JP4187355B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機、特に収納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料などの商品を販売する、特開平１０−１７２０５３号公報などに示すような、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は知られている。
この種の自動販売機においては、図１１に示すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自動販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納搬送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後方向に３列から６列（図１１においては４列の場合を図示する）配設されている。収納搬送路５の下端部間には、１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払出装置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出された商品４はシュート７により案内されて商品取出口８に払い出されるようになっている。
【０００３】
図１２に示すように、商品払出装置６は一対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対面するように配置されている。
図１３〜図１６に示すように、各払出ユニット１０は、収納搬送路５の下端部に面するように配置され、複数の孔が形成された枠体１１と、枠体１１に支持されたアッパーシャフト１２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー１３と、枠体１１に支持されたロアシャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー１５と、払出ユニット１０の枠体１１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降させるソレノイド１６と、一端が第１連結軸１８を介してソレノイド１６の出退部１６ａに、また他端が第２連結軸１９を介してアッパーストッパー１３にそれぞれ連結されて、アッパーストッパー１３を払出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１５参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１６参照）にわたって回動させる駆動リンク１７と、アッパーストッパー１３に嵌入され、ロアストッパー１５に係合してロアストッパー１５を払出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１６参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１５参照）にわたってそれぞれ回動させる連動軸２０と、ソレノイド１６の出退部１６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね２１と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知する検知レバー２２とを備えている。
【０００４】
そして、ソレノイド１６に通電していない状態では、図１５に示すように、戻しばね２１の付勢力で駆動リンク１７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー１３が収納姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー１５の上部に係合してロアストッパー１５が突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【０００５】
ソレノイド１６に通電すると、図１６に示すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するため、駆動リンク１７が上動され、アッパーストッパー１３が突出姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー１５の上部から離脱してロアストッパー１５が回動して収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【０００６】
なお、図１４に示すように、ソレノイド１６や駆動リンク１７，戻しばね２１は片側に偏って配置され、アッパーストッパー１３の駆動リンク１７との係合部分もこれに対応して片側に偏って設けられている。また、戻しばね２１は密着コイル引張ばねで構成され、駆動リンク１７の下端に形成した係止部１７ａと枠体１１の下部に形成した切欠部１１ａとの間に上下に掛け渡されている。
【０００７】
この種の自動販売機においては、設置スペースの関係などから薄形化が要求されており、これを解決するために、払出ユニット１０の薄形化が必要となっており、そのために、払出ユニット１０内の一部の部品を片側に偏って配置させて、払出ユニット１０を背中合わせにすることで薄形化を図ってきた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自動販売機において、さらに払出ユニット１０の薄形化を図ろうとして、図１７に概略的に示すように、アッパーストッパー１３が収納姿勢で薄くなるように形成すると、アッパーストッパー１３を突出姿勢とした際に、アッパーストッパー１３の先端部とこの近傍箇所の枠体１１部分との間に比較的大きな隙間を生じるため、商品４、特に角形のＰＥＴボトルなどの異形の商品４が前記隙間に食い込んでしまって、正常な払い出し動作を行えなくなることがある。
【０００９】
また、戻しばね２１を密着コイル引張ばねで構成しているため、省スペース化を図るために上下寸法を小さくすると、初張力がばらついて、適正な引張り力が得られない場合があり、この場合にはソレノイド１６が良好には戻らないために、正常な払い出し動作を行えなくなるおそれがある。また、戻しばね２１を引掛けるために、駆動リンク１７の下端に比較的複雑な形状の係止部１７ａを形成させなければならなかったり、枠体１１の下部に比較的複雑な形状の切欠部１１ａを形成させなければならなかったりして、製造コストの増加も招いていた。
【００１０】
さらに、薄形化により枠体１１の強度も低下するため、商品４の荷重が作用した際に変形を生じて、構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払出ユニット１０の構成部品同士が意図しない箇所で当接したりして、払出動作を正常に行えなくなるおそれがあった。特に、自動販売機の薄形化のために収納搬送路５の蛇行具合を少なくすると、収納搬送路５において積み重ねられた商品４からの荷重がより大きくなるため、この不具合が顕著化するおそれもある。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するもので、商品の払出動作に支障をきたすことなく、一層薄型化することができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、アッパーストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側を略のこぎり歯形状に形成して、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で配置されかつアッパーストッパー同士が収容姿勢である場合でも、前記のこぎり歯形状部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置としたものである。
【００１３】
この構成によれば、アッパーストッパーののこぎり歯形状部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とすることで、薄形化できながら、こぎり歯形状部がアッパーストッパーの先端と払出ユニットの枠体との間の隙間をうめて、商品を挟んだりすることなく確実に受けることができて、正常な払出動作を行うことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動リンクの配置側とは反対側の箇所において、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基部が、アッパーストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成されたものである。
この構成により、アッパーストッパーの先端部にて商品を良好に受けることができながら、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基部を小さくした箇所に、背中合わせの払出ユニットの駆動リンクとアッパーストッパーとの連結部分を配置することができるので、部品の干渉を防止しながら薄形化することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動リンクの配置側とは反対側の箇所で、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびロアストッパーの基部が、ロアストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成されたものである。
この構成により、ロアストッパーの先端部にて商品を良好に受けることができながら、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびロアストッパーの基部を小さくした箇所に、背中合わせの払出ユニットの駆動リンクとアッパーストッパーとの連結部分を配置することができるので、部品の干渉を防止しながら薄形化することができる。
【００１６】
請求項４記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１〜３の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、アッパーストッパーが突出した際に、アッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬送路に臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を案内するガイド板を設けたものである。
この構成により、商品が異形のものであった場合でも、このような商品がアッパーストッパーと払出ユニットの収納搬送路に臨む面との間に食い込むことがさらに良好に防止され、従来のように正常な払い出し動作を行えなくなることが一層確実に防止される。
【００１７】
請求項５記載の自動販売機の商品払出装置は、請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、払出ユニットにおける収納搬送路に面しない側に配置されたソレノイドと、一端がソレノイドの出退部に係止され、他端がアッパーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくとも一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動リンクと、ソレノイドの出退部を突出姿勢に付勢する戻しばねとを備え、戻しばねが、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトに外装されたねじりコイルばねであるものである。
この構成によれば、戻しばねを、シャフトに外装されたねじりコイルばねで構成したため、省スペース化を容易に図ることができながら、初張力がばらついたりすることなく、適正な引張り力が得られるため、正常な払い出し動作を行え、しかも、ねじりコイルばねからなる戻しばねを溝などの簡単な構成で係止させることができるため、製造コストの増加を最小限に抑えることができる。
【００１８】
請求項６記載の自動販売機の商品払出装置は、枠体におけるアッパーストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、もしくは枠体におけるロアストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、の少なくとも一方を、背中合わせに配置される払出ユニットの、アッパーストッパーを軸支するシャフト、もしくはロアストッパーを軸支するシャフトに当接させたものである。
【００１９】
この構成によれば、枠体におけるアッパーストッパーやロアストッパーの軸支用シャフトを支持する箇所が背中合わせに配置される払出ユニットのシャフトに当接されるため、枠体の薄形化ができながら、商品の荷重が作用した際でも変形を抑えることができ、構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払出ユニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接したりすることを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来のものと同じであるため、商品払出装置の箇所についてのみ説明し、同機能のものには同符号を付して、その説明は省略する。
【００２１】
図１〜図５に示すように、この自動販売機の商品払出装置２５においても、一対の払出ユニット３０を互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット３０に対向する位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット３０が各収納搬送路５の下端部に対面するように配置されている。
【００２２】
各払出ユニット３０は、収納搬送路５の下端部に面するように配置され、複数の孔が形成された枠体３１と、枠体３１に支持されたアッパーシャフト３２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー３３と、枠体３１に支持されたロアシャフト３４により軸受け筒部３５ｂにて回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー３５と、払出ユニット３０の枠体３１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部３６ａを昇降させる薄形のソレノイド３６と、上端がソレノイド３６の出退部３６ａに係止され、中央部が第１連結軸３８を介してアッパーストッパー３３に連結され、下端部がロア連動機構４０を介してロアストッパー３５にそれぞれ連結されて、アッパーストッパー３３とロアストッパー３５とを払出ユニット３０に収容された収容姿勢から収納搬送路５内に突出する突出姿勢にわたって回動させる駆動リンク３７と、ソレノイド３６の出退部３６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね５１と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知する売切検知レバー５２とを備えている。
【００２３】
そして、ソレノイド３６に通電させない状態では、図４に示すように、戻しばね５１の付勢力で駆動リンク３７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー３３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構４０を介してロアストッパー３５が収納搬送路５側へ押出されて突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下がロアストッパー３５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【００２４】
ソレノイド３６に通電すると、図５に示すように、ソレノイド３６の出退部３６ａが上昇するため、駆動リンク３７が上動され、アッパーストッパー３３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構４０を介してロアストッパー３５が引っ込められて収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー３３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー３５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【００２５】
図３に示すように、ソレノイド３６や駆動リンク３７などは片側に偏って配置され、アッパーストッパー３３の駆動リンク３７との係合部分である第１連結軸３８、ロアストッパー３５の駆動リンク３７との連動連結部分であるロア連動機構４０、戻しばね５１などもこれに対応して片側に偏って設けられている。
図６（ａ）に示すように、アッパーストッパー３３の商品４を受けて規制する部分の奥側は、適当間隔毎に突出する略のこぎり歯形状に形成している。そして、払出ユニット３０同士が互いに背中合わせの姿勢で配置されかつアッパーストッパー３３同士が収容姿勢である場合でも、のこぎり歯形状部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とされている。
【００２６】
また、図６（ｃ）に示すように、駆動リンク３７の配置側とは反対側の箇所において、アッパーストッパー３３を回動自在に支持するアッパーシャフト３２およびアッパーストッパー３３の基部３３ｂが、アッパーストッパー３３の先端部３３ｃの幅よりも小さくなって、窪み部５３が形成されている。この窪み部５３は、背中合わせの払出ユニット３０において駆動リンク３７とアッパーストッパー３３とが連結される部分に位置している。
【００２７】
なお、図６における３３ｄはアッパーストッパー３３連結用のフランジ部、図３における３１ｂは枠体３１に起立形成されてアッパーストッパー３３の収納姿勢位置を規制する第１規制リブである。
また、ソレノイド３６の出退部３６ａを突出姿勢側に付勢する戻しばね５１を、図２（ａ）などに示すように、ねじりコイルばねにて構成し、アッパーシャフト３２およびアッパーストッパー３３の筒状部３３ｆ（図６（ｃ）参照）に外装しており、その一端は、アッパーストッパー３３に形成した溝部３３ｅに嵌入させ、他端は、図３に示すように、枠体３１の裏面（収納搬送路５に臨む面と反対側の面）に当接させている。なお、図２（ａ）における３３ｇは、戻しばね５１を配置するためにアッパーストッパー３３に形成した凹部である。
【００２８】
図７などに示すように、駆動リンク３７の昇降動作をロアストッパー３５の出退動作に連動させるロア連動機構４０は、ロアストッパー３５の裏面（収納搬送路５に臨む面と反対側の面）側に切り起こした一対の起立部３５ａ間にわたって横方向に掛け渡された第１支持軸４１と、この第１支持軸４１により一端が回動自在に支持されたブロック状の連動体４２と、連動体４２の他端側に設けられた軸支用突部４２ａにて横方向に掛け渡された姿勢で支持され、駆動リンク３７の下端に連結された第２支持軸４３と、第２支持軸４３にて回転自在に支持されたローラ４４と、上下方向に延設されて、上端がアッパーシャフト３２に外嵌されるとともに、下端が枠体３１に設けられた被係合部３１ａにその係合爪４５ａで係合されて、ローラ４４に当接することでローラ４４からの力を受ける受け板体４５と、第１支持軸４１に外装されて、連動体４２をロアストッパー３５の裏面から離反する方向に付勢するねじりコイルばねからなる付勢ばね４６とから構成されている。
【００２９】
そして、ソレノイド３６に通電させない状態では、図４、図７に示すように、戻しばね５１の付勢力で駆動リンク３７が下方に引っ張られ、第２支持軸４３を介して連動体４２のローラ４４側が下方寄り位置とされて、ローラ４４が受け板体４５に当てられ、連動体４２が水平姿勢よりも少しだけローラ４４側が下がるような姿勢に維持される。その結果、ロアストッパー３５の下部が安定した姿勢で収納搬送路５に突出した突出姿勢に保持される。ここで、この際にローラ４４が受け板体４５に当接する箇所には山部４５ｂが形成されており、収納搬送路５内の商品４からロアストッパー３５に作用する力が、連動体４２およびローラ４４を介して受け板体４５の山部４５ｂによって良好に受けられるようになっている。また、この際の力に対して良好な強度を有するように、受け板体４５にはロアストッパー３５配置側と反対側に膨らむ補強リブ４５ｃが形成されている。
【００３０】
一方、ソレノイド３６を通電させると、図５に示すように、ソレノイド３６の着磁力により駆動リンク３７が上方に引っ張られ、第２支持軸４３を介して第２支持軸４３側が上方となる縦向きの姿勢に近づく連動体４２によりロアストッパー３５の下部が収納搬送路５より後退するように引張られて、収納搬送路５に突出しない収納姿勢に近づくように保持される。
【００３１】
また、図３に示すように、ロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂは、受け板体４５が配設される箇所が切欠かれて、受け板体４５の位置規制を行っているとともに、受け板体４５の軸支部分と、駆動リンク３７との当接箇所との中間箇所においても切欠かれており、図１に示すように、この切欠部３５ｃを通して、ロアシャフト３４が、背中合わせに配置される払出ユニット３０の枠体３１におけるロアシャフト３４を支持する近傍箇所に形成された凸部３１ｃに当接されている。さらに、図２、図３に示すように、駆動リンク３７の配置側とは反対側の箇所において、ロアストッパー３５を回動自在に支持するロアシャフト３４およびロアストッパー３５の基部３５ｃが、ロアストッパー３５の先端部３５ｄの幅よりも小さくなって、窪み部５４が形成されている。この窪み部５４も、背中合わせの払出ユニット３０において駆動リンク３７とアッパーストッパー３３とが連結される部分に位置している。
【００３２】
また、上述したように、ロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂは駆動リンク３７と当接可能に配置されているとともに、ロアストッパー３５における前記窪み部５４に臨む箇所には、枠体４１の裏面側に沿うように突出する規制突部３５ｅが形成されている。そして、盗難などのためにロアストッパー３５の先端部３５ｄを下方から持上げるような力が作用した場合でも、規制突部３５ｅが枠体４１に当接するとともに、駆動リンク３７がロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂに当接して、ロアストッパー３５などが変形したり、損傷したりしないように図られている。
【００３３】
上記構成において、アッパーストッパー３３の商品４を受けて規制する部分の奥側部分としてのこぎり歯形状部３３ａを形成して、背中合わせの姿勢で配置されている払出ユニット３０の、のこぎり歯形状部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置としたので、図１に示すように、アッパーストッパーの商品受け部分を単に薄くした場合と同様の薄さまで、薄形化することができながら、アッパーストッパー３３の先端と枠体３１との間の隙間がのこぎり歯形状部３３ａでうめられて、商品４が角形のＰＥＴボトルなどの異形のものであった場合でも、このような商品４’（図５参照）がアッパーストッパー３３と枠体３１との間に食い込むことが防止され、従来のように正常な払い出し動作を行えなくなることが防止され、信頼性が向上する。
【００３４】
また、駆動リンクの配置側とは反対側の箇所において、アッパーシャフト３２およびアッパーストッパー３３の基部３３ｂならびに、ロアシャフト３４およびロアストッパー３５の基部３５ｃが、アッパーストッパー３３の先端部３３ｃならびにロアストッパー３５の先端部３５ｄの幅よりも小さくなって窪むように形成して、これにより形成された窪み部５３、５４の箇所に、背中合わせの払出ユニット３０の駆動リンク３７とアッパーストッパー３３との連結部分を配置することができるので、部品の干渉を防止しながら薄形化することができる。
【００３５】
また、ソレノイド３６の出退部３３ａを突出姿勢に付勢する戻しばね５１として、アッパーシャフト３２に外装されたねじりコイルばねで構成したため、従来のように戻しばねの配置スペースとして上下方向に多くのスペースを必要としたりすることが防止できて、省スペース化を容易に図ることができる。そして、戻しばね５１の巻き数なども容易に調整することができるので、初張力がばらついたりすることなく、適正な引張り力が得られて正常な払い出し動作を行える。しかも、ねじりコイルばねからなる戻しばね５１を溝部３３ｅなどの簡単な構成で係止させることができるため、製造コストの増加を最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、ロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂに形成された切欠部３５ｃを通して、ロアシャフト３４が、背中合わせに配置される払出ユニット３０の枠体３１におけるロアシャフト３４を支持する近傍箇所に形成された凸部３１ｃに当接されているため、枠体３１の薄形化を図ることができながら、商品４の荷重がロアストッパー３５に大きく作用した際でも、枠体３１などの変形を抑えることができ、その結果、払出ユニット３０の構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払出ユニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接したりすることを防止でき、これによっても信頼性が向上する。
【００３７】
また、ソレノイド３６の出退部３３ａを突出姿勢に付勢する戻しばね５１とは別個に、連動体４２をロアストッパー３５の裏面から離反する方向に付勢するねじりコイルばねからなる付勢ばね４６を設けたので、ソレノイド３６の出退部３３ａが下方の位置にある際に、連動体４２が水平姿勢よりも少しだけローラ４４側が下がるような姿勢に確実に維持されて、商品４の荷重がロアストッパー３５に大きく作用した際でも、この力が受け板体４５により良好に受けられる。したがって、この際に、連動体４２の第２支持軸４３側が上方となる向きに変わってロアストッパー３５が後退することが防止され、ロアストッパー３５にて商品４が確実に受けられる。
【００３８】
さらに、ロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂは駆動リンク３７と当接可能に配置されているとともに、ロアストッパー３５における前記窪み部５４に臨む箇所に、枠体３１の裏面側に沿うように突出する規制突部３５ｅが形成されているので、盗難などのために、商品取出口から手が突っ込まれるなどして、ロアストッパー３５の先端部３５ｄを下方から持上げるような力が作用した場合でも、規制突部３５ｅが枠体３１に当接するとともに、駆動リンク３７がロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂに当接して、ロアストッパー３５などが変形したり、損傷したりすることが防止され、ひいては盗難を抑止することができる。
【００３９】
なお、上記構成に加えて、さらに、図８〜図１０に示すように、枠体３１におけるアッパーストッパー３３上方の箇所と、アッパーストッパー３３の上部側にかけて沿うような板ばねからなるガイド板５５を設けてもよい。すなわち、枠体３１における売切検知レバー５２の下端部を配置するための孔５６を通してガイド板５５の上部を係止させ、アッパーストッパー３３が突出した際に、アッパーストッパー３３の先端でガイド板５５がなだらかに湾曲されるようにする。
【００４０】
これによると、商品４が角形のＰＥＴボトルなどの異形のものであった場合でも、このような商品４’（図５参照）がアッパーストッパー３３と枠体３１との間に食い込むことがさらに良好に防止され、従来のように正常な払い出し動作を行えなくなることが一層確実に防止されて、信頼性がより向上する。
なお、上記実施の形態においては、のこぎり歯形状部３３ａの歯の形状が略三角形状の場合を図示したが、これに限るものではなく、四角形状などに形成してもよく、互い違いに噛合いながら干渉しないものであればよい。また、ロアシャフト３４を、枠体３１の凸部３１ｃに当接させた場合を述べたが、これに代えて、アッパーシャフト３２を同様に構成した枠体の凸部に当接させてもよく、さらにはこれらの構成を何れも採用してもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態においては、アッパーシャフト３２とロアシャフト３４とを備えた場合を述べたが、これらを１本のシャフトで兼用してアッパーストッパー３３とロアストッパー３５とを支持したものにおいて、アッパーストッパー３３の商品を受けて規制する部分の奥側を略のこぎり歯形状に形成して、のこぎり歯形状部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とするように構成してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、アッパーストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側を略のこぎり歯形状に形成して、のこぎり歯形状部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とすることで、薄形化できながら、商品をのこぎり歯形状部で挟んだりすることなく確実に受けることができて、正常な払出動作を行うことができ、信頼性が向上する。
【００４３】
また、駆動リンクの配置側とは反対側の箇所において、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基部を、アッパーストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成させたり、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびロアストッパーの基部を、ロアストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成させたりすることにより、背中合わせの払出ユニットの駆動リンクとアッパーストッパーとの連結部分を配置することができるので、部品の干渉を防止しながら薄形化することができる。
【００４４】
また、アッパーストッパーが突出した際に、アッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬送路に臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を案内するガイド板を設けることにより、商品が異形のものであった場合でも、確実に正常な払い出し動作を行え、信頼性が一層向上する。
また、戻しばねを、シャフトに外装されたねじりコイルばねで構成することにより、省スペース化を容易に図ることができながら、初張力がばらついたりすることなく、適正な引張り力が得られるため、正常な払い出し動作を行え、しかも、ねじりコイルばねからなる戻しばねを溝などの簡単な構成で係止させることができるため、製造コストの増加を最小限に抑えることができる。
【００４５】
また、枠体におけるアッパーストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、もしくは枠体におけるロアストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、の少なくとも一方を、背中合わせに配置される払出ユニットの、アッパーストッパーを軸支するシャフト、もしくはロアストッパーを軸支するシャフトに当接させたることによっても、枠体の薄形化ができながら、商品の荷重が作用した際でも変形を抑えることができ、構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払出ユニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接したりすることを防止でき、これにより、さらに信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置における一対の払出ユニットの側面図である。
【図２】（ａ）は同商品払出装置における払出ユニットの正面図、（ｂ）は同払出ユニットの側面図である。
【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。
【図４】同払出ユニットなどの商品非払出時の側面図である。
【図５】同払出ユニットなどの商品払出時の側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同払出ユニットのアッパーストッパーの平面図、側面図、裏面図である。
【図７】同払出ユニットのロア連動機構の側面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置における払出ユニットなどの側面図である。
【図９】同商品払出装置における払出ユニットの裏面図である。
【図１０】同商品払出装置における払出ユニットの正面図である。
【図１１】自動販売機の側面断面図である。
【図１２】自動販売機の商品収納搬送部の側面断面図である。
【図１３】（ａ）は従来の商品払出装置における払出ユニットの正面図、（ｂ）は同払出ユニットの側面図である。
【図１４】同従来の払出ユニットの裏面図である。
【図１５】同従来の払出ユニットの商品非払出時の側面図である。
【図１６】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図である。
【図１７】問題点を示すための簡略的な側面図である。
【符号の説明】
４ 商品
５ 各収納搬送路
２５ 商品払出装置
３０ 払出ユニット
３１ 枠体
３１ｃ 凸部
３２ アッパーシャフト
３３ アッパーストッパー
３４ ロアシャフト
３５ ロアストッパー
３６ ソレノイド
３７ 駆動リンク
４０ ロア連動機構
５１ 戻しばね
３３ａ のこぎり歯形状部
３３ｂ、３５ｃ 基部
３３ｃ、３５ｄ 先端部
４１ 第１支持軸
４２ 連動体
４３ 第２支持軸
４４ ローラ
４５ 受け板体
４５ｂ 山部
４６ 付勢ばね
５３、５４ 窪み部
３５ｅ 規制突部
５５ ガイド板

Claims (6)

1. 略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下方から１番目の商品の落下を規制するロアストッパーと、アッパーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくとも一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動リンクとをそれぞれ備え、
   払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、突出姿勢のアッパーストッパーにより収納搬送路内の下から２番目の商品の落下を規制しながらロアストッパーが収容姿勢に後退してこのロアストッパーによる規制を解除することにより収納搬送路内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
   アッパーストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側を略のこぎり歯形状に形成して、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で配置されかつアッパーストッパー同士が収容姿勢である場合でも、前記のこぎり歯形状部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とした自動販売機の商品払出装置。
2. 駆動リンクの配置側とは反対側の箇所において、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基部が、アッパーストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成された請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 駆動リンクの配置側とは反対側の箇所において、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフトおよびロアストッパーの基部が、ロアストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成された請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. アッパーストッパーが突出した際に、アッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬送路に臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を案内するガイド板を設けた請求項１〜３の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置。
5. 払出ユニットにおける収納搬送路に面しない側に配置されたソレノイドと、一端がソレノイドの出退部に係止され、他端がアッパーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくとも一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動リンクと、ソレノイドの出退部を突出姿勢に付勢する戻しばねとを備え、
   戻しばねが、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャフトに外装されたねじりコイルばねである請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置。
6. 略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットの枠体と、枠体に支持されたシャフトにより回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、枠体に支持されたシャフトにより回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下方から１番目の商品の落下を規制するロアストッパーと、アッパーストッパーまたはロアストッパーのうちの少なくとも一方に連結されてアッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動リンクとをそれぞれ備え、
   払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、突出姿勢のアッパーストッパーにより収納搬送路内の下から２番目の商品の落下を規制しながらロアストッパーが収容姿勢に後退してこのロアストッパーによる規制を解除することにより収納搬送路内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
   枠体におけるアッパーストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、もしくは枠体におけるロアストッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、の少なくとも一方を、背中合わせに配置される払出ユニットの、アッパーストッパーを軸支するシャフト、もしくはロアストッパーを軸支するシャフトに当接させた自動販売機の商品払出装置。

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