をバケットに受容し、これを商
品取出口に搬送する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶入りジュース、缶入りビー
ル、瓶入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、
サーペンタイン式自動販売機が使用されており、この商
品を搬出するときはサーペンタインコラムの下部の商品
搬出口から、その下方に配置された板状のシュートに落
下させ、このシュートを通じて商品取出口に転動搬出し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーペンタ
インコラムは商品の種類毎に１台ずつ設置されているた
め、商品種が多数となるときはこのコラム数も多数とな
り、自動販売機本体の左右方向にはもとより、前後方向
にも多数列に亘って配置されている。従って、商品種の
増大に伴い、前後のコラムに亘って傾斜配置されるシュ
ートも前後方向に長大となり、これにより、シュートの
下方のデッドスペースが大きくなる分コラムの上下寸法
が小さくなり、各コラムの商品収納容量が小さくなる傾
向がある。

【０００４】また、商品取出口に近いコラムから搬出さ
れた商品は、シュート上の転動距離が僅かなため、商品
取出口に到達する際の衝撃はさほどではないが、商品取
出口から遠いコラムから商品が搬出されるときは、転動
距離が長い分、加速度がつき、商品取出口に到達する際
の衝撃が大きく、商品の泡吹きや破損等を起こすという
問題点を有していた。

【０００５】更に、各商品コラムの商品搬出口の近傍に
は、最下位の商品を１個ずつ搬出するゲート機構が設置
され、これをそれぞれのソレノイドで駆動制御している
ため、各コラムの数の分、駆動源であるソレノイドが必
要となり、コストが割高となっていた。

【０００６】本発明の目的は、前記従来の課題に鑑み、
商品コラムの商品収納容量を大きく、また、商品の泡吹
きを防止でき、更には商品搬出用の駆動源を少なくする
ことができる自動販売機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の課題
に鑑み、請求項１の発明は、自動販売機本体内に前後左
右に複数配置された縦長の商品コラムを有し、各商品コ
ラムから落下搬出された商品を受け、これを商品取出口
に向かって搬送する商品搬送装置を有する自動販売機に
おいて、商品搬送装置は商品コラムから落下搬出された
商品を受容するバケットと、各商品コラムの商品搬出口
と商品取出口との間に亘ってバケットを前後左右に搬送
するバケット搬送装置とを有する構造となっている。

【０００８】この発明によれば、バケットをバケット搬
送装置により前後左右に２次元搬送する。これにより、
各商品コラムから落下搬出される商品をバケットで受
け、これを商品取出口に搬送できる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の自動販売機
において、商品コラムの商品搬出口近傍には、最下位の
商品を１個ずつ搬出可能なゲート機構を有し、前記バケ
ットには該ゲート機構を駆動するゲート駆動装置を有す
る。また、請求項３の発明は、請求項２の自動販売機に
おいて、ゲート機構は、商品コラムに収納された商品の
うち最下位から２番目の商品を保持する回動自在なロッ
クゲートと、最下位の商品を保持する回動自在な搬出ゲ
ートと、各ゲートを回動させ各ゲートを商品搬出口に選
択的に出没させる連結部材とを有し、連結部材はゲート
駆動装置により上下動する構造となっている。

【００１０】これらの発明によれば、各商品コラムのゲ
ート機構の駆動源がバケットに設置されたゲート駆動装
置となっているため、各商品コラムのゲート機構が１個
のゲート駆動装置で動作する。

【００１１】なお、請求項４の発明の如く、バケットに
商品送り装置を設置するときは、バケット内の商品を商
品取出口に確実に搬送できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は本発明に係る
自動販売機の断面図、図２はバケット搬送装置の斜視
図、図３はバケットとゲート機構を示す斜視図、図４は
ゲート機構の待機状態を示す側面断面図、図５はゲート
機構の商品搬出状態を示す断面図、図６は商品販売を行
うための駆動制御回路を示すブロック図、図７は商品販
売を行うための駆動制御を示すフローチャートである。

【００１３】まず、図１を参照して自動販売機の概略構
成を説明する。自動販売機は自動販売機本体１と下方の
機械室２とを有し、この自動販売機本体１内には商品Ａ
を収納する商品コラム例えばサーペンタインコラム３を
複数（図１では前後３列の例を示した）配置されてい
る。また、このコラム３の下部にはスペーサ部材３１と
これに対向してゲート機構３２を設置しており、両者３
１，３２の間の商品搬出口３３に商品Ａを導き、ゲート
機構３２により最下位の商品Ａ１から１個ずつ落下搬出
するようになっている。また、コラム３の下方には商品
搬送装置４が設置されている。この商品搬送装置４の前
方（自動販売機本体１の前壁）には搬送商品Ａを外に導
く搬送口１１を有し、この搬送口１１を通じて外扉１２
の商品取出口１３に商品Ａが搬送される。なお、コラム
３内の商品Ａは、機械室２に設置された圧縮機２１、凝
縮器用ファン２２及び凝縮器２３や自動販売機本体１内
に設置された蒸発器１４及び庫内循環ファン１５等の冷
却機器により冷却される点は従来の自動販売機と変わる
ところはない。

【００１４】次に、前記商品搬送装置４の構造を図２乃
至図５を参照して説明する。この商品搬送装置４は、商
品Ａを受容し得る大きさに形成されたバケット４１と、
このバケット４１を前後左右に移動させるバケット搬送
装置４２とから構成されている。

【００１５】バケット４１は、図３に示すように、上面
及び前面を開口した箱体で構成され、その下面側に商品
送り装置（例えばコンベア装置）４１１が設置され、こ
の商品送り装置４１１の上面で商品を受ける。この商品
送り装置４１１はモータ４１１ａにて駆動され、バケッ
ト４１内に受容した商品Ａを図３の矢印に示すように前
方に搬送するようになっている。また、バケット４１の
前面側にはストッパ板４１２ａを架設したストッパ装置
４１２が設置されている。このストッパ板４１２ａは上
下に延びる案内溝４１２ｂを通じて上下（双方向矢印）
に移動できる。そして、商品Ａが商品送り装置４１１に
受容されているときは、商品Ａの外への離脱を規制し、
一方、バケット４１が搬送口１１に到達したときは、図
示しない駆動源により、これを下げ商品Ａを外に出せる
ようにしている。

【００１６】バケット搬送装置４２は、図２に示すよう
に、自動販売本体１の正面から見て左右方向に延在した
第１搬送装置４２１と、同じく正面から見て前後方向に
延在した第２搬送装置４２２とから構成され、それぞれ
可逆転駆動のモータ４２１ａ，４２２ａにて無端ベルト
或いは無端チェーン等の伝達部材４２１ｂ，４２２ｂを
回動している。また、第２搬送装置４２２の伝達部材４
２２ｂにはバケット４１が連結しており、伝達部材４２
２ｂの回動によりバケット４１を前後方向に往復移動で
きる。一方、第１搬送装置４２１の伝達部材４２１ｂに
は第２搬送装置４２２が連結しており、伝達部材４２１
ｂの回動により第２搬送装置４２２を左右方向に往復移
動できる。

【００１７】これら各搬送装置４１１，４２２の前後及
び左右方向への往復動により、バケット４１を２次元上
で任意の場所、即ち図２に示す何れのコラム３へも移動
できる。なお、このバケット４１の２次元移動は、図２
に示すように、各コラム３の直下で各コラム３から搬出
される商品Ａを受けることができ、また、図１の２点鎖
線に示すようにバケット４１を搬送口１１へも移動でき
るようになっている。

【００１８】続いて、ゲート機構３２の構造を図３〜図
５を参照して説明する。このゲート機構３２は縦長偏平
状の筐体３２１を有し、この筐体３２１内の上下にロッ
クゲート３２２と搬出ゲート３２３を配置している。ロ
ックゲート３２２は断面略「Ｌ」字状を呈して左右に延
在され、そのコーナ部分を軸３２２ａで軸支し回動自在
となっている。また、ロックゲート３２２において、待
機時では全体が図４に示すように筐体３２１内に収容さ
れる一方、商品搬出時は図５に示すように筐体３２１の
前面のロックゲート用開口窓３２１ａから商品搬出口３
３の内側にその一部が突出し、最下位から２番目の商品
Ａ２を商品搬出口３３内に保持するようになっている。
また、このロックゲート３２２の後端にはピン３２２ｂ
が突出している。

【００１９】一方、搬出ゲート３２３は断面略「ヘ」の
字状を呈して左右に延在され、そのコーナ部分を軸３２
３ａで軸支し回動自在となっている。また、搬出ゲート
３２３において、待機時（図４）では筐体３２１の前面
の搬出ゲート用開口窓３２１ｂから商品搬出口３３の内
側にその一部が突出し、最下位の商品Ａ１を商品搬出口
３３内に保持する一方、商品搬出時には図５に示すよう
に搬出ゲート３２３全体が筐体３２１内に収容され、最
下位の商品Ａ１の保持状態を解除する。また、この搬出
ゲート３２３の後端にはピン３２３ｂが突出している。

【００２０】これらの各ゲート３２２，３２３は第１及
び第２連結部材３２４，３２５に連結している。第１及
び第２連結部材３２４，３２５はそれぞれ上下に延在さ
れており、第１連結部材３２４には上下に２個の縦長の
長穴３２４ａ，３２４ｂを有している。この上の長穴３
２４ａにはロックゲート３２２のピン３２２ｂを挿通
し、下の長穴３２４ｂには搬出ゲート３２３のピン３２
３ｂを挿通し、第１連結部材３２４の上下動により、各
ゲート３２２，３２３が図４及び図５に示すように回動
する。また、第１連結部材３２４の上端は第２連結部材
３２５の上部に移動自在に係止され、下部は復帰用バネ
３２４ｃで下方に付勢されている。一方、第２連結部材
３２５は図３に示すように縦長棒状に形成され、上部の
屈曲部に前記第１連結部材３２４を連結する一方、下端
は筐体３２１の開口下部に達するよう延在している。

【００２１】このように構成されたゲート機構３２はゲ
ート駆動装置３４によって駆動される。このゲート駆動
装置３４を図３〜図５を参照して説明する。ゲート駆動
装置３４はバケット４１の側壁内に設置されているもの
で、可逆転駆動のモータ３４１と、モータ３４１の主軸
に連結されたウォームギア３４２と、ウォームギア３４
２に歯合する大径の歯車３４３と、大径の歯車３４３に
固着されたピニオン３４４と、ピニオン３４４に歯合す
る縦長のラック３４５とからなり、モータ３４１を回転
駆動することにより、ラック３４５を上下動させるよう
になっている。このラック３４５はバケット４１の側壁
の上面を貫通して上下に移動し、バケット４１が各コラ
ム３の商品搬出口３３の下方に移動するとき、このラッ
ク３４５の上端と前記第２連結部材３２５の下端が対向
する。ここで、モータ３４１を駆動するときはラック３
４５が上方に移動して第２連結部材３２５の下端に当た
り、第２連結部材３２５が復帰用バネ３２４ｃの付勢力
に抗して上昇し、図５に示すように各ゲート３２２，３
２３が回動する。

【００２２】以上のように構成された自動販売機におい
て、商品を販売するための駆動制御回路は図６に示すよ
うにマイコン５１により制御される。また、マイコン５
１には自動販売機の前面に配置された商品選択スイッチ
５２からの商品販売信号が入力される。また、このマイ
コン５１には各コラム３の位置、バケット４１の待機位
置及び商品搬送位置がＸーＹ座標でそれぞれ記憶されて
おり、バケット４１と移動目標位置との間の移動距離を
バケット搬送装置４２の各モータ４２１ａ，４２２ａの
駆動時間等におきかえ、バケット４１を移動するように
なっている。また、ゲート駆動装置３４のモータ３４１
やストッパ装置４１２についても、駆動時間等を設定
し、各ゲート３２２，３２３を回動させ、また、ストッ
パ板４１２ａを上下動させている。マイコン５１のこれ
らの設定に基づき、バケット搬送装置４２、ゲート駆動
装置３４、商品送り装置４１１及びストッパ装置４１２
を各駆動回路５３，５４，５５，５６を介して図７のフ
ローチャートの如く駆動制御している。

【００２３】即ち、商品選択スイッチ５２により商品が
選択されたときは、選択商品Ａが収納されているコラム
３の位置を特定する（Ｓ１，Ｓ２）。その後、バケット
搬送装置４２の各モータ４２１ａ，４２２ａを駆動して
バケット４１を選択された商品Ａのコラム３に向かって
２次元移動させ、該当コラム３の商品搬出口３３と対応
する位置に移動させる（Ｓ３）。しかる後、ゲート駆動
装置３４のモータ３４１を所定時間正回転させる（Ｓ
４）。これにより、図４の待機状態から図５の商品搬出
工程に移行する。

【００２４】この商品搬出工程では、ラック３４５が上
方に移動して第２連結部材３２５の下端に当たり、第２
連結部材３２５が復帰用バネ３２４ｃの付勢力に抗して
上昇する。これにより、図５に示すようにロックゲート
３２２が商品搬出口３３に突出して最下位から２番目の
商品Ａ２を保持する一方、搬出ゲート３２３が筐体３２
１内に完全に収容されて最下位の商品Ａの保持状態が解
除され、最下位の商品Ａ１がバケット４１内に落下搬出
される。

【００２５】バケット４１内に商品Ａが収容されたとき
は、ゲート駆動装置３４のモータ３４１を所定時間逆転
させ（Ｓ５）、ラック３４５をバケット４１側にしまい
込む。これにより、ゲート機構３２は待機状態に戻り、
図４に示すようにコラム３内の最下位の商品Ａが搬出ゲ
ート３２３で保持される。一方、バケット搬送装置４２
が再び駆動して、バケット４１を商品搬送位置（搬送口
１１側）に移動する（Ｓ６）。

【００２６】バケット４１が商品搬送位置に移動したと
きは、まず、ストッパ装置４１２を駆動してストッパ板
４１２ａを下方に移動し（Ｓ７）、バケット４１の前面
を開放する。その後、商品送り装置４１１のモータ４１
１ａを駆動して商品Ａを前方、即ち搬送口１１に向かっ
て搬送する（Ｓ８）。これにより、搬送口１１に搬送さ
れた商品Ａは前方に落下転動して商品取出口１３に搬出
され、しかる後、選択商品Ａが購入者に取り出され、商
品販売が完了する。

【００２７】このような商品Ａの搬出が終了したとき
は、再びストッパ装置４１２を駆動してストッパ板４１
２ａを上方に移動させバケット４１の前面を閉鎖する
（Ｓ９）。そして、バケット搬送装置４２を再び駆動し
て、バケット４１を待機場所に戻し、次回の商品販売に
備える（Ｓ１０）。

【００２８】以上説明したように、本実施形態に係る自
動販売機によれば、各コラム３と商品取出口１３との間
でバケット４１を２次元移動させて商品Ａを搬送するた
め、従来のシュート搬送と比較して商品Ａへの衝撃が僅
かとなり、販売商品の泡吹き等を防止できる。

【００２９】また、バケット４１が前述の如く２次元移
動となっているため、各コラム３の高さ寸法を大きく取
ることができ、各コラム３の商品収納容量を大きくする
ことができる。

【００３０】更に、各コラム３のゲート機構３２はバケ
ット４１に設置された１個のゲート駆動装置３４で動作
され、従来の如く各コラム３毎の駆動源（ソレノイド
等）が不要となり、コストも割安となる。

【００３１】更にまた、バケット４１には商品送り装置
４１１が設置され、この商品送り装置４１１により搬送
口１１に商品Ａを確実に搬送できるため、商品販売の信
頼性が向上する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、各コラムと商品取出口との間でバケットを２次
元移動させて商品を搬送するため、従来のシュート搬送
と比較して商品への衝撃が僅かとなり、販売商品の泡吹
き等を防止できる。また、各コラムの高さ寸法を大きく
取ることができ、各コラムの商品収納容量を大きくする
ことができる。

【００３３】請求項２及び請求項３の発明によれば、請
求項１の発明の効果に加えて、各コラムのゲート機構は
バケットに設置された１個のゲート駆動装置で動作さ
れ、従来の如く各コラム毎の駆動源が不要となり、コス
トも割安となる。

【００３４】請求項４の発明によれば、バケットには商
品送り装置が設置され、この商品送り装置により搬送口
に商品を確実に搬送できるため、商品販売の信頼性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の断面図

【図２】バケット搬送装置の斜視図

【図３】バケットとゲート機構を示す斜視図

【図４】ゲート機構の待機状態を示す側面断面図

【図５】ゲート機構の商品搬出状態を示す断面図

【図６】商品販売を行うための駆動制御回路を示すブロ
ック図

【図７】商品販売を行うための駆動制御を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１…自動販売機本体、３…サーペンタインコラム、４…
商品搬送装置、３２…ゲート機構、３４…ゲート駆動装
置、４１…バケット、４２…バケット搬送装置、３２２
…ロックゲート、３２３…搬出ゲート、３２４，３２５
…連結部材、４１１…商品送り装置、４１２…ストッパ
機構、Ａ…商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機本体内に前後左右に複数配置
   された商品コラムを有し、該各商品コラムから落下搬出
   された商品を受け、これを商品取出口に向かって搬送す
   る商品搬送装置を有する自動販売機において、 前記商品搬送装置は前記商品コラムから落下搬出された
   商品を受容するバケットと、該各商品コラムの商品搬出
   口と前記商品取出口との間に亘って該バケットを前後左
   右に搬送するバケット搬送装置とを有することを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品コラムの商品搬出口近傍には、
   最下位の商品を１個ずつ搬出可能なゲート機構を有し、
   前記バケットには該ゲート機構を駆動するゲート駆動装
   置を有することを特徴とする請求項１記載の自動販売
   機。
3. 【請求項３】 前記ゲート機構は、前記商品コラムに収
   納された商品のうち最下位から２番目の商品を保持する
   回動自在なロックゲートと、最下位の商品を保持する回
   動自在な搬出ゲートと、該各ゲートを回動させ該各ゲー
   トを前記商品搬出口に選択的に出没させる連結部材とを
   有し、該連結部材は前記ゲート駆動装置により上下動す
   ることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記バケットには、その内部に受容され
   た商品を商品取出口に向かって搬送する商品送り装置を
   有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか
   １記載の自動販売機。