JP4146099B2

JP4146099B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP4146099B2
Application number: JP2001066963A
Authority: JP
Inventors: 勝角田; 光行剣持
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002269631A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内の最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラムの下部の商品通路に商品搬出装置を設置し、この商品搬出装置により商品を１個ずつ搬出するようになっている。この搬出構造を説明すれば、商品搬出装置の下部には商品通路に出没自在のゲートレバーを設置するとともに、上部にはこれまた商品通路に出没自在のロックレバーを設置しており、ゲートレバー上の最下位の商品を搬出する際、ソレノイドの駆動により、予めロックレバーを商品通路に突出させて最下位から２番目の商品を保持し、しかる後ゲートレバーを開けて最下位の商品を１個搬出する構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の商品搬出装置では、最下位の商品を搬出した後にゲートレバーを待機位置に戻す際、ゲートレバーが待機位置に戻る前にロックレバーがロック解除するときは、最下位から２番目の商品をゲートレバーで保持できず、最下位の商品に連なって最下位から２番目の商品も搬出されたり、或いは、復帰途中のゲートレバーと側壁との間に商品が挟まり、商品詰まりを起こすおそれがあった。
【０００４】
このような搬出不良は常に同じ径の商品を搬出するときは、ソレノイドの通電時間を適宜設定して対処することもできるが、同一の商品コラムに誤って径の異なる商品が混在しているとき、或いは、所定の商品コラムを小径商品と大径商品の両者に使用できる仕様としたときなどは、ソレノイドの通電時間をその都度変更できるものでないため、商品連続搬出や商品詰まりを回避できないという問題点を有している。
【０００５】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、ゲートレバーから商品が複数個連続して販売されたり、商品詰まりを起こすことがない自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品コラム内の商品を最下位の商品から１個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置において、最下位の商品を支持するとともに搬出自在に回動するゲートレバーと、最下位から２番目の商品を保持自在に回動するロックレバーと、ゲートレバーの商品搬出方向への回転を規制するストッパ部材と、ロックレバーを商品を保持する方向及び商品保持を解除する方向に回動させる回動付与部材と、下部には前記ストッパ部材を、上部には前記回動付与部材をそれぞれ連結した上下動自在な作動部材と、作動部材を上方に引き上げることにより、ストッパ部材が上昇してゲートレバーから離脱しゲートレバーの搬出方向への回転を許容するとともに、回動付与部材が上昇してロックレバーを商品保持方向に回転させ、また、作動部材を下方に引き下げることにより、ストッパ部材が下降してゲートレバーに当りゲートレバーの搬出方向への回転を規制するとともに、回動付与部材が下降してロックレバーの商品保持を解除する方向に回転させるソレノイド機構と、ソレノイド機構により上昇したストッパ部材を保持して作動部材の下方への移動を規制するとともに、ソレノイド機構により作動部材に引き下げ力が付与されたときストッパ部材の保持状態を一時的に継続し、作動部材の下方への移動を一時的に規制する一時保持機構とを有する構造となっている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、最下位の商品を搬出する際、ソレノイドを駆動して作動部材を上方に引き上げる。この作動部材の引き上げにより回動付与部材が商品を保持する方向に回転し、最下位から２番目の商品を保持する。一方、この作動部材の引き上げによりストッパ部材が外れてゲートレバーの商品搬出方向へ回転が許容される。この回転許容されたゲートレバーはその上に載っている商品の荷重により下方（商品搬出方向）に向かって回転し、最下位の商品が落下搬出する。また、作動部材を引き上げることにより、一時保持機構が作動部材を保持し、作動部材の下方への復帰動作を規制する。
【０００８】
従って、たとえソレノイドの駆動が終了し作動部材の引き上げ力がなくなったとしても、作動部材は下がることがなく、ロックレバーで保持されている最下位から２番目の商品が、下方に向かって落下することがない。
【０００９】
このように最下位から２番目の商品が保持されている間に、搬出済みのゲートレバーが上方に向かって回転し、ゲートレバーが待機状態に復帰する。この復帰する際に一時保持機構により作動部材の保持操作が解除される。これにより、ソレノイドの吸引作用がなくなった作動部材が下方に向かって移動し、ストッパ部材がゲートレバーの商品搬出方向への回転を規制する一方、回転付与部材がロックレバーを保持解除方向に回転するため、ロックレバーで保持されていた最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下し、ゲートレバー上に商品が支持され、待機状態に戻る。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、一時保持機構は、ゲートレバーの回動軸に回動自在に取り付けられたフックと、フックをストッパ部材に向かって回転付勢するバネと、バネの回転付勢力に抗してフックの回動を規制する係止部とを有する構造となっている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、販売待機時においては、一時保持機構のフックは係止部によりストッパ部材に向かっての回転が規制されているが、商品販売時となったときはゲートレバーが商品搬出方向に回転するため、フックもこれに追従してストッパ部材に向かって回転し、ストッパ部材を保持する。一方、ゲートレバーが逆に回転して元の待機位置に戻ったとき、フックも同じく元の位置に戻るため、ストッパ部材の係止を解除する。
【００１２】
このように、一時保持機構はゲートレバーが待機位置に戻ったときストッパ部材の保持を解除するため、最下位から２番目の商品がゲートレバーに向かって落下するときは、既にゲートレバーが商品保持姿勢となっており、最下位から２番目の商品を確実に保持できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１２は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は小径商品搬出時の正面斜視図、図５は大径商品搬出時の正面斜視図、図６は一時保持機構の組立斜視図、図７は小径商品の販売待機時の側面概略図、図８は小径商品の販売時の側面概略図、図９は小径商品販売後のゲートレバー復帰途中の側面概略図、図１０は大径商品の販売待機時の側面概略図、図１１は大径商品の販売時の側面概略図、図１２は大径商品販売後のゲートレバー復帰途中の側面概略図である。
【００１４】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１５】
この商品搬出装置２の構造を図２乃至図５を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品の有無を検知している。
【００１６】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のメインロックレバー２２が横方向に延在している。このシャフト２２１を軸に商品通路Ａに出没自在に回動する。また、メインロックレバー２２は左右に２つの貫通孔２２２を有し、後述するサブロックレバー２３の爪２３４が嵌り込むようになっている。また、メインロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２３が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２３には後方に向かって開口した案内溝２２４を形成している。この案内溝２２４には回転付与シャフト２２５が架設されており、回転付与シャフト２２５が上下動するとき、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞって支持板２２３を上下に回転させ、メインロックレバー２２に対して上下の回転力が付与される。
【００１７】
サブロックレバー２３はフレーム２３１により方形状に形成したもので、メインロックレバー２２の上方にシャフト２３２で軸支され、商品通路Ａ内で上下に回動できるようになっている。シャフト２３２にはバネ２３３が巻回しており、バネ力によりフレーム２３１全体が上方に付勢されている。また、フレーム２３１のうち前側フレームには後方に向かって突出した爪２３４が２個形成されており、この爪２３４がメインロックレバー２２の貫通孔２２２に嵌め込み可能となっている。また、サブロックレバー２３の回動中心から先端までの長さ寸法は、図４及び図８に示すように、サブロックレバー２３がメインロックレバー２２の先端に当たる際に、サブロックレバー２３の先端がメインロックレバー２２の上端から前方に突出するように大きく設計している。
【００１８】
このように構成されたメインロックレバー２２及びサブロックレバー２３により最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１を保持するロックレバー２４を構成している。
【００１９】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を保持するゲートレバー２５が設置されている。このゲートレバー２５はシャフト２５１により基板２１に軸支されており、上下方向に回動自在となっている。また、シャフト２５１にはバネ２５２が巻回しており、ゲートレバー２５を上方に付勢している。また、ゲートレバー２５の裏面には図６に示すように略Ｕ字状に形成された３個のストッパーアーム２５３が取り付けられている。各ストッパーアーム２５３は一体に形成されており、その基部が軸受け部２５３ａとなっておりシャフト２５１に軸支されている。
【００２０】
基板２１の上部裏面には図３に示すようにソレノイド２６が設置されている。このソレノイド２６のプランジャ２６１は下方に向かって延在されており、プランジャ２６１の下端には上下に延在された上下動自在の作動板２６２が連結している。
【００２１】
この作動板２６２はその下端に復帰用バネ２６３が連結しており、ソレノイド２６が吸引するときは作動板２６２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２６の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が下方に移動する。また、この作動板２６２の上部側には前記回転付与シャフト２２５が連結しており、作動板２６２の上下動により、図７〜図１２に示すように、メインロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２６２の下端にはストッパーシャフト２６４が固着されている。このストッパーシャフト２６４が下位にあるときは（ゲートレバー２５の待機状態のときは）、図３に示すようにストッパーアーム２５３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２６４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２５の下方への回動を許容する。
【００２２】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２６２を間にして左右には回転付与シャフト２２５とストッパーシャフト２６４を上下に案内する案内部材２７，２８が形成されている。各案内部材２７，２８のうち、図３に向かって左側の案内部材２７は基板２１の側板となっており、一方、右側の案内部材２８は上下に延びる棒体で構成している。各案内部材２７，２８の上部側には回転付与シャフト２２５を案内する上案内孔２７１，２８１を有し、下部側にはストッパーシャフト２６４を案内する下案内孔２７２，２８２を有している。
【００２３】
ゲートレバー２５のシャフト２５１には図６に示すように一時保持機構２９が設けられている。この一時保持機構２９は、ゲートレバー２５のシャフト２５１に回動自在に取り付けられたフック２９１と、フック２９１を回転付勢するバネ２９２と、バネ２９２の回転付勢力に抗してフック２９１の回転を規制する係止部２９３を有する。
【００２４】
フック２９１は隣接するストッパーアーム２５３の間に介装されたもので、上部左右に２個の軸受け部２９１ａを突設しており、この軸受け部２９１ａにシャフト２５１を通して回動自在となっている。また、フック２９１の中央から下部には、半楕円形状に切り欠いて形成した保持溝２９１ｂを有し、この保持溝２９１ｂはストッパーシャフト２６４を保持し得る大きさに形成されている。
【００２５】
バネ２９２はフック２９１の軸受け部２９１ａ間に巻回されており、フック２９１の保持溝２９１ｂを基板２１の裏側、即ちストッパーシャフト２６４側に向かって回転付勢している。
【００２６】
係止部２９３は隣接する各ストッパーアーム２５３の各軸受け部２５３ａに形成された係止片２９３ａとフック２９１の各軸受け部２９１ａに形成された段部２９３ｂとから構成されている。各係止片２９３ａは各軸受け部２５３ａの周縁から軸線に沿って互いに向き合う方向に突出する一方、各段部２９３ｂは各軸受け部２９１ａの周縁の外面に形成されている。また、各係止片２９３ａと各段部２９３ｂは、図７及び図１０に示すように、ゲートレバー２５が待機状態となっているとき各段部２９３ｂがバネ付勢により各係止片２９３ａに係止されており、フック２９１が基板２１の前寄りに位置している。
【００２７】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図７〜図１２を参照して説明する。まず、自動販売機に図７〜図９に示すように商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図７に示すように、商品Ｓ１，Ｓ２の商品径が小さい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１，Ｓ２との間隔が広くなり、これにより、サブロックレバー２３はバネ２３３の付勢力により上方への回動角度が大きくなっている。一方、ゲートレバー２５の上には最下位の商品Ｓ１が載っており、ゲートレバー２５に下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２５のストッパーアーム２５３がストッパーシャフト２６４に当たっているため、ゲートレバー２５が下方に回動することなく、最下位の商品Ｓ１を販売待機させている。また、一時保持機構２９のフック２９１はバネ２９２により図７に向かって反時計回りに回転付勢されているが、段部２９３ｂが係止片２９３ａにより係止され、フック２９１が回転規制された状態となっている。
【００２８】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げる。これにより、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら支持板２２３を押し上げるため、メインロックレバー２２が、図８に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作によりストッパーシャフト２６４が上方に向かって移動するため、図８に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、ゲートレバー２５が商品荷重により反時計方向に回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１が落下搬出される。このゲートレバー２５の反時計方向への回転に伴い、係止片２９３ａも反時計方向に回転するため、フック２９１も同様に反時計方向に回転し、引き上げられたストッパーシャフト２６４を保持溝２９１ｂに保持する。
【００２９】
この最下位の商品Ｓ１の落下搬出により、この商品Ｓ１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２が下方に向かって移動するとともに、商品Ｓ２がサブロックレバー２３に当たって、サブロックレバー２３を下方に向かって回動させる。このサブロックレバー２３が下方に回転する際に、既にメインロックレバー２２が商品通路Ａに突出しているため、図４及び図８に示すように、サブロックレバー２３の先端側がメインロックレバー２２の上端側に当たり、この位置でサブロックレバー２３の回転が規制される。これにより、サブロックレバー２３２に上から当たっている最下位から２番目の商品Ｓ２の落下が規制される。
【００３０】
その後、最下位の商品Ｓ１を落下搬出したゲートレバー２５は、図９に示すように、バネ２５２の付勢力により待機位置に戻るよう動作するが、待機位置に戻るとき、ソレノイド２６の励磁時間が終了して復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２に下方への移動力が加わる。ここで、ストッパーシャフト２６４がフック２９１により保持されているため、作動板２６２の下方への移動が一時的に規制される。そして、ゲートレバー２５が図９に示すように待機位置に戻ったとき、係止片２９３ａが再び段部２９３ｂに当たり、フック２９１が時計回りに回転させる。これにより、ストッパーシャフト２６４が保持溝２９１ｂから外れて、作動板２６２の保持状態が解除され、作動板２６２が下方に向かって移動する。この作動板２６２の移動によりストッパーシャフト２６４が下方に移動してストッパーアーム２５３の下端に当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制する。また、作動板２６２の下方への移動により回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら再度下方に向かって移動する。これに伴い、メインロックレバー２２が商品通路Ａから離脱するように元の位置に戻る一方、サブロックレバー２３の支持状態が解除され、最下位から２番目の商品Ｓ２がゲートレバー２５の上に落下し、販売待機状態となる。
【００３１】
次に、主に図１０〜図１２を参照して、商品径の大きな商品Ｓ１１，Ｓ２１が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図１０に示すように、商品Ｓ１１，Ｓ２１の商品径が大きい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１１，Ｓ２１との間隔が狭くなり、これにより、サブロックレバー２３の回動角度が小さくなっている。一方、ゲートレバー２５の上には最下位の商品Ｓ１１が載っており、前述の商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２と同様に最下位の商品Ｓ１１を販売待機させている。
【００３２】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、前述と同様にソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げ、メインロックレバー２２が、図１１に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作により、図１１に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、ゲートレバー２５が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１１が落下搬出される。
【００３３】
この最下位の商品Ｓ１１の落下搬出により、この商品Ｓ１１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２１が下方に向かって移動する。このとき、メインロックレバー２２が既に商品通路Ａに突出しているため、図５及び図１１に示すように、商品Ｓ２１がメインロックレバー２２の上端に当たって、落下が規制される。なお、サブロックレバー２３は、図５に示すように、爪２２２がメインロックレバー２２の貫通孔２３４に嵌り込み、メインロックレバー２２の前面側で保持されている。
【００３４】
その後、前述の最下位の商品Ｓ１と同様にゲートレバー２５がバネ２５２の付勢力により待機位置に戻る一方、ソレノイド２６の励磁時間が終了し、その後、作動板２６２を一時保持した後に、ストッパーシャフト２６４及び回転付与シャフト２２５が元の待機位置に戻り、メインロックレバー２２及びサブロックレバー２３が元の待機位置に戻って、最下位から２番目の商品Ｓ２１がゲートレバー２５の上に支持される。
【００３５】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置によれば、収納商品が商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２のときは、商品搬出の際、最下位から２番目の商品Ｓ２がサブロックレバー２３により支持され、一方、収納商品が商品径の大きな商品Ｓ１１，Ｓ２１のときは、最下位から２番目の商品Ｓ２１がメインロックレバー２２により支持されるため、細缶又は太缶の何れの商品も確実に保持できる。また、このサブロックレバー２３の先端までの寸法を大きくすることにより、各種商品径の商品に対応することができる。
【００３６】
また、商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２を支持するサブロックレバー２３は、商品通路Ａに単に回動自在に設置された構成のものであり、従来の如くカム機構も必要とせず、極めて簡単な構造となっている。
【００３７】
更に、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を搬出する際、一時保持機構２９により、ゲートレバー２５が待機位置に戻った後に作動板２６２が動作する。即ち、ゲートレバー２５が商品支持状態となってから、最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１がゲートレバー２５上に落下するため、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１と最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１が連続的に搬出されることがない。また、ゲートレバー２５と側壁との間に最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１が挟まるという、商品詰まりを起こすことがない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、商品を搬出する際に、複数の商品が一度に連続的に搬出することがないし、また、商品詰まりも防止でき、商品径の異なる各種商品を円滑に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の背面斜視図
【図４】小径商品搬出時の正面斜視図
【図５】大径商品搬出時の正面斜視図
【図６】一時保持機構の組立斜視図
【図７】小径商品の販売待機時の側面概略図
【図８】小径商品の販売時の側面概略図
【図９】小径商品販売後のゲートレバー復帰途中の側面概略図
【図１０】大径商品の販売待機時の側面概略図
【図１１】大径商品の販売時の側面概略図
【図１２】大径商品販売後のゲートレバー復帰途中の側面概略図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２２…メインロックレバー、２３…サブロックレバー、２４…ロックレバー、２５…ゲートレバー、２６…ソレノイド、２９…一時保持機構、２９１…フック、２９２…バネ、２９３…係止部、Ｓ１，Ｓ２…小径商品、Ｓ１１，Ｓ２１…大径商品、Ａ…商品通路。

Claims

商品コラム内の商品を最下位の商品から１個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
最下位の商品を支持するとともに搬出自在に回動するゲートレバーと、
最下位から２番目の商品を保持自在に回動するロックレバーと、
前記ゲートレバーの商品搬出方向への回転を規制するストッパ部材と、
前記ロックレバーを商品を保持する方向及び商品保持を解除する方向に回動させる回動付与部材と、
下部には前記ストッパ部材を、上部には前記回動付与部材をそれぞれ連結した上下動自在な作動部材と、
前記作動部材を上方に引き上げることにより、前記ストッパ部材が上昇して前記ゲートレバーから離脱し前記ゲートレバーの搬出方向への回転を許容するとともに、前記回動付与部材が上昇して前記ロックレバーを商品保持方向に回転させ、また、該作動部材を下方に引き下げることにより、該ストッパ部材が下降して該ゲートレバーに当り該ゲートレバーの搬出方向への回転を規制するとともに、該回動付与部材が下降して該ロックレバーの商品保持を解除する方向に回転させるソレノイド機構と、
前記ソレノイド機構により上昇した前記ストッパ部材を保持して前記作動部材の下方への移動を規制するとともに、前記ソレノイド機構により該作動部材に引き下げ力が付与されたとき該ストッパ部材の保持状態を一時的に継続し、該作動部材の下方への移動を一時的に規制する一時保持機構とを有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
前記一時保持機構は、前記ゲートレバーの回動軸に回動自在に取り付けられたフックと、該フックを前記ストッパ部材に向かって回転付勢するバネと、該バネの回転付勢力に抗して該フックの回転を規制する係止部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。