JP3297331B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する従来の自動
販売機は図１０〜図１６に示すような構成とされてい
る。

【０００３】図１０に示すように、前面扉１により前面
開口部が開閉される自動販売機本体２内には商品収納棚
３が前後複数列に設けられ、さらに各商品収納棚３内に
は缶体などの商品４を収納する収納搬送路５が前後２列
で蛇行状に配設されている。また、商品収納棚３の下端
部には、収納した商品４を順次払い出す商品払出装置６
が設けられており、商品払出装置６にて払い出された商
品４はシュート７により案内されて商品取出口８に払い
出されるようになっている。

【０００４】図１１に示すように、商品払出装置６は一
対の払出ユニット１０を互いに抱き合わせ、収納搬送路
５を挟んで払出ユニット１０に対向する位置に商品幅規
制板３０を設けた状態で配置構成されており、各払出ユ
ニット１０が各収納搬送路５の下端部に対面するように
配置されている。

【０００５】図１２〜図１４に示すように、払出ユニッ
ト１０は、収納搬送路５に対面して設けられ、下部に開
口部１１ａが形成された枠体１１と、枠体１１の下部に
おける収納搬送路５の近傍位置において水平に取り付け
られているロアシャフト１２と、枠体１１の下部におけ
るロアシャフト１２の少し上方位置において水平に取り
付けられているアッパーシャフト１３と、アッパーシャ
フト１３にて回動自在に軸支され、枠体１１の開口部１
１ａから収納搬送路５内に突出自在とされたアッパース
トッパー１４と、ロアシャフト１２にて回動自在に軸支
され、枠体１１の開口部１１ａから収納搬送路５内に突
出自在とされたロアストッパー１５と、アッパーストッ
パー１４の奥端部にリンクシャフト１６を介してその下
端部で連結されてアッパーストッパー１４を払出ユニッ
ト１０内に収容された収容姿勢（図１２参照）から収納
搬送路５内に突出する突出姿勢（図１３参照）にわたっ
てそれぞれ回動させる駆動リンク１７と、駆動リンク１
７の上端部に連結軸１８を介して連結されて駆動リンク
１７を昇降駆動させるソレノイド１９の出退部１９ａ
と、アッパーストッパー１４に設けられている長孔１４
ａに遊嵌されたローリングシャフト２０と、ロアストッ
パー１５の上部側に形成されて、ローリングシャフト２
０に摺接自在な摺接部１５ａおよびローリングシャフト
２０に嵌入自在の嵌入部１５ｂと、リンクシャフト１６
と枠体１１の下端部に形成された係止部１１ｂとの間に
わたって掛けわたされて、アッパーストッパー１４の奥
端部を略下方に付勢する引張ばね２１とから構成されて
いる。

【０００６】そして、ソレノイド１９を通電させていな
い状態では、図１２に示すように、引張ばね２１の付勢
力でリンクシャフト１６が下方に引っ張られ、アッパー
ストッパー１４が収納姿勢となる一方、アッパーストッ
パー１４に挿通しているローリングシャフト２０がロア
ストッパー１５の嵌入部１５ｂに嵌入してこの部分を下
方に押し込んでロアストッパー１５が突出姿勢となる。
これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の
落下がロアストッパー１５にて規制されて収納搬送路５
の商品４は保持される。

【０００７】ソレノイド１９を通電させると、図１３に
示すように、ソレノイド１９の出退部１９ａが上昇する
ため、駆動リンク１７を介してリンクシャフト１６が上
動され、アッパーストッパー１４が突出姿勢となる一
方、アッパーストッパー１４に挿通しているローリング
シャフト２０もアッパーストッパー１４に伴って少し上
動され、ローリングシャフト２０にロアストッパー１５
の摺接部１５ａが摺接する位置までロアストッパー１５
が回動して収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５
の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー
１４にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より
上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が
収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の
商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だ
けが払い出される。

【０００８】なお、図１４に示すように、ソレノイド１
９や駆動リンク１７，引張ばね２１は片側に偏って配置
され、アッパーストッパー１４の駆動リンク１７との係
合支持部１４ｂもこれに対応して片側に偏って設けられ
ている。

【０００９】一方、アッパーストッパー１４およびロア
ストッパー１５は払出ユニット１０の全幅の４分の３程
の幅でほぼ中央から均等になる位置で形成され、ロアス
トッパー１５の摺接部１５ａおよび嵌入部１５ｂが設け
られている突設部１５ｃも幅方向２箇所に設けられ、こ
れに応じて、ローリングシャフト２０もアッパーストッ
パー１４の全幅の寸法で設けられている。

【００１０】また、図１１に示すように、商品幅規制板
３０により商品幅に合った状態で商品４を案内するよう
になっており、商品幅規制板３０の上端部と下端部とに
はそれぞれガイド軸３１，３２が挿通され、これらのガ
イド軸３１，３２が、商品収納棚３の側板下部に設けら
れた上側ガイド溝３３と下側ガイド溝３４とに沿ってス
ライド自在とされている。そして、商品幅規制板３０を
そのガイド軸３１，３２が上側ガイド溝３３および下側
ガイド溝３４に沿うようにスライドさせることにより、
図１１における左側に図示する商品収納棚３に示すよう
に、収納搬送路５を狭めて細缶などの小さめの商品４に
対応させたり、図１１における右側に図示する商品収納
棚３に示すように、収納搬送路５を広めて太缶などの大
きめの商品４に対応させたりすることができる。このよ
うに、商品幅規制板３０にて収納搬送路５の幅を規制す
ることにより、払出ユニット１０の払出動作を確実に行
えるようにしている。

【００１１】なお、図１５に示すように、下側ガイド溝
３４は、収納搬送路５側が上方になるように直線状に傾
斜した形状の第１傾斜溝３４ａと、収納搬送路５側が下
方になるように直線状に傾斜した形状の第２傾斜溝３４
ｂと、収納搬送路５側が上方になるように直線状に傾斜
した形状の第３傾斜溝３４ｃとを連通させた形状になっ
ている。また、商品幅規制板３０の上端部３０ａは上方
に延長され、商品４を案内するガイド板５ａが過大に揺
動することを規制するようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動販売機では、払出ユニット１０や商品収納棚３
の前後方向に対する厚みや、商品幅規制板３０の移動用
空間として所定寸法だけ必要であったため、自動販売機
として薄型化に対応できないという課題を生じていた。

【００１３】つまり、動作性能を確保するために、アッ
パーシャフト１３に対するローリングシャフト２０やリ
ンクシャフト１６の距離をある程度保持することが必要
であるととともに、アッパーストッパー１４と駆動リン
ク１７との干渉を避けるために、アッパーストッパー１
４と駆動リンク１７との距離もある程度離して設定し、
ロアストッパー１５と引張ばね２１との干渉を避けるた
めに、ロアストッパー１５と引張ばね２１との距離もあ
る程度離して設定している。このような理由から、払出
ユニット１０のアッパーストッパー１４，ロアストッパ
ー１５，駆動リンク１７，引張ばね２１などの収容寸法
として大きめの寸法が必要となっていた。

【００１４】また、リンクシャフト１６の回動に伴って
駆動リンク１７や引張ばね２１の端部が後方へ揺動する
ため、払出ユニット１０同士を抱き合わせて配置した場
合に、駆動リンク１７や引張ばね２１が、抱き合わせた
際の他の払出ユニット１０の部品に干渉しないようにす
べく、駆動リンク１７や引張ばね２１と抱き合わせる他
の払出ユニット１０の部品との距離も比較的大きめに設
定せざるを得なかった。また、払出ユニット１０同士を
抱き合わせて配置した場合に、互いのアッパーストッパ
ー１４の後部側同士が干渉しないようにすべく、払出ユ
ニット１０同士の距離も比較的大きめに設定せざるを得
なかった。このような理由から、払出ユニット１０同士
を抱き合わせてなる収容寸法Ａも比較的大きめの寸法が
必要となっていた。

【００１５】また、払出ユニット１０の薄型化を実現す
る手段としては、図１６の（ｂ）に示すように、アッパ
ーシャフト１３をできるだけ収納搬送路５側に寄せて配
置することが考えられるが、この場合にアッパーシャフ
ト１３の端部にフランジ部１３ａを設けていると、アッ
パーシャフト１３を枠体１１の挿通孔１１ｃに挿通する
際に、図１６の（ａ）に示すように、アッパーシャフト
１３を斜めにしなければならず、組み付け時の作業性が
低下することが考えられる。

【００１６】また、引張ばね２１として、図１２，図１
３などに示すような一般に用いられているものを採用す
ると、図１３に示すように、引張ばね２１がローリング
シャフト２０に当接するため、ばね部分を短くした特殊
なものを作成せねばならず、製造コストの上昇や信頼性
の低下を生じるおそれがあった。

【００１７】さらに、商品４の変更に伴って商品幅規制
板３０を移動させる際に、図１５に示すように商品幅規
制板３０を傾斜させるが、この際に商品幅規制板３０の
上端部３０ａが商品収納棚３の周囲に配設されている枠
部材３５に干渉しないようにするために、枠部材３５を
収納搬送路５より少し離さなければならず、これによっ
ても自動販売機の薄型化を妨げる一因となっていた。

【００１８】本発明は上記課題を解決するもので、自動
販売機を薄型化することができる自動販売機の商品払出
装置を提供することを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、突出姿勢のアッパーストッパ
ーにより収納搬送路内の下から２番目の商品の落下を規
制しながらロアストッパーが収容姿勢に後退してこのロ
アストッパーによる規制を解除することにより収納搬送
路内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機の商品
払出装置において、アッパーストッパーまたはロアスト
ッパーのうちの少なくとも一方に、その収容姿勢での駆
動リンクに対する干渉を避けるための凹部を形成したも
のである。

【００２０】この構成により、アッパーストッパーまた
はロアストッパーと駆動リンクとが凹部にて干渉するこ
とを防止できながら、凹部を形成した分だけ、これらの
アッパーストッパー，ロアストッパー，駆動リンクなど
が設けられている払出ユニットを薄型化できる。

【００２１】また、請求項２記載の発明は、駆動リンク
は駆動源により所定の一方向に駆動され、この駆動リン
クに係合して駆動リンクを前記駆動方向の反対方向に付
勢する付勢手段を設け、アッパーストッパーまたはロア
ストッパーのうちの少なくとも一方に、その収容姿勢で
の付勢手段に対する干渉を避けるための凹部を形成した
ものである。

【００２２】この構成により、アッパーストッパーまた
はロアストッパーと付勢手段とが凹部にて干渉すること
を防止できながら、凹部を形成した分だけ、これらのア
ッパーストッパー，ロアストッパー，付勢手段などが設
けられている払出ユニットを薄型化できる。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】また、請求項３記載の発明は、アッパーシ
ャフトまたはロアシャフトのうちの少なくとも一方は一
端部に抜け止め用のフランジ部が形成され、払出ユニッ
トの枠体にこのフランジ部も挿通させる挿入孔が形成さ
れ、このアッパーシャフトまたはロアシャフトの一端部
を前記枠体の収納搬送路に面する面の裏面側で受ける構
成とするとともに、アッパーシャフトまたはロアシャフ
トの一端部をそのフランジ部を含めて保持した姿勢で枠
体に係合する保持部材を設けたものである。

【００３２】この構成により、アッパーシャフトやロア
シャフトを傾けることなく組み付けることができて、組
み付け作業が容易化される。

【００３３】

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。なお、従来のものと同機能のものに
は同符号を付し、同機能のものはその説明を一部省略す
る。

【００３５】図１，図２に示すように、この自動販売機
の商品払出装置５０は、一対の払出ユニット６０を互い
に抱き合わせ、収納搬送路５を挟んで払出ユニット６０
に対向する位置に商品幅規制板３０を設けた状態で配置
構成されており、各払出ユニット６０が各収納搬送路５
の下端部に対面するように配置されている。

【００３６】払出ユニット６０は、収納搬送路５に対面
して設けられ、下部に開口部１１ａが形成された枠体１
１と、枠体１１の下部における収納搬送路５の近傍位置
において水平に取り付けられているロアシャフト１２
と、枠体１１の下部におけるロアシャフト１２の少し上
方位置において水平に取り付けられているアッパーシャ
フト６８と、アッパーシャフト６８にて回動自在に軸支
され、枠体１１の開口部１１ａから収納搬送路５内に突
出自在とされたアッパーストッパー６１と、ロアシャフ
ト１２にて回動自在に軸支され、枠体１１の開口部１１
ａから収納搬送路５内に突出自在とされたロアストッパ
ー６２と、アッパーストッパー６１の奥端部にリンクシ
ャフト６３を介してその下端部で連結されてアッパース
トッパー６１を払出ユニット６０内に収容された収容姿
勢（図１参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢
（図２参照）にわたってそれぞれ回動させる金属板製の
駆動リンク６４と、駆動リンク６４の上端部に連結軸６
５を介して連結されて駆動リンク６４を昇降駆動させる
ソレノイド１９の出退部１９ａと、アッパーストッパー
６１に設けられている長孔６１ａに遊嵌されたローリン
グシャフト６６と、ロアストッパー６２の上部側に形成
されて、図４の（ｂ）の示すように、ローリングシャフ
ト６６に摺接自在な摺接部６２ａおよびローリングシャ
フト６６に嵌入自在の嵌入部６２ｂと、駆動リンク６４
と枠体１１の下端部に形成された係止部１１ｂとの間に
わたって掛けわたされて、アッパーストッパー６１を下
方に付勢する引張ばね６７と、払出ユニット６０の上部
に設けられた売切検知機構６９とから構成されている。

【００３７】そして、ソレノイド１９を通電させていな
い状態では、図１，図４に示すように、引張ばね６７の
付勢力で駆動リンク６４が下方に引っ張られ、アッパー
ストッパー６１が収納姿勢となる一方、アッパーストッ
パー６１に挿通しているローリングシャフト６３がロア
ストッパー６２の嵌入部６２ｂに嵌入してこの部分を下
方に押し込んでロアストッパー６２が突出姿勢となる。
これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の
落下がロアストッパー６２にて規制されて収納搬送路５
の商品４は保持される。

【００３８】ソレノイド１９を通電させると、図２，図
５に示すように、ソレノイド１９の出退部１９ａが上昇
するため、駆動リンク６４を介してローリングシャフト
６３が上動され、アッパーストッパー６１が突出姿勢と
なる一方、アッパーストッパー６１に挿通しているロー
リングシャフト６３もアッパーストッパー６１に伴って
少し上動され、ローリングシャフト６３にロアストッパ
ー６２の摺接部６２ａが摺接する位置までロアストッパ
ー６２が回動して収納姿勢となる。これにより、収納搬
送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパースト
ッパー６１にて規制されて収納搬送路５の下方より２番
目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー
６２が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１
番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商
品４だけが払い出される。

【００３９】ここで、図４，図５に示すように、アッパ
ーストッパー６１には、その収容姿勢での駆動リンク６
４に対する干渉を避けるための凹部６１ｂが形成されて
いるとともに、突出姿勢でのロアストッパー６２の摺接
部６２ａに対する干渉を避けるための切欠部６１ｃが軸
支部分に形成されている。

【００４０】また、駆動リンク６４の奥端側にはリンク
シャフト６３が挿入されているが、このリンクシャフト
６３の挿入箇所は横方向に延びる長孔６４ａが形成さ
れ、駆動リンク６４は上下に垂直直線運動をするように
なっている。そして、駆動リンク６４の長孔６４ａによ
り、駆動リンク３４が上下に垂直直線運動をする際の連
結軸６３の横方向への移動を許容するようになってい
る。また、引張ばね６７が係合される駆動リンク６４の
係合部６４ｂを、駆動リンク３４とアッパーストッパー
６１との連結部よりも収納搬送路５寄りの位置に配置し
ており、これにより、引張ばね６７は前後に揺動するこ
となく、単に上下に伸び縮みするように配置されてい
る。そして、ロアストッパー６２には、その収容姿勢で
の引張ばね６７に対する干渉を避けるための凹部６２ｃ
が形成されている。

【００４１】また、図３に示すように、ソレノイド１９
や駆動リンク６４，引張ばね６７が払出ユニット６０の
片側（例えば払出ユニット６０の裏面側から見て左側）
に偏って配置され、アッパーストッパー６１の駆動リン
ク６４との係合支持部６１ｄもこれに対応して同じ片側
に偏って設けられているだけでなく、ローリングシャフ
ト６６とこのローリングシャフト６６を支持するアッパ
ーストッパー６１の支持部６１ｅ，６１ｆとも払出ユニ
ット６０の同じ片側に偏って配置されている。すなわ
ち、ローリングシャフト６６は、アッパーストッパー６
１における払出ユニット６０の幅方向の端部寄りの第１
支持部６１ｅと幅方向の中央部寄りの第２支持部６１ｆ
とにより支持され、ローリングシャフト６６の第２支持
部６１ｆ寄りの一端部側箇所には抜け止め用のフランジ
部６６ａが形成され、ローリングシャフト６６の他端部
端面は駆動リンク６４に当接されて球面形状（図示せ
ず）に形成されている。

【００４２】なお、図３に示すように、アッパーストッ
パー６１は払出ユニット６０の全幅の４分の３程の幅で
若干払出ユニット６０の同じ片側に偏った位置で形成さ
れ、また、ロアストッパー６２は払出ユニット６０の全
幅に近い幅でほぼ中央から均等になる位置で形成されて
いる。しかし、ロアストッパー６２の摺接部６２ａおよ
び嵌入部６２ｂが設けられている突設部６２ｄは同じ片
側に偏って１箇所だけ配置されている。

【００４３】また、アッパーストッパー６１を支持する
アッパーシャフト６８は一端部にフランジ部６８ａが形
成され、払出ユニット６０の枠体１１にこのフランジ部
６８ａも挿通させる挿入孔１１ｃが形成され、フランジ
部６８ａが設けられているアッパーシャフト６８の一端
部６８ｂを枠体１１の収納搬送路５に面する面の裏面側
部分１１ｄで受ける構成とするとともに、このアッパー
シャフト６８の一端部６８ｂをフランジ部６８ａを含め
て、ソレノイド１９などの配線を保持する配線ホルダー
７０を枠体１１に係合させることにより挟持状態で保持
するようになっている。

【００４４】また、図７に示すように、商品４を案内す
る商品幅規制板３０の下側のガイド軸３２をガイドする
下側ガイド溝３４は、収納搬送路５側が上方になるよう
に直線状に傾斜した形状の第１傾斜溝３４ａと、収納搬
送路５側が下方になるように直線状に傾斜した形状の第
２傾斜溝３４ｄと、収納搬送路５側が上方になるように
傾斜した形状の第３傾斜溝３４ｃとを連通させた形状に
なっているが、特に、図８に示すように、第２傾斜溝３
４ｄは、商品幅規制板の移動時の傾斜角度を低減させる
湾曲形状に形成されている。

【００４５】上記構成により、図４に示すように、アッ
パーストッパー６１に、その収容姿勢での駆動リンク６
４に対する干渉を避けるための凹部６１ｂを形成してい
るため、アッパーストッパー６１と駆動リンク６４との
干渉を避けることができながら、アッパーストッパー６
１の凹部６１ｂを形成した分だけ、アッパーストッパー
６１と駆動リンク６４との相対位置を払出ユニット６０
の厚み方向に近付けることができ、払出ユニット６０を
薄型化できる。

【００４６】また、図５に示すように、ロアストッパー
６２に、その収容姿勢での引張ばね６７に対する干渉を
避けるための凹部６２ｃを形成しているため、ロアスト
ッパー６２と引張ばね６７との干渉を避けることができ
ながら、ロアストッパー６２の凹部６２ｃを形成した分
だけ、ロアストッパー６２と引張ばね６７との相対位置
を払出ユニット６０の厚み方向に近付けることができ、
払出ユニット６０を薄型化できる。

【００４７】また、図１，図２に示すように、引張ばね
６７と駆動リンク６４との係合部６４ｂを、駆動リンク
６４とアッパーストッパー６１との連結部よりも収納搬
送路５寄りの位置に配置したことにより、駆動リンク６
４とアッパーストッパー６１との連結部である係合部６
４ｂが収納搬送路５側に寄せられるため、払出ユニット
６０を薄型化できる。しかも、引張ばね６７の上端の係
止部がリンクシャフト６３などに干渉することがないた
め、引張ばね２１として一般に用いられているものを採
用できて、特殊なばねを用いた場合に発生する製造コス
トの上昇や信頼性の低下を生じるおそれがなくなる。

【００４８】また、駆動リンク６４や引張ばね６７が上
下に垂直直線運動をするように構成して駆動リンク６４
や引張ばね６７が後方に揺動したりしないため、払出ユ
ニット６０を薄型化できる。

【００４９】また、図３に示すように、駆動リンク６４
とローリングシャフト６６とこのローリングシャフト６
６を支持するアッパーストッパー６１の支持部６１ｅ，
６１ｆとを払出ユニット６０の幅方向の所定の片側に偏
って配置したため、払出ユニット６０同士を抱き合わせ
て配置した場合に、駆動リンク６４，ローリングシャフ
ト６６，アッパーストッパー６１の支持部６１ｅ，６１
ｆ同士が互いに反対側に配置されて干渉することがない
ので、払出ユニット６０の抱き合わせ時の収納寸法Ｂを
小さくできて、薄型化できる。

【００５０】また、図３に示すように、ローリングシャ
フト６６を、アッパーストッパー６１の第１支持部６１
ｅと第２支持部６１ｆとにより支持させ、ローリングシ
ャフト６６の第２支持部６１ｆ寄りに抜け止め用のフラ
ンジ部６６ａを形成したことにより、ローリングシャフ
ト６６の組み付けの際には、ローリングシャフト６６の
球面部形成側端部を、アッパーストッパー６１の第１支
持部６１ｅに形成されている長孔６１ａに挿通させた後
に、ローリングシャフト６６のフランジ部６６ａを形成
した側の端部をアッパーストッパー６１の第２支持部６
１ｆに形成されている長孔６１ａに挿通させ、この後に
駆動リンク６４を配置するだけで、ローリングシャフト
６６は駆動リンク６４と第２支持部６１ｆとにより規制
されて抜け止めが行われながら、容易に組み付け作業を
行うことができる。さらに、ローリングシャフト６６の
駆動リンク６４に当接する端部には球面部分が形成され
ているため、その接触面積は最小に抑えられ、ローリン
グシャフト６６や駆動リンク６４の動作に支障を来すこ
とはない。

【００５１】また、図６に示すように、アッパーシャフ
ト６８は一端部に抜け止め用のフランジ部６８ａを形成
し、枠体１１にはこのフランジ部６８ａも挿通させる挿
入孔１１ｃを形成し、このアッパーシャフト６８の一端
部を枠体１１ａの収納搬送路５に面する面の裏面側部分
１１ｄで受ける構成としたため、アッパーシャフト６８
を収納搬送路５側に近付けることができて薄型化ができ
ながら、このアッパーシャフト６８の一端部６８ｂをフ
ランジ部６８ａを含めて、ソレノイド１９などの配線を
保持する配線ホルダー７０を枠体１１に係合させること
により挟持状態で保持するようになっているため、アッ
パーシャフト６８の組み付け時にはアッパーシャフト６
８を傾斜させることなく、真直ぐに挿入すればよいた
め、組み付け作業が容易化されて作業能率が向上する。

【００５２】また、図７，図８に示すように、商品４を
案内する商品幅規制板３０の下側のガイド軸３２をガイ
ドする下側ガイド溝３４は、その第３傾斜溝３４ｄを、
商品幅規制板の移動時の傾斜角度を低減させる湾曲形状
に形成したので、商品幅規制板３０は移動時に小さな傾
斜角度で移動することとなるため、この商品幅規制板３
０の移動用スペースを小さくできて、商品幅規制板３０
の上端部３０ａが商品収納棚３の周囲に配設されている
枠部材３５に干渉することがなくなり、枠部材３５を収
納搬送路５に近付けることができて、さらに商品払出装
置５０全体として薄型化できる。

【００５３】なお、上記実施の形態においては駆動リン
ク６４を金属板で形成した場合を述べたが、これに限る
ものではなく、図９に示すように、樹脂成形品などから
なる駆動リンク６４を採用してもよい。

【００５４】また、上記実施の形態においては駆動源と
してのソレノイド１９により駆動される駆動リンク６４
にアッパーストッパー６１を連結して、このアッパース
トッパー６１の動作によりロアストッパー６２を連動さ
せる場合を述べたが、駆動リンクにロアストッパーを連
結して、このロアストッパーの動作によりアッパースト
ッパーを連動させる構成としたり、駆動リンクにアッパ
ーストッパーおよびロアストッパーを連結する構成とし
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アッパー
ストッパーまたはロアストッパーに、その収容姿勢での
駆動リンクに対する干渉を避けるための凹部を形成する
ことにより、凹部を形成した分だけ払出ユニットを薄型
化できる。

【００５６】また、アッパーストッパーまたはロアスト
ッパーに、その収容姿勢での付勢手段に対する干渉を避
けるための凹部を形成することによっても、凹部を形成
した分だけ払出ユニットを薄型化できる。

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】また、アッパーシャフトまたはロアシャフ
トは一端部に抜け止め用のフランジ部を形成し、枠体に
はこのフランジ部も挿通させる挿入孔を形成し、このア
ッパーシャフトまたはロアシャフトの一端部を枠体の収
納搬送路に面する面の裏面側部分で受ける構成としたた
め、アッパーシャフトまたはロアシャフトを収納搬送路
側に近付けることができて薄型化ができながら、このア
ッパーシャフトまたはロアシャフトの一端部をフランジ
部を含めて、保持部材を枠体に係合させることにより挟
持状態で保持するように構成したことにより、アッパー
シャフトまたはロアシャフトの組み付け作業が容易化さ
れて作業能率が向上する。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る自動販売機の商品
払出装置の側面図で、商品の非払出状態を示す。

【図２】同自動販売機の商品払出装置の側面図で、商品
の払出状態を示す。

【図３】同自動販売機の商品払出装置の裏面側より見た
図で、商品の非払出状態を示す。

【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ同自動販売機の商品
払出装置における払出ユニットを示す側面断面図で、商
品の非払出状態を示す。

【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ同自動販売機の商品
払出装置における払出ユニットを示す側面断面図で、商
品の払出状態を示す。

【図６】同自動販売機の商品払出装置におけるアッパー
シャフトの支持部およびその近傍を示す部分切欠平面図
である。

【図７】同自動販売機の商品払出装置における商品幅規
制板の動きを示すための側面図である。

【図８】同自動販売機の商品払出装置における商品幅規
制板の動きを示すための要部拡大側面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態に係る自動販売機の商
品払出装置における払出ユニットを示す側面断面図で、
商品の払出状態を示す。

【図１０】自動販売機の部分断面側面図である。

【図１１】従来の自動販売機の商品払出装置の側面図
で、商品の非払出状態を示す。

【図１２】従来の自動販売機の商品払出装置の側面図
で、商品の非払出状態を示す。

【図１３】従来の自動販売機の商品払出装置の側面図
で、商品の払出状態を示す。

【図１４】従来の自動販売機の商品払出装置の裏面側よ
り見た図で、商品の非払出状態を示す。

【図１５】従来の自動販売機の商品払出装置における商
品幅規制板の動きを示すための側面図である。

【図１６】（ａ），（ｂ）はそれぞれ従来の自動販売機
の商品払出装置におけるアッパーシャフトの支持部およ
びその近傍を示す部分切欠平面図である。

【符号の説明】

４ 商品 ５ 収納搬送路 １１ 枠体 １１ｃ 挿入孔 １１ｄ 裏面側部分 １２ ロアシャフト １９ ソレノイド ３０ 商品幅規制板 ３２ ガイド軸 ３４ 下側ガイド溝 ３４ｄ 第２傾斜溝 ５０ 商品払出装置 ６０ 払出ユニット ６１ アッパーストッパー ６１ｂ 凹部 ６１ｅ 第１支持部 ６１ｆ 第２支持部 ６２ ロアストッパー ６２ｃ 凹部 ６２ｄ 突設部 ６３ リンクシャフト ６４ 駆動リンク ６４ａ 長孔 ６４ｂ 係合部 ６５ 連結軸 ６６ ローリングシャフト ６６ａ フランジ部 ６７ 引張ばね（付勢手段） ６８ アッパーシャフト ６８ａ フランジ部 ７０ 配線ホルダー（保持部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72 B65G 59/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びるように配設されて複数
   の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部
   に対面するように配置された払出ユニットに設けられた
   アッパーシャフトと、このアッパーシャフトにて回動自
   在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納
   搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパ
   ーストッパーと、払出ユニットに設けられたロアシャフ
   トと、このロアシャフトにて回動自在に軸支され、収納
   搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下方から
   １番目の商品の落下を規制するロアストッパーと、アッ
   パーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくと
   も一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアスト
   ッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬
   送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させ
   る駆動リンクとを備え、突出姿勢のアッパーストッパー
   により収納搬送路内の下から２番目の商品の落下を規制
   しながらロアストッパーが収容姿勢に後退してこのロア
   ストッパーによる規制を解除することにより収納搬送路
   内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機の商品払
   出装置であって、アッパーストッパーまたはロアストッ
   パーのうちの少なくとも一方に、その収容姿勢での駆動
   リンクに対する干渉を避けるための凹部を形成した自動
   販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 駆動リンクは駆動源により所定の一方向
   に駆動され、この駆動リンクに係合して駆動リンクを前
   記駆動方向の反対方向に付勢する付勢手段を設け、アッ
   パーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくと
   も一方に、その収容姿勢での付勢手段に対する干渉を避
   けるための凹部を形成した請求項１記載の自動販売機の
   商品払出装置。
3. 【請求項３】 上下方向に延びるように配設されて複数
   の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部
   に対面するように配置された払出ユニットに設けられた
   アッパーシャフトと、このアッパーシャフトにて回動自
   在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納
   搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパ
   ーストッパーと、払出ユニットに設けられたロアシャフ
   トと、このロアシャフトにて回動自在に軸支され、収納
   搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下方から
   １番目の商品の落下を規制するロアストッパーと、アッ
   パーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくと
   も一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアスト
   ッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬
   送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させ
   る駆動リンクとを備え、突出姿勢のアッパーストッパー
   により収納搬送路内の下から２番目の商品の落下を規制
   しながらロアストッパーが収容姿勢に後退してこのロア
   ストッパーによる規制を解除することにより収納搬送路
   内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機の商品払
   出装置であって、アッパーシャフトまたはロアシャフト
   のうちの少なくとも一方は一端部に抜け止め用のフラン
   ジ部が形成され、払出ユニットの枠体にこのフランジ部
   も挿通させる挿入孔が形成され、このアッパーシャフト
   またはロアシャフトの一端部を前記枠体の収納搬送路に
   面する面の裏面側で受ける構成とするとともに、アッパ
   ーシャフトまたはロアシャフトの一端部をそのフランジ
   部を含めて保持した姿勢で枠体に係合する保持部材を設
   けた自動販売機の商品払出装置。