JP2024094549A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能を向上させる。
【解決手段】自動販売機１は、商品を収納する収納庫２ａを有する自動販売機本体２と、収納庫２ａの前面に設けられるとともに商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口５ａが開口された内扉５と、一つの対象搬出口５Ｘを開閉可能に内扉５に隣り合って取り付けられた複数のフラップ６であって、それぞれが内扉５に形成された軸受部５ｂに受け入れられる左右方向に延びる軸部６ａを自身の上縁に有する、複数のフラップ６と、を含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、商品の搬出口に設けられるフラップを有する自動販売機に関する。

自動販売機は、一般的に、商品を収納する収納庫及び商品を冷却ないし加熱するための冷却／加熱ユニットを内部に有すると共に断熱材で周囲を囲まれた自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口を開閉する外扉と、収納庫の前面開口を開閉する内扉と、を有している。内扉の下部には、商品の搬出口（払出口とも言う）が開口されている。この搬出口から収納庫内に外気熱が侵入したり、逆に収納庫内の熱（冷気ないし熱気）が外部に逃げたりすることを抑制するために、フラップが搬出口を塞ぐように内扉に取り付けられている。これにより、商品搬出の際のフラップ開放に伴う庫内温度の変動が抑制される。

フラップを有する自動販売機の一例として、特許文献１に記載された自動販売機が知られている。特許文献１に記載された自動販売機のフラップ（商品搬出扉）は、収納庫から払い出される商品によって押し開けられ、その後、自重により搬出口を塞いでいる。

特開２００７－１０２６７９号公報

比較的に軽く小さい商品（軽量小物商品）についても、自動販売機で販売することが求められることがある。しかし、フラップは商品によって押し開けられるので、軽量小物商品ではフラップ開放に必要な荷重をフラップに作用させることが難しい場合がある。そのため、軽量小物商品の販売を断念せざるを得ない場合があるという課題がある。

本発明は、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能を向上させることのできる自動販売機を提供することを目的とする。

本発明の一側面によると、自動販売機は、商品を収納する収納庫を有する自動販売機本体と、前記収納庫の前面に設けられるとともに、前記商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口が開口された内扉と、前記一つ又は複数の搬出口のうちの一つの対象搬出口を開閉可能に前記内扉に隣り合って取り付けられた複数のフラップであって、それぞれが前記内扉に形成された軸受部に受け入れられる左右方向に延びる軸部を自身の上縁に有する、複数のフラップと、を含む、構成とした。

本発明の別の側面によると、自動販売機は、商品を収納する収納庫を有する自動販売機本体と、前記収納庫の前面に設けられるとともに、前記商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口が開口された内扉と、前記一つ又は複数の搬出口のうちの一つの対象搬出口を開閉可能に前記内扉に取り付けられた一つのフラップであって、前記内扉に形成された軸受部に受け入れられる左右方向に延びる軸部を自身の上縁に有する、一つのフラップと、前記一つのフラップである対象フラップを、前記軸部を揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度で揺動させるフラップ揺動部と、を含む、構成とした。

本発明によれば、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能を向上させることのできる自動販売機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る自動販売機の正面側斜視図である。 外扉が開いた状態の自動販売機を示す図である。 自動販売機の内部構造を説明するための図である。 自動販売機のフラップの正面側斜視図である。 内扉の下部の正面側斜視図である。 複数のフラップの配置例を示す図である。 フラップ揺動部の構成を説明するための概念図である。 フラップ揺動部の正面側斜視図である。 フラップの動きを説明するための図である。 フラップの動きを説明するための別の図である。 変形例に係るフラップが取り付けられた内扉の部分拡大斜視図である。 変形例に係るフラップの正面側斜視図である。 変形例に係るフラップの動きを説明するための図である。 変形例に係るフラップの動きを説明するための別の図である。 別の変形例に係るフラップ揺動部を説明するための図である。 別の変形例に係るフラップ揺動部の動きを説明するための図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る自動販売機の正面側斜視図であり、図２は外扉が開いた状態の自動販売機を示す図であり、図３は自動販売機の内部構造を説明するための図である。なお、本明細書では、左（側）及び右（側）とは、自動販売機の前方から視た時の、左（側）及び右（側）のことをいう。

自動販売機１は、各種容器に充填された容器入り飲料や、箱や袋に詰められた菓子などの商品を販売する装置である。販売対象の商品として、多様な形状、重量及び大きさを有する複数の種類の商品が採用され得る。本実施形態では、自動販売機１には、軽く小さい商品（軽量小物商品）、軽く大きい商品（軽量大物商品）、重く小さい商品（重量小物商品）、重く大きい商品（重量大物商品）がそれぞれ区別されて収納されている。

図１から図３を参照すると、本実施形態による自動販売機１は、商品を収納する収納庫２ａを有する自動販売機本体２と、収納庫２ａの内部に設けられる商品搬送部３と、自動販売機本体２の前面の開口を開閉する外扉４と、収納庫２ａの前面に設けられるとともに商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口５ａが開口された内扉５と、一つ又は複数ののうちの一つの対象搬出口５Ｘを開閉可能に内扉５に隣り合って取り付けられた複数のフラップ６と、を含んで構成されている。特に限定されるものではないが、本実施形態では、搬出口５ａは一つであり、フラップ６は二つである。したがって、本実施形態では、一つの搬出口５ａである一つの対象搬出口５Ｘを開閉するためのフラップが左右に隣り合う二つのフラップ６に分割されている。

自動販売機本体２は、前面が開口され、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱材によって囲まれた断熱筐体として形成されている。自動販売機本体２の内部は上下に仕切られており、商品を収納する収納庫２ａが上側に設けられ、商品を冷却ないし加熱する冷却／加熱ユニット２ｂが下側に設けられている。図示されていないが、収納庫２ａの内部には、商品を収納するとともに払い出し可能に構成された商品収納装置が上側に寄せて設けられている。商品収納装置は、例えば、複数のコラムを有しており、コラム毎に同種の商品が収納されている。冷却／加熱ユニット２ｂは、空気を冷却ないし加熱し、その冷気流ないし暖気流をファン等により収納庫２ａ内に循環させて商品を冷却ないし加熱する。商品収納装置、冷却／加熱ユニット２ｂなどの機器の動作は、例えば、外扉４に設けられる制御部４ｅ（図２参照）からの制御信号に基づいて制御されるように構成されている。

商品搬送部３は、収納庫２ａ内の下部に、つまり、商品収納装置の下方に設けられている。商品搬送部３は、収納庫２ａの商品収納装置から払い出された商品を搬出口５ａ（一つの対象搬出口５Ｘ）に向けて搬送する部材又は装置である。商品搬送部３の搬送形式としては、前下がりに傾斜した傾斜板上で商品を転動あるいは滑落（滑動）させるシュータ式ないし無端コンベアにより商品を搬送するコンベア式などの所定の搬送形式が採用される。後述の商品選択ボタン４ａの押下等による販売操作が行われると、収納庫２ａの商品収納装置の最下部の選択された商品は、制御部４ｅからの指令に基づいて商品収納装置から下方に落下する。そして、落下した商品は、その後、商品搬送部３を介して前方に搬送され、内扉５に取り付けられたフラップ６を商品自体の荷重によって押し開けて、搬出口５ａを通過し、収納庫２ａから搬出され得る。シュータ式の商品搬送部３の場合には、商品収納装置から落下した商品は、商品搬送部３としての傾斜板上を転動することで、搬出口５ａに向けて搬送される。コンベア式の商品搬送部３の場合には、商品収納装置から落下した商品は、商品搬送部３の無端コンベア上に載置された状態で搬出口５ａに向けて搬送され、その後、内扉５に取り付けられたフラップ６を商品自体の荷重によって押し開けて、搬出口５ａを通過し、収納庫２ａから搬出され得る。

外扉４は、自動販売機１の前側の扉であり、自動販売機本体２の幅方向一端側（図では左側）に回転自在に取付けられている。外扉４の前面には商品選択ボタン４ａ、硬貨投入口４ｂ、硬貨返却口４ｃ、紙幣投入口４ｄ等が設けられている。外扉４の下部には、フラップ６を押し開けて搬出された商品を受け、商品購入者が商品を取り出し可能に構成された商品受部１０が設けられている。なお、商品受部１０及びその周辺の構造については、後に詳述する。

内扉５は、自動販売機本体２内の収納庫２ａの前面を開閉する扉であり、自動販売機本体２の断熱筐体の一部を構成している。商品の搬出口５ａは内扉５の下部に開口されている。搬出口５ａは、収納庫２ａから商品受部１０への搬出経路を構成する。搬出口５ａは、左右方向に長い一つの矩形開口として、内扉５に形成されている。収納庫２ａの商品収納装置から払い出された商品は、商品搬送部３及び搬出口５ａを介して商品受部１０に搬出されるようになっている。

ところで、例えば、従来の自動販売機のように一つの搬出口が一つのフラップだけで開閉される場合に、軽く小さい商品（軽量小物商品）の荷重だけで、フラップを開放させることが難しい場合がある。しかし、フラップは庫内温度変化を抑制するために必要な部材である。この点、本実施形態に係る自動販売機１では、一つの搬出口５ａである対象搬出口５Ｘを開閉するためのフラップが左右に隣り合う複数（ここでは二つ）のフラップ６に分割されているので、フラップ開放に必要な商品荷重の低減が図られている。したがって、自動販売機１は、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能の向上を図ることができる。

具体的には、複数のフラップ６は、それぞれが内扉５に形成された軸受部５ｂ（図３等参照）に受け入れられる左右方向に延びる軸部６ａを自身の上縁に有する。特に限定されないが、本実施形態では、前述のように、フラップ６は二つ（二枚）である。二つのフラップ６は、互いに左右方向に隣り合うように配置されており、一つの搬出口５ａは、二つのフラップ６の全体で閉止されるようになっている。

各フラップ６の後方に、商品搬送部３がそれぞれ配置されている。つまり、商品搬送部３は、フラップ６毎に設けられている。二つの商品搬送部３は、左右に隣り合うように収納庫２ａ内の下部に設けられている。そして、収納庫２ａの前述の複数のコラムは、各商品搬送部３の上方において前後方向に並ぶように配置されている。したがって、左側の複数のコラムに収納された商品（例えば、軽量小物商品）は、左側の商品搬送部３により左側のフラップ６に向けて搬送され、右側の複数のコラムに収納された商品（例えば、軽量小物商品）は、右側の商品搬送部３により右側のフラップ６に向けて搬送される。そして、各フラップ６は、自身の後方に配置された商品搬送部３によって搬出口５ａへと搬送された商品によって押し開けられ、商品は搬出口５ａを通過して商品受部１０へと搬出され得る。フラップ６及び軸受部５ｂの形状などについては、後に詳述する。なお、本実施形態では、商品搬送部３はフラップ６毎に設けられているが、これに限定されるものではない。商品搬送部３はフラップ６毎に設けられなくてもよく、本実施形態のように搬出口５ａが一つの場合には、例えば、一つの搬出口５ａの左右方向の幅に対応する幅を有する一つ（一台）の商品搬送部３が設けられてもよい。

次に、商品受部１０及びその周辺の構造について、主に図３を参照して詳述する。

商品受部１０は、商品購入者が商品を取り出し可能に外扉４の下部に開口された商品取出口１１と、フラップ６の不正な開放を規制するための防盗板１２と、商品受容部材１３とを有している。また、商品取出口１１には、この開口を塞ぐ外扉側フラップ１４が取付けられている。自動販売機本体２内に収納された商品は、商品搬送部３、搬出口５ａ、商品受容部材１３及び商品取出口１１を経由して、外部に搬出される。

商品取出口１１は、搬出口５ａの前方に配置され、左右方向に長い一つの矩形開口として、外扉４に形成されている。商品取出口１１は、搬出口５ａより幅広に開口されている。商品取出口１１の背面側の上方には、前下がりに傾斜した上面板１５が配置されている。

防盗板１２は、矩形の金属製の板状部材からなり、搬出口５ａと商品取出口１１との間に配置されている。防盗板１２は、上面板１５の下面に連結軸（図示省略）を介して前後方向に揺動可能に取り付けられている。

商品受容部材１３は、外扉４の背面における商品取出口１１の下方部分に配置され、搬出口５ａを介して収納庫２ａから搬出された商品を受容可能に形成されている。商品受容部材１３は、上方開口の浅皿状をなしており、外扉４に固定されている。

外扉側フラップ１４は、射出成形により形成された合成樹脂製の透明板からなり、外扉４の商品取出口１１の上縁に揺動自在に取り付けられており、前後方向に揺動可能に構成されている。外扉側フラップ１４は、上端部を揺動中心として、商品購入者によって前方に揺動されることによって商品取出口１１を開放し、自重によって商品取出口１１を閉止する。

次に、フラップ６及び軸受部５ｂの形状などについて、図３から図６を参照し詳述する。図４は内扉５の下部の正面側斜視図であり、図５はフラップ６の正面側斜視図である。図６は複数のフラップ６の配置例を示す図である。

図３及び図４を参照すると、フラップ６は、内扉５における搬出口５ａ（一つの対象搬出口５Ｘ）の周縁部のうちの上縁に軸受部５ｂを介して揺動自在に取り付けられている。フラップ６は、例えば、ポリカーボネートからなり、射出成形により形成されている。

本実施形態では、軸受部５ｂは、搬出口５ａの周縁部に形成され、軸部６ａの上下方向についての移動を阻止しつつ軸部６ａを回転自在に支持する凹部からなる。具体的には、軸受部５ｂは、搬出口５ａの周縁部のうちの上縁に、一つのフラップ６に対して二つずつ設けられている。前述のように、フラップは二つであるため、四つの軸受部５ｂが設けられている。

図５及び図６を参照すると、フラップ６は、平面視で概ね矩形状の外形を有している。フラップ６の上下方向の長さは搬出口５ａの開口高さに合わせられており、フラップ６の左右方向（幅方向）の長さは搬出口５ａの開口幅より小さい長さに設定されている。

フラップ６の上縁は、左右方向に延びる概ね円柱状に形成されており、フラップ６の上縁全体がフラップ６の軸部６ａを構成している。軸部６ａの両端はそれぞれ幅方向外側に突出している。本実施形態では、軸部６ａの各端部が、対応する軸受部５ｂに受け入れられている。また、フラップ６の中央部は前方に膨らむように形成されている。また、フラップ６は中空構造を有しており、フラップ重量の軽量化及び断熱性能の向上が図られている。

ところで、前述のように、フラップ分割構造によってフラップ開放に必要な商品荷重の低減が図られ、さらに、中空構造によってフラップ６についてフラップ重量の軽量化が図られている。しかし、これらの構造を有していても、例えば軽く小さい商品（軽量小物商品）の荷重だけで、フラップ６を開放させることが難しい場合もある。そこで、本実施形態に係る自動販売機１は、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、少なくとも軽量小物商品についての搬出性能を更に向上させるべく、フラップ揺動部７を含むとともに以下で説明する構成を有する。

図７はフラップ揺動部７の構成を説明するための概念図であり、図８はフラップ揺動部７の正面側斜視図である。なお、図８では、後述するカバー７１ｂは取り外されており、その外形が破線で示されている。自動販売機１は搬出性能を向上すべくフラップ揺動部７をさらに含んでいる。

フラップ揺動部７は、複数のフラップ６のうちの対象フラップ６Ｘを、軸部６ａを揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度θｃで揺動させるように構成されている。対象フラップ６Ｘは、複数のフラップ６のうちの少なくとも一つである。本実施形態では、フラップ６は二つであり、対象フラップ６Ｘは二つである。つまり、各フラップ６が対象フラップ６Ｘとして設定されている。そして、本実施形態では、二つの対象フラップ６Ｘに対して、一つのフラップ揺動部７が設けられている。

閉姿勢とは、対象フラップ６Ｘの下端が搬出口５ａの周縁部のうちの下縁に当接しているときの対象フラップ６Ｘの姿勢である。対象フラップ６Ｘは閉姿勢で軸受部５ｂの下方で垂直に延びるように吊り下げられている。換言すると、閉姿勢は、軸受部５ｂの下方で垂直に延びるように吊り下げられた状態の対象フラップ６Ｘの姿勢である。そして、フラップ揺動部７は、閉姿勢（閉位置）にある対象フラップ６Ｘを基準とし、対象フラップ６Ｘを閉姿勢から前方（開方向）へ所定の低揺動角度θｃで揺動させる。

所定の低揺動角度θｃは、想定される販売対象の商品のうちの最大の商品を、搬出口５ａを通じて排出可能な角度より小さい角度である。つまり、所定の低揺動角度θｃは、閉姿勢にある対象フラップ６Ｘとフラップ揺動部７により揺動された後の対象フラップ６Ｘとのなす角度（内角）である。特に限定されるものではないが、より具体的には、所定の低揺動角度θｃは、２０°から３０°の範囲の所定角度（例えば、２５°程度）に設定されている。

フラップ揺動部７は、非作動時及び作動時のいずれにおいても、閉姿勢又は低揺動角度θｃに応じた低開度姿勢にあるフラップ６の商品による開方向への揺動を許容するように構成されている。つまり、フラップ揺動部７により揺動されず閉姿勢にある対象フラップ６Ｘは、商品の荷重による前方への揺動を許容され、フラップ揺動部７により揺動されて低開度姿勢にある対象フラップ６Ｘは、更に、商品の荷重による前方への揺動を許容されている。このように、対象フラップ６Ｘは、前方への揺動について、許容された状態で、フラップ揺動部７に係合（連結）されている。

本実施形態では、フラップ揺動部７は、揺動部本体ケース７１と、レバー部７２と、レバー駆動部７３と、第１連結部７４と、を有し、レバー駆動部７３によりレバー部７２を上方に移動させることで対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させるように構成されている。

揺動部本体ケース７１は、下面が開口された概ね箱状に形成されており、内扉５の正面における搬出口５ａの上部中央に固定されている。揺動部本体ケース７１の内部には、レバー部７２の上部、レバー駆動部７３などの機器が配置されている。揺動部本体ケース７１は、レバー部７２を上下に移動可能に支持するガイド溝７１ａ１を有するベース板７１ａと、下面及び後面が開口されたカバー７１ｂと、を有する。ベース板７１ａとカバー７１ｂとが組み合わされることで、下面開口の揺動部本体ケース７１が構成されている。

レバー部７２は、上下に移動可能に支持される部材である。レバー部７２は、上下に延びる板状のレバー本体７２ａと、レバー本体７２ａの裏面に沿って上下方向に延びガイド溝７１ａ１に嵌まり込む凸条片７２ｂと、レバー本体７２ａの上部両側面から突出した位置検知用片７２ｃと、レバー本体７２ａの前面に設けられラックギアを有する上下方向に延びたラック７２ｄと、を有し、これらが一体に形成されている。レバー部７２のレバー本体７２ａの下側の側部は、ベース板７１ａに固定された軸受固定板７１ｃとベース板７１ａとの間に位置している。

レバー駆動部７３は、レバー部７２を上下に移動させる駆動部である。特に限定されるものでは、レバー駆動部７３は、ラックアンドピニオン機構によりレバー部７２を上下に移動させる。レバー駆動部７３は、減速機構が一体化されたギヤードモータである電動モータ７３１と、電動モータ７３１の出力軸に取り付けられラック７２ｄに噛み合うピニオンギア７３２と、を有する。電動モータ７３１の本体は、ベース板７１ａに固定されたモータ取付板７１ｄに取り付けられている。電動モータ７３１の出力軸は、軸受固定板７１ｃに嵌め込まれた軸受７３３によって支持されている。

レバー駆動部７３は、制御部４ｅからの駆動指令に応じてピニオンギア７３２を回転させることで、ラック７２ｄを介してレバー部７２を上下に移動させる。ベース板７１ａには、レバー部７２の位置を検知するマイクロスイッチ式の上検知センサ７５ａ及び下検知センサ７５ｂが設けられている。上検知センサ７５ａは下検知センサ７５ｂよりも上方に位置している。各検知センサ７５ａ、７５ｂのスイッチが対応する位置検知用片７２ｃにより押圧されると、検知信号が制御部４ｅに入力され、制御部４ｅからの駆動指令が解除される。これにより、レバー部７２の上側移動端及び下側移動端が規定されている。

第１連結部７４は、レバー部７２の下端と対象フラップ６Ｘにおける軸部６ａの下方の部位との間を連結する部材である。第１連結部７４のレバー部側連結部分はレバー部７２に対して相対回転可能に接続され、第１連結部７４の対象フラップ側連結部分は対象フラップ６Ｘに対して少なくとも相対回転可能に接続されている。本実施形態では、フラップ揺動部７は、二つの対象フラップ６Ｘを低コストに揺動させるべく、一つのレバー部７２に対して二つの第１連結部７４を有している。一方の第１連結部７４は一方の対象フラップ６Ｘとレバー部７２の下端との間を連結し、他方の第１連結部７４は他方の対象フラップ６Ｘとレバー部７２の下端との間を連結している。

本実施形態では、第１連結部７４は、レバー部７２の下端に対して相対回転可能に取り付けられる左右方向に延びる上シャフト部７４ａと、上シャフト部７４ａから下方に延びるフック部７４ｂと、を有している。第１連結部７４は、例えば、金属製の丸棒を屈曲させて形成されたシャフトからなる。

本実施形態では、対象フラップ６Ｘにおける軸部６ａの下方の部位には、フック部７４ｂが引っ掛けられる下係合具７４ｃが固定されている。そして、レバー部７２の下端には、上シャフト部７４ａを回動可能に支持する上支持具７４ｄが、固定されている。第１連結部７４は、下係合具７４ｃ及び上支持具７４ｄを介してレバー部７２と対象フラップ６Ｘとの間を連結している。下係合具７４ｃは、ハット状断面を有して左右方向に延びた金属製ブラケットであり、その鍔部が対象フラップ６Ｘに固定されている。そして、下係合具７４ｃと対象フラップ６Ｘとによりに、フック部７４ｂの丸棒の断面積より大きい開口面積を有するフック挿入孔が構成されている。このフック挿入孔に、フック部７４ｂはフック挿入孔に挿入されて下係合具７４ｃに引っ掛けられている。この状態で、フック部７４ｂと下係合具７４ｃとの間には、対象フラップ６Ｘの揺動を許容する隙間が設けられている。

図５及び図６に戻って、本実施形態では、複数のフラップ６のうちの少なくとも一つは、自身に対して左右の一方に隣り合うフラップ６の縁部と重なる重なり縁部６ｂを有する。本実施形態では、二つのフラップ６（つまり、二つの対象フラップ６Ｘ）の両方が、重なり縁部６ｂを有している。具体的には、フラップ６の周縁のうちの上縁以外の部分は鍔状に形成されている。そして、特に限定されるものではないが、図では、フラップ６の正面視で左縁の全体が、重なり縁部６ｂとして形成されている。重なり縁部６ｂは、左のフラップ６の平らな右縁の全体を前方から覆うように屈曲している。

次に、フラップ６（対象フラップ６Ｘ）の動きについて、説明する。

図９及び図１０はフラップ６（対象フラップ６Ｘ）の動きを説明するための図である。図９は側方から視た概念図であり、図１０は内扉５の下部の正面側斜視図でもある。図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）はそれぞれ図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に対応している。

フラップ揺動部７の動作は、制御部４ｅにより制御されている。例えば、商品選択ボタン４ａの押下等による販売操作が行われると、制御部４ｅはフラップ揺動部７に駆動指令を出力してフラップ揺動部７を駆動させる。本実施形態では、一つのフラップ揺動部７は、二つの対象フラップ６Ｘを同時に揺動させる。例えば、選択された商品が収納庫２ａにおける左右いずれのコラムに収納されているかに拘わらず、二つの対象フラップ６Ｘが揺動される。しかし、対象フラップ６Ｘは低開度で開放されるので、収納庫２ａ内の冷気ないし熱気の外部への漏れは抑制されている。

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示されるように、フラップ揺動部７は、閉姿勢にある各対象フラップ６Ｘを所定の低揺動角度θｃで開方向に強制的に揺動させる。その結果、商品が搬出口５ａに到達する前に、搬出口５ａが低開度で開放される。この低開度開放は、所定時間の間だけ維持される。そして、対象フラップ６Ｘが少し開いた状態で、商品が搬出口５ａに到達する。この時、選択された商品が低開度の対象フラップ６Ｘに接触せずに低開度の搬出口５ａを通過できる程度の大きさの商品である場合には、対象フラップ６Ｘに接触することなく搬出口５ａを通過して収納庫２ａから搬出される。したがって、商品の重量が商品のみで閉姿勢の対象フラップ６Ｘを押し開けることが難しいほど軽い場合でも、該商品は搬出口５ａから確実に搬出されるようになっている。

一方、選択された商品が、低開度で開いた対象フラップ６Ｘに接触し得る大きさの商品の場合には、商品は搬出口５ａを通過可能な角度まで対象フラップ６Ｘを押し開ける必要がある。

例えば、低開度の対象フラップ６Ｘに接触し得る商品が収納庫２ａの右側のコラムに収納されている場合には、この商品は、フラップ揺動部７により低開度で開かれた右側の対象フラップ６Ｘを、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示されるように、さらに押し開ける必要がある。この場合でも、商品と低開度で開かれた対象フラップ６Ｘとの接触ポイントは閉姿勢の場合（従来）の接触ポイントよりもフラップ下端に近づき、対象フラップ６Ｘへの荷重作用点が軸部６ａから遠ざかるので、商品から対象フラップ６Ｘに作用する回転モーメントが従来よりも増加する。その結果、選択された商品の重量が商品のみで閉姿勢の対象フラップ６Ｘを押し開けることが難しいほど軽い場合でも、該商品は搬出口５ａから確実に搬出されるようになっている。このとき、左側の対象フラップ６Ｘは低開度に維持されている。したがって、一つのフラップ揺動部７で２つのフラップを駆動する構成において、商品が通過しない一方（左側）の開口領域については低開度に維持され、収納庫２ａ内の冷気ないし熱気の外部への漏れは抑制されている。

また、低開度の対象フラップ６Ｘに接触し得る商品が収納庫２ａの左側のコラムに収納されている場合には、この商品は、フラップ揺動部７より低開度で開かれた左側の対象フラップ６Ｘを、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示されるように、さらに押し開ける必要がある。この場合でも、対象フラップ６Ｘに対する接触ポイントがフラップ下端に近づくので、選択された商品の重量が商品のみで閉姿勢の対象フラップ６Ｘを押し開けることが難しいほど軽い場合でも、該商品は左側の対象フラップ６Ｘを押し開けて搬出口５ａから確実に搬出される。但し、左側の対象フラップ６Ｘの右縁は、右側の対象フラップ６Ｘの左縁の重なり縁部６ｂの後方に位置しているので、右側の対象フラップ６Ｘは左側の対象フラップ６Ｘの右縁によって前方にさらに押し開けられている。

図９（ａ）～図９（ｃ）及び図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示された低開度開放は、所定時間の間だけ維持され、選択された商品は搬出口５ａを確実に通過して搬出される。その後、各対象フラップ６Ｘは、フラップ揺動部７によって閉方向に揺動されて、図７に実線で示された閉姿勢に戻る。以上のように、自動販売機１は、軽量小物商品、軽量大物商品、重量小物商品、重量大物商品のいずれについても、搬出口５ａから搬出させることができる。

なお、商品のみで対象フラップ６Ｘを押し開けることができるか否かについての情報は、例えば、商品種別毎に制御部４ｅに予め入力されている。したがって、選択された商品が当該商品のみで対象フラップ６Ｘを押し開けることができる場合（例えば、重量小物商品、重量大物商品の場合）には、制御部４ｅはフラップ揺動部７に駆動指令を出力しなくてもよい。この場でも、図３に示されるように、フラップ閉姿勢において、フック部７４ｂと下係合具７４ｃとの間には、対象フラップ６Ｘの揺動を許容する隙間が設けられ、閉姿勢にある対象フラップ６Ｘの前方への揺動が許容されているので、対象フラップ６Ｘは図３の二点鎖線で示されるように商品により前方に押し開けられる。この場合、対象フラップ６Ｘは、商品の大きさに応じた開度で商品によって押し開かれて、搬出口５ａから排出される。

本実施形態に係る自動販売機１によれば、以下のような効果が得られる。

本実施形態では、自動販売機１は、一つの対象搬出口５Ｘ（搬出口５ａ）を開閉可能に内扉５に隣り合って取り付けられた複数のフラップ６であって、それぞれが内扉５に形成された軸受部５ｂに受け入れられる左右方向に延びる軸部６ａを自身の上縁に有する、複数のフラップ６を含んで構成されている。これにより、一つの対象搬出口５Ｘを開閉するためのフラップが左右に隣り合う複数（ここでは二つ）のフラップ６に分割されており、フラップ開放に必要な商品荷重の低減が図られている。したがって、自動販売機１は、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能の向上を図ることができる。

本実施形態では、複数のフラップ６のうちの対象フラップ６Ｘは、フラップ揺動部７によって、軸部６ａを揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度θｃで揺動される。したがって、自動販売機１は、低揺動角度θｃが適切に設定されるだけで、フラップ開放に伴う庫内温度変化を抑制しつつ、軽量小物商品についての搬出性能の更なる向上を図ることができる。

また、フラップ揺動部７は、非作動時（停止中）及び作動時（駆動中）のいずれにおいても、閉姿勢にある対象フラップ６Ｘの商品の荷重による開方向への揺動を許容するように、対象フラップ６Ｘに係合（連結）されている。これにより、前述のように、自動販売機１は、軽量小物商品、軽量大物商品、重量小物商品、重量大物商品といった多様な重量及び大きさの商品を販売することができ、販売商品のバリエーションが広がる。

本実施形態では、軸受部５ｂは、搬出口５ａの周縁部に形成され、軸部６ａの上下方向についての移動を阻止しつつ軸部６ａを回転自在に支持する凹部からなり、フラップ揺動部７は、上下に移動可能に支持されるレバー部７２と、レバー部７２を上下に移動させるレバー駆動部７３と、レバー部７２の下端と対象フラップ６Ｘにおける軸部６ａの下方の部位との間を連結する第１連結部７４と、を有し、レバー駆動部７３によりレバー部７２を上方に移動させることで対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させるように構成されている。これにより、対象フラップ６Ｘの軸部６ａが確実に支持された状態で、対象フラップ６Ｘが確実且つ安定して前方に揺動され、軽量商品の搬出性能の向上が確実に向上する。

本実施形態では、第１連結部７４のフック部７４ｂと下係合具７４ｃとの間には、対象フラップ６Ｘの揺動を許容する隙間が設けられている。これにより、搬出可能な商品の大きさの自由度が容易に向上される。

本実施形態では、複数のフラップ６のうちの少なくとも一つは、自身に対して左右の一方に隣り合うフラップ６の縁部と重なる重なり縁部６ｂを有する。これにより、左のフラップ６と右のフラップ６との間の気密性が向上され、待機時における収納庫２ａ内の冷気ないし熱気の外部への漏れが抑制される。

なお、対象フラップ６Ｘは、二つに限らず、一つでもよい。また、フラップ６は、二つに限らず、一つでもよいし、三つ以上でもよい。フラップ６が一つの場合には、対象フラップ６Ｘは一つである。そして、フラップ６が三つ以上の場合には、対象フラップ６Ｘは一つでもよいし二つ以上でもよい。複数のフラップ６のうちの対象フラップ６Ｘ以外のフラップ６は、商品の荷重だけで押し開けられるので、このフラップ６に対応する位置に配置された商品収納装置には、重量小物商品や重量大物商品などが収納される。

図１１から図１４は、フラップ６及び対象フラップ６Ｘが一つの場合の変形例の一例が示されている。図１１は対象フラップ６Ｘが取り付けられた内扉５の部分拡大斜視図であり、図１２は対象フラップ６Ｘの正面側斜視図であり、図１３及び図１４は対象フラップ６Ｘの動きを説明するための図である。この変形例（以下、変形例１という）では、フラップ個数、フラップ形状、軸受部５ｂの形状、フラップ揺動部７の構成が図１から図１０に示された実施形態に係る自動販売機１の構成と異なる。この変形例１について、以下では、主に、上記実施形態と異なる点について説明する。

変形例１では、図１１を参照すると、フラップ揺動部７により揺動される対象フラップ６Ｘは、一つのフラップ６である。この場合、軸受部５ｂは、例えば、搬出口５ａ（一つの対象搬出口５Ｘ）の周縁部に形成され、軸部６ａの上下方向についての移動をガイドする上下方向に延びる溝部からなる。具体的には、軸受部５ｂは、内扉５の搬出口５ａの周縁部のうちの上側左角部及び上側右角部において開口幅方向中心側に開放された上下方向に延びた溝部からなる。そして、図１１及び図１２を参照すると、対象フラップ６Ｘは、閉姿勢で搬出口５ａの周縁部に前方から当接可能な左右方向の長さ（幅）を有しており、幅広に形成されている。例えば、一つの対象フラップ６Ｘの後方に、一つの商品搬送部３が配置されている。

図１１及び図１３の左図を参照すると、対象フラップ６Ｘの上縁の軸部６ａの各端部は、対応する軸受部５ｂに受け入れられ、フラップ閉姿勢において、軸受部５ｂの溝下端に当接し、その上方に隙間があけられている。対象フラップ６Ｘの周縁のうちの上縁以外の部分は、平らに形成されている。

図１１から図１３を参照すると、対象フラップ６Ｘの周縁のうちの右側縁の上部及び左側縁の上部には、後述する突出部７６に当接する突出片６ｃが形成されている。そして、対象フラップ６Ｘの軸部６ａの中間部（図では中央部）の下部には、後述する第２連結部７７のフック状に形成された下部７７ａが挿入されるフック挿入口６ｄが開口されている。

そして、フラップ揺動部７は、前述の揺動部本体ケース７１、レバー部７２及びレバー駆動部７３に加えて、突出部７６を有する。そして、フラップ揺動部７は、第１連結部７４に替えて第２連結部７７を有する。フラップ揺動部７は、レバー駆動部７３によるレバー部７２の上方への移動の際に、対象フラップ６Ｘの側縁（突出片６ｃ）を突出部７６により押し上げることで、対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させつつ上方にスライドさせるように構成されている。

突出部７６は、搬出口５ａの周縁部における軸受部５ｂの下方の部位に形成され前方に突出している。突出部７６の下方を臨む面は、上方に向かうにしたがって搬出口５ａの周縁部から遠ざかるように傾斜している。

第２連結部７７は、レバー部７２の下端と対象フラップ６Ｘの軸部６ａの中間部との間を連結する部材である。第２連結部７７のレバー部側連結部分はレバー部７２に対して相対移動不能に接続され、第２連結部７７の対象フラップ側連結部分は対象フラップ６Ｘに対して相対回転可能に接続されている。

具体的には、第２連結部７７は、例えば、金属プレートからなり、概ねクランク状に前後方向に屈曲され、その下部７７ａはフック状にさらに屈曲している。第２連結部７７の上端は、レバー部７２の下端に対して相対移動不能に直接固定されている。一方、第２連結部７７のフック状の下部７７ａは、フック挿入口６ｄに挿入され、軸部６ａの中間部を回動可能に下方から支持する。つまり、対象フラップ６Ｘの軸部６ａは、その両端が上下方向に延びる溝部からなる軸受部５ｂに受け入れられた状態で、その中間部が第２連結部７７に対して第２連結部７７のフック状の下部７７ａによって相対回転可能に吊り下げられている。

変形例１では、対象フラップ６Ｘが閉姿勢にあるとき（図１１及び図１３の左図）に、フラップ揺動部７がレバー駆動部７３によって一つの対象フラップ６Ｘを揺動させる。これにより、商品が幅広の商品である場合であっても、幅広に形成された一つの対象フラップ６Ｘが揺動されることで、幅広商品の搬出が確実になされる。フラップ揺動部７は、幅広な対象フラップ６Ｘの軸部６ａの中間部に連結されたレバー部７２を上方に移動させる。このとき、一つの対象フラップ６Ｘの軸部６ａの各端部は、軸受部５ｂによって前後方向への移動を拘束されつつ、軸受部５ｂの溝内壁に沿って上方へ移動する。フラップ揺動部７は、レバー部７２の上方への移動の際に際に、図１３の右図及び図１４に示されるように、対象フラップ６Ｘの側縁（突出片６ｃ）を突出部７６により押し上げることで、対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させつつ上方にスライドさせる。これにより、対象フラップ６Ｘは、フラップ揺動部７によって閉姿勢から少し上方にスライドされつつ軸部６ａを揺動中心として閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度θｃで揺動され、低開度に開放される。その結果、幅広な商品についても搬出可能な商品の重量及び大きさの自由度が容易に向上される。

本実施形態及び変形例１では、フラップ揺動部７は、レバー部７２を上下に移動させることで対象フラップ６Ｘを揺動させ、且つ、レバー部７２を移動させるための駆動源として電動モータ７３１（図８参照）を有しているが、これに限定されるものではない。フラップ揺動部７は、図１５に示されるように、商品搬送部３の変位を用いて対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させるように構成されてもよい。図１５及び図１６は、別の変形例（以下、変形例２と言う）に係るフラップ揺動部７を説明するための図である。図１５では対象フラップ６Ｘは閉姿勢にあり、図１６では対象フラップ６Ｘは前方に開放されている。

変形例２では、図１５及び図１６を参照すると、商品搬送部３として、例えば、無端コンベアにより商品を搬送するコンベア式の装置が採用される。コンベア式の商品搬送部３は、前側回転部材３１及び後側回転部材３２に巻き掛けられた無端状部材３３を有し、無端状部材３３の上側走行部３３ａを前方に向かって走行させることにより、上側走行部３３ａに載置された商品を搬出口５ａに向けて搬送するように構成されている。この場合、フラップ揺動部７は、無端状部材３３の変位を用いて対象フラップ６Ｘを開方向に揺動するように構成されている。これにより、対象フラップ６Ｘを揺動させるための専用の動力源が不要になり、低コスト化及び省スペース化が図られる。

具体的には、変形例２では、フラップ揺動部７は、複数の押圧片７８と、押圧ロッド７９と、戻しばね８０と、ロッド支持部８１と、を有する。複数の押圧片７８は、無端状部材３３に互いに間隔をあけて連結されている。

押圧ロッド７９は、無端状部材３３の変位を用いて対象フラップ６Ｘを揺動させるために対象フラップ６Ｘを押圧するロッドである。押圧ロッド７９は、戻しばね８０により前後方向について後方（フラップ閉方向）に付勢された状態で、前側回転部材３１の上側近傍位置で、ロッド支持部８１を介して前後方向に進退可能に支持されている。押圧ロッド７９は、図１６に示されるように、前側回転部材３１の上方において、複数の押圧片７８のうちの前側回転部材３１の上方を移動する最前列押圧片７８ａにより押圧されることで、対象フラップ６Ｘの裏面下部をロッド先端部７９ａにより前方に押圧して対象フラップ６Ｘを開方向に揺動させる。これにより、フラップ揺動部７は、商品搬送部３の変位を用いて、対象フラップ６Ｘを、軸部６ａを揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度θｃで揺動させる。そして、押圧ロッド７９は、最前列押圧片７８ａによる押圧が解除されることにより、戻しばね８０の付勢力によって後退して、対象フラップ６Ｘをその自重により閉方向に揺動する。そして、対象フラップ６Ｘは図１５のように閉姿勢に戻る。なお、図示されていないが、ロータリー式のダンパが例えば軸部６ａに一体に設けられている。これにより、戻しばね８０による対象フラップ６Ｘの閉方向の揺動速度が低減される。

なお、本実施形態及び上記変形例１及び変形例２において、１種類のフラップ揺動部７が設けられているが、これに限定されるものではなく、２種類以上のフラップ揺動部７が設けられもよい。例えば、フラップ６が四つの場合を一例に挙げると、中央寄りの二つのフラップ６が図１から図１０で示されたフラップ揺動部７により揺動され、両側の二つのフラップ６がそれぞれ変形例２のコンベア式の商品搬送部３の変位を用いてフラップ６を揺動させるフラップ揺動部７により揺動されてもよい。

また、本実施形態では、内扉５には、一つの搬出口５ａが開口されているが、これに限定されるものではなく、複数の搬出口５ａが開口されてもよい。この場合、複数の搬出口５ａのうちのいずれかが、一つ又は複数のフラップ６（対象フラップ６Ｘ）により開閉される一つの対象搬出口５Ｘとして設定される。そして、複数の搬出口５ａのうちの対象搬出口５Ｘ以外の搬出口５ａに対しては、例えば、フラップ揺動部７を備えず商品荷重だけでフラップを開放させる従来構成が適用されてもよい。具体的には、自動販売機１が、各種容器（缶、ペットボトル、紙パックなど）に充填された容器入り飲料を商品として販売する飲料区画と、箱や袋に詰められた菓子（箱物、袋物）などの商品を販売する物品区画とを有し、飲料区画では商品荷重だけでフラップ６を開放させることができるが、物品区画では商品荷重だけでフラップ６を開放させることが難しい場合がある。このような飲料区画と物品区画とを有する自動販売機１では、複数の搬出口５ａのうちの物品区画に対応する一つの搬出口５ａは一つ又は複数のフラップ６（対象フラップ６Ｘ）により開閉される一つの対象搬出口５Ｘとして設定され、複数の搬出口５ａのうちの飲料区画に対応する搬出口５ａ（対象搬出口５Ｘ以外の搬出口５ａ）に対しては商品荷重だけでフラップ６を開放させる従来構成が適用される。

以上、本発明の実施形態及びいくつかの変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能である。

１…自動販売機、２…自動販売機本体、２ａ…収納庫、３…商品搬送部、５…内扉、５Ｘ…対象搬出口、５ａ…搬出口、５ｂ…軸受部、６…フラップ、６Ｘ…対象フラップ、６ａ…軸部、６ｂ…重なり縁部、７…フラップ揺動部、７２…レバー部、７３…レバー駆動部、７４…第１連結部、７４ａ…上シャフト部、７４ｂ…フック部、７４ｃ…下係合具、７６…突出部、７７…第２連結部、θｃ…所定の低揺動角度

Claims (8)

1. 商品を収納する収納庫を有する自動販売機本体と、
   前記収納庫の前面に設けられるとともに、前記商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口が開口された内扉と、
   前記一つ又は複数の搬出口のうちの一つの対象搬出口を開閉可能に前記内扉に隣り合って取り付けられた複数のフラップであって、それぞれが前記内扉に形成された軸受部に受け入れられる左右方向に延びる軸部を自身の上縁に有する、複数のフラップと、
   を含む、自動販売機。
2. 前記複数のフラップのうちの対象フラップを、前記軸部を揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度で揺動させるフラップ揺動部を更に含む、請求項１に記載の自動販売機。
3. 商品を収納する収納庫を有する自動販売機本体と、
   前記収納庫の前面に設けられるとともに、前記商品を搬出するための一つ又は複数の搬出口が開口された内扉と、
   前記一つ又は複数の搬出口のうちの一つの対象搬出口を開閉可能に前記内扉に取り付けられた一つのフラップであって、前記内扉に形成された軸受部に受け入れられる左右方向に延びる軸部を自身の上縁に有する、一つのフラップと、
   前記一つのフラップである対象フラップを、前記軸部を揺動中心として、閉姿勢から開方向に所定の低揺動角度で揺動させるフラップ揺動部と、
   を含む、自動販売機。
4. 前記複数のフラップのうちの少なくとも一つは、自身に対して左右の一方に隣り合うフラップの縁部と重なる重なり縁部を有する、請求項２に記載の自動販売機。
5. 前記軸受部は、前記一つの対象搬出口の周縁部に形成され、前記軸部の上下方向についての移動を阻止しつつ前記軸部を回転自在に支持する凹部からなり、
   前記フラップ揺動部は、上下に移動可能に支持されるレバー部と、前記レバー部を上下に移動させるレバー駆動部と、前記レバー部の下端と前記対象フラップにおける前記軸部の下方の部位との間を連結する第１連結部と、を有し、前記レバー駆動部により前記レバー部を上方に移動させることで前記対象フラップを開方向に揺動させるように構成されている、請求項２～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
6. 前記軸受部は、前記一つの対象搬出口の周縁部に形成され、前記軸部の上下方向についての移動をガイドする上下方向に延びる溝部からなり、
   前記フラップ揺動部は、前記一つの対象搬出口の周縁部における前記軸受部の下方の部位に形成され前方に突出した突出部と、上下に移動可能に支持されるレバー部と、前記レバー部を上下に移動させるレバー駆動部と、前記レバー部の下端と前記対象フラップの前記軸部の中間部との間を連結する第２連結部と、を有し、前記レバー駆動部による前記レバー部の上方への移動の際に、前記対象フラップの側縁を前記突出部により押し上げることで、前記対象フラップを開方向に揺動させつつ上方にスライドさせるように構成されている、請求項２～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
7. 前記収納庫の内部に設けられ前記商品を前記一つの対象搬出口に向けて搬送する商品搬送部を更に含み、
   前記フラップ揺動部は、前記商品搬送部の変位を用いて前記対象フラップを前記開方向に揺動させるように構成されている、請求項２～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
8. 前記第１連結部は、前記レバー部の下端に対して相対回転可能に取り付けられる左右方向に延びる上シャフト部と、該上シャフト部から下方に延びるフック部と、を有し、
   前記対象フラップにおける前記軸部の下方の部位には、前記フック部が引っ掛けられる下係合具が固定されており、
   前記フック部と前記下係合具との間には、前記対象フラップの揺動を許容する隙間が設けられている、
   請求項５に記載の自動販売機。