JP3600090B2 - 自動販売機の断熱仕切装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに異なる温度で保温された２つの商品収納室間を断熱するための自動販売機の断熱仕切装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機の前面に配置された透明な前面ドアを通して、販売機本体の内部に収納された商品を正面から見ることのできる、いわゆるシースルータイプの自動販売機が開発されている。この種の自動販売機は、一般に、販売機本体の内部に、断熱パネルによって画成されかつ前面が開放した商品収納庫を有している。このような商品収納庫の内部は、単一の空間で構成されるか、あるいは、左右方向または上下方向に相互に隣接するように、複数の商品収納室に仕切られている。一般に、複数の商品収納室を有する商品収納庫では、各商品収納室が、背面側の断熱パネルと前面ドア間で延びる単一の断熱仕切壁によって仕切られており、それぞれ異なる温度で保温されるようになっている。
【０００３】
各商品収納室内には、例えば、水平な商品ラックが上下方向に適宜間隔をあけて複数配置され、多数の商品が、各商品ラック上に載置された状態で、前後方向に並べて収納される。各商品ラックには、通常、商品払い出し装置が設けられており、販売時に、最前に位置する商品が前方に払い出されるようになっている。また、各商品収納室の前方には、販売時に、商品を商品取出口に搬送する商品搬送装置が設けられている。このような商品搬送装置は、例えば、商品を収容して搬送するバケットを有しており、このバケットが商品収納室と前面ドアとの間に形成された搬送路に沿って移動し、商品ラックから払い出された商品を商品取出口に搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような自動販売機では、各商品収納室が、周囲の断熱パネル、前面ドアおよび断熱仕切壁によって画成されているため、その内部を所定温度に保つことが可能であるものの、各商品収納室ごとに商品搬送装置を設けているため、自動販売機全体としての製造コストが高いものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、２つの商品収納室にそれぞれ収納された商品を、単一の搬送手段によって搬送することができ、その結果、自動販売機全体としての製造コストの低減を図ることができる自動販売機の断熱仕切装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る自動販売機の断熱仕切装置は、互いに異なる温度で保温された２つの商品収納室にそれぞれ収納された商品を、単一の搬送手段によって搬送するために２つの商品収納室と前面ドアとの間に形成された搬送路の２つの商品収納室の境界部分に設けられ、２つの商品収納室間を断熱する自動販売機の断熱仕切装置であって、境界部分の付近に回動自在に設けられた、断熱性を有する仕切ドアと、この仕切ドアを、境界部分を閉鎖する閉鎖位置と、販売時に搬送手段が２つの商品収納室の一方から他方に移動するときに、境界部分を開放し、搬送手段が境界部分を通過するのを許容する開放位置との間で回動駆動する駆動機構と、を備え、駆動機構は、駆動源と、この駆動源により回転駆動される駆動リンクと、一端部が、駆動リンクの回転中心から離隔した位置で、駆動リンクに回転自在に連結され、他端部が、仕切ドアに回転自在に連結された連結リンクと、を有していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、販売時に、搬送手段が２つの商品収納室の一方から他方に移動するときには、駆動機構により、仕切ドアが上記閉鎖位置から開放位置に回動駆動される。これにより、搬送路の上記境界部分が開放され、この境界部分を通って、搬送手段が２つの商品収納室間で自由に移動することが可能となる。したがって、２つの商品収納室にそれぞれ収納された商品を、販売時に単一の搬送手段によって搬送することができ、その結果、商品収納室ごとに搬送装置を有する従来の自動販売機と異なり、自動販売機全体としての製造コストの低減を図ることができる。また、駆動機構として、上記駆動リンクおよび連結リンクを有するリンク機構を用いるので、駆動リンクを回転させる駆動源の動力を、仕切ドアに確実に伝達することができ、これにより、仕切ドアを容易かつ確実に開閉することができる。なお、販売待機時には、閉鎖位置に位置する仕切ドアによって、搬送路の境界部分が閉鎖されるので、例えば冷却装置や加温装置などによって、各商品収納室を互いに異なる温度で保温することが可能である。
【０００８】
請求項２に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項１において、前面ドアおよび仕切ドアは、透明であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、前面ドアおよび仕切ドアが透明であるので、シースルータイプの自動販売機において、仕切ドアを通しても、収納されている商品を見ることができ、そのシースルー性を十分に確保することができる。
【００１０】
請求項３に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項１または２において、仕切ドアは、前端部を中心に回動自在に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、仕切ドアが前端部を中心に回動するので、仕切ドアが開放位置に位置するときに、商品収納室の境界部分付近が仕切ドアによって塞がれてしまうことがない。このため、商品収納室の境界部分付近に収納された商品も、搬送手段によって搬送することができる。したがって、仕切ドアによるデッドスペースが生じることがなく、商品収納室の商品の収納効率を高めることができる。
【００１２】
請求項４に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項１ないし３のいずれか１項において、２つの商品収納室は、左右方向に並んで配置されており、仕切ドアは、上下方向に延びる板状に形成され、鉛直軸線を中心に回動自在に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、上下方向に延びる板状に形成された仕切ドアを、鉛直軸線を中心に回動駆動することによって、上記境界部分を開閉するので、例えば、左右方向に延びるような仕切ドアを、左右方向に延びる軸線を中心に回動駆動する場合に比べて、仕切ドアの自重がかからない分、仕切ドアを小さな駆動力で回動駆動することができる。
【００１６】
請求項５に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項１ないし４のいずれか１項において、仕切ドアが開放位置から閉鎖位置に向かって回動したときに当接することによって、仕切ドアを閉鎖位置に停止させるストッパを、更に備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、仕切ドアが開放位置から閉鎖位置に向かって回動したときに、上記ストッパに当接することによって停止するので、ストッパを所望の位置に設置することにより、ストッパの設置位置が閉鎖位置となり、その閉鎖位置で仕切ドアを確実に停止させることができる。したがって、仕切ドアを回動駆動するための駆動源として、仕切ドアの停止位置の位置決めを行うような高精度のものは不要であり、安価なものを使用することができる。
【００１８】
請求項６に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項１ないし５のいずれか１項において、境界部分の周囲に設けられ、仕切ドアが閉鎖位置に位置するときに、仕切ドアの周縁部が当接するシール部材を、更に備え、このシール部材は、弾性を有するとともに、ストッパよりも開放位置寄りに配置されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、弾性を有するシール部材が、ストッパよりも開放位置寄りに配置されているので、仕切ドアがストッパに当接した状態で閉鎖位置に位置するときには、シール部材は、仕切ドアで押圧されることによって圧縮され、その復元力によって仕切ドアにしっかりと密着する。これにより、各商品収納室の気密性を高めることができ、冷気や暖気の漏れを大幅に少なくすることができる。
【００２０】
請求項７に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項６において、連結リンクは、一端部がそれぞれ駆動リンクおよび仕切ドアに連結され、他端部同士が相互に回転自在に連結された第１リンクおよび第２リンクで構成されており、第２リンクは、仕切ドアに対し所定角度を為したときに、仕切ドアに当接するように構成され、駆動機構は、第２リンクおよび仕切ドアを互いに当接する方向に付勢する付勢手段を更に有するとともに、駆動源は、仕切ドアが開放位置から閉鎖位置に達した後、付勢手段の付勢力に抗して、第２リンクを仕切ドアに対し所定角度よりも開いた状態で停止させるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、駆動リンクが回転することにより、上記第１リンクおよび第２リンクで構成された連結リンクを介して、仕切ドアが閉鎖位置と開放位置との間で回動駆動される。第２リンクは、付勢手段により、仕切ドアに対し上記所定角度を為すように付勢されているので、その付勢手段よる付勢力と反対方向に力が作用しないか、あるいは作用してもその力が付勢力よりも小さいときには、第２リンクが仕切ドアに当接した状態を保ちながら動作する。これにより、駆動リンクの回転を、第１リンクおよび第２リンクを介して、仕切ドアに確実に伝達することができるとともに、仕切ドアを円滑に回動させることができる。また、駆動源は、仕切ドアが開放位置から閉鎖位置に達した後、付勢手段の付勢力に抗して、第２リンクを仕切ドアに対し所定角度よりも開いた状態で停止させる。すなわち、駆動源は、仕切ドアが閉鎖位置に達した後も更に回転し続けることによって、駆動リンクならびに第１リンクおよび第２リンクを動作させ、第２リンクを所定角度よりも開いた状態で停止させる。この場合仕切ドアは、付勢手段によって、第２リンクと当接する方向に付勢されているので、仕切ドアを上記シール部材にしっかりと密着させることができる。加えて、駆動源は、仕切ドアが閉鎖位置に達した後も更に回転するように構成されていれば十分であるため、駆動源として高精度のものは不要であり、安価なものを使用することができる。
【００２２】
請求項８に係る自動販売機の断熱仕切装置は、請求項７において、駆動リンクは、仕切ドアが閉鎖位置に位置するときに、駆動リンクの回転中心ならびに第１リンクの一端部および他端部が、ほぼ一直線上に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、仕切ドアが閉鎖位置に位置するときに、駆動リンクの回転中心ならびに第１リンクの一端部および他端部がほぼ一直線上に位置するように、すなわち、駆動リンクは、駆動源により、ほぼ死点となる位置まで回転駆動された状態で停止させられるので、上記所定角度よりも開いた状態の第２リンクが、上記付勢手段によって付勢されても、この付勢力によって、第２リンクおよび第１リンクならびに第１リンクに連結された駆動リンクが動くことはない。したがって、閉鎖位置に位置する仕切ドアが、開放位置側に不意に動くことがなく、この仕切ドアを、開放時以外のときには、常に、閉鎖位置に保持することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１および２は、本発明の一実施形態による断熱仕切装置を組み込んだ自動販売機を示している。これらの図に示すように、この自動販売機１は、大型ボックス状の販売機本体２内に、多品目の商品Ｓをそれぞれ前後方向に並べて収納するとともに、前面に配置された透明な前面ドア３、３を通して商品Ｓを見えるようにした、いわゆるシースルータイプのものである。自動販売機１は、上記販売機本体２と、この販売機本体２内に配置され、商品を収納するための商品収納庫４と、商品収納庫４に収納された商品Ｓを販売時に搬出する商品搬出装置５とを備えている。
【００２５】
販売機本体２は、その開放した前面に左右２枚の上記前面ドア３、３が取り付けられており、商品の補充時などに開かれ、商品が前方から補充されるようになっている。また、販売機本体２の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置６が設けられ、前面ドア３、３の右方の前面壁２ａには、商品取出口７と、商品Ｓの購入時にプリペイドカードなどを挿入するためのカード挿入口８および金銭を投入するための金銭投入口（図示せず）と、各商品Ｓごとに割り振られた商品番号を入力するための選択ボタンや、入力された商品番号、投入金額および購入者に対するメッセージを表示する表示部（いずれも図示せず）などを有するコントロールパネル９とが設けられている。また、図示しないが、コントロールパネル９の裏側には、商品搬出装置５および後述する断熱仕切装置３１を含め、販売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路が設けられている。
【００２６】
商品収納庫４は、周囲が断熱パネルによって画成され、前面が開放したボックス状に構成されている。商品収納庫４の内部には、上下方向および前後方向に延びる断熱仕切壁１１が左右方向の中央部に配置されており、この断熱仕切壁１１により、商品収納庫４内が左右方向に隣接する２つの商品収納室１２、１２に仕切られている。これら左右の商品収納室１２、１２は、左側が常温用、右側が冷却用になっており、内部がそれぞれが所定温度で保温される。各商品収納室１２には、右側面または左側面の断熱パネルと、断熱仕切壁１１との間に水平に支持された商品ラック１３が上下方向に複数段設けられている。各商品ラック１３上には、前後方向に延びる仕切壁１４が左右方向に複数配置されており、互いに対向する仕切壁１４、１４によって、商品通路が画成されている。そして、各商品通路には、同一品目の多数の商品Ｓが前後方向に並べて収納される。
【００２７】
商品搬出装置５は、商品通路から最前に位置する商品Ｓを前方に払い出す商品払い出し装置２１と、払い出された商品Ｓを商品通路の前方で受け取り、その商品Ｓを商品取出口７に搬送する商品搬送装置２２とを備えている。
【００２８】
商品払い出し装置２１は、仕切壁１４の右側面から商品通路に突出し、その商品通路に沿って前後方向に移動可能なプッシャ２３を有している。販売時に、このプッシャ２３が前方に移動することにより、商品通路の商品Ｓ全体を後方から押圧して前方に送り出し、最前に位置する商品Ｓを前方に払い出す。
【００２９】
一方、商品搬送装置２２は、商品収納室１２、１２と前面ドア３、３との間に形成されたスペースである搬送路２４に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール２５（搬送手段）と、このＹモジュール２５を左右方向に駆動する、図示しないＸ方向駆動機構などで構成されている。Ｙモジュール２５は、上下方向に延びる縦長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構により左右方向に駆動される可動体２６と、この可動体２６の右側面に突出して設けられ、可動体２６に対して上下方向に移動自在のボックス状のバケット２７と、可動体２６に内蔵され、バケット２７を上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）と、を有している。バケット２７は、販売待機時には、商品取出口７の後方の待機位置（図２のバケットの位置）に位置しており、販売時には、待機位置から、購入者によって選択された商品Ｓが収納されている商品通路の前方の受取位置に移動して、払い出された商品Ｓを受け取った後、それを商品取出口７に搬送する。
【００３０】
また、搬送路２４には、各商品収納室１２に対応して、搬送路２４を左右に仕切るとともに、販売時に、両商品収納室１２、１２間で、上記商品搬送装置２２のＹモジュール２５を移動させるための断熱仕切装置３１が設けられている。この断熱仕切装置３１は、両商品収納室１２、１２の左右方向の境界部分３２に設けられ、販売時に、この境界部分３２を開閉し、Ｙモジュール２５が通過するのを許容する仕切ドア３３と、この仕切ドア３３を、後述する閉鎖位置と開放位置との間で回動駆動する駆動機構３４などを備えている。
【００３１】
仕切ドア３３は、断熱性を有しており、図３に示すように、縦長矩形状に形成された透明なアクリル板で構成されている。また、仕切ドア３３の前端部は、上下方向に延びる取付金具３５を介して、鉛直方向に延びる回転軸３６（鉛直軸線）にねじ止めされている。そして、この回転軸３６の上下端部を回転自在に支持する軸受３７、３７が、販売機本体２の前端部でかつ前面ドア３、３の召合せ部分の背面側に設けられた上下方向に延びる取付用支柱３８に、それぞれ取り付けられている。したがって、仕切ドア３３は、回転軸３６を中心に、境界部分３２を閉鎖する閉鎖位置（図４参照）と、境界部分３２を開放する開放位置（図６参照）との間で回動できるようになっている。また、仕切ドア３３が透明なアクリル板で構成されているため、自動販売機１のシースルー性を損なうことはない。
【００３２】
また、商品収納庫４内の天井面および底面、さらには断熱仕切壁１１の前端面には、仕切ドア３３が閉鎖位置に位置するときに、仕切ドア３３の上端周縁部、下端周縁部および後端周縁部がそれぞれ全体にわたって当接するシール部材３９（図３では、後端周縁部のシール部材のみ図示）がそれぞれ取り付けられている。これらのシール部材３９は、例えば断熱性を有するゴムなどからなり、いずれも左右方向の同一位置に、仕切ドア３３に向かって突出しかつ閉鎖位置に位置する仕切ドア３３が当接する当接片３９ａを有している。したがって、仕切ドア３３が閉鎖位置に位置しているときには、仕切ドア３３の周縁部がシール部材３９の当接片３９ａに当接することによって、各商品収納室１２の気密性が高められ、これにより、各商品収納室１２内が所定温度に保温される。
【００３３】
さらに、商品収納庫４内の天井面には、仕切ドア３３が開放位置から閉鎖位置に向かって回動したときに、その閉鎖位置に仕切ドア３３を停止させるためのストッパ４０が取り付けられている。このストッパ４０は、例えば硬質樹脂や金属などからなり、いずれも前後方向に延びかつ相互に連なる取付部４０ａおよび当接部４０ｂにより、断面Ｌ字状に形成されている。また、このストッパ４０の当接部４０ｂは、上記シール部材３９に仕切ドア３３が当接する位置、すなわち当接片３９ａの位置よりも右方に若干離隔した位置に位置している。逆に言うと、シール部材３９の当接片３９ａは、ストッパ４０の当接部４０ｂよりも、開放位置寄りに位置している。これにより、仕切ドア３３がストッパ４０に当接した状態で閉鎖位置に位置するときには、シール部材３９の当接片３９ａが仕切ドア３３で押圧されることによって、圧縮されるとともに撓み、その復元力によって仕切ドア３３にしっかりと密着する。したがって、仕切ドア３３がシール部材３９に単に当接する場合に比べて、各商品収納室１２の気密性を高めることができ、冷気や暖気の漏れを大幅に少なくすることができる。さらに、ストッパ４０の取付部４０ａには、ストッパ４０をねじ止めして取り付けるための前後１対の長孔状の貫通孔４０ｃ、４０ｃが形成されている。これらの貫通孔４０ｃ、４０ｃにより、ストッパ４０の当接部４０ｂの位置を左右方向に容易に調節することが可能となっている。したがって、シール部材３９の当接片３９ａとストッパ４０の当接部４０ｂとの間の距離を容易に調節することができるとともに、閉鎖位置を所望の位置に設定することができる。
【００３４】
駆動機構３４は、図２および図３に示すように、仕切ドア３３の上端前部の右方に配置されており、後述する駆動モータ４１やギアボックス４４などが商品収納庫４内の天井面に取り付けられている。この駆動機構３４は、駆動モータ４１（駆動源）と、この駆動モータ４１によって駆動され、仕切ドア３３を回動させるためのリンク機構４２と、仕切ドア３３を閉鎖位置および開放位置に停止させるように制御するための停止制御装置４３とを有している。
【００３５】
駆動モータ４１は、正逆回転可能に構成されており、販売時において、仕切ドア３３を開閉させる場合に作動する。この駆動モータ４１の動力は、ギアボックス４４内の図示しない減速歯車列を介して、リンク機構４２に連結された鉛直方向に延びる駆動軸４５に伝達され、これを正逆回転させる。
【００３６】
リンク機構４２は、図３および図４に示すように、駆動軸４５の下端部に固定され、駆動軸４５の回転に伴って回転する平板状の駆動リンク４６と、この駆動リンク４６の回転中心から所定距離、離隔した、駆動リンク４６の先端部４６ａに、一端部４７ａが回転自在に連結された断面コ字状の長尺リンク４７（第１リンク）と、この長尺リンク４７の他端部４７ｂに、一端部４８ａが回転自在に連結された断面コ字状の短尺リンク４８（第２リンク）とを有している。この短尺リンク４８の他端部４８ｂは、仕切ドア３３の右側面に突出して設けられた断面コ字状のアーム４９の先端部に回転自在に連結されている。
【００３７】
また、短尺リンク４８の他端部４８ｂとアーム４９の一端部４９ａとを連結する連結ピン５１には、ねじりコイルばね５２（付勢手段）が取り付けられており、このねじりコイルばね５２の両端部が、短尺リンク４８の左側面４８ｃおよびアーム４９の背面４９ｂにそれぞれ係止されている。これにより、短尺リンク４８の左側面４８ｃが、アーム４９の背面４９ｂの右端に当接するように付勢されており、当接することにより、短尺リンク４８が仕切ドア３３に対し所定角度を為す。
【００３８】
停止制御装置４３は、上記ギアボックス４４の上方に配置され、上記駆動軸４５の上端部に固定されたカム５３と、このカム５３によって、それぞれＯＮ−ＯＦＦ切り替えされることにより、仕切ドア３３を閉鎖位置および開放位置にそれぞれ停止させるように制御するための閉鎖停止スイッチ５４および開放停止スイッチ５５とを有している。
【００３９】
カム５３は、本体部分が肉厚円筒状に形成され、外周面から２つの突起５３ａ、５３ｂが半径方向に所定長突出しており、駆動軸４５の回転に伴って回転する。２つの突起５３ａ、５３ｂは、互いに上下方向に異なる高さ位置で、かつ、互いに突出方向が異なるように設けられている。一方、閉鎖停止スイッチ５４および開放停止スイッチ５５は、それぞれ上下に並んで配置されている。したがって、上側の突起（以下「閉鎖停止突起」という）５３ａおよび下側の突起（以下「開放停止突起」という）５３ｂは、それぞれ閉鎖停止スイッチ５４および開放停止スイッチ５５を押圧することにより、各スイッチ５４、５５をＯＦＦからＯＮに切り替える。そして、閉鎖停止スイッチ５４または開放停止スイッチ５５がＯＦＦからＯＮに切り替わったときには、作動中の駆動モータ４１が停止し、これにより、回動中の仕切ドア３３がそれぞれ閉鎖位置または開放位置に停止する。
【００４０】
次に、図２および図４〜６を参照して、販売時における断熱仕切装置３１の動作について説明する。なお、図４〜６では、カム５３の閉鎖停止突起５３ａおよび開放停止突起５３ｂと、閉鎖停止スイッチ５４および開放停止スイッチ５５との動作を理解し易くするために、各突起５３ａ、５３ｂおよび各スイッチ５４、５５を、それぞれ対応するもの同士で組み合わせ、それらを並べて図示する。
【００４１】
図４は、販売待機時において、仕切ドア３３が閉鎖位置に位置している状態の断熱仕切装置３１を示している。同図に示すように、この場合、閉鎖停止スイッチ５４がＯＮ状態であり、一方、開放停止スイッチ５５がＯＦＦ状態である。なお、販売待機時では、バケット２７は、仕切ドア３３の右方の待機位置に停止している（図２参照）。
【００４２】
購入者が、プリペイドカードをカード挿入口８に挿入するか、あるいは金銭を投入した後、左側の商品収納室１２に収納されている商品Ｓを選択すると、待機位置のバケット２７は、その商品Ｓが収納されている商品通路に向かって移動する。この場合、左側の商品収納室１２に収納されている商品Ｓが選択されたことが、上記図示しない制御回路によって判別され、この判別に基づき、制御回路から駆動モータ４１に作動開始の電気信号が出力され、これによって、停止中の駆動モータ４１が正回転で作動し始める。
【００４３】
そうすると、駆動軸４５が図４において反時計方向に回転し始め、これに伴い、駆動軸４５に固定された駆動リンク４６も、図５に示すように、反時計方向に回転し始める。そして、長尺リンク４７および短尺リンク４８が、左方へ移動し始める。なおこの場合、同図に示すように、閉鎖停止突起５３ａによる閉鎖停止スイッチ５４の押圧が解除されることにより、閉鎖停止スイッチ５４がＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【００４４】
仕切ドア３３が閉鎖位置に位置しているときには、図４に示すように、短尺リンク４８の左側面４８ｃが、アーム４９の背面４９ｂの右端から若干離隔しており、駆動リンク４６が図５に示す位置まで回転したときに、短尺リンク４８の左側面４８ｃがアーム４９の背面４９ｂの右端に当接する。そして、駆動リンク４６が更に回転すると、長尺リンク４７および短尺リンク４８が更に左方へ移動し、これに伴い、アーム４９も、短尺リンク４８によって押圧されながら左方へ移動する。これにより、仕切ドア３３は、閉鎖位置から開放位置に向かって回動する。
【００４５】
そして、駆動リンク４６が図６に示す位置まで回転すると、同図に示すように、開放停止スイッチ５５が開放停止突起５３ｂに押圧され、これにより、開放停止スイッチ５５がＯＦＦからＯＮに切り替わる。そうすると、制御回路から駆動モータ４１に作動停止の電気信号が出力され、これによって、作動中の駆動モータ４１が停止する。これにより、仕切ドア３３は、図６に示すように、閉鎖位置からほぼ９０度回動した開放位置に停止し、境界部分３２が開放される。
【００４６】
このようにして、境界部分３２が開放された後、この境界部分３２を介して、Ｙモジュール２５が右側から左側の商品収納室１２に移動し、バケット２７が選択された商品Ｓを収納する商品通路の前方に停止する。そして、商品払い出し装置２１によって払い出された商品Ｓをバケット２７が受け取った後、Ｙモジュール２５は、境界部分３２を介して、左側から右側の商品収納室１２に移動する。この場合、Ｙモジュール２５が右側の商品収納室１２に移動したことが、制御回路によって判別され、この判別に基づき、制御回路から駆動モータ４１に作動開始の電気信号が出力され、これによって、停止中の駆動モータ４１が逆回転で作動し始める。
【００４７】
そうすると、リンク機構４２の各リンク４６、４７および４８が、上記の動作と逆の動作を行い、これに伴い、仕切ドア３３は開放位置から閉鎖位置に向かって回動する。この場合、短尺リンク４８の左側面４８ｃおよびアーム４９の背面４９ｂの右端は、仕切ドア３３がシール部材３９に当接するまで、ねじりコイルばね５２により、互いに接した状態に保たれる。そして、仕切ドア３３は、図５に示すように、シール部材３９に当接し、その後更に回動して、図４に示すように、上端部がストッパ４０に当接する。これにより、仕切ドア３３は、閉鎖位置に停止する。この場合駆動モータ４１は、仕切ドア３３がストッパ４０に当接した後も作動し続け、図４に示すように、短尺リンク４８の左側面４８ｃが、ねじりコイルばね５２に抗して、アーム４９の背面４９ｂの右端から若干離隔する。そして、同図に示すように、閉鎖停止スイッチ５４が閉鎖停止突起５３ａに押圧され、閉鎖停止スイッチ５４がＯＦＦからＯＮに切り替わった時点で、作動中の駆動モータ４１が停止する。
【００４８】
この場合、駆動リンク４６の回転中心である駆動軸４５ならびに長尺リンク４７の一端部４７ａおよび他端部４７ｂがほぼ一直線上に位置し、駆動リンク４６がほぼ死点となる位置に停止する。このため、駆動リンク４６、長尺リンク４７および短尺リンク４８は、ねじりコイルばね５２の復元力によって動いてしまうことがなく、逆に、仕切ドア３３が、ねじりコイルばね５２によって、ストッパ４０側に付勢される。したがって、閉鎖位置に位置する仕切ドア３３は、開放位置側に不意に動くことがなく、開放時以外のときには、常に、閉鎖位置に保持されるとともに、シール部材３９により一層しっかりと密着する。
【００４９】
このように、仕切ドア３３はストッパ４０によって閉鎖位置に確実に停止し、しかも、仕切ドア３３が閉鎖位置に達した後も、駆動モータ４１が多少作動し続けても良いため、仕切ドア３３を回動駆動するための駆動モータ４１として、仕切ドア３３の停止の位置決めを行うような高精度のものは不要であり、安価なものを使用することができる。
【００５０】
このような仕切ドア３３の閉鎖ととともに、左側から右側の商品収納室１２に移動したバケット２７は、商品取出口７の後方付近まで移動して停止した後、商品Ｓを商品取出口７に搬出する。
【００５１】
なお、購入者による商品Ｓの選択が上記と異なり、購入者が右側の商品収納室１２に収納されている商品Ｓを選択した場合には、仕切ドア３３は上記と異なり、開閉することがなく、またＹモジュール２５も左側の商品収納室１２に移動することがなく、それ以外のバケット２７の動作は上記と同様である。
【００５２】
以上詳述したように、本実施形態の断熱仕切装置３１によれば、販売時において、左側の商品収納室１２の商品Ｓが選択された場合には、仕切ドア３３が閉鎖位置から開放位置に回動して境界部分３２を開放する。これにより、Ｙモジュール２５が、境界部分３２を通って、右側から左側の商品収納室１２に移動することができる。したがって、左右２つの商品収納室１２、１２に収納された商品Ｓを、従来と異なり、単一のＹモジュール２５によって搬出することができ、その結果、自動販売機全体としての製造コストの低減を図ることができる。
【００５３】
また、仕切ドア３３は、前端部の回転軸３６を中心に回動することによって開閉するので、例えば、左右方向に延びるような仕切ドアを、左右方向に延びる軸線を中心に回動駆動する場合などに比べて、仕切ドアの自重がかからない分、仕切ドア３３を小さな駆動力で回動駆動することができる。加えて、仕切ドア３３が開放位置に位置する場合であっても、両商品収納室１２、１２の境界部分３２付近が塞がれないので、そのスペースに収納された商品Ｓも、搬出することが可能である。したがって、仕切ドア３３によるデッドスペースが生じることがなく、商品収納室１２、１２の商品Ｓの収納効率を高めることができる。
【００５４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、本実施形態では、商品収納庫４内を左右方向に隣接する２つの商品収納室１２、１２に仕切ったが、商品収納庫４内を上下方向に仕切っても良い。また、３以上の商品収納室１２に仕切っても良い。ただしこの場合には、各商品収納室１２の境界部分３２に、断熱仕切装置３１をそれぞれ設ける必要がある。
【００５５】
また、実施形態で示した断熱仕切装置３１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の断熱仕切装置は、２つの商品収納室にそれぞれ収納された商品を、単一の搬送手段によって搬送することができ、その結果、自動販売機全体としての製造コストの低減を図ることができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による断熱仕切装置を適用した自動販売機を示す斜視図である。
【図２】図１の自動販売機において、前面ドアおよび販売機本体の前面壁を省略するとともに、商品を収納する前の状態を示す正面図である。
【図３】断熱仕切装置を示す斜視図である。
【図４】仕切ドアが閉鎖位置に位置している状態の断熱仕切装置を示す平面図である。
【図５】仕切ドアが閉鎖位置付近に位置し、短尺リンクの左側面がアームの背面の右端に当接した状態の断熱仕切装置を示す平面図である。
【図６】仕切ドアが開放位置に位置している状態の断熱仕切装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
３ 前面ドア
１２ 商品収納室
２５ Ｙモジュール（搬送手段）
３１ 断熱仕切装置
３２ 境界部分
３３ 仕切ドア
３４ 駆動機構
３６ 回転軸（鉛直軸線）
３９ シール部材
４０ ストッパ
４１ 駆動モータ（駆動源）
４２ リンク機構
４６ 駆動リンク
４７ 長尺リンク（第１リンク）
４８ 短尺リンク（第２リンク）
５２ ねじりコイルばね（付勢手段）
Ｓ 商品

Claims (8)

1. 互いに異なる温度で保温された２つの商品収納室にそれぞれ収納された商品を、単一の搬送手段によって搬送するために前記２つの商品収納室と前面ドアとの間に形成された搬送路の前記２つの商品収納室の境界部分に設けられ、前記２つの商品収納室間を断熱する自動販売機の断熱仕切装置であって、
   前記境界部分の付近に回動自在に設けられた、断熱性を有する仕切ドアと、
   この仕切ドアを、前記境界部分を閉鎖する閉鎖位置と、販売時に前記搬送手段が前記２つの商品収納室の一方から他方に移動するときに、前記境界部分を開放し、前記搬送手段が前記境界部分を通過するのを許容する開放位置との間で回動駆動する駆動機構と、を備え、
   当該駆動機構は、
   駆動源と、
   この駆動源により回転駆動される駆動リンクと、
   一端部が、前記駆動リンクの回転中心から離隔した位置で、当該駆動リンクに回転自在に連結され、他端部が、前記仕切ドアに回転自在に連結された連結リンクと、を有していることを特徴とする自動販売機の断熱仕切装置。
2. 前記前面ドアおよび前記仕切ドアは、透明であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
3. 前記仕切ドアは、前端部を中心に回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
4. 前記２つの商品収納室は、左右方向に並んで配置されており、
   前記仕切ドアは、上下方向に延びる板状に形成され、鉛直軸線を中心に回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
5. 前記仕切ドアが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって回動したときに当接することによって、当該仕切ドアを前記閉鎖位置に停止させるストッパを、更に備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
6. 前記境界部分の周囲に設けられ、前記仕切ドアが前記閉鎖位置に位置するときに、当該仕切ドアの周縁部が当接するシール部材を、更に備え、
   このシール部材は、弾性を有するとともに、前記ストッパよりも前記開放位置寄りに配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
7. 前記連結リンクは、一端部がそれぞれ前記駆動リンクおよび前記仕切ドアに連結され、他端部同士が相互に回転自在に連結された第１リンクおよび第２リンクで構成されており、
   前記第２リンクは、前記仕切ドアに対し所定角度を為したときに、当該仕切ドアに当接するように構成され、
   前記駆動機構は、前記第２リンクおよび前記仕切ドアを互いに当接する方向に付勢する付勢手段を更に有するとともに、前記駆動源は、前記仕切ドアが前記開放位置から前記閉鎖位置に達した後、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記第２リンクを前記仕切ドアに対し前記所定角度よりも開いた状態で停止させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の断熱仕切装置。
8. 前記駆動リンクは、前記仕切ドアが前記閉鎖位置に位置するときに、当該駆動リンクの回転中心ならびに前記第１リンクの前記一端部および前記他端部が、ほぼ一直線上に位置するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の断熱仕切装置。

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