JPS6329312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機の商品送出装置に関す
る。

(ロ) 従来の技術 従来、商品収納コラム内に駆動装置により商品
販売毎に所定回転する駆動軸を縦設し、この駆動
軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路を設け
るとともに、駆動軸の所定回転により前記両商品
通路内の商品を交互に１個ずつ送出する送出装置
を設け、かつ両商品通路内の商品の有無状態を検
出する売切検出装置を設けたものが知られてお
り、例えば実開昭57−144178号公報に示されてい
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 かかる従来技術におけるものは、両商品通路内
の商品の有無状態を１つの売切検出装置によつて
検出する構成であるため、一方の商品通路内の商
品が売切状態であつても他方の商品通路内に商品
が有る場合は売切とならない。このため、両商品
通路内にはそれぞれ同数の商品を収納することが
必須条件であり、もし一方が少ない場合には、少
ない商品通路内の商品が売切になつたときでも商
品送出動作が交互に行なわれるため、売切となつ
た側での商品送出動作は空販売動作をすることに
なり、商品が送出されない問題があつた。また、
なんらかの原因によつて一方の商品通路内の商品
が、商品通路内の上部で詰りを生じて下方へ下が
らず、この商品通路下部の商品が無い状態となつ
ても、他方の商品通路内に商品が有る場合は売切
とならないため、上記と同様に詰りを生じた側で
の商品送出動作は空動作となり、商品が送出され
ずに顧客に損害を与えてしまう欠点があつた。

本発明はこのようなことから、両商品通路それ
ぞれに売切検知手段を設け、一方が売切れとなつ
た場合でも他方の商品を送出するようにする自動
販売機の商品送出装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、商品収納コラム内に駆動装置により
販売指令毎に所定回転する駆動軸を縦設し、この
駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路を
設けるとともに、駆動軸の略180度回転により前
記両商品通路内の商品を交互に１個ずつ送出する
送出装置を設けて成る自動販売機において、前記
商品通路内の商品の有無を検出すべく両商品通路
に対応してそれぞれ設けた売切検知手段と、一方
の売切検知手段が商品の無い状態を検出すると販
売指令に基づく前記駆動軸の180度回転を２度繰
返し動作させ、前記送出装置により前記両商品通
路内の商品をそれぞれ送出動作するように前記駆
動装置を駆動させる駆動制御手段とを備えたもの
である。

(ホ) 作用 一方の商品通路の売切検知手段が商品の無い状
態を検出しているときに販売指令が発生すると、
駆動装置は駆動制御手段によつて駆動軸を２度繰
返し所定回転させる。これにより送出装置は両商
品通路内の商品を交互に１回ずつ送出動作を行な
い、したがつて商品の有る側の商品通路から商品
１個を送出する。

(ヘ) 実施例 以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
１は前面に商品充填用の開口部２を有し、下端に
商品の排出口３を有した断面コ字状の商品収納コ
ラムで、自動販売機本体内に縦設している。そし
て該コラム１の下端部には、該コラム１を左右に
二分割する如く前後方向に基材４が固定されてい
る。５は上部をコラム１の上壁１Ａに設けた駆動
装置としての電動モータ６に連結し、下部を基材
４に貫通装着した駆動軸で、該駆動軸５の両側に
はそれぞれ商品を一例に積上げ収納する商品通路
７が形成される。そして駆動軸５の下部には、半
円状の制御部８を駆動軸５の軸心と偏心させて形
成して成るカム９を設けている。１０，１１は基
材４下部の両側部にそれぞれ一端を回動自在に軸
支し、他端を商品通路７内に出没自在にして最下
位の商品を載置し係止可能な送出部材としての主
ストツパ。１２，１３は前記基材４内に相対向し
て設けた制御部材で、上端に前記カム９の制御部
８に係脱する規制部１４をそれぞれ形成し、下端
に前記主ストツパ１０，１１を係止する支持部１
５を前後にずらしてそれぞれ設け、この支持部１
５と規制部１４との中間を基材４にそれぞれ回動
自在に軸支している。そして制御部材１２の規制
部１４がカム９の制御部８にて外方へ押圧係止さ
れて成る場合は、この制御部材１２の支持部１５
は主ストツパ１１の下面を押圧係止して主ストツ
パ１１を商品通路７内へ略水平に突出支持し、ま
た規制部１４がカム９の制御部８に押圧係止され
ないときには支持部１５による主ストツパ１１の
押圧係止を解除するようにしている。また同じよ
うに、制御部材１３の規制部１４がカム９の制御
部８にて外方へ押圧係止された場合は、この制御
部材１３の支持部１５によつて主ストツパ１０が
商品通路７内へ突出支持されるようにしている。

１６は前記主ストツパ１０，１１の軸支部にそ
れぞれ設けたバネで、それぞれ制御部材１２，１
３の支持部１５に対応位置し、支持部１５が主ス
トツパ１０，１１の下面を押圧したときにバネ１
６の端部が支持部１５に当接して弾性が生じるよ
うにしている。またこのバネ１６は販売する商品
１個の重畳に負ける弾性力を有している。従つて
制御部材１２，１３の支持部１５によつて商品通
路７内へ略水平に突出支持され、かつ商品を載置
していない状態での主ストツパ１０，１１は、バ
ネ１６の弾性力にて水平位置から更に上方へ所定
回動して位置し、また商品を載置した場合はその
商品の重量がバネ１６の弾性に勝つて、支持部１
５により商品通路７内に略水平に突出支持され
る。また主ストツパ１０，１１の軸支側の端部に
作動片１７をそれぞれ設けるとともに、この作動
片１７に対応して商品売切検知用の売切スイツチ
１８，１９をそれぞれ設け、制御部材１２，１３
によつて商品通路７内へ突出支持された主ストツ
パ１０，１１が、バネ１６の弾性にて水平位置か
ら上方へ所定回動して位置したとき売切スイツチ
１８，１９が作動されるようにしている。

即ち、売切スイツチ１８は主ストツパ１０の作
動片１７により動作し、売切スイツチ１９は主ス
トツパ１１の作動片１７にて動作される。

２０，２１は上端を回動自在に軸支し、下端の
係止部２２を商品通路７内へ出没可能な補助スト
ツパで、主ストツパ１０，１１に載置係止された
商品の次の商品を係止可能に前記基材４上部の両
側部にそれぞれ設けられ、該補助ストツパ２０，
２１に対応して駆動軸５に設けたカム２３の制御
部２４にて係止部２２を商品通路７内へ出没制御
される。カム２３は電動モータ６の作動による駆
動軸５の回転にて回動し、商品を送出する側の主
ストツパ１０，１１の送出動作開始と同時に、送
出側の主ストツパ１０，１１の上位に位置する補
助ストツパ２０，２１を押圧して係止部２２を商
品通路７内へ突出させるようにしている。

即ち、主ストツパ１０，１１と補助ストツパ２
０，２１とから成る送出装置２５を両側の商品通
路７にそれぞれ設け、電動モータ６の駆動による
駆動軸５の回転にてカム９とカム２３が両側の送
出装置２５を交互に駆動するとともに、主ストツ
パ１０，１１と補助ストツパ２０，２１を商品通
路７内に交互に出没制御して商品の送出を行なう
よう構成している。

２６は前記駆動軸５の上部に設けたカムで、駆
動軸５が半回転する毎にカム２６に対向して設け
た駆動検知手段としてのキヤリヤスイツチ２７を
動作するようにしている。キヤリヤスイツチ２７
は前記カム２６により動作されると前記電動モー
タ６を停止するよう構成している。

次に本発明装置の電気制御回路を第８図のブロ
ツクにて示す回路図で説明する。２８は投入貨幣
信号発生回路部、２９は投入貨幣信号の入力によ
り投入金額を演算し投入金額と商品販売価格を比
較して商品販売の可能性を判定するメイン制御
部、３０はメイン制御部２９からの商品送出信号
の入力により電動モータ６を駆動させキヤリヤス
イツチ２７の出力にて停止させるとともに、売切
スイツチ１８，１９の出力状態をメイン制御部２
９に送出する販売制御部、３１はメイン制御部２
９からの販売可信号の入力により販売可ランプ３
２を点灯し、選択スイツチ３３を選択可能にする
とともに、メイン制御部２９からの売切信号の入
力により売切ランプ３４を点灯するコンバネ制御
部、３５は釣銭払出制御部である。

次に上記の構成による動作を説明する。

自動販売機に商品販売価格以上の金額が投入さ
れるとメイン制御部２９はコンバネ制御部３１に
販売可信号を出力する。従つてコンバネ制御部３
１は販売可ランプ３２を点灯するとともに選択ス
イツチ３３の選択動作を可能にし、選択スイツチ
３３が動作されるとメイン制御部２９に選択信号
を送出する。メイン制御部２９は選択信号を入力
すると販売制御部３０に商品送出信号を送出する
とともに、売切スイツチ１８，１９の出力状態を
販売制御部３０から入力し記憶する。商品送出信
号を入力した販売制御部３０は電動モータ６を駆
動する。この駆動により駆動軸５が第５図におい
て矢印方向に回転する。この駆動軸５の回転によ
つてカム２６がキヤリアスイツチ２７をONし、
またカム２３の制御部２４が補助ストツパ１９を
押圧して係止部２１を商品通路７内へ突出させ、
商品Ａ２をコラム１の側壁との間に係止保持す
る。そして該状態まで駆動軸５が回転すると、カ
ム９の制御部８は制御部材１３の規制部１４から
離脱して、制御部材１２の規制部１４だけを外方
に押圧係止した状態になる。従つて制御部材１３
は支持部１５による主ストツパ１０の支持を解除
し、この支持解除により主ストツパ１０は自重及
び商品Ａ１の荷重にて下方に回動し、商品Ａ１は
下方へ落下送出される。この状態を第６図及び第
７図に示す。

そして更に駆動軸５が回転すると、カム９の制
御部８が再び規制部材１３の規制部１４を外方へ
押圧係止する。従つて規制部材１３の支持部１５
が主ストツパ１０の下面を商品通路７内へ押圧し
て主ストツパ１０を商品通路７内へ突出支持す
る。このときバネ１６の端部が支持部１５に当接
するためバネ１６の弾性が生じ、主ストツパ１０
は水平位置より上方に回動するが、この状態まで
駆動軸５が回転するとカム２２の制御部２３は駆
動軸５の後部に回動してカム２２の制御部２３に
よる補助ストツパ１９への押圧を解除するため、
補助ストツパ１９の係止部２１は商品通路７外方
へ回動して商品Ａ２の係止を解除する。従つて係
止を解除された商品Ａ２は自重にて主ストツパ１
０上に落下し、バネ１６の弾性に抗して主ストツ
パ１０を制御部材１３の支持部１５に支持される
水平位置まで回動して係止される。そして駆動軸
５が180度回転に到達すると、カム２６がキヤリ
ヤスイツチ２７をOFF動作し、このキヤリヤス
イツチ２７の出力により販売制御部３０は電動モ
ータ６を停止するとともに、メイン制御部２９に
販売終了信号を送出する。販売終了信号の入力に
よりメイン制御部２９は販売制御部３０から受け
ていた売切スイツチ１８，１９の出力状態を判断
し、売切スイツチ１８，１９が両方とも商品有り
の時はそのまま販売終了となり、残額の有る場合
は残額の払出信号を釣銭払出制御部３５に出力す
る。また売切スイツチ１８，１９の何れか一方が
商品売切の時は、再びメイン制御部２９から販売
制御部３０に商品送出信号が送出される。従つて
販売制御部３０は電動モータ６を再び駆動し、電
動モータ６は駆動軸５を回転して前記と同様にキ
ヤリヤスイツチ２７をON、OFF動作させる。そ
してキヤリヤスイツチ２７の出力により販売制御
部３０は電動モータ６を停止し、かつメイン制御
部２９に販売終了信号を送出する。この販売終了
信号をメイン制御部２９が入力することにより販
売終了となり、残額の有る場合は残額の払出信号
を釣銭出制御部３５に出力する。

(ト) 発明の効果 本発明は上記したように、一方の商品通路内が
商品の売切状態となつても、他の商品通路内に商
品の有ることが検出されていれば、駆動装置によ
つて駆動軸を２度所定回転させて商品の有る側の
商品通路から商品を送出するようにしたものであ
るから、両商品通路へ収納された商品数に差が生
じても、あるいは、何等かの原因によつて一方の
商品通路内の商品が詰りを生じて下がらずに売切
状態となつたとしても、確実に商品を送出するこ
とができ、したがつて顧客に損害を与える等の問
題も解消できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による商品送出装置の
一部断面正面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線断面
図、第３図は第１図のＣ−Ｃ線断面図、第４図及
び第５図は販売待機状態時の正面概略図及び平面
概略図、第６図及び第７図は販売状態時の正面概
略図及び平面概略図、第８図は電気制御回路を示
すブロツク図、第９図はフローチヤート図であ
る。 ６……電動モータ（駆動装置）、７……商品通
路、１８，１９……売切スイツチ（売切検知手
段）、２５……送出装置、２７……キヤリヤスイ
ツチ、２９……メイン制御部（駆動制御手段）、
３０……販売制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品収納コラム内に駆動装置により販売指令
   毎に所定回転する駆動軸を縦設し、この駆動軸の
   両側に商品を積上げ収納する商品通路を設けると
   ともに、駆動軸の略180度回転により前記両商品
   通路内の商品を交互に１個ずつ送出する送出装置
   を設けて成る自動販売機において、前記商品通路
   内の商品の有無を検出すべく両商品通路に対応し
   てそれぞれ設けた売切検知手段と、一方の売切検
   知手段が商品の無い状態を検出すると販売指令に
   基づく前記駆動軸の180度回転を２度繰返し動作
   させ、前記送出装置により前記両商品通路内の商
   品をそれぞれ送出動作するように前記駆動装置を
   駆動させる駆動制御手段とを備えた自動販売機の
   送出装置。