JP4009456B2

JP4009456B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP4009456B2
Application number: JP2001377568A
Authority: JP
Inventors: 茂雄潤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: JP2003178365A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内の最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラムの下部に商品搬出装置を設置し、この商品搬出装置により商品通路を開閉し最下位の商品から１個ずつ搬出するようになっている。
【０００３】
この搬出構造の一例を説明すれば、商品搬出装置の下部には商品通路に上下に回動自在のゲートレバーが設置され、また、上部には商品通路に出没自在のロックレバーが設置されている。
【０００４】
商品搬出装置が待機状態にあるときは、ゲートレバーが商品通路を閉じるよう位置し、また、ゲートレバーが下方へ回転しないようストッパ部材で止められており、これにより、ゲートレバー上にある最下位の商品を通じて商品コラム内の商品が販売待機している。商品販売信号が入力されたとき（コインが投入され商品選択ボタンが押されたとき）、ロックレバーが商品通路内に突出して最下位から２番目の商品を保持するとともに、ストッパ部材が止め位置から他の場所に移動して回転止めが解除される。これにより、ゲートレバーが最下位の商品の荷重により下方に向かって回転し、最下位の商品が落下搬出される。次いで、商品搬出を終えたゲートレバーは弾発部材により上方に向かって回転して待機位置に戻る一方、ストッパ部材が再びゲートレバーの止め位置に戻り、ゲートレバーが待機位置に保持される。ゲートレバーが待機位置に戻った後、ロックレバーが商品通路から没して、最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下搬出され、この商品が次回の販売に供される。このような一連の動作が商品販売信号の入力の度に行われ、商品コラム内の商品が１個ずつ搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記商品搬出装置では、最下位商品の搬出後にゲートレバーを待機位置に止める際、そのゲートレバーが停止する反動でゲートレバーが下方に向かって回転し、ストッパ部材の待機位置への移動を妨げることがある。このような場合は、ゲートレバーがストッパ部材で保持される前に、最下位から２番目の商品もゲートレバーを抜けて搬出され、一度の販売操作で複数商品が販売されるという問題点を有していた。
【０００６】
このような問題点を解決するためには、最下位から２番目の商品を保持するロックレバーがその保持時間を長くすればよいが、これでは次販売商品の販売インターバルが長くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、ゲートレバーが待機位置に戻る際の上下の揺動を防止し、一回の販売動作で複数個の商品が販売されることがない自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、商品通路を閉じて最下位の商品を待機位置に保持するとともに、下方に向かって回転して該商品通路を開き最下位の商品を搬出する回動自在のゲートレバーと、ゲートレバーの下方への回転を止め該ゲートレバーを待機させるストッパ部材と、ストッパ部材の回転止めが解除され下方に向かって回転したゲートレバーを、上方に向かって回転するよう付勢する弾発部材と、ゲートレバーが最下位の商品を搬出するとき商品通路内に突出して最下位から２番目の商品を支持するとともに、ゲートレバーが待機位置に戻ったとき商品通路内から没して最下位から２番目の商品をゲートレバー上に落下搬出するロックレバーとを備え、ゲートレバー又はロックレバーの一方には係止部を、他方には係止部が係止される被係止部をそれぞれ設け、係止部はロックレバーが商品通路内に突出しているときでゲートレバーが上方に向かって回転したとき被係止部に係止され、また、ロックレバーが商品通路内から没するとき被係止部から外れるよう形成した構造となっている。
【０００９】
本発明によれば、最下位商品の搬出した後にゲートレバーが待機位置に戻る際、係止部が被係止部に係止される。これにより、ゲートレバーが弾性部材の弾性力により上下の揺動することがなく、最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下搬出した際にゲートレバーがストッパ部材で回転止めされ、最下位から２番目の商品をゲートレバー上に確実に保持できる。
【００１０】
なお、係止部をゲートレバーの軸支部から突出した係止爪で構成し、また、被係止部をロックレバーの軸支部に形成された引っ掛け溝で構成するようにしても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は商品搬出時の正面斜視図、図５は販売待機時における側面概略図、図６は販売待機時における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図、図７は販売時における側面概略図、図８は販売時における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図、図９は販売待機時直前における側面概略図、図１０は販売待機時直前における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図である。
【００１２】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１３】
この商品搬出装置２の構造を図２乃至図４を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品の有無を検知している。
【００１４】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のロックレバー２２が横方向に延在されており、このシャフト２２１を支点としてロックレバー２２が商品通路Ａに出没自在に回動する。また、ロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２２が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２２には後方に向かって開口した案内溝２２３を形成している。この案内溝２２３には回転付与シャフト２２４が架設されており、回転付与シャフト２２４が上下動するとき、回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞって移動して支持板２２２を上下に回転させ、ロックレバー２２に上下方向への回転力を付加するようになっている。このように構成されたロックレバー２２より最下位から２番目の商品Ｓ２を保持するようになっている。
【００１５】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１を保持するゲートレバー２３が設置されている。このゲートレバー２３はシャフト２３１により基板２１に軸支されており、上下方向に回動自在となっている。また、シャフト２３１にはバネ２３２が巻回しており、ゲートレバー２３を上方に付勢している。また、ゲートレバー２３の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２３３が延びている。
【００１６】
基板２１の上部裏面には図３に示すようにソレノイド２４が設置されている。このソレノイド２４のプランジャ２４１は下方に向かって延在されており、プランジャ２４１の下端には上下に延在された作動板２４２が連結している。
【００１７】
この作動板２４２はその下端に復帰用バネ２４３が連結しており、ソレノイド２４が吸引するときは作動板２４２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２４の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が下方に移動する。また、この作動板２４２の上部側には前記回転付与シャフト２２４が連結しており、作動板２４２の上下動により、図５、図７及び図９に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２４２の下端にはストッパーシャフト２４４が固着されている。このストッパーシャフト２４４が下位にあるときは（ゲートレバー２３の待機状態のときは）、図３及び図５に示すようにストッパーアーム２３３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２３の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２４４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２３の下方への回動を許容する。
【００１８】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２４２を間にして案内部材２５，２６が形成され、回転付与シャフト２２４とストッパーシャフト２４４を上下に案内するようになっている。各案内部材２５，２６のうち、図３に向かって左側の案内部材２５は基板２１を切り起こして形成しており、一方、右側の案内部材２６は上下に延びる棒体で構成している。各案内部材２５，２６の上部側には回転付与シャフト２２４を案内する上案内孔２５１，２６１を有し、下部側にはストッパーシャフト２４４を案内する下案内孔２５２，２６２を有している。
【００１９】
以上のように構成された商品搬出装置２において、本実施形態ではゲートレバー２３のシャフト２３１側には図４、図６、図８及び図１０に示すように係止爪２７が突出しており、また、ロックレバー２２のシャフト２２１側には図４、図６、図８及び図１０に示すように係止爪２７が引っ掛け可能な引っ掛け溝２８が形成されている。ここで、図６に示すようにゲートレバー２３及びロックレバー２２が待機状態のときは、係止爪２７が引っ掛け溝２８に近接した状態となっている。また、図８に示すように、ゲートレバー２３及びロックレバー２２が最下位の商品Ａ１を搬出するよう回転しているときは、係止爪２７が引っ掛け溝２８から遠く離隔した状態となっている。更に、図１０に示すように、搬出行程から待機行程に復帰する際、ゲートレバー２３が上方に大きく回転してロックレバー２２側に近接するとき係止爪２７が引っ掛け溝２８に係止するようになっている。
【００２０】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図５〜図１０を参照して説明する。まず、販売待機時においては、図５に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａから没しており、また、ゲートレバー２３の上には最下位の商品Ｓ１が載っている。ここで、ゲートレバー２３には最下位の商品Ｓ１を含む商品コラム１に収納されている商品の荷重がかかっており、ゲートレバー２３には下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２３のストッパーアーム２３３がストッパーシャフト２４４に当たっているため、ゲートレバー２５が下方に回転することなく、最下位の商品Ｓ１を販売待機させている。なお、この待機状態では図６に示すように、係止爪２７が引っ掛け溝２８に近接しているが、この引っ掛け溝２８には係止していない。
【００２１】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２４が励磁しプランジャ２４１を上方に引き上げる。これにより、回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞりながら上方に移動して支持板２２２を押し上げるため、ロックレバー２２が、図７に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２４１の引き上げ動作によりストッパーシャフト２４４が上方に向かって移動するため、図７に示すように、ストッパーシャフト２４４がストッパーアーム２３３から外れ、ゲートレバー２３が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１が落下搬出される。なお、この商品搬出時には図８に示すように、ゲートレバー２３が下方に向かって回転する分、係止爪２７が引っ掛け溝２８から大きく離隔することとなる。
【００２２】
この最下位の商品Ｓ１の落下搬出により、この商品Ｓ１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２が下方に向かって移動するが、このとき既にロックレバー２２が商品通路Ａに突出しているため、図７に示すように、最下位から２番目の商品Ｓ２の落下が規制される。
【００２３】
その後、最下位商品Ｓ１の搬出を終え商品荷重のなくなったゲートレバー２３は、バネ２３２の弾発力により勢い良く上方に向かって回転し、図９に示すように、待機位置を越えロックレバー２２側に移動する。そして、ゲートレバー２３の上方への回転が図示しないストッパで止められるが、そのゲートレバー２３が停止する反動で、逆に下方向に向かって付勢される。このとき、図１０に示すように、係止爪２７が引っ掛け溝２８に係止しているため、ゲートレバー２３の下方回転が妨げられ、ゲートレバー２３がロックレバー２２に保持される状態となる。
【００２４】
このゲートレバー２３の保持状態中にソレノイド２４の励磁時間が終了し、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が再度下方に移動する。この作動板２４２の下方への移動によりストッパーシャフト２４４が下方に移動して図５に示す待機位置に移動する。同じく作動板２４２の下方への移動により回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞりながら再度下方に向かって移動し、これに伴い、ロックレバー２２が商品通路Ａから離脱するよう回転して元の位置に戻る。
【００２５】
このロックレバー２２の戻り回転により、係止爪２７が引っ掛け溝２８から外れるとともに、ロックレバー２２で保持されていた最下位から２番目の商品Ｓ２が下方に向かって落下する。ここで、前述の如く、係止爪２７が引っ掛け溝２８から外れた状態となっているため、ゲートレバー２３の下方への回転規制が解除されており、この係止解除されたゲートレバー２３上に商品Ｓ２が落下する。
【００２６】
この商品Ｓ２を受けたゲートレバー２３は、商品荷重により下方に向かって回転し、そして、ストッパーアーム２３３の下端がストッパーシャフト２４４に当たったとき、即ち、ゲートレバー２３が図５に示す待機位置に戻ったとき、ゲートレバー２３の下方回転が停止する。以上のような操作を繰り返すことにより最下位の商品Ｓ１から順次一個ずつ販売される。
【００２７】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置によれば、最下位の商品Ｓ１を搬出した後にゲートレバー２３がバネ２３２の弾発力により勢い良く上方に向かって回転するが、その反動による下方への回転が係止爪２７及び引っ掛け溝２８により回避され、ストッパーシャフト２４４が元の位置に戻った後に商品Ｓ２を受けてゲートレバー２３が待機位置に戻るため、商品Ｓ１を一個搬出する度にゲートレバー２３が待機位置で確実に支持され、一回の搬出動作で複数商品が搬出されるという事態を起こすことがない。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最下位商品の搬出後にゲートレバーが待機位置に戻る際、係止部が被係止部に係止され、ゲートレバーが上下の揺動することがなく、ゲートレバーをストッパ部材で待機位置で確実に支持できるため、一回の搬出動作で複数商品が搬出されるという事態を起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の販売待機時の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の販売待機時の背面斜視図
【図４】商品搬出装置の販売動作時の正面斜視図
【図５】商品搬出装置の販売待機時の側面概略図
【図６】販売待機時における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図
【図７】商品搬出装置の販売動作時の側面概略図
【図８】販売時における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図
【図９】商品搬出装置の販売待機時直前における側面概略図
【図１０】販売待機時直前における係止爪と引っ掛け溝を示す側面図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２２…ロックレバー、２３…ゲートレバー、２７…係止爪、２８…引っ掛け溝、２３２…バネ、２４４…ストッパーシャフト、Ｓ１，Ｓ２…商品、Ａ…商品通路。

Claims

商品通路を閉じて最下位の商品を待機位置に保持するとともに、下方に向かって回転して該商品通路を開き最下位の商品を搬出する回動自在のゲートレバーと、
前記ゲートレバーの下方への回転を止め該ゲートレバーを待機させるストッパ部材と、
前記ストッパ部材の回転止めが解除され下方に向かって回転した前記ゲートレバーを、上方に向かって回転するよう付勢する弾発部材と、
前記ゲートレバーが最下位の商品を搬出するとき商品通路内に突出して最下位から２番目の商品を支持するとともに、該ゲートレバーが待機位置に戻ったとき商品通路内から没して最下位から２番目の商品を該ゲートレバー上に落下搬出するロックレバーとを備え、
前記ゲートレバー又は前記ロックレバーの一方には係止部を、他方には該係止部が係止される被係止部をそれぞれ設け、該係止部は該ロックレバーが商品通路内に突出しているときで該ゲートレバーが上方に向かって回転したとき該被係止部に係止され、また、該ロックレバーが商品通路内から没するとき該被係止部から外れるよう形成された
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
前記係止部は前記ゲートレバーの軸支部から突出した係止爪であり、前記被係止部は前記ロックレバーの軸支部に形成された引っ掛け溝である
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。