JP2001034830A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動の規制板などを用いずに、商品通路の通
路幅を商品に応じた適正な幅に自動的に設定でき、様々
なサイズの商品を販売できるとともに、販売可能な商品
のサイズの範囲を拡大できる自動販売機の商品払出装置
を提供する。 【解決手段】 複数の商品Ｓを支持する突出位置と、販
売商品Ｓ１を払い出す退避位置との間で移動自在の下ゲ
ート６と、この下ゲート６を販売待機時に突出位置に保
持し、販売時に退避位置に移動可能にする下ゲート駆動
手段ＭＬと、商品通路２に下方から斜めに突出し、販売
商品Ｓ１に当接することで位置決めされ、次販商品Ｓ２
を係止可能な突出位置と、次販商品Ｓ２の通過を許容す
る退避位置との間で回動可能な上ゲート５と、下ゲート
６の退避位置への移動に先立ち、上ゲート５を突出方向
へ駆動し、下ゲート６が突出位置に復帰した後に、上ゲ
ート５を退避位置に駆動する上ゲート駆動手段ＭＵと、
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向に延びる
商品通路の下端部に設けられ、販売待機時に、商品通路
内に積み重なった状態で収納された複数の商品を保持す
るとともに、販売時に、最下位の販売商品を払い出す自
動販売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の商品払出装置として、例
えば図１７に示すものが知られている。この自動販売機
では、図示しない販売機本体内にコラム本体８１が収容
されており、このコラム本体８１内に、左右の側板８
３、８３（１枚のみ図示）と、これらの間に上下方向に
多数、配列され、前後方向（同図の左右方向）に互いに
対向する円弧状のガイド板８４、８４とによって、サー
ペンタイン式の商品通路８２が画成されている。この商
品通路８２に、複数の商品Ｓが、図示しない上方の商品
投入口から横倒し姿勢で投入され、積み重なった状態で
収納される。

【０００３】商品払出装置８０は、商品通路８２の下端
部に設けられ、前後方向に互いに対向する商品払出機構
８５および規制板８６で構成されている。商品払出機構
８５は、下ゲート８５ａおよび上ゲート８５ｂを備えて
おり、これらのゲート８５ａ、８５ｂはそれぞれ、商品
通路８２に突出する突出位置と、商品通路８２から退避
する退避位置との間で、出没自在に設けられている。販
売待機時には、下ゲート８５ａは、突出位置にあって、
収納された商品Ｓを商品通路８２内に保持し、上ゲート
８５ｂは退避位置に位置している。一方、販売時には、
上ゲート８５ｂが突出位置に突出することによって、下
から２番目の次販商品を係止し、商品Ｓを商品通路８２
内に保持するとともに、下ゲート８５ａが退避位置に退
避することによって、最下位の販売商品Ｓを商品通路８
２の下端の払出口８２ａから下方に払い出す。その後、
下ゲート８５ａが突出位置に、上ゲート８５ｂが退避位
置にそれぞれ復帰することによって、商品Ｓ全体が下降
し、販売待機状態に復帰する。

【０００４】規制板８６は、収納する商品Ｓの幅に応じ
て、商品払出機構８５との間の商品通路８２の前後方向
の通路幅を規制するためのものである。規制板８６の上
下端部には、係合軸８６ａ、８６ｂがそれぞれ取り付け
られている。これらの係合軸８６ａ、８６ｂは、側板８
３に設けられた上下の案内孔８３ａ、８３ｂにそれぞれ
係合しており、上案内孔８３ａは階段状に、下案内孔８
３ｂは「コ」字状にそれぞれ形成されている。このよう
な構成により、規制板８６を案内孔８３ａ、８３ｂに沿
って移動させ、係合軸８６ａ、８６ｂを案内孔８３ａ、
８３ｂの上縁と下縁に選択的に係止させることが可能で
あり、それにより、商品通路８２の通路幅が、図１７
（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す太缶商品用および細缶商品
用に、２段階に切り替えて設定される。この切替作業
は、ローディング時などに、オペレータなどが規制板８
６をつかみ、手動で移動させることによって行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の商品払出装置８０は、収納する商品Ｓの幅が変わるた
びに、オペレータなどが手動で商品通路８２の通路幅の
切替作業を行わなければならないため、煩雑であるとと
もに、通路幅を誤設定するおそれがある。例えば、収納
する商品Ｓが太缶商品の場合に、商品通路８２の通路幅
を細缶商品用に誤って設定したときには、投入された太
缶商品が、商品通路８２内でジャミングしてしまい、最
悪の場合には、商品払出装置８０を分解して商品Ｓを取
り出すなどの困難な修復作業を行わなければならない。

【０００６】また、この商品払出装置８０では、商品通
路８２の通路幅を太缶商品用および細缶商品用の２段階
にしか設定できないため、最近の商品の多様化に伴い、
様々なサイズの商品を自動販売機で販売したいという要
望に対応できないという問題がある。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、手動の規制板などを用いること
なく、商品通路の通路幅を、収納する商品に応じた適正
な幅に自動的に設定でき、それにより様々なサイズの商
品を販売できるとともに、販売可能な商品のサイズの範
囲を拡大することができる自動販売機の商品払出装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、上下方向に延びる商品通路の下端部に設
けられ、販売待機時に、商品通路に積み重なった状態で
収納された複数の商品を保持するとともに、販売時に、
複数の商品のうちの最下位の販売商品を払い出す自動販
売機の商品払出装置であって、商品通路に突出し、複数
の商品を支持する突出位置と、商品通路から退避し、販
売商品を払い出す退避位置との間で移動自在の下ゲート
と、この下ゲートを販売待機時に突出位置に保持し、販
売時に退避位置に移動可能にする下ゲート駆動手段と、
下ゲートの上方に設けられ、商品通路に下方から斜めに
突出し、販売商品に当接することにより位置決めされ、
複数の商品のうちの下から２番目の次販商品を係止可能
な突出位置と、商品通路から退避し、次販商品の通過を
許容する退避位置との間で回動可能な上ゲートと、販売
時に下ゲートが退避位置に移動するのに先立ち、上ゲー
トを突出方向へ駆動するとともに、下ゲートが突出位置
に復帰した後に、上ゲートを退避位置に駆動する上ゲー
ト駆動手段と、を備えていることを特徴としている。

【０００９】この自動販売機の商品払出装置によれば、
販売待機時、下ゲートは、突出位置に保持されていて、
商品通路内に収納された複数の商品を支持しているとと
もに上ゲートは、退避位置に保持されている。販売時に
は、まず、上ゲートが、上ゲート駆動手段により突出方
向へ駆動され、販売商品に当接することにより位置決め
される。この位置が上ゲートの突出位置であり、このよ
うに、上ゲートの突出量は、販売商品のサイズに応じて
自動的に定められる。その後、下ゲートが、下ゲート駆
動手段により退避位置に移動することによって、最下位
の販売商品が商品通路から払い出される。このとき、突
出位置に位置する上ゲートは、下から２番目の次販商品
を係止し、次販商品およびその上側の商品を商品通路内
に保持する。次いで、下ゲートが突出位置に復帰した後
に、上ゲートが、上ゲート駆動手段により駆動され、退
避位置に回動することにより、次販商品の通過を許容す
ることで、次販商品を含む商品全体が下降し、下ゲート
で支持され、販売待機状態に復帰する。

【００１０】以上のように、この商品払出装置では、次
販商品を係止する上ゲートが、販売時に下ゲートが退避
位置に移動するのに先立って突出方向に回動するととも
に、そのときの突出量は、上ゲートが販売商品に当接す
ることによって定められる。したがって、手動の規制板
などを用いることなく、商品通路の通路幅を、収納する
商品のサイズに応じた適正な幅に自動的にきめ細かく設
定でき、それにより、様々なサイズの商品を販売するこ
とができる。また、上ゲートは、商品通路に下方から斜
めに突出するので、これとは逆に上方から斜めに突出す
るものと異なり、上ゲートが次販商品に押圧されて退避
位置側へ押し開かれるおそれは少なく、むしろ次販商品
の押圧力が上ゲートを突出させる（商品通路の通路幅を
狭める）方向に作用する。したがって、次販商品が上ゲ
ートをすり抜けにくく、これをより確実に係止すること
ができる。また、上ゲートは、上ゲート駆動手段によっ
て、突出位置から退避位置に強制的に駆動されるので、
上ゲートを、商品の重さによるジャミングを生じること
なく、退避位置に確実に復帰させることができる。

【００１１】この場合、上ゲート駆動手段が、上ゲート
に連結され、上ゲートを突出位置と退避位置の間で駆動
する正逆回転可能なモータと、上ゲートが販売商品に当
接しているか否かを検出する検出手段と、突出方向へ回
動する上ゲートが販売商品に当接したことを検出手段が
検出したときに、モータを停止させるモータ制御手段
と、を有することが好ましい。

【００１２】この構成によれば、正逆回転可能な１個の
モータによって、上ゲートを突出位置と退避位置の間で
駆動することができる。また、上ゲートが突出方向に回
動したときに販売商品に当接したことを検出手段で検出
し、それに応じてモータをモータ制御手段により停止さ
せることで、上ゲートを位置決めするので、商品のサイ
ズに応じた上ゲートの突出量の設定を適切に行うことが
できる。

【００１３】これらの場合、上ゲートは、販売商品に当
接したときに先端部が販売商品側に回り込むような所定
の曲がり形状を有することが好ましい。

【００１４】この構成では、上ゲートは、所定の曲がり
形状を有していることで、販売商品に当接したときに、
その先端部が販売商品側に回り込む。これにより、例え
ば上ゲートが直線状の場合と比較して、上ゲートが突出
位置にあるときにその先端を商品通路内のより先方側に
位置させて、商品通路の通路幅を狭めることができ、し
たがって、より小さなサイズの次販商品を係止すること
ができる。

【００１５】さらにこれらの場合、上ゲートの先端部
に、次販商品に係合可能な突出した係合部が形成されて
いることが好ましい。

【００１６】この構成によれば、上ゲートの先端部に形
成した係合部が次販商品に係合するので、商品が非円形
の断面の場合、例えばペットボトルのような角形断面の
場合でも、上ゲートで次販商品を確実に係止でき、した
がって、販売可能な商品の形状の範囲を拡大することが
できる。

【００１７】さらにこれらの場合、上ゲートと同じ構成
を有し、商品通路を間にして上ゲートに対向して配置さ
れた第２上ゲートをさらに備えていることが好ましい。

【００１８】この構成によれば、上ゲートと同じ構成の
第２上ゲートが、商品通路を間にして上ゲートに対向し
て配置されているので、上ゲートだけの場合と比較し
て、より小さなサイズの次販商品を係止することができ
る。また、両ゲートが「ハ」の字状に配置されているこ
とで、次販商品は、これらの間をすり抜けにくい状態
で、両ゲートに良好に係止される。このように、より小
さなサイズの次販商品を確実に係止でき、したがって、
販売可能な商品のサイズの範囲をさらに拡大することが
できる。

【００１９】上記の第２上ゲートに代え、商品通路を間
にしてゲートに対向し且つ上ゲートと下ゲートの間の高
さに回動自在に設けられ、商品通路に下方から斜めに突
出した状態で、突出位置に位置する上ゲートと協働して
次販商品を係止可能な補助ゲートと、この補助ゲートを
商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段と、補助ゲ
ートの所定の突出角度以上の回動を規制するストッパ
と、上ゲートが退避位置に回動するときに、補助ゲート
を商品通路から退避した退避位置に駆動する補助ゲート
駆動手段と、補助ゲートを退避位置にロックするととも
に、上ゲートが突出方向へ回動するときに、補助ゲート
のロックを解除するロック手段と、をさらに備えている
ことが好ましい。

【００２０】この構成によれば、補助ゲートは、販売待
機時には、ロック手段により退避位置にロックされてお
り、販売時、上ゲートが突出方向へ回動するときに、ロ
ックが解除されることで、付勢手段の付勢力により突出
方向に回動する。この補助ゲートの突出方向への回動
は、販売商品のサイズに応じ、それが大きいときには、
販売商品に当接することによって規制される一方、小さ
いときには、ストッパに当接することによって所定の突
出角度に保持される。この状態から、下ゲートの退避位
置への移動により販売商品が払い出されると、補助ゲー
トは、ストッパに当接するまでさらに突出することで、
あるいはストッパに当接した状態が維持されることで、
所定の突出角度に保持される。そして、次販商品は、所
定サイズ以上のときには、突出位置に位置する上ゲート
によって、所定サイズ未満のときには、この上ゲート
と、所定の突出角度に保持された補助ゲートとの協働に
よって、それぞれ係止される。また、補助ゲートは、販
売後、上ゲートが退避位置に回動するときに、補助ゲー
ト駆動手段で退避位置に強制的に駆動されるとともに、
ロック手段で退避位置にロックされることによって、販
売商品の通過を許容する。これにより、販売待機状態に
復帰する。

【００２１】以上のように、この商品払出装置では、販
売時、次販商品は、所定サイズ以上のときには上ゲート
で係止され、所定サイズ未満のときには、上ゲートと補
助ゲートとの協働によって係止される。また、この補助
ゲートも、上ゲートと同様、商品通路に下方から斜めに
突出しているので、次販商品は、両ゲートにより、これ
らの間をすり抜けにくい状態で良好に係止される。した
がって、上述した第２上ゲートを有する場合と同様、よ
り小さなサイズの次販商品を確実に係止でき、販売可能
な商品のサイズの範囲を拡大することができる。

【００２２】また、この商品払出装置では、販売商品を
払い出した直後、補助ゲートが、付勢手段の付勢力とス
トッパによって、販売商品のサイズにかかわらず、必ず
所定の突出角度に保持され、上ゲートとの協働により所
定サイズ未満の次販商品を係止可能な状態になるので、
例えば、異なるサイズの商品が商品通路に混在して収納
されている場合、特に次販商品のサイズが販売商品より
も小さいときでも、次販商品を確実に係止でき、多本販
売を防止することができる。

【００２３】あるいはまた、上記の構成に代えて、商品
通路を間にして上ゲートに対向し且つ上ゲートと下ゲー
トの間の高さに回動自在に設けられ、商品通路に下方か
ら斜めに突出した状態で、突出位置に位置する上ゲート
と協働して次販商品を係止可能な補助ゲートと、この補
助ゲートを商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段
と、補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制する
ストッパと、をさらに備え、補助ゲートは、次販商品が
所定サイズ以上のときには、上ゲートの退避位置への回
動に伴い、次販商品で商品通路から退避する方向に押圧
され、回動するように構成されていることが好ましい。

【００２４】この構成によれば、補助ゲートは、上述し
た補助ゲートと同様、販売時、下ゲートの退避位置への
移動により販売商品が払い出されるのに伴い、付勢手段
およびストッパによって所定の突出角度に保持され、次
販商品が大きいときには、販売商品を上ゲートで係止
し、小さいときには、上ゲートと補助ゲートが協働して
次販商品を係止する。また、補助ゲートは、次販商品が
所定サイズ以上のときには、販売後、上ゲートが退避位
置に回動するのに伴い、次販商品で商品通路から退避す
る方向に押圧されて回動することにより、次販商品の通
過を許容する。

【００２５】以上のように、この商品払出装置では、上
述した商品払出装置と同様、次販商品のサイズが小さい
ときには、上ゲートと、所定の突出角度に保持された補
助ゲートとが協働して、次販商品を係止する。また、次
販商品が所定サイズ以上のときには、補助ゲートが次販
商品で押圧されることにより退避して、その通過を許容
するので、より小さなサイズの次販商品を確実に係止で
き、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することがで
きる。

【００２６】また、この商品払出装置では、上述した商
品払出装置と同様、販売商品を払い出した直後、補助ゲ
ートが、付勢手段の付勢力とストッパによって、販売商
品のサイズにかかわらず、所定の突出角度に保持され、
小さなサイズの次販商品を係止可能な状態になるので、
異なるサイズの商品が商品通路に混在して収納されてい
る場合でも、次販商品を確実に係止でき、多本販売を防
止することができる。さらに、補助ゲートの突出・退避
が、付勢手段の付勢力と商品の重さにより行われるとと
もに、商品のサイズに応じて適宜、制御されるので、こ
れを駆動するための駆動手段やロック手段が不要となる
ことで、構成の簡素化と低コスト化を図れるという利点
がある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を説明する。図１〜図５は、本発
明の第１実施形態による商品払出装置を示している。こ
の商品払出装置１は、上下方向に延びる、例えばサーペ
ンタイン式の商品通路２の下端部に設けられている。こ
の商品通路２は、自動販売機に収容されたコラム本体
（いずれも図示せず）内に形成されており、図示しない
上方の商品投入口から横倒し姿勢で投入された缶飲料や
ビン飲料などの複数の商品Ｓを、積み重なった状態で収
納する。以下、収納された複数の商品Ｓのうち、特に最
下位のものを販売商品Ｓ１、下から２番目のものを次販
商品Ｓ２として、説明を行う。商品払出装置１は、販売
待機時に、商品通路２内に収納された複数の商品Ｓを保
持するとともに、販売時に、販売商品Ｓ１を下方に払い
出す。

【００２８】図１および図２に示すように、この商品払
出装置１は、所定の間隔Ｗをもって互いに対向し、商品
通路２の下端部を画成する前後（両図の左右）の通路壁
３、４と、後通路壁４の下端部の所定の高さにそれぞれ
取り付けられた上下のゲート５、６とを備えている。

【００２９】下ゲート６は、所定の長さを有する平板状
のものであり、その後端部が後通路壁４に、支点７を中
心として回動自在に支持されている。下ゲート６には、
これを駆動するための正逆回転可能なモータＭＬ（下ゲ
ート駆動手段）が連結されており、モータＭＬは、マイ
クロコンピュータで構成された制御装置１０に接続され
ている。下ゲート６は、モータＭＬの回転が制御装置１
０で制御されることによって、その回動角度が定めら
れ、販売待機時には、図１に示すように、商品通路２に
突出し、複数の商品Ｓを支持する突出位置に保持される
一方、販売時には、図２に示すように、退避位置に回動
して、販売商品Ｓ１を払い出す。また、下ゲート６は、
その突出位置において、後通路壁４に向かって若干斜め
下がりの姿勢で保持されるようになっている。この構成
により、販売商品Ｓ１は、投入時に下ゲート６の斜面に
沿って転動し、後通路壁４側に寄せられ、これに当接し
た状態で収納され、それに伴い、次販商品Ｓ２は、前通
路壁３側に寄せられ、これに当接した状態で収納され
る。

【００３０】上ゲート５は、所定の長さを有する屈曲し
た板状のものであり、その後端部が後通路壁４に、支点
８を中心として回動自在に支持されている。上ゲート５
には、これを駆動するための正逆回転可能なモータＭＵ
（上ゲート駆動手段）が連結されており、モータＭＵは
制御装置１０（モータ制御手段）に接続されている。ま
た、上ゲート５の商品通路２側の面の先端部および基端
部には、感圧センサ１１、１１（検出手段）が設けられ
ており、これらの感圧センサ１１、１１は、上ゲート５
が販売商品Ｓ１に当接したときに、そのことを示す検出
信号を制御装置１０にそれぞれ出力する。

【００３１】以上の構成により、上ゲート５は、モータ
ＭＵの回転が制御装置１０で制御されることによって、
その回動角度が定められ、販売待機時には、図４（ａ）
に示すように、商品通路２から退避した退避位置に保持
される。また、販売時には、図１に示すように、上ゲー
ト５は、突出方向に回動するとともに、販売商品Ｓ１に
当接したときに、その検出信号が感圧センサ１１から出
力されるのに応じ、制御装置１０によりモータＭＵの回
転が停止されることによって、販売商品Ｓ１に当接した
状態に保持される。この位置が上ゲート５の突出位置で
あり、図２に示すように、上ゲート５は、下ゲート６の
退避位置への回動による販売商品Ｓ１の払出時まで、突
出位置に保持され、次販商品Ｓ２を係止する。

【００３２】上記のように上ゲート５が販売商品Ｓ１に
当接することにより突出位置に位置決めされる結果、そ
のときの上ゲート５の突出量（突出角度）は、販売商品
Ｓ１のサイズに応じて変化し、自動的に定められること
になる。図３は、その状況を示しており、商品Ｓのサイ
ズが大きい場合には、同図に実線で示すように、上ゲー
ト５は先端側で販売商品Ｓ１に当接し、その突出量は小
さくなる。一方、商品Ｓのサイズがより小さい場合に
は、同図に２点鎖線で示すように、上ゲート５はより基
端側で販売商品Ｓ１に当接し、その突出量はより大きく
なる。

【００３３】また、上ゲート５は、販売商品Ｓ１に当接
したときにその先端側が販売商品Ｓ１側に回り込むよう
な所定の屈曲した断面形状を有しており、それにより、
上ゲート５が突出位置にあるとき、その先端が商品通路
２のより先方側に位置するようになっている。さらに、
上ゲート５の販売商品Ｓ１に当接する側の面の先端部に
は、次販商品Ｓ２に係合可能な、側方に突出した山形の
係合部９が形成されている。

【００３４】次に、上記構成の商品払出装置１による商
品Ｓの払出動作を、図４を参照しながら説明する。図４
は、商品Ｓが販売可能な最大径を有する太缶商品（径６
６ｍｍ）の場合の例を示している。なお、同図では、図
面の簡略化のために、符号は（ａ）にのみ代表して付し
ている。

【００３５】まず、同図の（ａ）は販売待機状態を示し
ており、下ゲート６は、突出位置に保持され、商品通路
２に突出していて、積み重なった状態の商品Ｓを下方か
ら支持している。この場合、下ゲート６が前述したよう
に傾斜していることにより、販売商品Ｓ１は後通路壁４
に当接した状態で、次販商品Ｓ２は販売商品Ｓ１に積み
重なり且つ前通路壁３に当接した状態で、それぞれ収納
されている。また、上ゲート５は、退避位置に保持され
ていて、商品通路２から完全に退避している。

【００３６】販売時には、同図（ｂ）に示すように、ま
ず、上ゲート５が、モータＭＵの作動により突出方向に
回動するとともに、前述したように販売商品Ｓ１に当接
した時点でモータＭＵが停止されることにより、販売商
品Ｓ１に当接した状態で突出位置に位置決めされ、保持
される。次いで、同図（ｃ）に示すように、下ゲート６
がモータＭＬの回転により退避位置に回動することによ
って、販売商品Ｓ１が商品通路２から下方に払い出され
る。また、これに伴って下降してきた次販商品Ｓ２が、
突出位置に保持された上ゲート５の係合部９に係合し、
係止されることで、次販商品Ｓ２およびその上側の商品
Ｓが商品通路２内に保持される。

【００３７】次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した
（同図（ｄ））後、同図（ｅ）に示すように、上ゲート
５がモータＭＵにより退避位置に回動することによっ
て、次販商品Ｓ２の通過が許容され、商品Ｓ全体が下降
して、下ゲート６に支持されることで販売待機状態に復
帰する。

【００３８】なお、上記は太缶商品の例であるが、細缶
商品（径５３ｍｍ）の場合にも、図示しないが、前述し
たように上ゲート５の突出量が商品Ｓのサイズに応じた
より大きな値に定められることにより、次販商品Ｓ２を
上ゲート５で係止しながら、上記と同様の払出動作で販
売商品Ｓ１の払出を行うことができる。

【００３９】以上のように、本実施形態の商品払出装置
１によれば、次販商品Ｓ２を係止する上ゲート５が、販
売時に下ゲート６が退避位置に移動するのに先立って突
出方向に回動するとともに、そのときの突出量は、上ゲ
ート５が販売商品Ｓ１に当接することによって定められ
る。したがって、手動の規制板などを用いることなく、
商品通路２の通路幅を、収納する商品Ｓのサイズに応じ
た適正な幅に自動的にきめ細かく設定でき、それによ
り、様々なサイズの商品Ｓを販売することができる。

【００４０】また、上ゲート５は、商品通路２に下方か
ら斜めに突出するので、これとは逆に上方から斜めに突
出するものと異なり、上ゲート５が次販商品Ｓ２に押圧
されて退避位置側へ押し開かれるおそれは少なく、むし
ろ次販商品Ｓ２の押圧力が上ゲート５を突出させる（商
品通路２の通路幅を狭める）方向に作用する。したがっ
て、次販商品Ｓ２が上ゲート５をすり抜けにくく、これ
をより確実に係止することができる。また、上ゲート５
は、モータＭＵによって、突出位置から退避位置に強制
的に駆動されるので、上ゲート５を、商品Ｓの重さによ
るジャミングを生じることなく、退避位置に確実に復帰
させることができる。

【００４１】さらに、上ゲート５は、所定の屈曲した断
面形状を有していて、販売商品Ｓ１に当接したときにそ
の先端側が販売商品Ｓ１側に回り込む。これにより、例
えば上ゲートが直線状の場合と比較して、上ゲート５が
突出位置にあるときにその先端を商品通路２内のより先
方側に位置させて、商品通路２の通路幅を狭めることが
でき、したがって、より小さなサイズの次販商品Ｓ２を
係止することができる。なお、上ゲート５の断面形状
は、例示した屈曲形状に限らず、所定の曲率の円弧状に
湾曲した形状でもよい。

【００４２】図５は、ペットボトルのような角形断面を
有する商品Ｓを収納した例であり、この場合には、上ゲ
ート５の係合部９が、次販商品Ｓ２の後ろ側下角の斜面
部にぴったりと係合するので、このような係合部９を設
けていない場合と異なり、次販商品Ｓ２を確実に係止す
ることができる。このように、係合部９を設けることに
よって、商品Ｓが非円形の断面の場合でも、上ゲート５
で次販商品Ｓ２を係止しやすくなり、したがって、販売
可能な商品Ｓの形状の範囲を拡大することができる。な
お、係合部９は、上述した機能を有するものであれば、
例示した山形に限らず、鈎形やＬ字形などの他の形状で
もよい。

【００４３】図６は、本発明の第２実施形態による商品
払出装置を示している。この商品払出装置２１は、上述
した第１実施形態に対し、第２上ゲート２２を付加した
点のみが異なるものである。この第２上ゲート２２は、
前通路壁３の下ゲート６とほぼ同じ高さに、支点２３を
介して回動自在に取り付けられており、構成自体は上ゲ
ート５と同じである。すなわち、第２上ゲート２２は、
上ゲート５と同じ断面形状を有し、これと前後対称に配
置されている。また、第２上ゲート２２は、図示しない
モータに連結されていて、制御装置１０の制御により、
上ゲート５と同時に、退避位置および突出位置にそれぞ
れ駆動される。また、第２上ゲート２２の突出位置は、
商品Ｓのサイズが小さい場合には、前通路壁３を部分的
に切り欠くことにより形成したストッパ２４に当接する
ことによって、同図（ａ）に示す所定の突出角度に保持
されるようになっている。

【００４４】したがって、この第２実施形態によれば、
上述した第１実施形態と同様の効果が得られるととも
に、図６（ｂ）に示すように、上ゲート５および第２上
ゲート２２が協働して次販商品Ｓ２を前後両側から係止
するので、第１実施形態の上ゲート５のみでは係止が不
能あるいは不確実なより小さなサイズの商品Ｓの場合、
例えば細びん商品（径４７ｍｍ）の場合でも、次販商品
Ｓ２を確実に係止することができる。また、両ゲート
５、２２が「ハ」の字状に配置されていることで、次販
商品Ｓ２は、これらの間をすり抜けにくい状態で、両ゲ
ート５、２２に良好に係止される。このように、より小
さなサイズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、したがっ
て、販売可能な商品Ｓのサイズの範囲をに拡大すること
ができる。

【００４５】図７〜図１１は、本発明の第３実施形態に
よる商品払出装置を示している。図７に示すように、こ
の商品払出装置３１は、前述した第１実施形態に対し、
補助ゲート３２を付加した点のみが異なるものである。
この補助ゲート３２は、前通路壁３の上ゲート５と下ゲ
ート６の中間の高さに、支点３３を介して回動自在に取
り付けられている。また、補助ゲート３２は、所定の長
さを有し、その断面には、先端側に向かうにつれて厚さ
が次第に大きくなるようなテーパが付けられているとと
もに、先端面は緩やかに湾曲した円弧面になっている。

【００４６】また、補助ゲート３２は、ばね３４（付勢
手段）によって、矢印Ａで示す突出方向に常に付勢され
ており、補助ゲート３２の突出方向への回動は、販売商
品Ｓ１のサイズが大きい場合には、図９（ｂ）に示すよ
うに、補助ゲート３２が販売商品Ｓ１に当接することに
よって規制される一方、商品Ｓが小さい場合には、図７
に示すように、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１には接
触せず、前通路壁３を部分的に切り欠くことにより形成
したストッパ３５に当接することによって、所定の突出
角度に保持される。

【００４７】また、補助ゲート３２には、図示しないワ
ンウェイクラッチを介して、モータＭＡ（補助ゲート駆
動手段）が連結されており、補助ゲート３２は、モータ
ＭＡの回転が制御装置１０で制御されることにより、ば
ね３４のばね力に抗して、商品通路２から退避した退避
位置（図８（ａ）の位置）に駆動される。また、前通路
壁３には、補助ゲート３２を退避位置にロックするため
のロックピン３６、およびこれを駆動する駆動装置（図
示せず）が設けられており、これらのロックピン３６お
よび駆動装置が、ロック手段を構成している。ロックピ
ン３６は、前通路壁３に、下側のロック位置（図７の破
線位置）と上側のロック解除位置（同図の実線位置）と
の間で上下方向に移動自在に取り付けられている。

【００４８】次に、上記構成の商品払出装置３１による
商品Ｓの払出動作を説明する。図８は、商品Ｓが細びん
商品（径４７ｍｍ）の場合の例を、図９は、図４と同
様、商品Ｓが太缶商品（径６６ｍｍ）の場合の例を、そ
れぞれ示している。なお、これらの図においても、図面
の簡略化のために、符号は各（ａ）にのみ代表して付し
ている。

【００４９】まず、図８（ａ）に示す細びん商品の販売
待機状態では、第１実施形態での販売待機状態と同様、
下ゲート６は、突出位置に保持されることで、商品Ｓを
支持しているとともに、上ゲート５は、退避位置に保持
されている。また、補助ゲート３２は、退避位置に位置
し、ロックピン３６でロックされている。販売時には、
同図（ｂ）に示すように、まず、上ゲート５が突出位置
に回動し、販売商品Ｓ１に当接するとともに、これと同
時にロックピン３６によるロックが解除されることで、
補助ゲート３２が、ばね３４のばね力により商品通路２
内に突出する。また、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１
のサイズが小さいことから、販売商品Ｓ１には達しず、
ストッパ３５に当接することによって所定の突出角度に
保持されていて、先端面が次販商品Ｓ２に臨んだ状態に
なる。

【００５０】次いで、同図（ｃ）に示すように、下ゲー
ト６が退避位置に回動することによって、販売商品Ｓ１
が商品通路２から下方に払い出されると、これに伴い下
降した次販商品Ｓ２は、上ゲート５と補助ゲート３２に
当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ２は、その
中心と支点３３の中心を結ぶ直線Ｂに対して商品通路２
の中央寄りの点Ｃで、補助ゲート３２に当接する。この
ような位置関係から、補助ゲート３２には、次販商品Ｓ
２によって、同図の矢印Ｄ方向すなわち突出方向のモー
メントが作用する。したがって、補助ゲート３２は、退
避位置側に回動することなく、ストッパ３５により所定
の突出角度に安定して保持され、突出位置に位置する上
ゲート５と協働して、次販商品Ｓ２を確実に係止する。

【００５１】次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した
（同図（ｄ））後、同図（ｅ）に示すように、上ゲート
５が退避位置に回動するとともに、これと同時にモータ
ＭＡを回転させ、補助ゲート３２を退避位置に駆動す
る。これにより、次販商品Ｓ２が両ゲート５、３２間を
通過し、商品Ｓ全体が下降する。その後、補助ゲート３
２をロックピン３６でロックすることによって、販売待
機状態に復帰する。

【００５２】一方、図９に示す太缶商品の場合、（ａ）
に示す販売待機状態は、上述した細びん商品の場合と同
じである。販売時、ロックピン３６によるロックが解除
されると、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１に当接する
ことで突出方向への回動を規制される（同図（ｂ））。
その後、下ゲート６が退避位置に回動し、販売商品Ｓ１
が払い出されるとすぐに、補助ゲート３２は、ばね３４
のばね力でさらに回動し、ストッパ３５により所定の突
出角度に保持される（同図（ｃ））。ただし、この場合
には、商品Ｓのサイズが大きいことから、次販商品Ｓ２
の係止は上ゲート５によってのみ行われ、補助ゲート３
２はこれに関与しない。次いで、下ゲート６が突出位置
に復帰した（同図（ｄ））後、上ゲート５および補助ゲ
ート３２を退避位置に駆動することによって、次販商品
Ｓ２を含む商品Ｓ全体が下降し、販売待機状態に復帰す
る（同図（ｅ））。

【００５３】以上のように、本実施形態の商品払出装置
３１によれば、次販商品Ｓ２が所定サイズ以上のときに
は、上ゲート５のみで次販商品Ｓ２を係止し、所定サイ
ズ未満のときには、上ゲート５と補助ゲート３２が協働
して、次販商品Ｓ２を係止する。また、この補助ゲート
３２も、上ゲート５と同様、商品通路２に下方から斜め
に突出しているので、次販商品Ｓ２は、両ゲート５、３
２により、これらの間をすり抜けにくい状態で良好に係
止される。したがって、前述した第２実施形態と同様、
より小さなサイズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、販
売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができる。

【００５４】次に、図１０および図１１を参照しなが
ら、太缶商品と細缶商品（径５３ｍｍ）を「お好み商
品」として混在して収納したときの商品払出装置４１の
払出動作を、説明する。図１０は、販売商品Ｓ１が太缶
商品、次販商品Ｓ２が細缶商品であるときの払出動作を
示している。このときの払出動作は、販売時に上ゲート
５および補助ゲート３２が突出した直後までは、図９の
太缶商品の場合と基本的に同じであり（図１０（ａ）
（ｂ））、すなわち、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１
に当接することによって、突出方向への回動を規制され
る。次いで、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補
助ゲート３２は、ばね３４のばね力でさらに突出し、ス
トッパ３５により所定の突出角度に保持される。その後
の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、図８
の細びん商品の場合と基本的に同じであり、すなわち、
細缶商品である次販商品Ｓ２は、上ゲート５と、すでに
所定の突出角度に保持された補助ゲート３２とで確実に
係止され、それにより多本販売が防止される。

【００５５】図１１は、上記とは逆に、販売商品Ｓ１が
細缶商品、次販商品Ｓ２が太缶商品の場合の払出動作を
示しており、この場合の上ゲート５および補助ゲート３
２の動作は、商品通路２へ突出した直後までは、図８の
細びん商品の場合と同じである（同図（ａ）（ｂ））。
その後の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すよう
に、図９の太缶商品の場合と同じであり、すなわち、販
売商品Ｓ１の払出に伴い、太缶商品である次販商品Ｓ２
を、上ゲート５のみによって係止することができ、それ
により多本販売が防止される。

【００５６】以上のように、この商品払出装置３１で
は、販売商品Ｓ１を払い出した直後、補助ゲート３２
が、ばね３４のばね力とストッパ３５によって、販売商
品Ｓ１のサイズにかかわらず、必ず所定の突出角度に保
持され、所定サイズ未満の次販商品Ｓ２を係止可能な状
態になる。したがって、上述したように、異なるサイズ
の商品Ｓが、「お好み商品」として、あるいは誤って、
商品通路２に収納されている場合でも、次販商品Ｓ２を
確実に係止でき、多本販売を防止することができる。

【００５７】図１２〜図１６は、本発明の第４実施形態
による商品払出装置を示している。この商品払出装置４
１は、前述した第３実施形態の補助ゲート３２に代え
て、別の構成の補助ゲート４２を設けた点のみが異なる
ものである。この補助ゲート４２は、その前端部が前通
路壁３の上ゲート５と下ゲート６の中間の高さに、支点
４３を介して回動自在に取り付けられていて、ばね４４
（付勢手段）によって、図１２の矢印Ｅ方向に付勢され
ることで、商品通路２に斜め上方に常に突出している。

【００５８】また、補助ゲート４２は、所定の長さを有
するとともに、断面が先端側に向かって次第に厚くなる
テーパ付きのもので、先端面は斜めにカーブした所定の
形状になっている。以上の構成により、補助ゲート４２
の突出方向の回動は、販売商品Ｓ１のサイズが大きい場
合には、図１４（ａ）に示すように、補助ゲート４２が
販売商品Ｓ１に当接することによって規制される一方、
販売商品Ｓ１のサイズが小さい場合には、図１３（ａ）
に示すように、補助ゲート４２は販売商品Ｓ１に達し
ず、前通路壁３に形成したストッパ４５に当接すること
によって、所定の突出角度に保持される。

【００５９】次に、上記構成の商品払出装置４１による
商品Ｓの払出動作を説明する。図１３および図１４は、
すでに説明した図８および図９と同様、商品Ｓが細びん
商品および太缶商品の場合の例をそれぞれ示している。
なお、これらの図においても、図面の簡略化のために、
符号は各（ａ）にのみ代表して付している。

【００６０】まず、図１３（ａ）は、細びん商品の販売
時、上ゲート５が突出位置に駆動された直後の状態を示
しており、下ゲート６は突出位置に保持されるととも
に、上ゲート５は、販売商品Ｓ１に当接し、その係合部
９が次販商品Ｓ２に近接した状態になっている。一方、
補助ゲート４２は、販売商品Ｓ１のサイズが小さいこと
から、ストッパ４５に当接することにより、所定の突出
角度に保持されていて、その先端面が次販商品Ｓ２に近
接し、斜め下方から対向している。

【００６１】次いで、同図（ｂ）に示すように、下ゲー
ト６が退避位置に回動することによって、販売商品Ｓ１
が商品通路２から下方に払い出されると、これに伴って
下降した次販商品Ｓ２が、上ゲート５および補助ゲート
４２に当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ２
は、そのサイズが小さいことから、図８（ｃ）の場合と
同様、その中心と支点４３の中心を結ぶ直線Ｆに対して
商品通路２の中央寄りの点Ｇで、補助ゲート４２に当接
する。このような位置関係から、補助ゲート４２には、
次販商品Ｓ２によって、同図の矢印Ｈ方向すなわち突出
方向のモーメントが作用する。したがって、補助ゲート
４２は、退避位置側に回動することなく、ストッパ４５
により所定の突出角度に安定して保持され、突出位置に
位置する上ゲート５と協働して、次販商品Ｓ２を確実に
係止する。次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した
（同図（ｃ））後、上ゲート５が退避位置に回動するこ
とによって、次販商品Ｓ２が通過し、同図（ｄ）の販売
待機状態に復帰する。

【００６２】一方、図１４に示す太缶商品の場合、同図
（ａ）に示す、上ゲート５の突出直後の状態では、補助
ゲート４２は、販売商品Ｓ１のサイズが大きいことか
ら、販売商品Ｓ１に当接することで突出方向の回動を規
制され、突出角度が小さい状態になっている。次いで、
同図（ｂ）に示すように、下ゲート６が退避位置に回動
して、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補助ゲー
ト４２は、ばね４４のばね力で突出方向に回動し、スト
ッパ４５で所定の突出角度に保持される。また、下降し
た次販商品Ｓ２は、上ゲート５のみによって係止され、
補助ゲート４２はこれに関与しない。

【００６３】次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した
（同図（ｃ））後、上ゲート５が退避位置に回動すると
（同図（ｄ））、次販商品Ｓ２がさらに下降して補助ゲ
ート４２に当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ
２は、そのサイズが大きいことから、図１２に示すよう
に、その中心と支点４３の中心を結ぶ直線Ｆに対して前
通路壁３寄りの点Ｉで、補助ゲート４２に当接する。こ
のような位置関係から、補助ゲート４２には、次販商品
Ｓ２によって、同図の矢印Ｊ方向すなわち退避方向のモ
ーメントが作用する。これにより、補助ゲート４２が前
通路壁３側に退避し、次販商品Ｓ２が上ゲート５と補助
ゲート４２の間を通過することによって、同図（ｅ）の
販売待機状態に復帰する。

【００６４】次に、図１５および図１６を参照しなが
ら、図１０および図１１と同様、太缶商品と細缶商品を
混在して収納したときの商品払出装置４１の払出動作
を、説明する。図１５は、販売商品Ｓ１が太缶商品、次
販商品Ｓ２が細缶商品であるときの払出動作を示してい
る。このときの払出動作は、販売時に上ゲート５が突出
した直後までは、図１４の太缶商品の場合と同じであり
（図１５（ａ）（ｂ））、すなわち、補助ゲート４２
は、販売商品Ｓ１に当接することにより、突出方向への
回動を規制されている。

【００６５】次いで、販売商品Ｓ１が払い出されるとす
ぐに、補助ゲート４２は、ばね４４のばね力でさらに突
出し、ストッパ４５により所定の突出角度に保持され
る。その後の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すよ
うに、図１３の細びん商品の場合と同じであり、すなわ
ち、細缶商品である次販商品Ｓ２が、販売商品Ｓ１の払
出に伴って下降し、上ゲート５と、すでに所定の突出角
度に保持された補助ゲート４２とによって確実に係止さ
れる。これにより、多本販売が防止される。

【００６６】図１６は、上記とは逆に、販売商品Ｓ１が
細缶商品、次販商品Ｓ２が太缶商品の場合の払出動作を
示しており、この場合の動作は、上ゲート５が突出した
直後までは、図１３の細びん商品の場合と同じである
（図１６（ａ））。その後は、同図（ｂ）〜（ｅ）に示
すように、図１４の太缶商品の場合と同様、販売商品Ｓ
１の払出に伴い、太缶商品である次販商品Ｓ２を、上ゲ
ート５のみによって係止し、多本販売を防止するととも
に、上ゲート５の退避位置への回動に伴い、補助ゲート
４２が次販商品Ｓ２に押圧されて退避することにより、
次販商品Ｓ２の通過を許容することで、販売待機状態へ
の復帰がなされる。

【００６７】以上のように、本実施形態の商品払出装置
４１によれば、上述した第３実施形態と同様、次販商品
Ｓ２のサイズが小さいときには、上ゲート５と、所定の
突出角度に保持された補助ゲート４２とが協働して、次
販商品Ｓ２を係止する。また、次販商品Ｓ２が所定サイ
ズ以上のときには、補助ゲート４２が次販商品Ｓ２で押
圧されることにより退避して、その通過を許容する。し
たがって、第３実施形態の場合と同様、より小さなサイ
ズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、販売可能な商品Ｓ
のサイズの範囲を拡大することができる。

【００６８】また、この商品払出装置４１においても、
販売商品Ｓ１を払い出した直後、補助ゲート４２が、ば
ね４４のばね力とストッパ４５によって、販売商品Ｓ１
のサイズにかかわらず、所定の突出角度に保持され、小
さなサイズの次販商品Ｓ２を係止可能な状態になるの
で、図１５および図１６に示したように、異なるサイズ
の商品Ｓが混在している場合でも、次販商品Ｓ２を確実
に係止でき、多本販売を防止することができる。さら
に、この商品払出装置４１では、補助ゲート４２の突出
・退避が、ばね４４のばね力と商品Ｓの重さにより行わ
れるとともに、商品Ｓのサイズに応じて適宜、制御され
るので、第３実施形態と異なり、補助ゲートを駆動およ
びロックするためのモータＭＡやロックピン３６が不要
になることで、構成の簡素化と低コスト化を図ることが
できる。

【００６９】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態で示した各商品払出装置の具体的な動
作は、あくまで例示であり、適宜、変更することができ
る。また、実施形態では、本発明をサーペンタイン式の
商品通路を有する自動販売機に適用するものとして説明
したが、本発明は、これに限らず、商品を単純に積み上
げて収納する積上げ式の商品通路に適用することも可能
である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成
を適宜、変更することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品払出装置は、手動の規制板などを用いることなく、商
品通路の通路幅を、収納する商品に応じた適正な幅に自
動的に設定でき、それにより様々なサイズの商品を販売
できるとともに、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大
することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による商品払出装置を示
す側断面図である。

【図２】図１の商品払出装置の、次販商品を係止した状
態を示す側断面図である。

【図３】図１の商品払出装置の、特に販売商品と突出位
置にある上ゲートとの位置関係を示す側断面図である。

【図４】図１の商品払出装置による太缶商品の払出動作
を示す側断面図である。

【図５】図１の商品払出装置の、断面角形の次販商品を
係止した状態を示す側断面図である。

【図６】本発明の第２実施形態の商品払出装置による、
細びん商品の払出動作を収納した状態を示す側断面図で
ある。

【図７】本発明の第３実施形態による商品払出装置を示
す側断面図である。

【図８】図７の商品払出装置による細びん商品の一連の
払出動作を示す側断面図である。

【図９】図７の商品払出装置による太缶商品の一連の払
出動作を示す側断面図である。

【図１０】図７の商品払出装置による、太缶商品および
細缶商品を混在して収納したときの一連の払出動作を示
す側断面図である。

【図１１】図７の商品払出装置による、太缶商品および
細缶商品が図１０とは上下逆に収納されているときの一
連の払出動作を示す側断面図である。

【図１２】本発明の第４実施形態の商品払出装置を示す
側断面図である。

【図１３】図１２の商品払出装置による細びん商品の一
連の払出動作を示す側断面図である。

【図１４】図１２の商品払出装置による太缶商品の一連
の払出動作を示す側断面図である。

【図１５】図１２の商品払出装置による、太缶商品およ
び細缶商品を混在して収納したときの一連の払出動作を
示す側断面図である。

【図１６】図１２の商品払出装置による、太缶商品およ
び細缶商品が図１５とは上下逆に収納されているときの
一連の払出動作を示す側断面図である。

【図１７】従来の商品払出装置における商品通路の通路
幅の設定状況を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 商品払出装置 ２ 商品通路 ５ 上ゲート ６ 下ゲート ９ 上ゲートの係合部 １０ 制御装置（モータ制御手段） １１ 感圧センサ（検出手段） ２１ 商品払出装置 ２２ 第２上ゲート ３１ 商品払出装置 ３２ 補助ゲート ３４ ばね（付勢手段） ３５ ストッパ ３６ ロックピン（ロック手段） ４１ 商品払出装置 ４２ 補助ゲート ４４ ばね（付勢手段） ４５ ストッパ ＭＬ モータ（下ゲート駆動手段） ＭＵ モータ（上ゲート駆動手段） ＭＡ モータ（補助ゲート駆動手段） Ｓ 商品 Ｓ１ 販売商品 Ｓ２ 次販商品

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる商品通路の下端部に設
   けられ、販売待機時に、当該商品通路に積み重なった状
   態で収納された複数の商品を保持するとともに、販売時
   に、前記複数の商品のうちの最下位の販売商品を払い出
   す自動販売機の商品払出装置であって、 前記商品通路に突出し、前記複数の商品を支持する突出
   位置と、前記商品通路から退避し、前記販売商品を払い
   出す退避位置との間で移動自在の下ゲートと、 この下ゲートを販売待機時に前記突出位置に保持し、販
   売時に前記退避位置に移動可能にする下ゲート駆動手段
   と、 前記下ゲートの上方に設けられ、前記商品通路に下方か
   ら斜めに突出し、前記販売商品に当接することにより位
   置決めされ、前記複数の商品のうちの下から２番目の次
   販商品を係止可能な突出位置と、前記商品通路から退避
   し、前記次販商品の通過を許容する退避位置との間で回
   動可能な上ゲートと、 販売時に前記下ゲートが前記退避位置に移動するのに先
   立ち、前記上ゲートを前記突出方向へ駆動するととも
   に、前記下ゲートが前記突出位置に復帰した後に、前記
   上ゲートを前記退避位置に駆動する上ゲート駆動手段
   と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出装
   置。
2. 【請求項２】 前記上ゲート駆動手段が、 前記上ゲートに連結され、当該上ゲートを前記突出位置
   と前記退避位置の間で駆動する正逆回転可能なモータ
   と、 前記上ゲートが前記販売商品に当接しているか否かを検
   出する検出手段と、 突出方向へ回動する前記上ゲートが前記販売商品に当接
   したことを前記検出手段が検出したときに、前記モータ
   を停止させるモータ制御手段と、 を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動販売
   機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記上ゲートは、前記販売商品に当接し
   たときに先端部が前記販売商品側に回り込むような所定
   の曲がり形状を有することを特徴とする、請求項１また
   は２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記上ゲートの先端部に、前記次販商品
   に係合可能な突出した係合部が形成されていることを特
   徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販
   売機の商品払出装置。
5. 【請求項５】 前記上ゲートと同じ構成を有し、前記商
   品通路を間にして前記上ゲートに対向して配置された第
   ２上ゲートをさらに備えていることを特徴とする、請求
   項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出
   装置。
6. 【請求項６】 前記商品通路を間にして前記上ゲートに
   対向し且つ当該上ゲートと前記下ゲートの間の高さに回
   動自在に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出
   した状態で、前記突出位置に位置する前記上ゲートと協
   働して前記次販商品を係止可能な補助ゲートと、 この補助ゲートを前記商品通路に突出する方向に付勢す
   る付勢手段と、 前記補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制する
   ストッパと、 前記上ゲートが前記退避位置に回動するときに、前記補
   助ゲートを前記商品通路から退避した退避位置に駆動す
   る補助ゲート駆動手段と、 前記補助ゲートを前記退避位置にロックするとともに、
   前記上ゲートが前記突出方向へ回動するときに、前記補
   助ゲートのロックを解除するロック手段と、 をさらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
7. 【請求項７】 前記商品通路を間にして前記上ゲートに
   対向し且つ当該上ゲートと前記下ゲートの間の高さに回
   動自在に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出
   した状態で、前記突出位置に位置する前記上ゲートと協
   働して前記次販商品を係止可能な補助ゲートと、 この補助ゲートを前記商品通路に突出する方向に付勢す
   る付勢手段と、 前記補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制する
   ストッパと、をさらに備え、 前記補助ゲートは、前記次販商品が所定サイズ以上のと
   きには、前記上ゲートの前記退避位置への回動に伴い、
   前記次販商品で前記商品通路から退避する方向に押圧さ
   れ、回動するように構成されていることを特徴とする、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品
   払出装置。