JPS59183491A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は商品を一列に収納−りるとともに、山手により
移動するように上下方向に延在した商品通路の商品送出
端に設【ノられ、販売指令に某づ６１ｙ５下位の商品を
順次１個ずつ進出制御する自動販売（）（の商品送出装
置に関する。

（［］）従来技術 従来、紙パック容器入り飲料商品等の販売は、縦設した
スパイラルによって商品の搬出を行なうスパイラル方式
、または上下多段に設（）た商品棚を下動して商品棚ト
に載置した商品の搬出を行なうエレベータ方式の商品送
出装置によって行なわれてきた。しかしスパイラル方式
の場合は、スバーイラルの螺旋辺間に商品を１個ずつ収
納し搬送搬出する構成であるｌ、）１１う、商品収納室
の大きさに比して商品収納数が極めて少なくなる欠点を
有し、またエレベータ方式の場合は、商品収納数も少な
く装置が視外でかつ高価である等の欠点をイｊしていた
。

また、最近では特開昭５７−１３７９９（Ｈ’ｊのよう
に、モータにより駆動される軸の下部に、該軸の回動に
よって上面に載置した商品を一ト方に落下搬出覆る円板
状の搬出部材を設【プ、かっこの搬出部材の上方で軸に
固定して前記搬出部材上面に載置した商品を軸の回動に
より軸から遠ざけるとともに該商品の直上の商品を係止
する係止部材を設置）、商品収納部内にＪ３りる軸の両
側に商品を積み重ね収納づるように構成されたものもあ
る。しかしこの場合は、販売待機時に商品の係止部分の
小ざい係止部材により最下位商品を係止（る構成である
ため、商品が上位の商品の荷重等によって変形しゃ１く
、変形した場合は誤送出または詰り等を発生する虞があ
る。

（ハ）目的 本Ｊｅ明は上記の欠点を解消するためになされたもので
、特に紙容器入り飲料商品の確実な商品送出販売を行な
い１ｑる商品送出装置を提供覆るものである。

（ニ）構成 本発明は上記の目的を満足Ｊ゛るために、一端が商品通
路内へ出没なるよう揺動可能に設けた主ス１−ツバと、
該主ストッパの細端上面に直交づるよう対設され該他端
の揺動範囲内に進退回動して主ストッパを商品通路内の
突出位置に係ｌ−可能な第１制御部材と、主ストッパを
商品通路内へ突出する方向に付勢するバネと、主ストッ
パの上位にて一端が商品通路内へ出没なるよう揺動可能
に設けた補助ストッパと、該補助ストッパを商品通路内
へ出没可能に押圧する第２制御部材と、前記主ストッパ
と補助ストッパが商品通路内に交互に突出するように前
記第１制御部材と第２制御部材を同軸上に固、定した駆
動軸と、販売指令に基づき駆動軸を所定回転する電動モ
ータとにより構成したものである。

（ホ）実施例 以下本発明の実施例を図面とともにｒＪ！明づる。

（１）は前面に商品充填用の開口部（２）を右し、下端
に商品の排出Ｄ（３）を有した断面］字状の商品収納コ
ラムで、自動販売機本体内に縦設しでいる。そして該＝
ｌラム（１）の下端部には、該二１ラム（１）を左右に
二分割する如く前後方向に基材（４）が固定されている
。（５）は−１部を：コラム（１）の上壁（１Ａ）に設
けた駆動装置どしての電動モータ（６）に連結し、下部
を基ｔ／！（４）に貫通装着した駆動軸で、該駆動＠（
５）の両側にはそれぞれ商品を一列に積上げ収納づ“る
商品通路（７）が形成される。そして駆動軸（５）の下
端には、断面扇状にて下方へ柱状に突出した制御部（８
）を駆動軸（５）の軸心ど偏心させて形成して成る第１
制御部材としてのカム（９）を設置ノでいる。（１０）
（１１）は基材（４）下部の両側部に対称的に対設され
、それぞれの商品通路（７）内の最下位の商品を載置し
係＋Ｊ−ｖる士スＩ〜ツバで、商品通路（７）内へ出没
可能な係１１部（１２）と、前記カム（９）の制御部（
８）の回転範囲内に延出ｉ１能に対応位置した規制部（
１３）との中間を回動自在に軸支して、係止部（１２）
と規制部（１３）とが］累動するようにしている。そし
て規制部（１３）の上面が制御部（８）のＦ面に下方か
ら直交するよう当接係１トされた販売待機状態時には、
係１１．．部（１２）が商品通路（７）内へ略水平に突
出保持され、係止部（１２）の下方への回動をβＩＩ　
＋ｌ′？ｌ−るよう成１ノ、また規制部（１３）が制御
部（８）に係止されない販売状態時には、係［１：部（
１２）が下方へ回動して商品通路（７）外方へ移動可能
（こ構成しでいる。即ち、販売持我０）にはカム（９）
の制御部（ε３）を、対設した両生ス］−ツバ（１０）
　　（１１）の規制部（１３）−を二に跨るにうに位置
し−（、それぞれの）９個部（１３）と当接係止可能に
成し、また販売＋１５には販売指令に基づき駆動軸（５
５）を１８０度回転する電動モータ（６）の作動により
一方の、例えば主ストッパ（１０）の規制部（１３）十
から制御部（８）を回転＃１脱して、ぞの規制部（１３
）の上動を許容し、該主ストッパ（１０）の係止部（１
２）の下動、すなわち商品通路（７）外方への回動を可
能に構成している。一方、係止部（１２）の後端には前
記コラム（１）の後壁（１Ｂ）にｌ１ｔｌ　Ｉ］　Ｌ／
た開口部り１４）を通してコラム（１）後方へ突出覆る
作動片（１５）を形成している。開口部（１４）は主ス
トッパ（ｉｏ）　　（１１）の回１Ｆｌｌｑ＠囲を規制
づるよう形成され、主ス１−ツバ（ｉｏ＞　　（ｉｉ）
の規制部（１３）が制御部（８）の下面に当接した状態
での係止部（１２）の商品通路（７）内への突出位置よ
りも該係止部（１２）が所定寸法上方へ回動可能に上限
が設定され、また係止部（１２）が商品送出方向である
下方へ回動して商品通路（７）外方まで回動可能に下限
が設定されている。そして開口部（１４〉の上限に対応
したコラム（１）の後壁（１Ｂ）には商品売切れ検知用
のスイッチ（１Ｇ）が設（）られ、係止部（１２〉が−
上限に回動位向したときに作動片（１５）によりスイッ
チ（１６）が動作されるようにしている。（１７〉は一
端を作動片（１５）に係止し、他端をコラム（１）に係
止したバネで、販売Ｊる商品１ｆｌｌＮの重量に負（プ
る弾性力を有して、主ス１−ツバ（１０）　　（１１）
の係止部（１２）を商品通路く７）内へ突出する方向に
付勢している。

（１Ｂ）　　（１９）は上端を回動自在に軸支し、下端
の係１部（２０〉を商品通路（７）内へ出没可能な補助
ストッパで、主ストッパ（１０）　　（ｌｉ）に載置係
［１された商品の次の商品を係止可能に前記基材（４）
上部の両側部にそれぞれ設（ブられ、該補助ス１−ツバ
（１８）　　（１９）に対応して駆動軸（５）に設けた
第２制御部材としてのカム（２１）の制御部（２２）に
て係止部（２０）を商品通路く７）内へ出没制御される
。カム（２１）は電動モータ（６）の作動による駆動軸
（５）の回転にて回動し、商品を送出する側の主ストッ
パ（１０）　　（１１）の送出動作開始と同時に、送出
側の主スＩ−ツバ（１０）　　（１１）の上位に位置す
る補助ス［−ツバ（［１）　　（１９）を押斤して、係
止部（２０）を商品通路（７）内へ突出させるようにし
ている。

次に一１記の構成にＪ：る動作をを１明する。第１図及
び第２図ｔｉｔ商品の収納前を示す商品送出装置の一部
断面正面図及び平面断面図で、両側の主ス１−ツバ（１
０）　　（１１）はそれぞれバネ（１７）の弾性１こて
係１１部（１２）を商品通路（７）内へ突出し上限まで
回動した位置にあり、かつ作動片（１５）にてスイッチ
（１６）が動作状態にある。従って両側の商品通路（７
）内（３１それぞれ商品売切れ状態である。一方、カム
（９）の制御部（８）は両側の主スｔ・ツバ（１０）　
　（１１）の規制部（１３）十に跨って位置し、該各ｍ
制部（１３）上面と当接係１［可能な位置にある。また
カム（２１）の制御部（２２）は両側の補助ストッパ（
１ｇ）　　（１９）の中間に位置しており、各補助スト
ッパ（１８）　　（１９）の係止部（２０）は商品通路
（７）外方に位置している。

ここで各商品通路（７）内に商品（Ａ）を収納すべく、
名主スト・ツバ（ｉｏ）　（１ｉ）の係１部（１２）土
に商品（Ａ＞を積ヒげ収納すると、主ストッパ（１０）
　　（１１）は商品荷重にてバネ（１７）の弾性に抗し
て係止部（１２）を下動し、該係止部（１２）が略水平
に商品通路（７）内へ突出゛した状態にて、規制部（１
３）上面がカム（９〉の制御部（８）下面に当接係１さ
れて回動をＩＩＪ　、ＬＬされ、水平状態を保持される
。従って作動片（１５）がスイッチ（１６）力目う朗ｆ
ｆＢ１、商品売切れ状態が解除される１、この状態は販
売性（幾状Ｌ！であり、第３図及び第４図に示１．。

ζしてこの販売待機状態時に所定の貨幣が投入されて販
売に係わる所定動作がｆ＞されると、販売指令が電動モ
ーフ（６）に送達され、該電動モータ（６）は駆動軸（
５）を第１図において矢印方向に１８０度回転づること
になる。この駆動軸（［５）の回転により、まずカム（
２１）の制御部（２２）が補助ス１−ツバ（１８）を押
Ｅｆｌ　して係止部（２０）を商品通路（７）内へ突出
さｕ１商品（Δ２）をコラム（１）の側壁との間に係由
保持Ｊる。

そして該状態まで駆動軸（５）が回転づ”ると、主ス１
−ツバ（１０）の回動を阻止していたカム（９）の制御
部〈８）が、該主ス１ヘツパ（１０）の規制部（１３）
上面から離脱して主ストッパ（１１）の規制部（１３）
上面にだｃノ当接係［卜した状態となる。従って主ス１
−ツバ（１０）は商品（Ａ１）の荷重により係１に部（
１２〉を下方に回動され、商品（Ａ１）はＦ方へ落下送
出される。この状態を第５図及び第６図に示す。

そして送出された商品（Ａ１）が係１１部（１２）から
離脱すると、主ストッパ（１０）はハネ（１１）の弾性
によって係止部（１２）をｉ［、で回動復帰する。そし
て更に駆動軸（５）が回転するとカム（９）の制御部（
８）が再び主ストッパ（１０）の規制部（１３）上に回
転進出し、各主ストッパ（１０）（１１）の規制部（１
３）上に跨って位置した状態と１＞る。この状態まで駆
動軸（５）が回転するとカム（２１）の制御部（２２）
による補助ス１−ツバ（１８）への抑圧が解除され、制
御部（２２）は両側の補助ストッパ（１８）　　（１９
）間に位置し、補助スｌ−ツバ（１８）の係止部（２０
）は商品通路く７）外方へ回動（）で商品（Ａ２〉の係
止を解除する。従って係止を解除された商品（Ａ２）は
自重にて主ス［−ツバ（１０）の係止部り１２）上に落
下し係［にされ、−販売動作が終了し販売時（戊状態と
なる。

次の販売指令が電動り一部（６）に送達されると、主ス
トッパ（１１）と補助ストッパ（１９）が前記動作と同
様の動作を行ない、商品（Ａ３）を送出販売する。即ち
駆動軸（５）が１８０度回転ける度に一販売動作が行な
われ、両側の商品通路〈７）の商品が交Ｕに送出販売さ
れる。

なＪ５、主ストッパ（１０）　　（１１）の一方だけの
）′Ａ出販売動作をさせることも出来る。この場合は一
販売動作時に駆動軸（５）を１回転するように構成Ｊる
か、またはカム（≦））の制御部（８）を２つに分割し
て設け、駆動軸（５）が−１８０度回転１［る度に１Ｊ
２２制部（１３）に係ｆｌ＋２するＪ：うに構成するこ
とにより達成される。

また電動モータ（６）を正逆回転可能に（？４成し、販
売指令により電動モータ（６）を正転Ｊ、たけ逆転させ
て駆動軸（５）を１８０度正転また【Ｊ、逆転させるこ
とにより、左右の商品通路（７）にそれぞれ異なる品種
またｔｉＬ価格の商品を収納し−Ｃ送出販売することも
できる。

（へ）効果 本発明は上記したように、販売時低時に商品通路Ｆ端部
を主ストッパにて略閉塞するようにしでいるため、商品
通路下端部からの商品の破壊または不正取出し等の悪戯
を防止り“ることができる。

まｌ〔送出する商品を人さな面の主ス１−ツバで係１！
−することができるため、紙容器入り欧！１３＋商品費
の変形しやづい商品を比較的長時間収納係止した場合で
も、商品荷重による最下位商品の変形が少ない。

またゴーストツバは、その軸支された部位を中心に揺動
し、商品通路内へ出没する係止部と軸支部を介して対称
に位置する規制部の上方に直交するよう対設された第１
制御部祠によって、主ス１−ツバの商品通路内への出没
を制御部る構成であるから、主ストッパを太き（形成し
ても第１制御部材を小９さ１．り形成できるため、送出
装置が極めて小型にできるとともに、確実な商品送出販
売動作が行なえるものである。

また、主ストッパを商品の売切れ検知用の作動片とした
ことにより、従来のように一１ラムの側壁または後壁等
から商品売切れ検知用の１′１゛動片を商品通路内へ突
出延在さＵることがなく、従って作動片と商品との引掛
りによる商品通路内の商品詰りが全く無くなる等の利点
をイｊするものである１゜

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による商品送出装置の一部断面
正面図、第２図は第１図の＋３−１３線断面図、第３図
及び第４図は販売待機状７）５時の正［ｉ概略図及び平
面概略図、第５図及び第６図は販売状ｒｔｘ　ｌｌ；ｉ
の正面概略図、及び平面概略図である。 Ｃ５）・・・駆動軸、（６）・・・電動−巳−タ、（７
）・・・商品通路、（９）・・・カム（第１制御部材）
、＜１０）　　（１１）・・・主ストッパ、（１Ｇ〉・
・・スイッチ、（１７）・・・バネ、（１８）　　（１
９）・・・補助ストッパ、（２１）・・・カム（第２制
御部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　商品を一列に収納するとともに、白単により移
   動するように上下方向に延在した商品通路の商品送出端
   に説けられ、販売指令に基づき最下位の商品を順次１個
   ずつ送出制御する自動販売機の商品送出装置において、
   一端が商品通路内へ出没なるよう揺動可能に設けた主ス
   トッパと、該主ス］−ツバの他端上面に直交するよう対
   設され該他端の揺動範囲内に進退回動して主ストッパを
   商品通路内の突出位置に係止可能な第１制御部材と、主
   ストッパを商品通路内へ突出する方向に付勢するバネと
   、主ストッパの上位にて一端が商品通路内へ出没なるよ
   う揺動可能に設けた補助ス［−ツバと、該補助ス１ヘツ
   パを商品通路内へ出没可能に押圧する第２制御部材と、
   前記主ストッパと補助ストッパが商品通路内に交互に突
   出するように前記第１制御部材と第２制一部材を同軸上
   に固定した駆動軸と、販売指令に基づき駆動軸を所定回
   転覆る電動モータとから成る自動販売（幾の商品送出装
   置。 （２、特許請求の範囲第１］ｒｉ記載の自動販売）幾の
   商品送出装置において、主ストッパが第１制御部Ｈによ
   り係止される商品通路内の突出位置から更に商品送出り
   向と逆方向の上限に揺動したとき動作りる商品売切れ検
   知用のスイッチを設＜ｊたことを特徴どする自動販売機
   の商品送出装置。